一种转向架的定位机构的制作方法

1.本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其涉及一种转向架的定位机构。


背景技术：

2.转向架作为轨道交通车辆结构中最重要的部件之一，在车辆运行过程中起着关键作用，正因为如此关键，不论是新车装配前，还是在后续的维护中，转向架的检验、检修工作都是十分重要的。转向架检验、检修的通行做法是人工将转向架推到坑道上方，再通过人工观察的方法检查转向架各个部位是否符合要求，检查完成后，再由人工将转向架推出坑道，流转下一工序。
3.近些年来，随着行业进步和政策鼓励，自动化检测设备越来越广泛的应用在转向架的检验和检修工作中，以往人工检测时，对转向架停在轨道上的位置并无严格要求，只需人工在轨道大概位置放置止轮器即可。
4.现有的生产环境中，转向架在轨道上的移动一般是由人工推动，想要将转向架停下，需要先手动减速，到达合适的位置后，用橡胶止轮器塞到转向架车轮踏面下方，将转向架挡停，然后在车轮后方同时放止轮器阻止轮子后退，完成转向架的停止和限位。从这个过程依靠人工挡停并且准确定位转向架是很困难的，转向架动辄近十吨的重量，让位置调整十分费力。
5.但随着自动化设备的应用，对转向架放置在轨道上的位置重复性提出了要求，否则设备需在位置的适应性上加大投入，不利于成本控制。因此，如何将转向架准确的停在相同的位置，并且在检测过程中不发生移动，是很值得研究。


