一种RTS烟支输送通道的加烟装置及方法与流程

一种rts烟支输送通道的加烟装置及方法
技术领域
1.本发明涉及烟草机械设备技术领域，尤其涉及一种rts烟支输送通道的加烟装置及方法。


背景技术：

2.m8-h1000设备是目前国内主流烟机最先进的卷烟包装设备，m8与protos70、80、90相比，不论从机械结构方面还是电器控制方面都有了很大的改进，m8取消了传统烟机的翻盘机等加烟单元，通过设置烟库的形式，并利用rts（rod-traffic-system，烟支输送系统）烟支输送通道将烟支存储进烟库。
3.在香烟的卷接制造过程中由于频繁例常取样、实验取样等原因会产生大量散装的烟支，这些烟支目前是通过操作工手动添加到烟支输送通道中，每次添加的数量约200-300根；但是，手动添加香烟不仅容易在拿烟的过程中损伤烟支，造成烟支弯曲外表面破损等情况，而且在向烟支输送通道添加烟支的过程中还得严格管控烟支的添加速度，由于垂直烟道的输送量必须大于rts烟支输送通道的输送量，当加烟速度太快（烟支添加量太多）时，烟支容易在垂直烟道处发生烟支堵塞卡死，从而造成停机事件；此外，手动加烟还容易发生烟支打横的现象，流入烟库后容易造成下游包装机停机。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种rts烟支输送通道的加烟装置及方法，以解决在rts烟支通道上加烟困难的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是采用下述方案实现的：本发明提供一种rts烟支输送通道的加烟装置，包括加烟料仓、传送带机构、伺服电机和烟支下落调速器；加烟料仓架设在烟支输送通道的上方，传送带机构和伺服电机均固定连接在加烟料仓上，伺服电机与传送带机构连接，用于驱动传动带机构将加烟料仓内的烟支输送出仓外并下落入烟支输送通道；烟支下落调速器安装在加烟料仓的烟支出口上并与卷烟机电连接，用于根据卷烟机的产烟速度实时调整烟支下落速度。
6.进一步地，加烟料仓包括背板、l型连接块、左挡烟板、右挡烟板、上挡烟板和下挡烟板，左挡烟板和右挡烟板通过l型连接块分别固定在背板的左、右侧；下挡烟板与左挡烟板或右挡烟板转动连接，上挡烟板转动连接下挡烟板的上端，背板与上挡烟板之间的间距和背板与下挡烟板之间的间距均可容纳一只横放的烟支。
7.进一步地，下挡烟板通过第一铰链与左挡烟板或右挡烟板转动连接，上挡烟板通过第二铰链转动连接在下挡烟板的上端；上挡烟板上远离第二铰链的一侧和下挡烟板上远离第一铰链的一侧均设置有握把和磁石。
8.进一步地，烟支下落调速器包括电机、丝杆、连接块和活动板，电机与卷烟机电连
接，丝杆与电机的输出轴固定连接，连接块与丝杆螺纹连接，活动板固定连接在连接块上并靠近烟支出口设置。
9.进一步地，还包括烟格，烟格设置在加烟料仓的上方，烟格内填充有烟支且其底部滑动设置有挡烟横板。
10.进一步地，还包括光电传感器，光电传感器设置在加烟料仓内并与伺服电机电连接，用于检测到落烟信号后启动伺服电机驱动传送带机构进行加烟。
11.进一步地，还包括链网，链网固定连接在烟支下落调速器的下端外侧，链网越过传送带机构下垂至与烟支输送通道中最上方烟支相接触。
12.进一步地，传送带机构的下端面与烟支输送通道中最上方烟支之间的距离为3～5cm。
13.本发明还提供一种rts烟支输送通道的加烟装置的加烟方法，应用于上述rts烟支输送通道的加烟装置，包括：当光电传感器检测到落烟信号时，伺服电机驱动传送带机构将加烟料仓内的烟支输送出仓外并下落入烟支输送通道；在加烟过程中，烟支下落调速器根据接收到的卷烟机的产烟速度信号实时调整烟支下落速度。
14.进一步地，当光电传感器检测到加烟料仓内烟支位低于光电传感器位置时，加烟结束。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明摒弃人工加烟的方式，自动化加烟流程，不会损伤烟支，并且能够根据卷烟机的产烟速度实时调整烟支下落速度，避免发生烟支堵塞卡死导致停机。
附图说明
