一种再造烟叶烟丝长度在线检测装置的制作方法

1.本发明涉及目标参数检测技术领域，具体涉及一种再造烟叶烟丝长度在线检测装置。


背景技术：

2.国内加热卷烟再造烟叶生产的自动化水平已经到达了一定的高度，在逐渐向智能化发展。在生产过程中，再造烟叶成型过程中的工艺流程较长、工序较多、设备种类也不少，因此对成品烟丝质量的检测，显得尤为重要。
3.在加热卷烟再造烟叶烟丝的生成过程中，质量监控主要有烟丝的长度分布检测，异常烟丝检测等。在烟丝的生产线上，如果出现了异常烟丝(如烟丝粘连成团、烟丝过短、烟灰过多等)而未被及时发现，轻则影响成品储存和质量稳定性，重则影响加热卷烟烟弹的卷制和消费者的使用体验。烟丝的长度检测具有重要意义，加热卷烟再造烟叶的切丝长度通常控制在2-7cm之间，长度超出范围的烟丝的整体感官质量存在显著性差异，主要体现在烟气的香气质、杂气、细腻程度和刺激性等感官指标上，且随着烟丝长度偏差的增大，感官质量总体呈下降趋势。
4.烟丝长度是影响卷烟质量的重要指标，但是现有烟丝长度用纯人工的检测方法,工作量大，效率低,测量结果滞后，人为因素影响大。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种再造烟叶烟丝长度在线检测装置，结构简单,全自动化、检测效率高，检测结果准确的优点。
6.为实现上述目的，本发明的一个实施例提供如下技术方案：
7.一种再造烟叶烟丝长度在线检测装置，包括:
8.第一传送带；
9.第一传送带分隔板，所述第一传送带分隔板的两端固定在所述第一传送带的正上方两侧，用于将承接的烟丝摊薄、分散成为再造烟丝；
10.图像采集处理模块，设置在所述第一传送带的正上方，用于采集所述再造烟丝在所述第一传送带的分散图像，并计算以及输出每根烟丝的长度。
11.其中，还包括第二传送带和第二传送带分隔板，其中，所述第二传送带的输出端设置在所述第一传送带的输如端的上方，所述第二传送带分隔板的两端固定在所述第二传送带的正上方两侧，用于对所述第二传送带输送的成团烟丝分散、摊薄后输出到所述第一传送带。
12.其中，还包括两端固定在所述第一传送带的最左侧端用于驱动所述第一传送带转动的第一电机、固定安装在所述第一电机外部的第一密封箱以及固定在所述第二传送带的侧端用于驱动所述第二传送带转动的第二电机、固定安装在所述第二电机外部的第二密封箱，其中，所述第一密封箱用于控制所述第一电机的工作状态，所述第二密封箱用于控制所
述第二电机的工作状态。
13.其中，还包括设置在所述第一传送带的第一角度调整构件以及设置在所述第二传送带的第二角度调整构件，所述第一角度调整构件用于调整所述第一传送带与水平方向的夹角，所述第二角度调整构件用于调整所述第二传送带与水平方向的夹角。
14.其中，还包括四个左右两端对称用于固定安装所述第一传送带的第一支撑腿、四个左右两端对称用于固定安装所述第二传送带的第二支撑腿以及设置在所述第一支撑腿、所述第二支撑腿至少之一的下端的底座，用于调整所述第一传送带、所述第二传送带的高度。
15.其中，所述图像采集处理模块包括四个第三支撑腿、工业相机和工业控制机，所述第三撑腿位于所述第一支撑腿的正上方延伸线上，且所述第三撑腿的底部与所述第一支撑腿的顶部连接，所述工业控制机、所述工业相机固定在四个所述第三支撑腿包围的区域，所述工业相机用于采集所述第一传送带的分散图像，并发送到所述工业控制机进行分析处理。
16.其中，所述第一传送带分隔板的底端与所述第一传送带之间的间距为15cm-16cm，所述第一传送带分隔板与所述第一传送带带的入口方向之间的水平距离为25vm～30cm，所述第二传送带分隔板的底端与所述第二传送带之间的间距为15cm-16cm，所述第一传送带分隔板与所述第一传送带带的入口方向之间的水平距离为25cm～30cm。
17.其中，还包括设置在所述第三支撑腿距离所述第一传送带预定高度的第一连接杆以及设置在所述第三支撑腿顶部的多个第二连接杆，所述第一连接杆面向所述第一传送带方向的光源，用于对所述第一传送带进行照亮。所述工业相机固定在固定板，所述固定板的表面与所述第一传送带的方向平行，所述固定板与相邻两个所述第二连接杆连接。
18.其中，所述工业相机与所述第一传送带的高度为70cm～80cm，所述工业控制机设置在所述第一传送带上方的相邻两个所述第一连接杆之间。
