兼容多相机的图像采集系统和方法与流程

1.本技术属于图像采集技术领域，尤其涉及一种兼容多相机的图像采集系统和方法。


背景技术：

2.人脸三维重建系统是目前一种新型的技术，其广泛应用于立体视觉领域。相关技术中，人脸三维重建系统主要采用一种相机(工业相机或单反相机)进行图像采集，难以满足不同用户对采集设备(相机)的需求，影响最终的人脸三维重建效果。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种兼容多相机的图像采集系统和方法，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，且具有较高的采集效率。
4.第一方面，本技术提供了一种兼容多相机的图像采集系统，该系统包括：
5.至少一个相机；
6.检测单元，所述检测单元与所述至少一个相机电连接，所述检测单元用于检测所接入的所述至少一个相机中目标相机的类别；
7.控制单元，所述控制单元与所述检测单元电连接，所述控制单元用于基于所述类别，生成目标控制信号；
8.驱动单元，所述驱动单元分别与所述检测单元、所述控制单元和所述目标相机电连接，所述检测单元用于基于所述类别将所述驱动单元切换至目标驱动模式，所述驱动单元用于在所述目标驱动模式下基于所述目标控制信号控制所述目标相机进行图像采集。
9.根据本技术的兼容多相机的图像采集系统，通过设置多个相机，检测单元、驱动单元和控制单元以基于接入的多个相机中不同相机的类别自动进入对应的驱动模式并同步生成与类别相对应的控制信号以驱动对应的相机进行图像采集，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，且具有较高的采集效率。
10.根据本技术的一个实施例，所述驱动单元包括：
11.第一模拟开关，所述第一模拟开关的第一接口与所述检测单元电连接，所述第一模拟开关的第二接口与所述目标相机电连接，所述第一模拟开关的第三接口与所述控制单元的输出端电连接；
12.第二模拟开关，所述第二模拟开关的第一接口与所述检测单元电连接，所述第二模拟开关的第二接口与所述目标相机电连接，所述第二模拟开关的第三接口与所述控制单元的输出端电连接。
13.根据本技术的一个实施例，所述检测单元包括：
14.单路模拟开关，所述单路模拟开关的第一端与所述驱动单元电连接，所述单路模
拟开关的公共端基于所述目标相机的类别可选择地接入vcc端或gnd端；
15.缓冲器，所述缓冲器连接于所述单路模拟开关和所述控制单元之间。
16.根据本技术的一个实施例，在所述电平信号为低电平的情况下，所述公共端接入所述gnd端；在所述电平信号为高电平的情况下，所述公共端接入所述vcc端。
17.根据本技术的一个实施例，在所述单路模拟开关的公共端接入所述gnd端的情况下，所述第一模拟开关的第一接口和所述第二模拟开关的第一接口接入所述gnd端；在所述单路模拟开关的公共端接入所述vcc端的情况下，所述第一模拟开关的第一接口和所述第二模拟开关的第一接口接入所述vcc端。
18.根据本技术的一个实施例，还包括：输出接口，所述输出接口的输入端与所述驱动单元的输出端电连接，所述输出接口的输出端与所述检测单元的输入端电连接，且所述输出接口与所述至少一个相机电连接。
19.根据本技术的兼容多相机的图像采集系统，通过设置模拟开关以通过模拟开关的开闭实现对应支路的导通，从而输出一路或多路信号驱动对应类型的相机进行图像采集，能够基于硬件电路实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，具有较高的采集效率且设计成本较低。
20.第二方面，本技术提供了一种兼容多相机的图像采集方法，该方法应用于如第一方面所述的兼容多相机的图像采集系统，该方法包括：
21.获取所接入的至少一个相机中目标相机的类别；所述类别包括单反相机或工业相机；
22.基于所述类别，生成目标控制信号并获取与所述类别对应的目标驱动模式；所述目标信号包括一路控制信号或两路控制信号；
23.基于所述目标控制信号，在所述目标驱动模式下控制所述目标相机进行图像采集。
24.根据本技术的兼容多相机的图像采集方法，通过设置多个相机，并基于不同相机的类别自动进入对应的驱动模式并同步生成与类别相对应的控制信号以驱动对应的相机进行图像采集，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，且具有较高的采集效率。
25.根据本技术的一个实施例，所述基于所述类别，生成目标控制信号，包括：
26.在所述类别为所述单反相机的情况下，生成所述两路控制信号；所述两路控制信号中的第一路信号用于控制对焦，所述两路控制信号中的第二路信号用于控制快门；
27.在所述类别为所述工业相机的情况下，生成所述一路控制信号。
28.根据本技术的一个实施例，所述基于所述目标控制信号，在所述目标驱动模式下控制所述目标相机进行图像采集，包括：
29.在所述目标控制信号为所述两路控制信号的情况下，控制所述目标相机在延迟目标时长后进行快门拍摄；
30.在所述目标控制信号为所述一路控制信号的情况下，控制所述目标相机即刻进行图像采集。
31.根据本技术的一个实施例，所述获取所接入的至少一个相机中目标相机的类别，包括：
32.接收电平信号；
33.基于所述电平信号，确定所述类别。
34.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的兼容多相机的图像采集方法。
35.第四方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的兼容多相机的图像采集方法。
