一种具有报警功能的跟踪探测器及其跟踪方法与流程

1.本发明属于探测器技术领域，具体为一种具有报警功能的跟踪探测器及其跟踪方法。


背景技术：

2.在对现场间隙检测的时候，由于现场的监控环境以及所需功能的不同，传统的定位监控的形式，难以满足全面的监控需求。且现有技术中，大多监控设备只能进行水平面上的移动或只能进行竖直方向上的移动，进而改变监控区域，上述均存在一定的缺陷，故本技术提出一种具有报警功能的跟踪探测器及其跟踪方法。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供如下技术方案：一种具有报警功能的跟踪探测器，包括支撑柱和探测器，支撑柱的顶端套接有可旋转的套管，在套管的顶部固定安装有底板，底板顶部的靠近边缘处固定安装有支撑杆，在底板顶部的靠近圆心处固定安装有电动推杆，探测器底部的一端固定安装有第一衔接件，在探测器的底部固定安装有固定板，在固定板的底部设置有可延固定板方向移动的滑动件，在滑动件的底部固定安装有第二衔接件，第一衔接件转动连接在支撑杆的顶端，第二衔接件转动连接在电动推杆。
4.进一步的，固定板的底部开设有滑动槽，滑动件为t字形，滑动件的竖直部插接在滑动槽内，且滑动件可在滑动槽内移动。
5.进一步的，滑动槽内壁的两侧均开设有滑槽，滑动件的竖直部上开设有两个球槽，在两个球槽的内部均设置有可旋转的限位球，两个限位球的两侧均伸出球槽并位于滑动槽内壁两侧的滑槽内。
6.进一步的，套管的内壁开设有两个环形槽，在两个环形槽的内部均固定安装有轴承，支撑柱的外壁与两个轴承的内圈壁固定连接。
7.进一步的，套管的外壁开设有齿槽，支撑柱的侧壁上固定安装有伺服电机，在伺服电机的输出端上固定安装有齿轮，齿轮的侧壁伸入套管外壁上的齿槽内并与齿槽内壁的齿牙啮合连接。
8.一种具有报警功能的跟踪探测器的跟踪方法，包括红外线监控、热成像模块、跟踪模块、判断模块、报警模块和数据储存模块，红外线监控用于拍摄监控区域内的影像；
9.热成像模块用于呈现出监控区域内具有热量的物体；
10.跟踪模块用于跟踪监控区域内具有热量的物体的移动方向；
11.判断模块用于判断监控区域内具有热量的物体的距离；
12.警报模块用于发出不同程度的警报；
13.数据储存模块用于储存监控区域内的影像画面。
14.跟踪模块包括跟踪一单元和跟踪二单元，跟踪一单元与伺服电机线性连接，且跟踪一单元可通过伺服电机带动探测器进行左右旋转；
15.跟踪二单元与电动推杆线性连接，且跟踪二单元可通过电动推杆带动探测器进行上下角度调节。
16.判断模块包括分为三个阶段，设跟踪物体距离栅栏的距离为x，5＜x≤10为三阶段，1＜x≤5为二阶段，x≤1为一阶段；
17.警报模块分为三级警报、二级警报和一级警报。
18.判断模块中的三阶段对应警报模块中的三级警报，判断模块中的二阶段对应警报模块中的二级警报，判断模块中的一阶段对应警报模块中的一级警报。
19.热成像模块包括数据传输模块。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.通过伺服电机可带动底板和底板上的探测器进行左右旋转，通过电动推杆可调节探测器的倾斜角度，从而能够让探测器的监控区域在进行左右调节的同时还能够进行上下视野的调节，进而能够对探测的物体进行视野跟踪，并且通过判断模块和警报模块的配合，可以发出三种不同程度的警报声响。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1为本发明整体的结构示意图；
24.图2为本发明套管与支撑柱连接的结构示意图；
25.图3为本发明滑动件与固定板连接的剖面结构示意图；
26.图4为本发明的滑动件结构示意图；
27.图5为本发明跟踪方法的流程图；