19.其中，所述光源为漫射型条光。
20.相比于现有技术介绍内容，上述再造烟叶烟丝长度在线检测装置具有以下优点：
21.所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，通过在第一传送带正上方设置第一传送带分隔板，将承接的烟丝摊薄、分散成为再造烟丝，而后通过将图像采集处理模块设置在所述第一传送带的正上方，用于采集所述再造烟丝在所述第一传送带的分散图像，并计算以及输出每根烟丝的长度，具有全自动化、检测效率高、检测结果准确、结构简单的优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例提供的再造烟叶烟丝长度在线检测装置的一个实施例的结构示意图；
24.图2为本发明实施例提供的再造烟叶烟丝长度在线检测装置的一个实施例的第二传送带结构示意图；
25.图3为本发明实施例提供的再造烟叶烟丝长度在线检测装置的一个实施例的结再造烟叶烟丝图像采集装置构示意图；
26.图4为本发明实施例提供的再造烟叶烟丝长度在线检测装置的一个实施例的第一传送带结构示意图；
27.其中，第二支撑腿-1；第二电机-2；第二传送带分隔板-3；第二传送带-4；再造烟叶烟丝图像采集装置-5；固定板-6；工业相机-7；第一电机-8；第一支撑腿-9；第一传送带分隔板-10；光源-11；第一连接杆-12；第一传送带-13；第二连接杆-14；工业控制机-15；第三支撑腿-16。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-图4，图1为本发明实施例提供的再造烟叶烟丝长度在线检测装置的一个实施例的结构示意图；图2为本发明实施例提供的再造烟叶烟丝长度在线检测装置的一个实施例的第二传送带结构示意图；图3为本发明实施例提供的再造烟叶烟丝长度在线检测装置的一个实施例的结再造烟叶烟丝图像采集装置构示意图；图4为本发明实施例提供的再造烟叶烟丝长度在线检测装置的一个实施例的第一传送带结构示意图；。
30.本发明提供了一种再造烟叶烟丝长度在线检测装置，包括:
31.第一传送带13；
32.第一传送带分隔板10，所述第一传送带分隔板10的两端固定在所述第一传送带13的正上方两侧，用于将承接的烟丝摊薄、分散成为再造烟丝；
33.图像采集处理模块，设置在所述第一传送带13的正上方，用于采集所述再造烟丝在所述第一传送带13的分散图像，并计算以及输出每根烟丝的长度。
34.通过在第一传送带13正上方设置第一传送带分隔板10，将承接的烟丝摊薄、分散成为再造烟丝，而后通过将图像采集处理模块设置在所述第一传送带13的正上方，用于采集所述再造烟丝在所述第一传送带13的分散图像，并计算以及输出每根烟丝的长度，具有全自动化、检测效率高、检测结果准确、结构简单的优点。
35.本技术中采用分隔板对烟丝分散、摊薄，但是可能不能满足要求，因此在一个实施例中，所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置还包括第二传送带4和第二传送带分隔板3，其中，所述第二传送带4的输出端设置在所述第一传送带13的输如端的上方，所述第二传送带分隔板3的两端固定在所述第二传送带4的正上方两侧，用于对所述第二传送带4输送的成团烟丝分散、摊薄后输出到所述第一传送带13。
36.通过采用第一传送带13以及第二传送带分隔板3进行预先分散、摊薄，降低第一传送带13以及第二传送带分隔板3的难度。
37.本技术中为了进一步提高控制效率，如控制第一传送带13的转动速度等，实现不同的淹死分散、摊薄效果，在一个实施例中，所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置还包括两端固定在所述第一传送带13的最左侧端用于驱动所述第一传送带13转动的第一电机2、固
定安装在所述第一电机2外部的第一密封箱以及固定在所述第二传送带4的侧端用于驱动所述第二传送带4转动的第二电机2、固定安装在所述第二电机2外部的第二密封箱，其中，所述第一密封箱用于控制所述第一电机2的工作状态，所述第二密封箱用于控制所述第二电机2的工作状态。