16.图1是本发明实施例提供的一种rts烟支输送通道的加烟装置的结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种rts烟支输送通道的加烟装置的局部剖视图；图3是本发明实施例提供的一种rts烟支输送通道的加烟装置的加烟方法的流程图；图中：1、背板；2、l型连接块；3、左挡烟板；4、光电传感器；5、基座；6、烟支下落调速器；7、伺服电机；8、链网；9、右挡烟板；10、握把；11、上挡烟板；12、第二铰链；13、第一铰链；14、下挡烟板；15、传送带机构；16、烟格；17、挡烟横板；18、烟支；19、烟支输送通道；20、垂直烟道；21、步进电机；22、固定支架；23、丝杆；24、活动板；25、连接块。
实施方式
17.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
20.请参阅图1和图2，本实施例提供一种rts烟支输送通道的加烟装置，由背板1、l型连接块2、左挡烟板3、光电传感器4、基座5、烟支下落调速器6、伺服电机7、链网8、右挡烟板9、握把10、上挡烟板11、第二铰链12、第一铰链13、下挡烟板14、传送带机构15、烟格16和挡烟横板17组成，该rts烟支输送通道的加烟装置摒弃人工加烟的方式，自动化加烟流程，不会损伤烟支，并且能够根据卷烟机的产烟速度实时调整烟支下落速度，避免发生烟支堵塞卡死导致停机。
21.具体地，背板1、l型连接块2、左挡烟板3、右挡烟板9、上挡烟板11、下挡烟板14、第一铰链13和第二铰链12构成加烟料仓，左挡烟板3和右挡烟板9通过l型连接块2分别固定在背板1的左、右侧；下挡烟板14通过第一铰链13与左挡烟板3或右挡烟板9转动连接，从而下挡烟板14能够绕竖直方向进行转动，下挡烟板14上远离第一铰链13的另一侧边缘镶有磁石，下挡烟板14可以通过磁石吸合在左挡烟板3或右挡烟板9上，实现位置的锁定，上挡烟板11通过第二铰链12转动连接在下挡烟板14的上端，从而上挡烟板11能够绕下挡烟板14的上端边沿转动，上挡烟板11上远离第二铰链的另一侧边缘镶有磁石，上挡烟板11可以通过磁石吸合在左挡烟板3和右挡烟板9上，实现位置的锁定；背板1与上挡烟板11之间的间距和背板1与下挡烟板14之间的间距均可容纳一只横放的烟支，同时上挡烟板11和下挡烟板14可以旋转开合，实现加烟料仓中烟支18在轴向上的规整。此外，上挡烟板11上远离第二铰链12的一侧和下挡烟板14上远离第一铰链13的一侧均设置有握把10，便于上挡烟板11和下挡烟板14的转动。
22.烟格16放置在加烟料仓的左挡烟板3、右挡烟板9上方，烟格16内填充有烟支18且其底部滑动设置有挡烟横板17，拉开挡烟横板17，烟格16中的烟支18在重力作用下于左挡烟板3及右挡烟板9的斜面滚下，使得加烟料仓中充满烟支18。
23.加烟料仓通过连接组件固定于基座5上（即背板1固定于基座5上）从而架设在烟支输送通道19的上方；传送带机构15固定连接在加烟料仓上并设置在加烟料仓的底部出口处，其下端面与烟支输送通道19中最上方烟支之间的距离为3～5cm，伺服电机7安装在加烟料仓上并与传动带机构15连接，用于驱动传动带机构15通过摩擦力将加烟料仓内的烟支18输送出仓外并下落入烟支输送通道19。
24.光电传感器4设置在加烟料仓上并与伺服电机7电连接，光电传感器4检测到落烟信号（下落的烟支遮挡光电传感器4的对射光电管）后将信号通过以太网发送给伺服电机7，控制伺服电机7转动而驱动传送带机构15实现加烟，光电传感器4通过检测落烟信号保证加烟料仓不被排空而导致烟格16加烟过程中出现烟支打乱现象。
25.烟支下落调速器6安装在加烟料仓的烟支出口上，烟支下落调速器6包括步进电机
21、固定支架22、丝杆23、活动板24和连接块25，步进电机21通过固定支架22安装在基座5上，丝杆23与步进电机21的输出轴固定连接，连接块25与丝杆23螺纹连接，活动板24固定连接在连接块25上并靠近烟支出口设置；烟支下落调速原理：步进电机21的控制器与卷烟机的电机电连接，步进电机21的控制器接收来自卷烟机的产烟速度（等同于烟支输送通道19的输送速度）信号后，步进电机21控制丝杆23旋转从而带动连接块25及其上的活动板24上下运动，进而调整活动板24于烟支出口上的高度变化即调整烟支出口的大小，最终调节单位时间内烟支18下落的数量即烟支下落速度，不仅防止加烟速度过慢或者过快而在垂直烟道20处发生烟支堵塞卡死、造成停机事件，而且可以实现在当前产生速度下的最大加烟速度。
26.链网8固定连接在烟支下落调速器6的下端外侧（即活动板24的下端外侧），链网8越过传送带机构15下垂至与烟支输送通道19中最上方烟支相接触，可以防止烟支下落过程中发生打横的现象。
