车辆设备的控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆设备的控制方法、装置、车辆和存储介质。


背景技术：

2.随着车辆技术的发展，车辆提供的功能越来越丰富。比如，车辆会提供音频播放功能、空调功能以及天窗控制功能等。
3.相关技术中，为了便于使用这些功能，车辆中通常设置有多个功能按键，按下不同的功能按键能够实现对应的功能。比如，车辆中设置有空调功能按键，按下空调功能按键能够实现空调相关的功能。
4.但是，多个功能按键可能设置在车辆的不同位置，寻找想要使用的功能按键需要耗费一点时间，导致驾驶员的注意力被分散，降低了驾驶车辆的安全性。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种车辆设备的控制方法、装置、车辆和存储介质，可以提高人机交互的效率和驾驶安全性，技术方案如下：
6.一方面，提供了一种车辆设备的控制方法，所述方法包括：
7.响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制所述目标车辆的方控屏显示所述目标功能模式对应的调节界面，所述方控屏位于所述目标车辆的方向盘上，所述调节界面用于调节所述目标功能模式的模式参数；
8.响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述目标车辆的车辆参数，所述车辆参数为车辆组件参数或车辆行驶参数；
9.在所述车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于所述功能调节操作对应的目标模式参数，控制所述目标车辆的目标车载设备，所述目标车载设备为所述目标功能模式对应的车载设备。
10.在一种可能的实施方式中，所述响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制所述目标车辆的方控屏显示所述目标功能模式对应的调节界面包括：
11.响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，确定所述目标功能模式对应的多个模式调节项，一个所述模式调节项对应于一种模式参数调节方式；
12.控制所述方控屏显示包括所述多个模式调节项的调节界面。
13.在一种可能的实施方式中，所述响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，确定所述目标功能模式对应的多个模式调节项包括下述任一项：
14.在所述目标功能模式为巡航模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述巡航模式的选择操作，确定所述巡航模式对应的多个巡航模式调节项；
15.在所述目标功能模式为多媒体模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所
述多媒体模式的选择操作，确定所述多媒体模式对应的多个多媒体模式调节项；
16.在所述目标功能模式为方向盘模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述方向盘模式的选择操作，确定所述方向盘模式对应的多个方向盘模式调节项；
17.在所述目标功能模式为抬头显示模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述抬头显示模式的选择操作，确定所述抬头显示模式对应的多个抬头显示模式调节项；
18.在所述目标功能模式为后视镜模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述后视镜模式的选择操作，确定所述后视镜模式对应的多个后视镜模式调节项；
19.在所述目标功能模式为空调模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述空调模式的选择操作，确定所述空调模式对应的多个空调模式调节项；
20.在所述目标功能模式为香薰模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述香薰模式的选择操作，确定所述香薰模式对应的多个香薰模式调节项；
21.在所述目标功能模式为氛围灯模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述氛围灯模式的选择操作，确定所述氛围灯模式对应的多个氛围灯模式调节项。
22.在一种可能的实施方式中，所述控制所述方控屏显示包括所述多个模式调节项的调节界面包括下述任一项：
23.在所述目标功能模式为巡航模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示时距调节界面和巡航速度调节界面，所述时距调节界面包括所述多个模式调节项中时距对应的模式调节项，所述巡航速度调节界面包括所述多个模式调节项中巡航速度对应的模式调节项；
24.在所述目标功能模式为抬头显示模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示亮度调节界面和位置调节界面，所述亮度调节界面包括所述多个模式调节项中亮度对应的模式调节项，所述位置调节界面包括所述多个模式调节项中位置对应的模式调节项；
25.在所述目标功能模式为后视镜模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示左后视镜调节界面和右后视镜调节界面，所述左后视镜调节界面包括所述多个模式调节项中左后视镜对应的模式调节项，所述右后视镜调节界面包括所述多个模式调节项中右后视镜对应的模式调节项；
26.在所述目标功能模式为空调模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示空调工作模式调节界面和空调工作参数调节界面，所述空调工作模式调节界面包括所述多个模式调节项中空调工作模式对应的模式调节项，所述空调工作参数调节界面包括所述多个模式调节项中空调工作参数对应的模式调节项。
27.在一种可能的实施方式中，所述响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述目标车辆的车辆参数包括：
28.响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述功能调节操作的操作类型，所述操作类型包括误触和非误触；
29.在所述功能调节参数的操作类型为非误触的情况下，确定所述目标车辆的车辆参数。
30.在一种可能的实施方式中，所述响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定
所述功能调节参数的操作类型包括：
31.响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述功能调节操作对应的触控压力、触控电容、触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项；
32.基于所述触控压力、所述触控电容、所述触控面积、所述触控时长以及所述触控位置中的至少一项，确定所述功能调节操作的操作类型。
33.在一种可能的实施方式中，所述车辆参数符合目标参数条件包括下述任一项：
34.所述车辆组件参数指示目标车辆组件的组件状态为预设状态，所述目标车辆组件为与所述目标车载设备关联的车辆组件；
35.所述车辆行驶参数指示所述目标车辆的车速小于或等于车速阈值。
36.在一种可能的实施方式中，所述基于所述功能调节操作对应的目标模式参数，控制所述目标车辆的目标车载设备包括：
37.基于所述目标模式参数，生成目标控制指令；
38.将所述目标控制指令发送至所述目标车载设备，以控制所述目标车载设备。
39.一方面，提供了一种车载设备的控制装置，所述装置包括：
40.调节界面显示模块，用于响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制所述目标车辆的方控屏显示所述目标功能模式对应的调节界面，所述方控屏位于所述目标车辆的方向盘上，所述调节界面用于调节所述目标功能模式的模式参数；
41.车辆参数确定模块，用于响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述目标车辆的车辆参数，所述车辆参数为车辆组件参数或车辆行驶参数；
42.控制模块，用于在所述车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于所述功能调节操作对应的目标模式参数，控制所述目标车辆的目标车载设备，所述目标车载设备为所述目标功能模式对应的车载设备。
43.在一种可能的实施方式中，所述调节界面显示模块，用于响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，确定所述目标功能模式对应的多个模式调节项，一个所述模式调节项对应于一种模式参数调节方式；控制所述方控屏显示包括所述多个模式调节项的调节界面。
44.在一种可能的实施方式中，所述调节界面显示模块，用于执行下述任一项：
45.在所述目标功能模式为巡航模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述巡航模式的选择操作，确定所述巡航模式对应的多个巡航模式调节项；
46.在所述目标功能模式为多媒体模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述多媒体模式的选择操作，确定所述多媒体模式对应的多个多媒体模式调节项；
47.在所述目标功能模式为方向盘模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述方向盘模式的选择操作，确定所述方向盘模式对应的多个方向盘模式调节项；
48.在所述目标功能模式为抬头显示模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述抬头显示模式的选择操作，确定所述抬头显示模式对应的多个抬头显示模式调节项；
49.在所述目标功能模式为后视镜模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述后视镜模式的选择操作，确定所述后视镜模式对应的多个后视镜模式调节项；