38.通过第一电机2、第一密封箱以及第二电机2、第二密封箱的设置，实现二者的独立控制，通过密封箱的设置，一方面避免灰尘以及烟丝颗粒的进入，另一方面，也能实现精确控制，避免电机被外部干扰。
39.本技术对于第一电机2、第一密封箱以及第二电机2、第二密封箱的型号、尺寸以及安装方式不做限定。
40.本技术中由于在不同的情况下，需要不同的传送角度，为了实现这一目标在一个实施例中，所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置还包括设置在所述第一传送带13的第一角度调整构件以及设置在所述第二传送带4的第二角度调整构件，所述第一角度调整构件用于调整所述第一传送带13与水平方向的夹角，所述第二角度调整构件用于调整所述第二传送带4与水平方向的夹角。
41.通过第一角度调整构件以及第二角度调整构件，实现对于第一传送带13、第二传送带4与水平面的夹角，提高了设备的适应性，这样方便后期的调试，以便获取最佳效果。
42.本技术中对于第一传送带13、第二传送带4的结构不做限定，一个实施例中，所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置还包括四个左右两端对称用于固定安装所述第一传送带13的第一支撑腿9、四个左右两端对称用于固定安装所述第二传送带4的第二支撑腿1以及设置在所述第一支撑腿9、所述第二支撑腿1至少之一的下端的底座，用于调整所述第一传送带13、所述第二传送带4的高度。
43.通过第一支撑腿9、第二支撑腿1实现对于第一传送带13、所述第二传送带4的制成，通过底座实现对于高度的调整，实现对于不同生产线的适应，提高维护的灵活性。
44.本技术对于底座以及第一支撑腿9、第二支撑腿1不做限定。
45.一个实施例中，底座由橡胶组成，安全、稳定性高。
46.更进一步，本技术中的图像采集处理模块进行图像采集即处理，对于其结构以及安装方式以及安装位置不做限定，一个实施例中，所述图像采集处理模块包括四个第三支撑腿16、工业相机7和工业控制机15，所述第三撑腿位于所述第一支撑腿9的正上方延伸线上，且所述第三撑腿的底部与所述第一支撑腿9的顶部连接，所述工业控制机15、所述工业相机7固定在四个所述第三支撑腿16包围的区域，所述工业相机7用于采集所述第一传送带13的分散图像，并发送到所述工业控制机15进行分析处理。
47.通过工业控制机15设置在第三撑腿包围的区域，提高了安装的方便性，工业相机用于进行图像采集将并将图像传输到工业控制机15进行处理。
48.本技术对于各个分隔板的位置不做限定，工作人员可以根据不同的需要进行选择合适的位置，一个实施例中，所述第一传送带分隔板10的底端与所述第一传送带13之间的间距为15cm-16cm，所述第一传送带分隔板10与所述第一传送带13带的入口方向之间的水平距离为25vm～30cm，所述第二传送带分隔板3的底端与所述第二传送带4之间的间距为15cm-16cm，所述第一传送带分隔板10与所述第一传送带13带的入口方向之间的水平距离为25cm～30cm。
49.本技术对于第一传送带分隔板10、第二传送带分隔板3的结构、安装方式以及尺寸不做限定。
50.更进一步，在图像的采集过程中，可能会由于外部的部件会将部分的光线造成阻挡，导致图像的小姑哦变差，图像处理难度增加。
51.为了解决这一技术问题，在一个实施例中，所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置还包括设置在所述第三支撑腿16距离所述第一传送带13预定高度的第一连接杆12以及设置在所述第三支撑腿16顶部的多个第二连接杆14，所述第一连接杆12面向所述第一传送带13方向的光源11，用于对所述第一传送带13进行照亮。所述工业相机7固定在固定板6，所述固定板6的表面与所述第一传送带13的方向平行，所述固定板6与相邻两个所述第二连接杆14连接。
52.本技术对于第一连接杆12以及第二连接杆14的尺寸以及安装方式不做限定，可以采用卡接、螺栓连接等方式。
53.通过光源11的设置，对于第一传送带13进行照亮，保证其需要进行图像采集区域的光线强度，提高图像的采集效率，降低图像处理难度。
54.本技术对于光源11的种类、数量以及安装方式不做限定。