实施例二：
27.请参阅图3，本实施例提供一种rts烟支输送通道的加烟装置的加烟方法，应用于实施例一所述rts烟支输送通道的加烟装置，包括如下步骤：拉开烟格横板17，烟格16中的烟支18进入加烟料仓；当光电传感器4检测到落烟信号时，伺服电机7接收光电传感器4发送的加烟信号并驱动传送带机构15将加烟料仓内的烟支18输送出仓外并下落入烟支输送通道19；在加烟过程中，烟支下落调速器6根据接收到的卷烟机的产烟速度信号实时调整调速板于烟支出口上的高度，从而调节烟支下落速度。
28.当光电传感器4检测到加烟料仓内烟支位低于光电传感器4位置时，加烟结束。
29.需要注意的是，加烟料仓内在进行加烟之前充满烟支18至烟支位等高于光电传感器4的位置。
30.上述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种rts烟支输送通道的加烟装置，其特征在于，包括加烟料仓、传送带机构、伺服电机和烟支下落调速器；加烟料仓架设在烟支输送通道的上方，传送带机构和伺服电机均固定连接在加烟料仓上，伺服电机与传送带机构连接，用于驱动传动带机构将加烟料仓内的烟支输送出仓外并下落入烟支输送通道；烟支下落调速器安装在加烟料仓的烟支出口上并与卷烟机电连接，用于根据卷烟机的产烟速度实时调整烟支下落速度。2.根据权利要求1所述rts烟支输送通道的加烟装置，其特征在于，加烟料仓包括背板、l型连接块、左挡烟板、右挡烟板、上挡烟板和下挡烟板，左挡烟板和右挡烟板通过l型连接块分别固定在背板的左、右侧；下挡烟板与左挡烟板或右挡烟板转动连接，上挡烟板转动连接下挡烟板的上端，背板与上挡烟板之间的间距和背板与下挡烟板之间的间距均可容纳一只横放的烟支。3.根据权利要求2所述rts烟支输送通道的加烟装置，其特征在于，下挡烟板通过第一铰链与左挡烟板或右挡烟板转动连接，上挡烟板通过第二铰链转动连接在下挡烟板的上端；上挡烟板上远离第二铰链的一侧和下挡烟板上远离第一铰链的一侧均设置有握把和磁石。4.根据权利要求1所述rts烟支输送通道的加烟装置，其特征在于，烟支下落调速器包括电机、丝杆、连接块和活动板，电机与卷烟机电连接，丝杆与电机的输出轴固定连接，连接块与丝杆螺纹连接，活动板固定连接在连接块上并靠近烟支出口设置。5.根据权利要求1所述rts烟支输送通道的加烟装置，其特征在于，还包括烟格，烟格设置在加烟料仓的上方，烟格内填充有烟支且其底部滑动设置有挡烟横板。6.根据权利要求1所述rts烟支输送通道的加烟装置，其特征在于，还包括光电传感器，光电传感器设置在加烟料仓内并与伺服电机电连接，用于检测到落烟信号后启动伺服电机驱动传送带机构进行加烟。7.根据权利要求1所述rts烟支输送通道的加烟装置，其特征在于，还包括链网，链网固定连接在烟支下落调速器的下端外侧，链网越过传送带机构下垂至与烟支输送通道中最上方烟支相接触。8.根据权利要求1所述rts烟支输送通道的加烟装置，其特征在于，传送带机构的下端面与烟支输送通道中最上方烟支之间的距离为3～5cm。9.一种rts烟支输送通道的加烟装置的加烟方法，应用于权利要求1至8任一项所述rts烟支输送通道的加烟装置，其特征在于，包括：当光电传感器检测到落烟信号时，伺服电机驱动传送带机构将加烟料仓内的烟支输送出仓外并下落入烟支输送通道；在加烟过程中，烟支下落调速器根据接收到的卷烟机的产烟速度信号实时调整烟支下落速度。10.根据权利要求9所述rts烟支输送通道的加烟装置的加烟方法，其特征在于，还包括：当光电传感器检测到加烟料仓内烟支位低于光电传感器位置时，加烟结束。

技术总结
本发明公开了一种RTS烟支输送通道的加烟装置及方法，装置包括加烟料仓、传送带机构、伺服电机和烟支下落调速器；加烟料仓架设在烟支输送通道的上方，传送带机构和伺服电机均固定连接在加烟料仓上，伺服电机与传送带机构连接，用于驱动传动带机构将加烟料仓内的烟支输送出仓外并下落入烟支输送通道；烟支下落调速器安装在加烟料仓的烟支出口上并与卷烟机电连接，用于根据卷烟机的产烟速度实时调整烟支下落速度。本发明解决了因人工加烟而损伤烟支、烟支堵塞卡死导致停机的问题。烟支堵塞卡死导致停机的问题。烟支堵塞卡死导致停机的问题。


技术研发人员：范礼峰 冯忆 陈卿 沈黎翔 黄金锋
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/8/13