50.在所述目标功能模式为空调模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述空调模式的选择操作，确定所述空调模式对应的多个空调模式调节项；
51.在所述目标功能模式为香薰模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述香薰模式的选择操作，确定所述香薰模式对应的多个香薰模式调节项；
52.在所述目标功能模式为氛围灯模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述氛围灯模式的选择操作，确定所述氛围灯模式对应的多个氛围灯模式调节项。
53.在一种可能的实施方式中，所述调节界面显示模块，用于执行下述任一项：
54.在所述目标功能模式为巡航模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示时距调节界面和巡航速度调节界面，所述时距调节界面包括所述多个模式调节项中时距对应的模式调节项，所述巡航速度调节界面包括所述多个模式调节项中巡航速度对应的模式调节项；
55.在所述目标功能模式为抬头显示模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示亮度调节界面和位置调节界面，所述亮度调节界面包括所述多个模式调节项中亮度对应的模式调节项，所述位置调节界面包括所述多个模式调节项中位置对应的模式调节项；
56.在所述目标功能模式为后视镜模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示左后视镜调节界面和右后视镜调节界面，所述左后视镜调节界面包括所述多个模式调节项中左后视镜对应的模式调节项，所述右后视镜调节界面包括所述多个模式调节项中右后视镜对应的模式调节项；
57.在所述目标功能模式为空调模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示空调工作模式调节界面和空调工作参数调节界面，所述空调工作模式调节界面包括所述多个模式调节项中空调工作模式对应的模式调节项，所述空调工作参数调节界面包括所述多个模式调节项中空调工作参数对应的模式调节项。
58.在一种可能的实施方式中，所述车辆参数确定模块，用于响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述功能调节操作的操作类型，所述操作类型包括误触和非误触；在所述功能调节参数的操作类型为非误触的情况下，确定所述目标车辆的车辆参数。
59.在一种可能的实施方式中，所述车辆参数确定模块，用于响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述功能调节操作对应的触控压力、触控电容、触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项；基于所述触控压力、所述触控电容、所述触控面积、所述触控时长以及所述触控位置中的至少一项，确定所述功能调节操作的操作类型。
60.在一种可能的实施方式中，所述车辆参数符合目标参数条件包括下述任一项：
61.所述车辆组件参数指示目标车辆组件的组件状态为预设状态，所述目标车辆组件为与所述目标车载设备关联的车辆组件；
62.所述车辆行驶参数指示所述目标车辆的车速小于或等于车速阈值。
63.在一种可能的实施方式中，所述控制模块，用于基于所述目标模式参数，生成目标控制指令；将所述目标控制指令发送至所述目标车载设备，以控制所述目标车载设备。
64.一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括车辆控制器，所述车辆控制器包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由所述一个或多个处理器加载并执行以实现所述车载设备的控制方法。
65.一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至
少一条计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现所述车载设备的控制方法。
66.一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括程序代码，该程序代码存储在计算机可读存储介质中，车辆控制器的处理器从计算机可读存储介质读取该程序代码，处理器执行该程序代码，使得该车辆控制器执行上述车载设备的控制方法。
67.通过本技术实施例提供的技术方案，响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制该目标车辆的方向盘上的方控屏显示该目标功能模式对应的调节界面，通过该调节界面能够对目标功能模式的模式参数进行调节，也即是通过方控屏能够实现对目标功能模式的控制。响应于在该调节界面上的功能调节操作，确定反映目标车辆的状态的车辆参数。在该车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于该功能调节操作对应的目标模式参数，对目标功能模式对应的目标车载设备进行控制，实现对目标车载设备的控制。
附图说明
68.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
69.图1是本技术实施例提供的一种车载设备的控制方法的实施环境示意图；
70.图2是本技术实施例提供的一种车载设备的控制方法流程图；
71.图3是本技术实施例提供的另一种车载设备的控制方法流程图；
72.图4是本技术实施例提供的一种方控屏的示意图；
73.图5是本技术实施例提供的另一种方控屏的示意图；
74.图6是本技术实施例提供的又一种方控屏的示意图；
75.图7是本技术实施例提供的再一种方控屏的示意图；
76.图8是本技术实施例提供的再一种方控屏的示意图；
77.图9是本技术实施例提供的又一种车载设备的控制方法流程图；
78.图10是本技术实施例提供的一种车载设备的控制装置的结构示意图；
79.图11是本技术实施例提供的一种车辆控制器的结构示意图。
具体实施方式
80.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步的详细描述。
81.应当理解的是，本技术提及的“多个”是指两个或两个以上。在本技术的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，比如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，比如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，为了便于清楚描述本技术的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可
以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
82.压力传感器：能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。
83.电容屏：全称是电容式触摸屏，是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触摸屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ito(indium tin oxide，氧化铟锡)，最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层ito涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ito为屏蔽层以保证良好的工作环境。当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。
84.多媒体中控屏：车辆的中央控制系统的屏幕，通过多媒体中控屏能够对车辆进行控制。
85.方控屏：全称为方向盘控制屏，安装在车辆的方向盘上的屏幕，在本技术实施例中，方控屏为电容屏。
86.功能模式：对车辆提供的功能进行控制的模式。
87.时距：全称是车头时距(time headway)，指的是在同一车道上行驶的车辆队列中，两连续车辆车头端部通过某一断面的时间间隔。
88.图1是本技术实施例提供的一种车载设备的控制方法的实施环境示意图，参见图1，该实施环境中可以包括方控屏110、多媒体中控屏120和车辆控制器140。
89.方控屏110安装在车辆的方向盘上，该方控屏110与车辆控制器140电性连接，也即是该方控屏110能够与车辆控制器140之间进行信息传输。该方控屏110为电容屏，驾驶员在使用方向盘控制车辆的过程中可以通过方控屏110来对车辆进行控制，从而实现对车辆功能的高效控制。该方控屏110可以安装在方向盘内的任一位置，相应地，该方控屏110的形状与安装位置相关联，本技术实施例对此不作限定。在一些实施例中，该方控屏110集成有屏下压力传感器，通过屏下压力传感器能够采集在方控屏110上执行触控操作时的触控压力。
90.多媒体中控屏120安装在车辆的中控台上，该多媒体中控屏120与车辆控制器140电性连接，也即是该多媒体中控屏120能够与车辆控制器140之间进行信息传输。多媒体中控屏120能够显示多种功能界面，通过多种功能界面能够实现车辆提供的多种功能。
91.车辆控制器140用于对车辆进行综合控制，也即是能够对车辆的不同组件进行控制，比如，车辆控制器140能够控制车辆的空调组件、多媒体组件以及各类其他功能组件。在本技术实施例中，车辆控制器140能够接收方控屏110传输的控制指令，并基于该控制指令来对车辆进行控制，也能够接收多媒体中控屏120传输的控制指令，并基于该控制指令来对车辆进行控制。
92.在介绍完本技术实施例的实施环境之后，下面将结合上述实施环境，对本技术实施例的应用场景进行介绍，在下述说明过程中，方控屏也即是上述实施环境中的方控屏110，多媒体中控屏也即是上述实施环境中的多媒体中控屏120，车辆控制器也即是上述实
施环境中的车辆控制器140。