55.本技术对于工业相机7的安装位置以及光源11本身不做限定，一般所述工业相机7与所述第一传送带13的高度为70cm～80cm，所述工业控制机15设置在所述第一传送带13上方的相邻两个所述第一连接杆12之间。
56.优选的，所述光源11为漫射型条光。
57.一个实施例中工业控制机15与再造烟叶烟丝图像采集装置5电性连接,用于对再造烟叶烟丝图像采集装置5采集的图像进行处理,并通过内置程序精准计算出每根烟丝的长度。再造烟叶烟丝图像采集装置5有四个第三支撑腿、七个大小体积相同连接杆、工业相机和四个光源组成。所述工业相机是安装在固定板上，然后将固定板固定到连接杆中。所述工业相机设置在所述连接杆的下方,且所述相机的镜头对准所述二级传送带上的所述烟丝。相机采集烟丝的图像传输至工业控制机15，对采集来的图像进行处理。所述四个连接杆还设有为所述相机图像采集提供亮度的光源,所述光源采用是漫射型条光，分别安装在四个连接杆内侧，利于光源聚集在一起，照明度变的更强，便于后续工业相机拍出高清图像。
58.所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，具有以下优点：
59.1、第二级传送带，该传送带的运行速度慢，带一定向上的倾角，起到初步摊开的作用。第一级传送带，该传送带的运行速度比第一级的要快，这样可以把烟丝摊开得更均匀些，方便采集图像。在一级和二级传送带上安装分隔板装置，起到摊平、摊薄的作用。
60.2、这两级传送带设计为运行速度可调，第一级传送带的角度可调，这样方便后期的调试，以便获取最佳效果。
61.3、通过将一级传送带上输送的成团烟丝分散、摊薄处理,使得被分散的烟丝在二级传送带上呈相互独立，且完全摊开的状况,并利用图像采集系统采集烟丝在分散、摊平状态下的图像，利用工业控制机器中的处理软件对采集的图像进行处理,得到每根烟丝的长度，具有全自动化、检测效率高、检测结果准确、结构简单的优点。
62.综上所述，本技术实施例提供的所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，通过在第一传送带正上方设置第一传送带分隔板，将承接的烟丝摊薄、分散成为再造烟丝，而后通过
将图像采集处理模块设置在所述第一传送带的正上方，用于采集所述再造烟丝在所述第一传送带的分散图像，并计算以及输出每根烟丝的长度，具有全自动化、检测效率高、检测结果准确、结构简单的优点。
63.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
64.应当理解，本技术中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
65.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
66.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
67.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
68.本技术中如若使用了流程图，则该流程图是用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
69.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种再造烟叶烟丝长度在线检测装置，其特征在于，包括:第一传送带；第一传送带分隔板，所述第一传送带分隔板的两端固定在所述第一传送带的正上方两侧，用于将承接的烟丝摊薄、分散成为再造烟丝；图像采集处理模块，设置在所述第一传送带的正上方，用于采集所述再造烟丝在所述第一传送带的分散图像，并计算以及输出每根烟丝的长度。2.如权利要求1所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，其特征在于，还包括第二传送带和第二传送带分隔板，其中，所述第二传送带的输出端设置在所述第一传送带的输如端的上方，所述第二传送带分隔板的两端固定在所述第二传送带的正上方两侧，用于对所述第二传送带输送的成团烟丝分散、摊薄后输出到所述第一传送带。3.