28.图中：1、支撑柱；2、探测器；3、套管；4、底板；5、支撑杆；6、第一衔接件；7、电动推杆；8、固定板；9、滑动件；10、第二衔接件；11、齿槽；12、伺服电机；13、齿轮；14、环形槽；15、轴承；16、球槽；17、限位球；18、滑动槽；19、滑槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.由图1-4给出，一种具有报警功能的跟踪探测器，包括支撑柱1和探测器2，支撑柱1的顶端套接有可旋转的套管3，在套管3的顶部固定安装有底板4，底板4顶部的靠近边缘处固定安装有支撑杆5，在底板4顶部的靠近圆心处固定安装有电动推杆7，探测器2底部的一端固定安装有第一衔接件6，在探测器2的底部固定安装有固定板8，在固定板8的底部设置有可延固定板8方向移动的滑动件9，在滑动件9的底部固定安装有第二衔接件10，第一衔接件6转动连接在支撑杆5的顶端，第二衔接件10转动连接在电动推杆7。
31.同时，固定板8的底部开设有滑动槽18，滑动件9为t字形，滑动件9的竖直部插接在滑动槽18内，且滑动件9可在滑动槽18内移动。
32.另外，滑动槽18内壁的两侧均开设有滑槽19，滑动件9的竖直部上开设有两个球槽16，在两个球槽16的内部均设置有可旋转的限位球17，两个限位球17的两侧均伸出球槽16并位于滑动槽18内壁两侧的滑槽19内，使滑动件9的竖直部无法脱离固定板8底部的滑动槽18，并且限位球17能够减少滑动件9与滑动槽18内壁之间的接触面积，从而降低两者之间的摩擦力。
33.并且，套管3的内壁开设有两个环形槽14，在两个环形槽14的内部均固定安装有轴承15，支撑柱1的外壁与两个轴承15的内圈壁固定连接，轴承15能够将套管3的位置固定在支撑柱1的顶端并能够进行旋转。
34.还有，套管3的外壁开设有齿槽11，支撑柱1的侧壁上固定安装有伺服电机12，在伺服电机12的输出端上固定安装有齿轮13，齿轮13的侧壁伸入套管3外壁上的齿槽11内并与齿槽11内壁的齿牙啮合连接，使电机12的运转能够让齿轮13与齿槽11发生啮合转动，从而带动套管3在支撑柱1的顶端旋转。
35.由图5给出，一种具有报警功能的跟踪探测器的跟踪方法，包括红外线监控、热成像模块、跟踪模块、判断模块、报警模块和数据储存模块，红外线监控用于拍摄监控区域内的影像；
36.热成像模块用于呈现出监控区域内具有热量的物体；
37.跟踪模块用于跟踪监控区域内具有热量的物体的移动方向；
38.判断模块用于判断监控区域内具有热量的物体的距离；
39.警报模块用于发出不同程度的警报；
40.数据储存模块用于储存监控区域内的影像画面。
41.跟踪模块包括跟踪一单元和跟踪二单元，跟踪一单元与伺服电机12线性连接，且跟踪一单元可通过伺服电机12带动探测器2进行左右旋转；
42.跟踪二单元与电动推杆7线性连接，且跟踪二单元可通过电动推杆7带动探测器2进行上下角度调节。
43.判断模块包括分为三个阶段，设跟踪物体距离栅栏的距离为x，5＜x≤10为三阶段，1＜x≤5为二阶段，x≤1为一阶段；
44.警报模块分为三级警报、二级警报和一级警报。
45.判断模块中的三阶段对应警报模块中的三级警报，判断模块中的二阶段对应警报模块中的二级警报，判断模块中的一阶段对应警报模块中的一级警报。
46.热成像模块包括数据传输模块。
47.工作原理：通过探测器2内部的红外线监控对视野区域进行监控，热成像模块将监控区域内具有热量的物体进行成像，通过数据传输模块将监控的影响传输到显示器上，然后跟踪模块对能够跟踪物体进行镜头移动，通过伺服电机12带动齿轮13旋转，使齿轮13与套管3上的齿槽11进行啮合转动，从而让套管3在支撑柱1的顶端进行旋转，通过电动推杆7推动滑动件9改变滑动件9的位置高度，使滑动件9在固定板8底部的滑动槽18内移动，让探测器2以支撑杆5顶端的第一衔接件6为中心转动，从而改变探测器2的上下角度，从而让探测器2能够对移动物体进行跟踪，最后根据判断模块和警报模块能够发出不同程度的警报声响。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有报警功能的跟踪探测器，包括支撑柱(1)和探测器(2)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端套接有可旋转的套管(3)，在套管(3)的顶部固定安装有底板(4)，所述底板(4)顶部的靠近边缘处固定安装有支撑杆(5)，在底板(4)顶部的靠近圆心处固定安装有电动推杆(7)，所述探测器(2)底部的一端固定安装有第一衔接件(6)，在探测器(2)的底部固定安装有固定板(8)，在固定板(8)的底部设置有可延固定板(8)方向移动的滑动件(9)，在滑动件(9)的底部固定安装有第二衔接件(10)，所述第一衔接件(6)转动连接在支撑杆(5)的顶端，所述第二衔接件(10)转动连接在电动推杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的跟踪探测器，其特征在于：所述固定板(8)的底部开设有滑动槽(18)，所述滑动件(9)为t字形，滑动件(9)的竖直部插接在滑动槽(18)内，且滑动件(9)可在滑动槽(18)内移动。