93.本技术实施例提供的技术方案能够应用于在不同功能模式下使用方控屏控制车辆的场景下，比如，应用于在巡航模式下使用方控屏调整巡航速度和巡航时距中的至少一项的场景下，或者应用于在多媒体模式下使用方控屏调整多媒体播放的场景下，或者应用于在方向盘模式下使用方控屏调整方向盘的场景下，或者应用于在抬头显示模式下使用方控屏调整抬头显示器的场景下，或者应用于在后视镜模式下使用方控屏调整后视镜的场景下，或者应用于在空调模式下使用方控屏调整空调的场景下，或者应用于在香薰模式下使用方控屏调整香薰的场景下，或者应用于在氛围灯模式下使用方控屏调整氛围灯的场景下。
94.以本技术实施例提供的技术方案应用于在巡航模式下使用方控屏调整巡航速度和巡航时距中的至少一项的场景下为例，响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对巡航模式的选择操作，车辆控制器控制该目标车辆的方控屏显示该巡航模式对应的调节界面，该方控屏位于该目标车辆的方向盘上，该调节界面用于调节该巡航模式的模式参数，也即是调节该巡航模式的巡航速度和巡航时距。响应于在该调节界面上的功能调节操作，确定该目标车辆的车辆参数，该车辆参数为车辆组件参数或车辆行驶参数。在该车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于该功能调节操作对应的目标模式参数，控制该目标车辆的巡航控制器，也即是控制该巡航控制器调整该巡航速度和巡航时距中的至少一项。
95.需要说明的是，上述是以本技术实施例提供的技术方案应用于在巡航模式下使用方控屏调整巡航速度和巡航时距中的至少一项的场景下为例进行说明的，在本技术实施例提供的技术方案应用在上述其他场景的情况下，实现过程与上述描述属于同一发明构思，在此不再赘述。当然，本技术实施例提供的技术方案除了能够应用在上述功能模式之外，也能够应用在其他的车辆控制场景中，本技术实施例对此不作限定。
96.在介绍完本技术实施例的实施环境和应用场景之后，下面对本技术实施例提供的车载设备的控制方法进行介绍，参见图2，以执行主体为车辆控制器为例，方法包括下述步骤。
97.201、响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，车辆控制器控制该目标车辆的方控屏显示该目标功能模式对应的调节界面，该方控屏位于该目标车辆的方向盘上，该调节界面用于调节该目标功能模式的模式参数。
98.其中，目标车辆为当前车辆，也即是采用本技术实施例提供的车辆控制方法来进行车辆控制的车辆，该目标车辆为电动汽车或者混动汽车。多媒体中控屏位于该目标车辆的中控台上，提供内容显示、功能模式选择以及车辆控制等功能。方控屏为安装在目标车辆的方向盘上的屏幕，该方控屏为电容屏，通过该方控屏能够对车辆进行控制，该方控屏既可以安装在方向盘的中央，也可以安装在方向盘内的其他位置上，本技术实施例对此不作限定。模式参数为目标功能模式对应的目标车载设备的工作参数，调节该目标功能模式的模式参数也就能够调整目标车载设备的工作参数。
99.202、响应于在该调节界面上的功能调节操作，车辆控制器确定该目标车辆的车辆参数，该车辆参数为车辆组件参数或车辆行驶参数。
100.其中，在方控屏的调节界面上的功能调节操作包括在方控屏上的点击操作和滑动操作。车辆参数用于反映目标车辆的状态，相应地，车辆组件参数用于反映车辆组件的状
态，车辆行驶参数用于反映车辆的行驶状态。
101.203、在该车辆参数符合目标参数条件的情况下，车辆控制器基于该功能调节操作对应的目标模式参数，控制该目标车辆的目标车载设备，该目标车载设备为该目标功能模式对应的车载设备。
102.其中，该车辆参数符合目标参数条件也就表示该目标车辆的状态。目标模式参数与该功能调节操作对应，通过该目标模式参数能够实现对目标功能模式的调节，也即是对目标车载设备进行控制，从而对目标车辆进行控制。
103.通过本技术实施例提供的技术方案，响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制该目标车辆的方向盘上的方控屏显示该目标功能模式对应的调节界面，通过该调节界面能够对目标功能模式的模式参数进行调节，也即是通过方控屏能够实现对目标功能模式的控制。响应于在该调节界面上的功能调节操作，确定反映目标车辆的状态的车辆参数。在该车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于该功能调节操作对应的目标模式参数，对目标功能模式对应的目标车载设备进行控制，实现对目标车载设备的控制。
104.上述步骤201-203是对本技术实施例的简单说明，下面将结合一些例子，对本技术实施例提供的技术方案进行更加清楚的说明，参见图3，以执行主体为车辆控制器为例，方法包括下述步骤。
105.301、响应于模式展示指令，车辆控制器控制目标车辆的多媒体中控屏显示多个候选功能模式。
106.其中，目标车辆为当前车辆，也即是采用本技术实施例提供的车辆控制方法来进行车辆控制的车辆，该目标车辆为电动汽车或者混动汽车。多媒体中控屏位于该目标车辆的中控台上，提供内容显示、功能模式选择以及车辆控制等功能。模式展示指令用于指示展示提供的多个候选功能模式，该不同候选功能模式对应于不同的车载设备，在不同的候选功能模式下，能够控制不同的车载设备。在一些实施例中，该多个候选功能模式包括巡航模式、多媒体模式、方向盘模式、抬头显示模式、后视镜模式、空调模式、香薰模式以及氛围灯模式等。巡航模式用于调节目标车辆的定速巡航功能，巡航模式对应的车载设备为巡航控制器；多媒体模式用于调节目标车辆的多媒体功能，多媒体模式对应的车载设备为多媒体控制器；方向盘模式用于调整目标车辆的方向盘，方向盘对应的车载设备为方向盘；抬头显示模式用于调整目标车辆的抬头显示器，抬头显示模式对应的车载设备为抬头显示器；后视镜模式用于调整目标车辆的后视镜，后视镜模式对应的车载设备为后视镜；空调模式用于调整目标车辆的空调，空调模式对应的车载设备为空调；香薰模式用于调整目标车辆的香薰，香薰模式对应的车载设备为香薰；氛围灯模式用于调整目标车辆的氛围灯，氛围灯模式对应的车载设备为氛围灯。
107.在一种可能的实施方式中，响应于在多媒体中控屏上的模式展示操作，车辆控制器触发模式展示指令。响应于该模式展示指令，车辆控制器控制该多媒体中控屏显示多个候选功能模式。
108.其中，模式展示操作包括在多媒体中控屏上执行的点击操作以及手势操作等，该模式展示操作用于触发该模式展示指令。
109.在这种实施方式下，通过在多媒体中控屏上的模式展示操作，能够控制多媒体中
控屏展示多个候选功能模式，展示候选功能模式的效率较高。
110.为了对上述实施方式进行更加清楚的说明，下面将通过两个例子对上述实施方式进行说明。
111.例1、响应于对该多媒体中控屏上显示的模式展示控件的点击操作，车辆控制器触发模式展示指令。响应于该模式展示指令，车辆控制器控制该多媒体中控屏显示多个候选功能模式。
112.其中，该模式展示控件为多媒体中控屏提供的一个功能控件，用于查看该多个候选功能模式。该模式展示控件的形状和在多媒体中控屏中的显示位置由技术人员根据实际情况或者用户根据需求进行设置，本技术实施例对此不作限定。
113.例2、响应于在该多媒体中控屏上的目标手势操作，辆控制器触发模式展示指令。响应于该模式展示指令，车辆控制器控制该多媒体中控屏显示多个候选功能模式。
114.其中，该目标手势操作是与该模式展示指令关联的手势操作，该目标手势操由技术人员根据实际情况或者用户根据需求进行设置，本技术实施例对此不作限定。在一些实施例中，该目标手势操作为在该多媒体中控屏上朝某一方向的滑动操作，或者为在该多媒体中控屏上画出预设形状的操作等。
115.下面对上述步骤301的另一种实施方式进行说明。
116.在一种可能的实施方式中，响应于识别到目标语音，车辆控制器触发模式展示指令。响应于该模式展示指令，车辆控制器控制该多媒体中控屏显示多个候选功能模式。
117.其中，目标语音用于触发该模式展示指令，该目标语音由技术人员根据实际情况或者用户根据需求进行设置，本技术实施例对此不作限定。
118.在这种实施方式下，识别到目标语音就能够控制多媒体中控屏显示该多个候选功能模式，展示候选功能模式的效率较高。
119.举例来说，车辆控制器通过车内麦克风实时采集车内语音。车辆控制器对采集到的车内语音进行识别，响应于识别到该目标语音，车辆控制器触发模式展示指令。响应于该模式展示指令，车辆控制器控制该多媒体中控屏显示多个候选功能模式。
120.302、响应于在该多媒体中控屏上对多个候选功能模式中目标功能模式的选择操作，车辆控制器控制该目标车辆的方控屏显示该目标功能模式对应的调节界面，该方控屏位于该目标车辆的方向盘上，该调节界面用于调节该目标功能模式的模式参数。
121.其中，方控屏为安装在目标车辆的方向盘上的屏幕，该方控屏为电容屏，通过该方控屏能够对车辆进行控制，该方控屏既可以安装在方向盘的中央，也可以安装在方向盘内的其他位置上，本技术实施例对此不作限定。模式参数为目标功能模式对应的目标车载设备的工作参数，调节该目标功能模式的模式参数也就能够调整目标车载设备的工作参数。在一些实施例中，对该多个候选功能模式中目标功能模式的选择操作是指对该多个候选功能模式中目标功能模式的点击操作。
122.在一种可能的实施方式中，响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，车辆控制器确定该目标功能模式对应的多个模式调节项，一个模式调节项对应于一种模式参数调节方式。车辆控制器控制该方控屏显示包括该多个模式调节项的调节界面。
123.其中，模式调节项用于对目标功能模式的模式参数进行调整，不同模式调节项对
应于不同的模式参数调节方式，比如，在目标功能模式为巡航模式的情况下，巡航模式的模式参数包括巡航速度和巡航时距，多个模式调节项包括用于调节巡航速度的模式调节项以及用于调节巡航时距的模式调节项。
124.在这种实施方式下，响应于在对目标功能模式的选择操作，确定目标功能模式对应的多个模式调节项。基于该多个模式调节项来控制方控屏该调节界面，后续能够基于该调节界面上的模式调节项来调整目标功能模式的模式参数，模式参数的调节效率较高。
125.为了对上述实施方式进行更加清楚地说明，下面将分为两个部分对上述实施方式进行介绍。
126.第一部分、响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，车辆控制器确定该目标功能模式对应的多个模式调节项。
127.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为巡航模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该巡航模式的选择操作，车辆控制器确定该巡航模式对应的多个巡航模式调节项。