如权利要求2所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，其特征在于，还包括两端固定在所述第一传送带的最左侧端用于驱动所述第一传送带转动的第一电机、固定安装在所述第一电机外部的第一密封箱以及固定在所述第二传送带的侧端用于驱动所述第二传送带转动的第二电机、固定安装在所述第二电机外部的第二密封箱，其中，所述第一密封箱用于控制所述第一电机的工作状态，所述第二密封箱用于控制所述第二电机的工作状态。4.如权利要求3所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，其特征在于，还包括设置在所述第一传送带的第一角度调整构件以及设置在所述第二传送带的第二角度调整构件，所述第一角度调整构件用于调整所述第一传送带与水平方向的夹角，所述第二角度调整构件用于调整所述第二传送带与水平方向的夹角。5.如权利要求4所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，其特征在于，还包括四个左右两端对称用于固定安装所述第一传送带的第一支撑腿、四个左右两端对称用于固定安装所述第二传送带的第二支撑腿以及设置在所述第一支撑腿、所述第二支撑腿至少之一的下端的底座，用于调整所述第一传送带、所述第二传送带的高度。6.如权利要求5所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，其特征在于，所述图像采集处理模块包括四个第三支撑腿、工业相机和工业控制机，所述第三撑腿位于所述第一支撑腿的正上方延伸线上，且所述第三撑腿的底部与所述第一支撑腿的顶部连接，所述工业控制机、所述工业相机固定在四个所述第三支撑腿包围的区域，所述工业相机用于采集所述第一传送带的分散图像，并发送到所述工业控制机进行分析处理。7.如权利要求6所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，其特征在于，所述第一传送带分隔板的底端与所述第一传送带之间的间距为15cm-16cm，所述第一传送带分隔板与所述第一传送带带的入口方向之间的水平距离为25vm～30cm，所述第二传送带分隔板的底端与所述第二传送带之间的间距为15cm-16cm，所述第一传送带分隔板与所述第一传送带带的入口方向之间的水平距离为25cm～30cm。8.如权利要求7所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，其特征在于，还包括设置在所述第三支撑腿距离所述第一传送带预定高度的第一连接杆以及设置在所述第三支撑腿顶部的多个第二连接杆，所述第一连接杆面向所述第一传送带方向的光源，用于对所述第一传送带进行照亮。所述工业相机固定在固定板，所述固定板的表面与所述第一传送带的方向平行，所述固定板与相邻两个所述第二连接杆连接。9.如权利要求8所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，其特征在于，所述工业相机与所
述第一传送带的高度为70cm～80cm，所述工业控制机设置在所述第一传送带上方的相邻两个所述第一连接杆之间。10.如权利要求9所述再造烟叶烟丝长度在线检测装置，其特征在于，所述光源为漫射型条光。

技术总结
本发明公开了一种再造烟叶烟丝长度在线检测装置，包括:第一传送带；第一传送带分隔板，所述第一传送带分隔板的两端固定在所述第一传送带的正上方两侧，用于将承接的烟丝摊薄、分散成为再造烟丝；图像采集处理模块，设置在所述第一传送带的正上方，用于采集所述再造烟丝在所述第一传送带的分散图像，并计算以及输出每根烟丝的长度。通过在第一传送带正上方设置第一传送带分隔板，将承接的烟丝摊薄、分散成为再造烟丝，而后通过将图像采集处理模块设置在所述第一传送带的正上方，用于采集所述再造烟丝在所述第一传送带的分散图像，并计算以及输出每根烟丝的长度，具有全自动化、检测效率高、检测结果准确、结构简单的优点。结构简单的优点。结构简单的优点。


技术研发人员：童宇星 晏群山 刘志昌 刘奔 彭瑞 雷梦恒 陈洁伊 孔德进 张法全
受保护的技术使用者：湖北新业烟草薄片开发有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/13