3.根据权利要求2所述的一种具有报警功能的跟踪探测器，其特征在于：所述滑动槽(18)内壁的两侧均开设有滑槽(19)，所述滑动件(9)的竖直部上开设有两个球槽(16)，在两个球槽(16)的内部均设置有可旋转的限位球(17)，两个限位球(17)的两侧均伸出球槽(16)并位于滑动槽(18)内壁两侧的滑槽(19)内。4.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的跟踪探测器，其特征在于：所述套管(3)的内壁开设有两个环形槽(14)，在两个环形槽(14)的内部均固定安装有轴承(15)，所述支撑柱(1)的外壁与两个轴承(15)的内圈壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种具有报警功能的跟踪探测器，其特征在于：所述套管(3)的外壁开设有齿槽(11)，所述支撑柱(1)的侧壁上固定安装有伺服电机(12)，在伺服电机(12)的输出端上固定安装有齿轮(13)，所述齿轮(13)的侧壁伸入套管(3)外壁上的齿槽(11)内并与齿槽(11)内壁的齿牙啮合连接。6.一种具有报警功能的跟踪探测器的跟踪方法，其特征在于：包括红外线监控、热成像模块、跟踪模块、判断模块、报警模块和数据储存模块，所述红外线监控用于拍摄监控区域内的影像；热成像模块用于呈现出监控区域内具有热量的物体；跟踪模块用于跟踪监控区域内具有热量的物体的移动方向；判断模块用于判断监控区域内具有热量的物体的距离；警报模块用于发出不同程度的警报；数据储存模块用于储存监控区域内的影像画面。7.根据权利要求6所述的一种具有报警功能的跟踪探测器的跟踪方法，其特征在于：所述跟踪模块包括跟踪一单元和跟踪二单元，跟踪一单元与伺服电机(12)线性连接，且跟踪一单元可通过伺服电机(12)带动探测器(2)进行左右旋转；跟踪二单元与电动推杆(7)线性连接，且跟踪二单元可通过电动推杆(7)带动探测器(2)进行上下角度调节。8.根据权利要求6所述的一种具有报警功能的跟踪探测器的跟踪方法，其特征在于：所述判断模块包括分为三个阶段，设跟踪物体距离栅栏的距离为x，5＜x≤10为三阶段，1＜x≤5为二阶段，x≤1为一阶段；所述警报模块分为三级警报、二级警报和一级警报。9.根据权利要求8所述的一种具有报警功能的跟踪探测器的跟踪方法，其特征在于：所
述判断模块中的三阶段对应警报模块中的三级警报，所述判断模块中的二阶段对应警报模块中的二级警报，所述判断模块中的一阶段对应警报模块中的一级警报。10.根据权利要求6所述的一种具有报警功能的跟踪探测器的跟踪方法，其特征在于：所述热成像模块包括数据传输模块。

技术总结
本发明涉及探测器技术领域，且公开了一种具有报警功能的跟踪探测器及其跟踪方法，其包括支撑柱和探测器，支撑柱的顶端套接有可旋转的套管，在套管的顶部固定安装有底板，底板顶部的靠近边缘处固定安装有支撑杆，在底板顶部的靠近圆心处固定安装有电动推杆，探测器底部的一端固定安装有第一衔接件，在探测器的底部固定安装有固定板，本发明，通过伺服电机可带动底板和底板上的探测器进行左右旋转，通过电动推杆可调节探测器的倾斜角度，从而能够让探测器的监控区域在进行左右调节的同时还能够进行上下视野的调节，进而能够对探测的物体进行视野跟踪，并且通过判断模块和警报模块的配合，可以发出三种不同程度的警报声响。可以发出三种不同程度的警报声响。可以发出三种不同程度的警报声响。


技术研发人员：宋源辉 钱元洪
受保护的技术使用者：南通围界盾智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/13