128.其中，巡航模式的模式参数包括巡航速度和巡航时距，多个巡航模式调节项包括用于调节巡航速度的调节项以及用于调节巡航时距的调节项。
129.举例来说，响应于在该多媒体中控屏上对该巡航模式的选择操作，车辆控制器基于该巡航模式进行查询，得到该巡航模式对应的多个巡航模式调节项。比如，响应于在该多媒体中控屏上对该巡航模式的选择操作，多媒体中控屏的主机通过can(controller area network，控制器局域网总线)向车辆控制器发送场景信号，该场景信号携带该巡航模式的模式标识。车辆控制器接收该场景信号，从该场景信号中获取该巡航模式的模式标识，基于该巡航模式的模式标识进行查询，得到该巡航模式对应的多个巡航模式调节项。
130.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为多媒体模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该多媒体模式的选择操作，车辆控制器确定该多媒体模式对应的多个多媒体模式调节项。
131.其中，多媒体模式的模式参数包括多媒体播放音量、多媒体播放进度以及多媒体播放内容等，多个多媒体模式调节项包括用于调节多媒体播放音量的调节项、用于调节多媒体播放进度的调节项以及用于调节多媒体播放内容的调节项。
132.举例来说，响应于在该多媒体中控屏上对该多媒体模式的选择操作，车辆控制器基于该多媒体模式进行查询，得到该多媒体模式对应的多个多媒体模式调节项。比如，响应于在该多媒体中控屏上对该多媒体模式的选择操作，多媒体中控屏的主机通过can向车辆控制器发送场景信号，该场景信号携带该多媒体模式的模式标识。车辆控制器接收该场景信号，从该场景信号中获取该多媒体模式的模式标识，基于该多媒体模式的模式标识进行查询，得到该多媒体模式对应的多个多媒体模式调节项。
133.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为方向盘模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该方向盘模式的选择操作，车辆控制器确定该方向盘模式对应的多个方向盘模式调节项。
134.其中，方向盘模式的模式参数包括方向盘高度和方向盘角度，多个方向盘模式调节项包括用于调节方向盘高度的调节项以及用于调节方向盘角度的调节项。
135.举例来说，响应于在该多媒体中控屏上对该方向盘模式的选择操作，车辆控制器
基于该方向盘模式进行查询，得到该方向盘模式对应的多个方向盘模式调节项。比如，响应于在该多媒体中控屏上对该方向盘模式的选择操作，多媒体中控屏的主机通过can向车辆控制器发送场景信号，该场景信号携带该方向盘模式的模式标识。车辆控制器接收该场景信号，从该场景信号中获取该方向盘模式的模式标识，基于该方向盘模式的模式标识进行查询，得到该方向盘模式对应的多个方向盘模式调节项。
136.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为抬头显示模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该抬头显示模式的选择操作，车辆控制器确定该抬头显示模式对应的多个抬头显示模式调节项。
137.其中，抬头显示模式的模式参数包括抬头显示器的亮度和抬头显示位置，多个抬头显示模式调节项包括用于调节抬头显示位置的调节项以及用于调节抬头显示亮度的调节项。
138.举例来说，响应于在该多媒体中控屏上对该抬头显示模式的选择操作，车辆控制器基于该抬头显示模式进行查询，得到该抬头显示模式对应的多个抬头显示模式调节项。比如，响应于在该多媒体中控屏上对该抬头显示模式的选择操作，多媒体中控屏的主机通过can向车辆控制器发送场景信号，该场景信号携带该抬头显示模式的模式标识。车辆控制器接收该场景信号，从该场景信号中获取该抬头显示模式的模式标识，基于该抬头显示模式的模式标识进行查询，得到该抬头显示模式对应的多个抬头显示模式调节项。
139.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为后视镜模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该后视镜模式的选择操作，车辆控制器确定该后视镜模式对应的多个后视镜模式调节项。
140.其中，后视镜模式的模式参数包括后视镜纵向翻转角度和横向翻转角度，多个后视镜模式调节项包括用于调节纵向翻转角度的调节项以及用于调节横向翻转角度的调节项。
141.举例来说，响应于在该多媒体中控屏上对该后视镜模式的选择操作，车辆控制器基于该后视镜模式进行查询，得到该后视镜模式对应的多个后视镜模式调节项。比如，响应于在该多媒体中控屏上对该后视镜模式的选择操作，多媒体中控屏的主机通过can向车辆控制器发送场景信号，该场景信号携带该后视镜模式的模式标识。车辆控制器接收该场景信号，从该场景信号中获取该后视镜模式的模式标识，基于该后视镜模式的模式标识进行查询，得到该后视镜模式对应的多个后视镜模式调节项。
142.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为空调模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该空调模式的选择操作，车辆控制器确定该空调模式对应的多个空调模式调节项。
143.其中，空调模式的模式参数包括空调工作模式、空调温度以及空调出风量。多个空调模式调节项包括用于调节空调工作模式的调节项、用于调节空调温度的调节项以及用于调节空调出风量的调节项。
144.举例来说，响应于在该多媒体中控屏上对该空调模式的选择操作，车辆控制器基于该空调模式进行查询，得到该空调模式对应的多个空调模式调节项。比如，响应于在该多媒体中控屏上对该空调模式的选择操作，多媒体中控屏的主机通过can向车辆控制器发送场景信号，该场景信号携带该空调模式的模式标识。车辆控制器接收该场景信号，从该场景
信号中获取该空调模式的模式标识，基于该空调模式的模式标识进行查询，得到该空调模式对应的多个空调模式调节项。
145.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为香薰模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该香薰模式的选择操作，车辆控制器确定该香薰模式对应的多个香薰模式调节项。
146.其中，香薰模式的模式参数包括香薰浓度以及香型，该多个香薰模式调节项包括用于调节香薰浓度的调节项以及用于调节香型的调节项。
147.举例来说，响应于在该多媒体中控屏上对该香薰模式的选择操作，车辆控制器基于该香薰模式进行查询，得到该香薰模式对应的多个香薰模式调节项。比如，响应于在该多媒体中控屏上对该香薰模式的选择操作，多媒体中控屏的主机通过can向车辆控制器发送场景信号，该场景信号携带该香薰模式的模式标识。车辆控制器接收该场景信号，从该场景信号中获取该香薰模式的模式标识，基于该香薰模式的模式标识进行查询，得到该香薰模式对应的多个香薰模式调节项。
148.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为氛围灯模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该氛围灯模式的选择操作，车辆控制器确定该氛围灯模式对应的多个氛围灯模式调节项。
149.其中，氛围灯模式的模式参数包括氛围灯亮度以及氛围灯的灯光模式，该多个氛围灯模式调节项包括用于调节氛围灯亮度的调节项以及用于调节灯光模式的调节项。
150.举例来说，响应于在该多媒体中控屏上对该氛围灯模式的选择操作，车辆控制器基于该氛围灯模式进行查询，得到该氛围灯模式对应的多个氛围灯模式调节项。比如，响应于在该多媒体中控屏上对该氛围灯模式的选择操作，多媒体中控屏的主机通过can向车辆控制器发送场景信号，该场景信号携带该氛围灯模式的模式标识。车辆控制器接收该场景信号，从该场景信号中获取该氛围灯模式的模式标识，基于该氛围灯模式的模式标识进行查询，得到该氛围灯模式对应的多个氛围灯模式调节项。
151.第二部分、车辆控制器控制该方控屏显示包括该多个模式调节项的调节界面。
152.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为巡航模式的情况下，车辆控制器控制该方控屏显示该巡航模式的调节界面，该调节界面包括多个巡航模式调节项。在一些实施例中，该调节界面包括四个巡航模式调节项，该四个巡航模式调节项包括两个巡航速度调节项以及两个巡航时距调节项，两个巡航速度调节项包括一个巡航速度增加调节项和一个巡航速度减少调节项，两个巡航时距调节项包括一个巡航时距增加调节项和一个巡航时距减少调节项，点击不同的巡航模式调节项能够调节不同的模式参数。
153.在这种实施方式下，通过方控屏显示巡航模式的调节界面，通过调节界面能够对巡航模式的模式参数进行调节，人机交互的效率较高。
154.举例来说，在该目标功能模式为巡航模式的情况下，车辆控制器通过can向方控屏发送场景切换信号，该场景切换信号携带该巡航模式的模式标识以及该多个巡航模式调节项。方控屏接收该场景切换信号，从该场景切换信号中获取该巡航模式的模式标识以及该多个巡航模式调节项。方控屏基于该巡航模式的模式标识以及该多个巡航模式调节项，显示该巡航模式的调节界面，该调节界面包括该多个巡航模式调节项。比如，参见图4，方控屏显示巡航模式的调节界面400，该调节界面包括巡航速度增加调节项401、巡航速度减少调
节项402、巡航时距增加调节项403以及巡航时距减少调节项404。
155.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为巡航模式，且该方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制该第一方控屏和该第二方控屏分别显示时距调节界面和巡航速度调节界面，该时距调节界面包括该多个模式调节项中时距对应的模式调节项，该巡航速度调节界面包括该多个模式调节项中巡航速度对应的模式调节项，该多个模式调节项也即是上述多个巡航模式调节项。
156.其中，该时距调节界面和巡航速度调节界面属于该巡航模式的调节界面，该时距调节界面用于调节巡航模式的巡航时距，该巡航速度调节界面用于调节巡航模式的巡航速度。该第一方控屏和该第二方控屏设置在该方向盘的不同位置，比如，该第一方控屏设置在该方向盘的左侧，该第二方控屏设置在该方向盘的右侧。