36.第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的兼容多相机的图像采集方法。
37.本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
38.通过设置多个相机，检测单元、驱动单元和控制单元以基于接入的多个相机中不同相机的类别自动进入对应的驱动模式并同步生成与类别相对应的控制信号以驱动对应的相机进行图像采集，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，且具有较高的采集效率。
39.进一步地，通过设置模拟开关以通过模拟开关的开闭实现对应支路的导通，从而输出一路或多路信号驱动对应类型的相机进行图像采集，能够基于硬件电路实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，具有较高的采集效率且设计成本较低。
40.更一步地，通过设置多个相机，并基于不同相机的类别同步生成与类别相对应的控制信号以驱动对应的相机进行图像采集，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，且具有较高的采集效率。
41.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
42.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
43.图1是本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集系统的结构示意图之一；
44.图2是本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集系统的结构示意图之二；
45.图3是本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集系统的结构示意图之三；
46.图4是本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集方法的流程示意图；
47.图5是本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集装置的结构示意图；
48.图6是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
49.附图说明：
50.检测单元230；单路模拟开关232；缓冲器231；
51.控制单元210；
52.驱动单元220；第一模拟开关221；第二模拟开关222；
53.输出接口240；计算机250。
具体实施方式
54.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
55.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
56.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集方法、兼容多相机的图像采集装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。
57.其中，兼容多相机的图像采集方法可应用于终端，具体可由，终端中的硬件或软件执行。
58.本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集方法，该兼容多相机的图像采集方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该兼容多相机的图像采集方法的功能模块或功能实体，本技术实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机和可穿戴设备等，下面以电子设备作为执行主体为例对本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集方法进行说明。
59.本技术实施例提供一种兼容多相机的图像采集系统。
60.如图1所示，该图像采集系统包括：至少一个相机、检测单元230、控制单元210和驱动单元220。
61.在该实施例中，至少一个相机分别用于进行图像采集。
62.各相机的类别可能相同，或者也可能不同。
63.例如，类别可以包括工业相机或单反相机等。
64.检测单元230与至少一个相机电连接，用于检测所接入的至少一个相机中目标相机的类别并基于类别将驱动单元切换至目标驱动模式。
65.目标驱动模式为与相机类别对应的驱动模式。
66.可以理解的是，不同类别的相机其对应的驱动模式不同，且对应的图像采集方式也有所不同。
67.其中，目标相机可以为所接入的相机中的任意相机。
68.在一些实施例中，检测单元230用于基于接收到的电平信号控制驱动单元220的电平的切换，以切换驱动单元220的驱动模式，该电平信号为基于所接入的目标相机的类别确定的。
69.不同类别的相机，其对应的电平信号不同。
70.继续参考图1，在一些实施例中，该装置还可以包括：输出接口240。
71.在该实施例中，输出接口240的输入端与驱动单元220的输出端电连接，输出接口240的输出端与检测单元230的输入端电连接，且输出接口240与目标相机电连接。
72.如图2所示，输出接口240可以包括多个航插接口。
73.继续参考图1，控制单元210的输入端与检测单元230的输出端电连接，驱动单元220的输入端分别与检测单元230的输出端和控制单元210的输出端电连接。