157.在这种实施方式下，通过第一方控屏和第二方控屏分别显示调节不同类型模式参数的模式调节项，方便用户进行调节。
158.举例来说，在该目标功能模式为巡航模式的情况下，车辆控制器通过can向第一方控屏发送第一场景切换信号，该第一场景切换信号携带该巡航模式的模式标识以及该多个巡航模式调节项中用于调节巡航时距的调节项。车辆控制器通过can向第二方控屏发送第二场景切换信号，该第二场景切换信号携带该巡航模式的模式标识以及该多个巡航模式调节项中用于调节巡航速度的调节项。第一方控屏接收该第一场景切换信号，从该第一场景切换信号中获取该巡航模式的模式标识以及该多个巡航模式调节项中用于调节巡航时距的调节项。第一方控屏基于该巡航模式的模式标识以及该多个巡航模式调节项中用于调节巡航时距的调节项，显示该巡航模式的时距调节界面，该时距调节界面包括该多个巡航模式调节项中用于调节巡航时距的调节项。第二方控屏接收该第二场景切换信号，从该第二场景切换信号中获取该巡航模式的模式标识以及该多个巡航模式调节项中用于调节巡航速度的调节项。第二方控屏基于该巡航模式的模式标识以及该多个巡航模式调节项中用于调节巡航速度的调节项，显示该巡航模式的巡航速度调节界面，该巡航速度调节界面包括该多个巡航模式调节项中用于调节巡航速度的调节项。
159.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为多媒体模式的情况下，车辆控制器控制该方控屏显示该多媒体模式的调节界面，该调节界面包括多个多媒体模式调节项。在一些实施例中，该调节界面包括六个多媒体模式调节项，该六个多媒体模式调节项包括两个多媒体音量调节项、两个多媒体进度调节项以及两个多媒体播放内容调节项，两个多媒体音量调节项包括一个多媒体音量增加调节项和一个多媒体音量减少调节项，两个多媒体进度调节项包括一个多媒体进度快进调节项和一个多媒体进度快退调节项，两个多媒体播放内容调节项包括一个播放下一个内容的调节项以及一个播放上一个内容的调节项，点击不同的多媒体模式调节项能够调节不同的模式参数。
160.在这种实施方式下，通过方控屏显示多媒体模式的调节界面，通过调节界面能够对多媒体模式的模式参数进行调节，人机交互的效率较高。
161.举例来说，在该目标功能模式为多媒体模式的情况下，车辆控制器通过can向方控屏发送场景切换信号，该场景切换信号携带该多媒体模式的模式标识以及该多个多媒体模式调节项。方控屏接收该场景切换信号，从该场景切换信号中获取该多媒体模式的模式标识以及该多个多媒体模式调节项。方控屏基于该多媒体模式的模式标识以及该多个多媒体
模式调节项，显示该多媒体模式的调节界面，该调节界面包括该多个多媒体模式调节项。比如，参见图5，方控屏显示多媒体模式的调节界面500，该调节界面包括多媒体音量增加调节项501、多媒体音量减少调节项502、多媒体进度快进调节项503、多媒体进度快退调节项504、播放下一个内容的调节项505以及播放上一个内容的调节项506。
162.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为方向盘模式的情况下，车辆控制器控制该方控屏显示该方向盘模式的调节界面，该调节界面包括多个方向盘模式调节项。在一些实施例中，该调节界面包括四个方向盘模式调节项，该四个方向盘模式调节项包括两个方向盘高度调节项以及两个方向盘角度调节项，两个方向盘高度调节项包括一个方向盘高度增加调节项和一个方向盘高度减少调节项，两个方向盘角度调节项包括一个方向盘角度增加调节项和一个方向盘角度减少调节项，点击不同的方向盘模式调节项能够调节不同的模式参数。
163.在这种实施方式下，通过方控屏显示方向盘模式的调节界面，通过调节界面能够对方向盘模式的模式参数进行调节，人机交互的效率较高。
164.举例来说，在该目标功能模式为方向盘模式的情况下，车辆控制器通过can向方控屏发送场景切换信号，该场景切换信号携带该方向盘模式的模式标识以及该多个方向盘模式调节项。方控屏接收该场景切换信号，从该场景切换信号中获取该方向盘模式的模式标识以及该多个方向盘模式调节项。方控屏基于该方向盘模式的模式标识以及该多个方向盘模式调节项，显示该方向盘模式的调节界面，该调节界面包括该多个方向盘模式调节项。比如，参见图6，方控屏显示方向盘模式的调节界面600，该调节界面包括方向盘高度增加调节项601、方向盘高度减少调节项602、方向盘角度增加调节项603以及方向盘角度减少调节项604。
165.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为抬头显示模式，且该方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制该第一方控屏和该第二方控屏分别显示亮度调节界面和位置调节界面，该亮度调节界面包括该多个模式调节项中亮度对应的模式调节项，该位置调节界面包括该多个模式调节项中位置对应的模式调节项，该多个模式调节项也即是上述多个抬头显示模式调节项。
166.其中，该亮度调节界面和位置调节界面属于该抬头显示模式的调节界面，该亮度调节界面用于调节抬头显示器的亮度，该位置调节界面用于调节抬头显示器的位置。该第一方控屏和该第二方控屏设置在该方向盘的不同位置，比如，该第一方控屏设置在该方向盘的左侧，该第二方控屏设置在该方向盘的右侧。
167.在这种实施方式下，通过第一方控屏和第二方控屏分别显示调节不同类型模式参数的模式调节项，方便用户进行调节。
168.举例来说，在该目标功能模式为抬头显示模式的情况下，车辆控制器通过can向第一方控屏发送第一场景切换信号，该第一场景切换信号携带该抬头显示模式的模式标识以及该多个抬头显示模式调节项中用于调节亮度的调节项。车辆控制器通过can向第二方控屏发送第二场景切换信号，该第二场景切换信号携带该抬头显示模式的模式标识以及该多个抬头显示模式调节项中用于调节位置的调节项。第一方控屏接收该第一场景切换信号，从该第一场景切换信号中获取该抬头显示模式的模式标识以及该多个抬头显示模式调节项中用于调节亮度的调节项。第一方控屏基于该抬头显示模式的模式标识以及该多个抬头
显示模式调节项中用于调节亮度的调节项，显示该抬头显示模式的亮度调节界面，该亮度调节界面，包括该多个抬头显示模式调节项中用于调节亮度的调节项。第二方控屏接收该第二场景切换信号，从该第二场景切换信号中获取该抬头显示模式的模式标识以及该多个抬头显示模式调节项中用于调节位置的调节项。第二方控屏基于该抬头显示模式的模式标识以及该多个抬头显示模式调节项中用于调节位置的调节项，显示该抬头显示模式的位置调节界面，该位置调节界面包括该多个抬头显示模式调节项中用于调节位置的调节项。比如，参见图7，第一方控屏显示亮度调节界面701，第二方控屏显示位置调节界面702。该亮度调节界面701包括亮度增加调节项703以及亮度减少调节项704，该位置调节界面702包括上移调节项705以及下移调节项706。
169.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为后视镜模式，且该方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制该第一方控屏和该第二方控屏分别显示左后视镜调节界面和右后视镜调节界面，该左后视镜调节界面包括该多个模式调节项中左后视镜对应的模式调节项，该右后视镜调节界面包括该多个模式调节项中右后视镜对应的模式调节项。在一些实施例中，该左后视镜调节界面包括两个水平翻转调节项和两个竖直翻转调节项，该两个水平翻转调节项包括左翻调节项和右翻调节项，该两个竖直翻转调节项包括上翻调节项和下翻调节项。相应地，该右后视镜调节界面也包括两个水平翻转调节项和两个竖直翻转调节项，该两个水平翻转调节项包括左翻调节项和右翻调节项，该两个竖直翻转调节项包括上翻调节项和下翻调节项。
170.其中，该左后视镜调节界面和右后视镜调节界面属于该后视镜模式的调节界面，该左后视镜调节界面用于调节左后视镜的位置，该右后视镜调节界面用于调节右后视镜的位置。该第一方控屏和该第二方控屏设置在该方向盘的不同位置，比如，该第一方控屏设置在该方向盘的左侧，该第二方控屏设置在该方向盘的右侧。
171.在这种实施方式下，通过第一方控屏和第二方控屏分别显示调节不同类型模式参数的模式调节项，方便用户进行调节。
172.举例来说，在该目标功能模式为后视镜模式的情况下，车辆控制器通过can向第一方控屏发送第一场景切换信号，该第一场景切换信号携带该后视镜模式的模式标识以及该多个后视镜模式调节项中用于调节左后视镜位置的调节项。车辆控制器通过can向第二方控屏发送第二场景切换信号，该第二场景切换信号携带该后视镜模式的模式标识以及该多个后视镜模式调节项中用于调节右后视镜位置的调节项。第一方控屏接收该第一场景切换信号，从该第一场景切换信号中获取该后视镜模式的模式标识以及该多个后视镜模式调节项中用于调节左后视镜位置的调节项。第一方控屏基于该后视镜模式的模式标识以及该多个后视镜模式调节项中用于调节左后视镜位置的调节项，显示该后视镜模式的左后视镜调节界面，该左后视镜调节界面包括该多个后视镜模式调节项中用于调节左后视镜位置的调节项。第二方控屏接收该第二场景切换信号，从该第二场景切换信号中获取该后视镜模式的模式标识以及该多个后视镜模式调节项中用于调节右后视镜位置的调节项。第二方控屏基于该后视镜模式的模式标识以及该多个后视镜模式调节项中用于调节右后视镜位置的调节项，显示该后视镜模式的右后视镜调节界面，该右后视镜调节界面包括该多个后视镜模式调节项中用于调节右后视镜位置的调节项。比如，参见图8，第一方控屏显示左后视镜调节界面801，第二方控屏显示右后视镜调节界面802。该左后视镜调节界面801包括左翻调
节项8011、右翻调节项8012、上翻调节项8013和下翻调节项8014。该右后视镜调节界面802包括左翻调节项8021、右翻调节项8022、上翻调节项8023和下翻调节项8024。
173.在一种可能的实施方式中，在该目标功能模式为空调模式，且该方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，车辆控制器控制该第一方控屏和该第二方控屏分别显示空调工作模式调节界面和空调工作参数调节界面，该空调工作模式调节界面包括该多个模式调节项中空调工作模式对应的模式调节项，该空调工作参数调节界面包括该多个模式调节项中空调工作参数对应的模式调节项。
174.其中，该空调工作模式调节界面和空调工作参数调节界面属于该空调模式调节界面，该空调工作模式调节界面用于调节空调模式的空调工作模式，该空调工作参数调节界面用于调节空调模式的空调工作参数。该第一方控屏和该第二方控屏设置在该方向盘的不同位置，比如，该第一方控屏设置在该方向盘的左侧，该第二方控屏设置在该方向盘的右侧。
175.在这种实施方式下，通过第一方控屏和第二方控屏分别显示调节不同类型模式参数的模式调节项，方便用户进行调节。
176.举例来说，在该目标功能模式为空调模式的情况下，车辆控制器通过can向第一方控屏发送第一场景切换信号，该第一场景切换信号携带该空调模式的模式标识以及该多个空调模式调节项中用于调节空调工作模式的调节项。车辆控制器通过can向第二方控屏发送第二场景切换信号，该第二场景切换信号携带该空调模式的模式标识以及该多个空调模式调节项中用于调节空调工作参数的调节项。第一方控屏接收该第一场景切换信号，从该第一场景切换信号中获取该空调模式的模式标识以及该多个空调模式调节项中用于调节空调工作模式的调节项。第一方控屏基于该空调模式的模式标识以及该多个空调模式调节项中用于调节空调工作模式的调节项，显示该空调模式的空调工作模式调节界面，该空调工作模式调节界面包括该多个空调模式调节项中用于调节空调工作模式的调节项。第二方控屏接收该第二场景切换信号，从该第二场景切换信号中获取该空调模式的模式标识以及该多个空调模式调节项中用于调节空调工作参数的调节项。第二方控屏基于该空调模式的模式标识以及该多个空调模式调节项中用于调节空调工作参数的调节项，显示该空调模式的空调工作参数调节界面，该空调工作参数调节界面包括该多个空调模式调节项中用于调节空调工作参数的调节项。
177.在一些实施例中，该调节界面上除了显示有多个模式调节项之外，还显示有至少一个自定义功能项和模式退出项中的至少一项，其中，自定义功能项对应的功能由用户根据实际需要进行设置，模式退出项用于退出目标功能模式。
178.303、响应于在该调节界面上的功能调节操作，车辆控制器确定该目标车辆的车辆参数，该车辆参数为车辆组件参数或车辆行驶参数。
179.其中，在方控屏的调节界面上的功能调节操作包括在方控屏上的点击操作和滑动操作。车辆参数用于反映目标车辆的状态，相应地，车辆组件参数用于反映车辆组件的状态，车辆行驶参数用于反映车辆的行驶状态。
180.在一种可能的实施方式中，响应于在该调节界面上的功能调节操作，车辆控制器确定该功能调节操作的操作类型，该操作类型包括误触和非误触。在该功能调节参数的操作类型为非误触的情况下，车辆控制器确定该目标车辆的车辆参数。
181.在这种实施方式下，在确定目标车辆的车辆参数之前，先确定功能调节操作的操作类型，在功能调节操作的操作类型为非误触的情况下，在确定目标车辆的车辆参数，避免功能调节操作为误触时产生的无效确定车辆参数的过程。
182.为了对上述实施方式进行更加清楚的说明，下面将分为两个部分对上述实施方式进行说明。
183.第一部分、响应于在该调节界面上的功能调节操作，车辆控制器确定该功能调节操作的操作类型。
184.在一种可能的实施方式中，响应于在该调节界面上的功能调节操作，车辆控制器确定该功能调节操作对应的触控压力、触控电容、触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项。车辆控制器基于该触控压力、该触控电容、该触控面积、该触控时长以及该触控位置中的至少一项，确定该功能调节操作的操作类型。
185.举例来说，响应于在方控屏上的触控操作，车辆控制器通过该方控屏的屏下压力传感器确定该触控操作对应的触控压力、通过电容传感器确定触控操作对应的触控电容以及通过屏下压力传感器或者电容传感器来确定触控操作对应的触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项。在该触控压力大于或等于压力阈值、该触控电容大于或等于电容阈值、该触控面积处于预设面积范围、该触控时长大于或等于时长阈值以及该触控位置为预设位置的情况下，车辆控制器确定该触控操作的操作类型为非误触。在存在该触控压力小于该压力阈值、该触控电容小于该电容阈值、该触控面积未处于该预设面积范围、该触控时长小于该时长阈值以及该触控位置不为该预设位置中任一项的情况下，车辆控制器确定该触控操作的操作类型为误触。
186.其中，该压力阈值、该电容阈值、该预设面积范围、该时长阈值以及该预设位置由技术人员根据实际情况进行设置，或者由该车辆控制器根据实际情况自动确定，本技术实施例对此不作限定。在一些实施例中，该方控屏的下方设置有压力顶杆，触控操作会按压屏幕，而按压屏幕时，压力顶杆挤压位于pcb板(printed circuit board，印刷电路板)上的屏下压力传感器，该屏下压力传感器能够采集触控操作对应的触控压力。在通过屏下压力传感器来确定该触控操作的触控位置的情况下，基于被触发的屏下压力传感器的位置就能够得到该触控位置。在通过屏下压力传感器来确定该触控操作的触控时长的情况下，基于屏下压力传感器被触发的时长就能够得到该触控操作的触控时长。在通过屏下压力传感器来确定该触控操作的触控面积的情况下，基于屏下压力传感器被触发的数量就能够得到该触控面积。在一些实施例中，该方控屏通过电容传感器来实现触控功能，在触控部位与方控屏接触的情况下，该触控部位与方控屏之间形成一个耦合电容，对于方控屏上的高频电流来说，耦合电容是导体，触控部位从接触点“吸走”一部分电流，这个电流从方控屏的四角上的四个电极流出，且流经这四个电极的电流与触控部位到方控屏的四角的距离正相关。通过流过这四个电极的电流，能够得到触控部位的触控位置，相应地，也能够得到触控面积和触控时长。
187.第二部分、在该功能调节参数的操作类型为非误触的情况下，车辆控制器确定该目标车辆的车辆参数。
188.在一种可能的实施方式中，在该功能调节参数的操作类型为非误触的情况下，车辆控制器确定目标车辆组件的组件状态或目标车辆的车速，该目标车辆组件为目标车载设
备关联的车辆组件，该目标车载设备为目标功能模式对应的车载设备。
189.304、车辆控制器确定该车辆参数是否符合目标参数条件。
190.在一种可能的实施方式中，在该车辆组件参数指示目标车辆组件的组件状态为预设状态的情况下，车辆控制器确定该车辆参数符合目标参数条件；在该车辆组件参数指示目标车辆组件的组件状态不为预设状态的情况下，车辆控制器确定该车辆参数不符合目标参数条件。
191.其中，该预设状态由技术人员根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不作限定。
192.在一种可能的实施方式中，在该车辆行驶参数指示该目标车辆的车速小于或等于车速阈值的情况下，车辆控制器确定该车辆参数符合目标参数条件；在该车辆行驶参数指示该目标车辆的车速大于车速阈值的情况下，车辆控制器确定该车辆参数不符合目标参数条件。
193.在该步骤304之后，车辆控制器能够根据实际情况来执行下述步骤305或者306，本技术实施例对此不作限定。
194.305、在该车辆参数符合目标参数条件的情况下，车辆控制器基于该功能调节操作对应的目标模式参数，控制该目标车辆的目标车载设备，该目标车载设备为该目标功能模式对应的车载设备。
195.其中，该车辆参数符合目标参数条件也就表示该目标车辆的状态。目标模式参数与该功能调节操作对应，通过该目标模式参数能够实现对目标功能模式的调节，也即是对目标车载设备进行控制，从而对目标车辆进行控制。
196.在一种可能的实施方式中，车辆控制器基于该目标模式参数，生成目标控制指令。车辆控制器将该目标控制指令发送至该目标车载设备，以控制该目标车载设备。
197.为了对上述实施方式进行说明，下面将通过几个例子对上述实施方式进行说明。
198.例1、在该目标功能模式为巡航模式的情况下，车辆控制器基于该目标模式参数，生成目标控制指令。车辆控制器将该目标控制指令发送至巡航控制器，以控制该巡航控制器调整巡航时距或者巡航速度。
199.例2、在该目标功能模式为多媒体模式的情况下，车辆控制器基于该目标模式参数，生成目标控制指令。车辆控制器将该目标控制指令发送至多媒体控制器，以控制该多媒体控制器调整多媒体播放音量、多媒体播放进度或多媒体播放内容。
200.例3、在该目标功能模式为方向盘模式的情况下，车辆控制器基于该目标模式参数，生成目标控制指令。车辆控制器将该目标控制指令发送至方向盘控制器，以控制该方向盘控制器调整方向盘高度或者方向盘角度。
201.例4、在该目标功能模式为抬头显示模式的情况下，车辆控制器基于该目标模式参数，生成目标控制指令。车辆控制器将该目标控制指令发送至抬头显示器，以调整该抬头显示器的亮度或者抬头显示器的位置。
202.例5、在该目标功能模式为后视镜模式的情况下，车辆控制器基于该目标模式参数，生成目标控制指令。车辆控制器将该目标控制指令发送至左后视镜或右后视镜的控制器，以控制该后视镜控制器调整左后视镜或右后视镜的翻转角度。
203.例6、在该目标功能模式为空调模式的情况下，车辆控制器基于该目标模式参数，
生成目标控制指令。车辆控制器将该目标控制指令发送至车载空调，以控制该车载空调的空调工作模式或空调工作参数。
204.例7、在该目标功能模式为香薰模式的情况下，车辆控制器基于该目标模式参数，生成目标控制指令。车辆控制器将该目标控制指令发送至香薰控制器，以控制该香薰调整香薰浓度或者香薰香型。
205.例8、在该目标功能模式为氛围灯模式的情况下，车辆控制器基于该目标模式参数，生成目标控制指令。车辆控制器将该目标控制指令发送至氛围灯控制器，以控制该氛围灯控制器调整氛围灯亮度或者氛围灯灯光模式。
206.为了便于理解，以该目标功能模式为抬头显示模式，且该方控屏包括第一方控屏和第二方控屏为例，结合图9对上述车辆控制器通过can网络与第一方控屏、第二方控屏之间的通信过程进行示例性说明。参见图9，图9包括车辆控制器901、网关902、第一方控屏903和第二方控屏904。
207.在接收到对多媒体中控屏上对抬头显示模式的选择操作的情况下，车辆控制器901通过can网络向网关902发送抬头显示场景信号以及调节界面显示消息。
208.网关902在接收到场景信号以及调节界面显示消息之后，通过can网络将其转发至第一方控屏903的can收发器，第一方控制屏903的can收发器在接收到调节界面显示消息之后，向第一方控屏903的mcu(motor control unit，电机控制单元)发送该第一调节界面显示消息，后续可以通过第一方控屏903的mcu控制第一方控屏903显示抬头显示模式的第一调节界面，该第一调节界面用于调节抬头显示器的亮度。网关902通过can网络向第二方控屏904的can收发器发送第二节界面显示消息，以通知第二方控屏904显示第二调节界面，该第二调节界面用于调节该抬头显示器的位置。