74.控制单元210用于基于目标相机的类别，生成目标控制信号；该目标控制信号用于控制目标相机进行图像采集。
75.其中，电连接包括有线电连接和无线通讯连接，本技术不作限定。
76.在实际执行过程中，检测单元230基于检测到的目标相机的类别确定与该类别对应的目标驱动模式，并基于该目标驱动模式将驱动单元220的驱动模式调节至目标驱动模式。
77.同时，检测单元230将检测到的目标相机的类别发送至控制单元210，控制单元210基于接收到的信号确定目标相机的类别，并基于目标相机的类别生成目标控制信号，并向驱动单元220输出目标控制信号，以供驱动单元220在目标驱动模式下，基于目标控制信号控制目标相机进行图像采集。
78.在一些实施例中，控制单元210可以基于检测单元230输出的电平信号判断接入的目标相机的类别。
79.在一些实施例中，在类别为单反相机的情况下，目标控制信号为两路控制信号，控制目标相机在延迟目标时长后进行快门拍摄；其中，两路控制信号中的第一路信号用于控制对焦，两路控制信号中的第二路信号用于控制快门。
80.在一些实施例中，在类别为工业相机的情况下，目标控制信号为一路控制信号，控制目标相机即刻进行图像采集。
81.在一些实施例中，控制单元可以为微控制器型号为stm32f407。
82.需要说明的是，在本技术中，当接入的相机数量为多个的情况下，可分别将每一个相机确定为目标相机，并同步执行上述步骤，以同步控制所接入的各相机进行图像采集。
83.继续参考图1，在一些实施例中，控制单元210还可以与计算机250电连接，通过计算机250控制控制单元210的工作状态。
84.例如，在实际执行过程中，控制单元210接收到检测单元230发送的目标相机的类别，立即判断出接入的目标相机为单反相机还是工业相机；
85.在确定接入的目标相机为单反相机的情况下，则控制单元210在接收到来自计算机250的相机触发命令后，经驱动单元220和输出接口240，输出两路控制信号(对焦和快门)，对焦实现对所有单反相机的唤醒，延迟一段时间后进行快门拍摄。
86.在确定接入的目标相机为工业相机的情况下，则控制单元210在接收到来自计算机250的触发命令后，经驱动单元220和输出接口240，输出一路控制信号至工业相机，工业相机随即做出响应，开始进行图像采集；
87.发明人在研发过程中发现，相关技术中，在进行一般的人脸三维重建系统中仅用一种相机(工业相机或单反相机)，难以满足不同用户对采集设备(相机)的需求。
88.而在本技术中，通过设置多个相机，并通过设置检测单元230检测接入的相机的类别，以供驱动单元220切换至对应的驱动模式，并控制单元210基于不同相机的类别同步生成与类别相对应的控制信号以通过驱动单元220控制对应的相机进行图像采集，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效
果；除此之外，本技术可以实现多相机的同步采集，同步时间可以达到毫秒级别，具有较高的采集效率。
89.根据本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集系统，通过设置检测单元230、驱动单元220和控制单元210以基于接入的多个相机中不同相机的类别同步生成与类别相对应的控制信号以在与类别对应的驱动模式下驱动对应的相机进行图像采集，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，且具有较高的采集效率。
90.如图3所示，在一些实施例中，驱动单元220可以包括：第一模拟开关221和第二模拟开关222。
91.在该实施例中，第一模拟开关221的第一接口与检测单元230电连接，第一模拟开关221的第二接口与目标相机电连接，第一模拟开关221的第三接口与控制单元210的输出端电连接。
92.在该系统包括输出接口240的情况下，第一模拟开关221的第二接口与输出接口240电连接。
93.在目标相机为单反相机的情况下，第一模拟开关221和第二模拟开关222同时工作，其中一路通过开关实现控制单元210对单反相机的对焦命令，另一路通过开关实现控制单元210对单反相机的快门命令。
94.在目标相机为工业相机的情况下，第一模拟开关221和第二模拟开关222中的任意一路工作。
95.例如，以目标相机为单反相机为例，在第一模拟开关221导通的情况下，第一模拟开关221所在支路导通，控制单元210通过第一模拟开关221所在支路向目标相机发送目标控制信号，通过开关实现控制单元210对单反相机的对焦命令。
96.第二模拟开关222的第一接口与检测单元230电连接，第二模拟开关222的第二接口与目标相机电连接，第二模拟开关222的第三接口与控制单元210的输出端电连接。
97.在该系统包括输出接口240的情况下，第二模拟开关222的第二接口与输出接口240电连接。
98.继续以目标相机为单反相机为例，在第二模拟开关222导通的情况下，第二模拟开关222所在支路导通，控制单元210通过第二模拟开关222所在支路向目标相机发送目标控制信号，通过开关实现控制单元210对单反相机的快门命令。
99.在一些实施例中，对于工业相机，只需要使用到一路模拟开关通过开关的开闭以实现控制单元210对工业相机的图像采集命令即可。
100.如图3所示，在一些实施例中，检测单元230可以包括：单路模拟开关232和缓冲器231。
101.在该实施例中，单路模拟开关232的第一端与驱动单元220电连接；单路模拟开关232的公共端基于目标相机的类别可选择地接入vcc端或gnd端，以基于接入的高低电平同步控制驱动单元220的驱动模式。
102.缓冲器231连接于单路模拟开关232和控制单元210之间，用于实现单路模拟开关232和控制单元210之间的信息传输。
103.其中，电连接为有线电连接。
104.继续参考图3，在一些实施例中，在电平信号为低电平的情况下，公共端接入gnd端；在电平信号为高电平的情况下，公共端接入vcc端。
105.继续参考图3，例如，在检测单元230接收到低电平的情况下，单路模拟开关232的公共端接入gnd端，该低电平通过检测单元230输入至驱动单元220，用于将驱动单元220切换至单反相机对应的驱动模式；同时，该低电平通过缓冲器231输入至控制单元210，控制单元210判断接入的目标相机为单反相机，以供控制单元210基于确定的类别生成目标控制信号。
106.在控制单元210判断接入的目标相机为单反相机的情况下，控制单元210在接收到来自计算机250的相机触发命令后，经第一模拟开关221和第二模拟开关222输出两路控制信号(对焦、快门)，对焦实现对所有单反相机的唤醒，延迟一段时间后进行快门拍摄。
107.又如，在检测单元230接收到高电平的情况下，单路模拟开关232的公共端连接到vcc端，该高电平通过检测单元230输入至驱动单元220，用于将驱动单元220切换至工业相机对应的驱动模式；同时，该高电平通过缓冲器231输入至控制单元210，控制单元210判断接入的目标相机为工业相机，以供控制单元210基于确定的类别生成目标控制信号。
108.在控制单元210判断接入的目标相机为工业相机的情况下，控制单元210在接收到来自计算机250的相机触发命令后，经第一模拟开关221和第二模拟开关222中的任意一路输出一路控制信号至工业相机，工业相机随即做出响应，开始进行图像采集。
109.继续参考图3，在一些实施例中，在单路模拟开关232的公共端接入gnd端的情况下，驱动单元220中第一模拟开关221的第一接口和第二模拟开关222的第一接口分别接入gnd端；
110.在单路模拟开关232的公共端接入vcc端的情况下，驱动单元220中第一模拟开关221的第一接口和第二模拟开关222的第一接口分别接入vcc端。
111.根据本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集系统，通过设置模拟开关以通过模拟开关的开闭实现对应支路的导通，从而输出一路或多路信号驱动对应类型的相机进行图像采集，能够基于硬件电路实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，具有较高的采集效率且设计成本较低。
112.本技术实施例提供一种兼容多相机的图像采集方法。
113.如图4所示，该兼容多相机的图像采集方法包括：步骤410、步骤420和步骤430。
114.步骤410、获取所接入的至少一个相机中目标相机的类别；
115.在该步骤中，目标相机可以为所接入的相机中的任意一个。
116.类别包括：单反相机和工业相机。
117.目标相机用于采集人脸图像，以基于采集的人脸图像进行人脸三维重建。
118.在一些实施例中，目标相机的数量可以为一个或多个，且在目标相机为多个的情况下，各目标相机的类别可以相同，或者也可以不同。
119.在一些实施例中，步骤410可以包括：
120.接收电平信号；
121.基于电平信号，确定类别。
122.在该实施例中，电平信号用于表征目标相机的类别，不同类型的目标相机，其对应的电平信号不同。
123.例如，电平信号包括：高电平和低电平。
124.在电平信号为低电平的情况下，确定类别为单反相机。
125.在电平信号为高电平的情况下，确定类别为工业相机。
126.步骤420、基于类别，生成目标控制信号并获取与类别对应的目标驱动模式；
127.在该步骤中，目标驱动模式为目标相机对应的驱动模式。
128.目标控制信号用于控制目标相机进行图像采集。
129.可以理解的是，对于不同类别的相机，其对应的触发机制不同。
130.目标信号可以包括：一路控制信号或两路控制信号。
131.在本技术中，基于目标相机的类别，生成与目标相机的触发机制匹配的控制信号以驱动目标相机，在多个相机同时进行图像采集的场景中，能够准确生成各个相机对应的控制信号以高效驱动各个相机，实现所有单反相机或工业相机的同步采集，同步时间达到毫秒级别。
132.在一些实施例中，步骤420可以包括：
133.在类别为单反相机的情况下，生成两路控制信号；两路控制信号中的第一路信号用于控制对焦，两路控制信号中的第二路信号用于控制快门；
134.在类别为工业相机的情况下，生成一路控制信号。
135.在该实施例中，如果判断接入为单反相机，则输出两路控制信号(包括对焦对应的控制信号和快门对应的驱动型号)至单反相机，以对焦实现对所有单反相机的唤醒。
136.如果判断接入为工业相机，则输出一路控制信号至工业相机。
137.步骤430、基于目标控制信号，在目标驱动模式下控制目标相机进行图像采集。
138.在该步骤中，相机类别不同，其对应的驱动模式和图像采集方式也不同。
139.在一些实施例中，步骤130可以包括：
140.在目标控制信号为两路控制信号的情况下，控制目标相机在延迟目标时长后进行快门拍摄；
141.在目标控制信号为一路控制信号的情况下，控制目标相机即刻进行图像采集。
142.在该实施例中，目标时长可以基于用户自定义，或者可以基于单反相机的参数确定。
143.例如，判断接入为单反相机，则输出两路控制信号(包括对焦对应的控制信号和快门对应的驱动型号)至单反相机，以对焦实现对所有单反相机的唤醒，并在延迟一段时间后进行快门拍摄。
144.又如，判断接入为工业相机，则输出一路控制信号至工业相机，工业相机在接收到控制信号后随即做出响应，开始进行图像采集。