209.第一方控屏903在显示该第一调节界面之后，还可以通过can网络向网关902发送界面显示反馈，以向车辆控制器901第一调节界面已显示。
210.响应于对第一方控屏903上显示的亮度调节项的点击操作，第一方控屏903向网关902发送亮度调节信号。网关902在接收到对抬头显示器的亮度调节信号的情况下，通过can网络将其转发至车辆控制器901。车辆控制器901在接收到亮度调节信号时，可以控制抬头显示器调节显示亮度。
211.306、在该车辆参数不符合目标参数条件的情况下，车辆控制器不响应该功能调节操作。
212.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
213.通过本技术实施例提供的技术方案，响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制该目标车辆的方向盘上的方控屏显示该目标功能模式对应的调节界面，通过该调节界面能够对目标功能模式的模式参数进行调节，也即是通过方控屏能够实现对目标功能模式的控制。响应于在该调节界面上的功能调节操作，确定反映目标车辆的状态的车辆参数。在该车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于该功能调节操作对应的目标模式参数，对目标功能模式对应的目标车载设备进行控制，实现对目标车载设备的控制。
214.图10是本技术实施例提供的一种车载设备的控制装置的结构示意图，参见图10，
装置包括：调节界面显示模块1001、车辆参数确定模块1002以及控制模块1003。
215.调节界面显示模块1001，用于响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制该目标车辆的方控屏显示该目标功能模式对应的调节界面，该方控屏位于该目标车辆的方向盘上，该调节界面用于调节该目标功能模式的模式参数。
216.车辆参数确定模块1002，用于响应于在该调节界面上的功能调节操作，确定该目标车辆的车辆参数，该车辆参数为车辆组件参数或车辆行驶参数。
217.控制模块1003，用于在该车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于该功能调节操作对应的目标模式参数，控制该目标车辆的目标车载设备，该目标车载设备为该目标功能模式对应的车载设备。
218.在一种可能的实施方式中，该调节界面显示模块1001，用于响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，确定该目标功能模式对应的多个模式调节项，一个该模式调节项对应于一种模式参数调节方式。控制该方控屏显示包括该多个模式调节项的调节界面。
219.在一种可能的实施方式中，该调节界面显示模块1001，用于执行下述任一项：
220.在该目标功能模式为巡航模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该巡航模式的选择操作，确定该巡航模式对应的多个巡航模式调节项。
221.在该目标功能模式为多媒体模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该多媒体模式的选择操作，确定该多媒体模式对应的多个多媒体模式调节项。
222.在该目标功能模式为方向盘模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该方向盘模式的选择操作，确定该方向盘模式对应的多个方向盘模式调节项。
223.在该目标功能模式为抬头显示模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该抬头显示模式的选择操作，确定该抬头显示模式对应的多个抬头显示模式调节项。
224.在该目标功能模式为后视镜模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该后视镜模式的选择操作，确定该后视镜模式对应的多个后视镜模式调节项。
225.在该目标功能模式为空调模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该空调模式的选择操作，确定该空调模式对应的多个空调模式调节项。
226.在该目标功能模式为香薰模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该香薰模式的选择操作，确定该香薰模式对应的多个香薰模式调节项。
227.在该目标功能模式为氛围灯模式的情况下，响应于在该多媒体中控屏上对该氛围灯模式的选择操作，确定该氛围灯模式对应的多个氛围灯模式调节项。
228.在一种可能的实施方式中，该调节界面显示模块1001，用于执行下述任一项：
229.在该目标功能模式为巡航模式，且该方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制该第一方控屏和该第二方控屏分别显示时距调节界面和巡航速度调节界面，该时距调节界面包括该多个模式调节项中时距对应的模式调节项，该巡航速度调节界面包括该多个模式调节项中巡航速度对应的模式调节项。
230.在该目标功能模式为抬头显示模式，且该方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制该第一方控屏和该第二方控屏分别显示亮度调节界面和位置调节界面，该亮度调节界面包括该多个模式调节项中亮度对应的模式调节项，该位置调节界面包括该多个模式调节项中位置对应的模式调节项。
231.在该目标功能模式为后视镜模式，且该方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制该第一方控屏和该第二方控屏分别显示左后视镜调节界面和右后视镜调节界面，该左后视镜调节界面包括该多个模式调节项中左后视镜对应的模式调节项，该右后视镜调节界面包括该多个模式调节项中右后视镜对应的模式调节项。
232.在该目标功能模式为空调模式，且该方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制该第一方控屏和该第二方控屏分别显示空调工作模式调节界面和空调工作参数调节界面，该空调工作模式调节界面包括该多个模式调节项中空调工作模式对应的模式调节项，该空调工作参数调节界面包括该多个模式调节项中空调工作参数对应的模式调节项。
233.在一种可能的实施方式中，该车辆参数确定模块1002，用于响应于在该调节界面上的功能调节操作，确定该功能调节操作的操作类型，该操作类型包括误触和非误触。在该功能调节参数的操作类型为非误触的情况下，确定该目标车辆的车辆参数。
234.在一种可能的实施方式中，该车辆参数确定模块1002，用于响应于在该调节界面上的功能调节操作，确定该功能调节操作对应的触控压力、触控电容、触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项。基于该触控压力、该触控电容、该触控面积、该触控时长以及该触控位置中的至少一项，确定该功能调节操作的操作类型。
235.在一种可能的实施方式中，该车辆参数符合目标参数条件包括下述任一项：
236.该车辆组件参数指示目标车辆组件的组件状态为预设状态，该目标车辆组件为与该目标车载设备关联的车辆组件。
237.该车辆行驶参数指示该目标车辆的车速小于或等于车速阈值。
238.在一种可能的实施方式中，该控制模块1003，用于基于该目标模式参数，生成目标控制指令。将该目标控制指令发送至该目标车载设备，以控制该目标车载设备。
239.需要说明的是：上述实施例提供的车载设备的控制装置在控制车载设备时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车辆控制器的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车载设备的控制装置与车载设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
240.通过本技术实施例提供的技术方案，响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制该目标车辆的方向盘上的方控屏显示该目标功能模式对应的调节界面，通过该调节界面能够对目标功能模式的模式参数进行调节，也即是通过方控屏能够实现对目标功能模式的控制。响应于在该调节界面上的功能调节操作，确定反映目标车辆的状态的车辆参数。在该车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于该功能调节操作对应的目标模式参数，对目标功能模式对应的目标车载设备进行控制，实现对目标车载设备的控制。
241.本技术实施例还提供了一种车辆，车辆包括车辆控制器，图11是本技术实施例提供的一种车辆控制器的结构示意图。
242.通常，车辆控制器1100包括有：一个或多个处理器1101和一个或多个存储器1102。
243.处理器1101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1101可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程
逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1101也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1101可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1101还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
244.存储器1102可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1102还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个计算机程序，该至少一个计算机程序用于被处理器1101所执行以实现本技术中方法实施例提供的车载设备的控制方法。
245.本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对车辆控制器1100的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