145.发明人在研发过程中发现，相关技术中，在进行一般的人脸三维重建系统只是用一种相机(工业相机或单反相机)，难以满足不同用户对采集设备(相机)的需求。
146.而在本技术中，通过设置多个相机，并基于不同相机的类别同步生成与类别相对应的控制信号以驱动对应的相机进行图像采集，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果；除此之外，本技术的同步时间可以达到毫秒级别，具有较高的采集效率。
147.根据本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集方法，通过设置多个相机，并基
于不同相机的类别同步生成与类别相对应的控制信号以驱动对应的相机进行图像采集，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，且具有较高的采集效率。
148.本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集方法，执行主体可以为兼容多相机的图像采集装置。本技术实施例中以兼容多相机的图像采集装置执行兼容多相机的图像采集方法为例，说明本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集装置。
149.本技术实施例还提供一种兼容多相机的图像采集装置。
150.如图5所示，该兼容多相机的图像采集装置包括：第一处理模块510、第二处理模块520和第三处理模块530。
151.第一处理模块510，用于获取所接入的至少一个相机中目标相机的类别；类别包括单反相机或工业相机；
152.第二处理模块520，用于基于类别，生成目标控制信号并获取与类别对应的目标驱动模式；目标信号包括一路控制信号或两路控制信号；
153.第三处理模块530，用于基于目标控制信号，在目标驱动模式下控制目标相机进行图像采集。
154.根据本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集装置，通过设置多个相机，并基于不同相机的类别同步生成与类别相对应的控制信号以驱动对应的相机进行图像采集，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，且具有较高的采集效率。
155.在一些实施例中，第二处理模块520，还可以用于：
156.在类别为单反相机的情况下，生成两路控制信号；两路控制信号中的第一路信号用于控制对焦，两路控制信号中的第二路信号用于控制快门；
157.在类别为工业相机的情况下，生成一路控制信号。
158.在一些实施例中，第三处理模块530，还可以用于：
159.在目标控制信号为两路控制信号的情况下，控制目标相机在延迟目标时长后进行快门拍摄；
160.在目标控制信号为一路控制信号的情况下，控制目标相机即刻进行图像采集。
161.在一些实施例中，第一处理模块510，还可以用于：
162.接收电平信号；
163.基于电平信号，确定类别。
164.本技术实施例中的兼容多相机的图像采集装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，mid)、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，还可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
165.本技术实施例中的兼容多相机的图像采集装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
166.本技术实施例提供的兼容多相机的图像采集装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
167.在一些实施例中，如图6所示，本技术实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601、存储器602及存储在存储器602上并可在处理器601上运行的计算机程序，该程序被处理器601执行时实现上述兼容多相机的图像采集方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
168.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
169.本技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述兼容多相机的图像采集方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
170.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
171.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述兼容多相机的图像采集方法。
172.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
173.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述兼容多相机的图像采集方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
174.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