246.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，上述计算机程序可由处理器执行以完成上述实施例中的车载设备的控制方法。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
247.在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括程序代码，该程序代码存储在计算机可读存储介质中，车辆控制器的处理器从计算机可读存储介质读取该程序代码，处理器执行该程序代码，使得该车辆控制器执行上述车载设备的控制方法。
248.在一些实施例中，本技术实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个车辆控制器上执行，或者在位于一个地点的多个车辆控制器上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个车辆控制器上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个车辆控制器可以组成区块链系统。
249.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
250.上述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车载设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制所述目标车辆的方控屏显示所述目标功能模式对应的调节界面，所述方控屏位于所述目标车辆的方向盘上，所述调节界面用于调节所述目标功能模式的模式参数；响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述目标车辆的车辆参数，所述车辆参数为车辆组件参数或车辆行驶参数；在所述车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于所述功能调节操作对应的目标模式参数，控制所述目标车辆的目标车载设备，所述目标车载设备为所述目标功能模式对应的车载设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制所述目标车辆的方控屏显示所述目标功能模式对应的调节界面包括：响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，确定所述目标功能模式对应的多个模式调节项，一个所述模式调节项对应于一种模式参数调节方式；控制所述方控屏显示包括所述多个模式调节项的调节界面。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，确定所述目标功能模式对应的多个模式调节项包括下述任一项：在所述目标功能模式为巡航模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述巡航模式的选择操作，确定所述巡航模式对应的多个巡航模式调节项；在所述目标功能模式为多媒体模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述多媒体模式的选择操作，确定所述多媒体模式对应的多个多媒体模式调节项；在所述目标功能模式为方向盘模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述方向盘模式的选择操作，确定所述方向盘模式对应的多个方向盘模式调节项；在所述目标功能模式为抬头显示模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述抬头显示模式的选择操作，确定所述抬头显示模式对应的多个抬头显示模式调节项；在所述目标功能模式为后视镜模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述后视镜模式的选择操作，确定所述后视镜模式对应的多个后视镜模式调节项；在所述目标功能模式为空调模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述空调模式的选择操作，确定所述空调模式对应的多个空调模式调节项；在所述目标功能模式为香薰模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述香薰模式的选择操作，确定所述香薰模式对应的多个香薰模式调节项；在所述目标功能模式为氛围灯模式的情况下，响应于在所述多媒体中控屏上对所述氛围灯模式的选择操作，确定所述氛围灯模式对应的多个氛围灯模式调节项。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述方控屏显示包括所述多个模式调节项的调节界面包括下述任一项：在所述目标功能模式为巡航模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示时距调节界面和巡航速度调节界面，所述时距调节界面包括所述多个模式调节项中时距对应的模式调节项，所述巡航速度调节
界面包括所述多个模式调节项中巡航速度对应的模式调节项；在所述目标功能模式为抬头显示模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示亮度调节界面和位置调节界面，所述亮度调节界面包括所述多个模式调节项中亮度对应的模式调节项，所述位置调节界面包括所述多个模式调节项中位置对应的模式调节项；在所述目标功能模式为后视镜模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示左后视镜调节界面和右后视镜调节界面，所述左后视镜调节界面包括所述多个模式调节项中左后视镜对应的模式调节项，所述右后视镜调节界面包括所述多个模式调节项中右后视镜对应的模式调节项；在所述目标功能模式为空调模式，且所述方控屏包括第一方控屏和第二方控屏的情况下，控制所述第一方控屏和所述第二方控屏分别显示空调工作模式调节界面和空调工作参数调节界面，所述空调工作模式调节界面包括所述多个模式调节项中空调工作模式对应的模式调节项，所述空调工作参数调节界面包括所述多个模式调节项中空调工作参数对应的模式调节项。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述目标车辆的车辆参数包括：响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述功能调节操作的操作类型，所述操作类型包括误触和非误触；在所述功能调节参数的操作类型为非误触的情况下，确定所述目标车辆的车辆参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述功能调节参数的操作类型包括：响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述功能调节操作对应的触控压力、触控电容、触控面积、触控时长以及触控位置中的至少一项；基于所述触控压力、所述触控电容、所述触控面积、所述触控时长以及所述触控位置中的至少一项，确定所述功能调节操作的操作类型。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆参数符合目标参数条件包括下述任一项：所述车辆组件参数指示目标车辆组件的组件状态为预设状态，所述目标车辆组件为与所述目标车载设备关联的车辆组件；所述车辆行驶参数指示所述目标车辆的车速小于或等于车速阈值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述功能调节操作对应的目标模式参数，控制所述目标车辆的目标车载设备包括：基于所述目标模式参数，生成目标控制指令；将所述目标控制指令发送至所述目标车载设备，以控制所述目标车载设备。9.一种车载设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：调节界面显示模块，用于响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制所述目标车辆的方控屏显示所述目标功能模式对应的调节界面，所述方控屏位于所述目标车辆的方向盘上，所述调节界面用于调节所述目标功能模式的模式参数；车辆参数确定模块，用于响应于在所述调节界面上的功能调节操作，确定所述目标车
辆的车辆参数，所述车辆参数为车辆组件参数或车辆行驶参数；控制模块，用于在所述车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于所述功能调节操作对应的目标模式参数，控制所述目标车辆的目标车载设备，所述目标车载设备为所述目标功能模式对应的车载设备。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆控制器，所述车辆控制器包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条计算机程序，所述计算机程序由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求8任一项所述的车载设备的控制方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的车载设备的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆设备的控制方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，响应于在目标车辆的多媒体中控屏上对目标功能模式的选择操作，控制该目标车辆的方向盘上的方控屏显示该目标功能模式对应的调节界面，通过该调节界面能够对目标功能模式的模式参数进行调节，也即是通过方控屏能够实现对目标功能模式的控制。响应于在该调节界面上的功能调节操作，确定反映目标车辆的状态的车辆参数。在该车辆参数符合目标参数条件的情况下，基于该功能调节操作对应的目标模式参数，对目标功能模式对应的目标车载设备进行控制，实现对目标车载设备的控制。制。制。


技术研发人员：张世豪 郭建保 马智伟 秦凯 潘港
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/8/13