175.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
176.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
177.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
178.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
179.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，包括：至少一个相机；检测单元，所述检测单元与所述至少一个相机电连接，所述检测单元用于检测所接入的所述至少一个相机中目标相机的类别；控制单元，所述控制单元与所述检测单元电连接，所述控制单元用于基于所述类别，生成目标控制信号；驱动单元，所述驱动单元分别与所述检测单元、所述控制单元和所述目标相机电连接，所述检测单元用于基于所述类别将所述驱动单元切换至目标驱动模式，所述驱动单元用于在所述目标驱动模式下基于所述目标控制信号控制所述目标相机进行图像采集。2.根据权利要求1所述的兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，所述驱动单元包括：第一模拟开关，所述第一模拟开关的第一接口与所述检测单元电连接，所述第一模拟开关的第二接口与所述目标相机电连接，所述第一模拟开关的第三接口与所述控制单元的输出端电连接；第二模拟开关，所述第二模拟开关的第一接口与所述检测单元电连接，所述第二模拟开关的第二接口与所述目标相机电连接，所述第二模拟开关的第三接口与所述控制单元的输出端电连接。3.根据权利要求2所述的兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，所述检测单元包括：单路模拟开关，所述单路模拟开关的第一端与所述驱动单元电连接，所述单路模拟开关的公共端基于所述目标相机的类别可选择地接入vcc端或gnd端；缓冲器，所述缓冲器连接于所述单路模拟开关和所述控制单元之间。4.根据权利要求3所述的兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，在所述检测单元接收到低电平的情况下，所述公共端接入所述gnd端；在所述检测单元接收到高电平的情况下，所述公共端接入所述vcc端。5.根据权利要求4所述的兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，在所述单路模拟开关的公共端接入所述gnd端的情况下，所述第一模拟开关的第一接口和所述第二模拟开关的第一接口接入所述gnd端；在所述单路模拟开关的公共端接入所述vcc端的情况下，所述第一模拟开关的第一接口和所述第二模拟开关的第一接口接入所述vcc端。6.根据权利要求1-5任一项所述的兼容多相机的图像采集系统，其特征在于，还包括：输出接口，所述输出接口的输入端与所述驱动单元的输出端电连接，所述输出接口的输出端与所述检测单元的输入端电连接，且所述输出接口与所述目标相机电连接。7.一种兼容多相机的图像采集方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的兼容多相机的图像采集系统，所述方法包括：获取所接入的至少一个相机中目标相机的类别；所述类别包括单反相机或工业相机；基于所述类别，生成目标控制信号并获取与所述类别对应的目标驱动模式；所述目标信号包括一路控制信号或两路控制信号；基于所述目标控制信号，在所述目标驱动模式下控制所述目标相机进行图像采集。8.根据权利要求7所述的兼容多相机的图像采集方法，其特征在于，所述基于所述类
别，生成目标控制信号，包括：在所述类别为所述单反相机的情况下，生成所述两路控制信号；所述两路控制信号中的第一路信号用于控制对焦，所述两路控制信号中的第二路信号用于控制快门；在所述类别为所述工业相机的情况下，生成所述一路控制信号。9.根据权利要求8所述的兼容多相机的图像采集方法，其特征在于，所述基于所述目标控制信号，在所述目标驱动模式下控制所述目标相机进行图像采集，包括：在所述目标控制信号为所述两路控制信号的情况下，控制所述目标相机在延迟目标时长后进行快门拍摄；在所述目标控制信号为所述一路控制信号的情况下，控制所述目标相机即刻进行图像采集。10.根据权利要求7-9任一项所述的兼容多相机的图像采集方法，其特征在于，所述获取所接入的至少一个相机中目标相机的类别，包括：接收电平信号；基于所述电平信号，确定所述类别。

技术总结
本申请公开了一种兼容多相机的图像采集系统和方法，属于图像采集技术领域。所述兼容多相机的图像采集系统，包括：至少一个相机；检测单元与至少一个相机电连接，检测单元用于检测所接入的至少一个相机中目标相机的类别；控制单元与检测单元电连接，控制单元用于基于类别，生成目标控制信号；驱动单元分别与检测单元、控制单元和目标相机电连接，检测单元用于基于类别将驱动单元切换至目标驱动模式，驱动单元用于在目标驱动模式下基于目标控制信号控制目标相机进行图像采集。本申请的兼容多相机的图像采集系统，能够实现所有单反相机或工业相机的同步采集，有效提高图像采集质量，从而提高人脸三维重建效果，且具有较高的采集效率。率。率。


技术研发人员：常帆 来超 王浩宇 付利军 刘博文
受保护的技术使用者：北京元客方舟科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/13