技术实现要素：

6.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种无需人工干预，即可实现转向架准确定位的转向架定位机构。
7.本发明的一种转向架的定位机构，其包括位于轨道两侧的横梁，横梁上安装有挡停机构以及定位夹紧机构；
8.挡停机构包括安装在横梁侧面上的动力机构安装座以及导轨安装座，动力机构安装座上设置有第一动力机构，导轨安装座上活动安装有可上下升降的顶升板，导轨安装座上设置有顶块安装座，顶块安装座与旋转顶块的中部相铰接，旋转顶块的上端与顶升板相接触，旋转顶块的下端与第一动力机构相铰接，顶升板与阻挡块连接，阻挡块与转向架轮对接触的位置成楔形；
9.定位夹紧机构包括安装在横梁上表面的导轨座，导轨座上安装有可左右移动的伸缩板，伸缩板由第二动力机构进行推动；
10.横梁上安装有用于感测转向架轮对位置的传感器，传感器与第二动力机构相联接。
11.根据本发明的一些实施例，第一动力机构为气缸，气缸的气动杆与旋转顶块的下
端相铰接。
12.根据本发明的一些实施例，第二动力机构为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与伸缩板相连接。
13.根据本发明的一些实施例，导轨安装座与顶升板之间通过导轨连接。
14.根据本发明的一些实施例，导轨座与伸缩板之间通过滑轨连接。
15.根据本发明的一些实施例，阻挡块为塑料材质制作而成。
16.根据本发明的一些实施例，伸缩板的前端设置有压紧块，压紧块由塑料材质制作而成。
17.根据本发明的一些实施例，横梁由立柱支撑，立柱上焊接有连接板，连接板通过安装螺栓与支撑板连接，支撑板与横梁通过螺栓连接。
18.根据本发明的一些实施例，支撑板上设置有条形孔，条形孔上通过螺栓与横梁连接。
19.根据本发明的一些实施例，定位机构设置在轨道的两侧，对称设置。
20.根据本发明实施例的一种转向架的定位机构，至少具有如下有益效果：本发明的挡停机构主要通过阻挡块阻止转向架车轮前进，阻挡块在需要时升起阻挡转向架，在不需要时降下，放行转向架；在传感器的检测下，定位夹紧机构通过气缸带动伸缩板压紧在转向架车轮侧边，从而在挡停住转向架后，防止转向架后退，实现定位功能。本发明无需人工干预，即可实现转向架的准确定位，为后续设备的自动化检测提供了良好的基础。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
23.图1为本发明的使用状态参考图；
24.图2为本发明的安装结构示意图；
25.图3为本发明的结构示意图；
26.图4为本发明的横梁安装结构示意图；
27.图5为本发明的挡停机构结构示意图；
28.图6为本发明的定位夹紧机构结构示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分
技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.参照图1为本发明的使用状态参考图，其包括转向架运行轨道5，轨道5包括左右两根，轨道5由立柱11进行支撑，轨道5安装在基坑内。
34.参照图2为本发明的安装结构示意图，一种转向架的定位机构，定位机构设置在轨道5的两侧，对称设置。定位机构包括位于轨道5两侧的横梁1，横梁1是挡停机构2以及定位夹紧机构3的安装基座。
35.参照图3为本发明的结构示意图，横梁1上安装有挡停机构2以及定位夹紧机构3。
36.参照图4为本发明的横梁1安装结构示意图；横梁1由立柱11支撑，立柱11上焊接有连接板12，连接板12通过安装螺栓与支撑板13连接，支撑板13与横梁1通过螺栓连接。
37.为了调整立柱11间距的误差和焊接的变形误差，支撑板13上设置有条形孔，条形孔上通过螺栓与横梁1连接。
38.参照图5为本发明的挡停机构2结构示意图；挡停机构2包括安装在横梁1侧面上的动力机构安装座21以及导轨安装座22，动力机构安装座21上设置有第一动力机构23，导轨安装座22上活动安装有可上下升降的顶升板24，为了方便移动，导轨安装座22与顶升板24之间通过导轨221连接。
39.导轨安装座22上设置有顶块安装座25，顶块安装座25与旋转顶块26的中部相铰接，为了方便转动，铰接处可以设置转动轴承29，另外铰接处位置可以设计成偏心，从而使得摆动角度更大，旋转顶块26的上端与顶升板24相接触，为了使得接触更为流畅，旋转顶块26的上端设置有顶升轴承28，顶升轴承28安装在旋转顶块26的长臂端，旋转顶块26的下端与第一动力机构23相铰接，顶升板24与阻挡块27连接，阻挡块27与转向架轮对接触的位置成楔形271。阻挡块27为塑料材质制作而成。最好是采用90度聚氨酯，该设计可以有效避免对转向架轮对阻挡时造成损伤，另一方面硬度较高，避免转向架轮对接触后产生太大的弹性形变；挡停机构2采用的第一动力机构为气缸，气缸的气动杆231与旋转顶块26的下端相铰接。
40.当气缸推动气动杆231伸长时，气动杆231推动旋转顶块26转动。从而将气缸的伸缩动作转换成旋转顶块26的摆动动作；摆动时，顶升轴承28就可以带动顶升板24上下运动，导轨221可以保证运动的平稳性和精度。当阻挡块27挡住转向架轮对时，轮对对其产生压力和冲力，力依次传导到顶升板24和顶升轴承28，最终由转动轴承29分担。
41.挡停机构2的初始位置是升起的，此时阻挡块27可以挡住转向架轮对，当发出信号放行时，机构动作，阻挡块27下降到轨道5面以下，转向架可以正常通过。
42.参照图6为本发明的定位夹紧机构3结构示意图。定位夹紧机构3包括安装在横梁1上表面的导轨座31，导轨座31上安装有可左右移动的伸缩板32，为了方便移动，导轨座31与伸缩板32之间通过滑轨311连接。伸缩板32的前端设置有压紧块34，压紧块34由塑料材质制作而成，最好是采用90度聚氨酯，可以避免在压紧转向架轮对时造成损伤。伸缩板32由第二动力机构33进行推动；第二动力机构为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与伸缩板32相连接。
43.横梁1上安装有用于感测转向架轮对位置的传感器4，传感器4与第二动力机构33相联接。传感器4可以是光电传感器。
44.光电传感器检测到转向架轮对接触到阻挡块27时，发出信号给第二动力机构33，第二动力机构33推动伸缩板32开始夹紧的动作，防止转向架出现反弹。
45.本发明的挡停机构2主要通过阻挡块27阻止转向架车轮前进，阻挡块27在需要时升起阻挡转向架，在不需要时降下，放行转向架；在传感器4的检测下，定位夹紧机构3通过气缸带动伸缩板32压紧在转向架车轮侧边，从而在挡停住转向架后，防止转向架后退，实现定位功能。本发明无需人工干预，即可实现转向架的准确定位，为后续设备的自动化检测提供了良好的基础。
46.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种转向架的定位机构，其特征在于：包括位于轨道(5)两侧的横梁(1)，横梁(1)上安装有挡停机构(2)以及定位夹紧机构(3)；挡停机构(2)包括安装在横梁(1)侧面上的动力机构安装座(21)以及导轨安装座(22)，动力机构安装座(21)上设置有第一动力机构(23)，导轨安装座(22)上活动安装有可上下升降的顶升板(24)，导轨安装座(22)上设置有顶块安装座(25)，顶块安装座(25)与旋转顶块(26)的中部相铰接，旋转顶块(26)的上端与顶升板(24)相接触，旋转顶块(26)的下端与第一动力机构(23)相铰接，顶升板(24)与阻挡块(27)连接，阻挡块(27)与转向架轮对接触的位置成楔形(271)；定位夹紧机构(3)包括安装在横梁(1)上表面的导轨座(31)，导轨座(31)上安装有可左右移动的伸缩板(32)，伸缩板(32)由第二动力机构(33)进行推动；横梁(1)上安装有用于感测转向架轮对位置的传感器(4)，传感器(4)与第二动力机构(33)相联接。2.根据权利要求1的一种转向架的定位机构，其特征在于：第一动力机构为气缸，气缸的气动杆(231)与旋转顶块(26)的下端相铰接。3.根据权利要求1的一种转向架的定位机构，其特征在于：第二动力机构为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与伸缩板(32)相连接。4.根据权利要求1的一种转向架的定位机构，其特征在于：导轨安装座(22)与顶升板(24)之间通过导轨(221)连接。5.根据权利要求1的一种转向架的定位机构，其特征在于：导轨座(31)与伸缩板(32)之间通过滑轨(311)连接。6.根据权利要求1的一种转向架的定位机构，其特征在于：阻挡块(27)为塑料材质制作而成。7.根据权利要求1的一种转向架的定位机构，其特征在于：伸缩板(32)的前端设置有压紧块(34)，压紧块(34)由塑料材质制作而成。8.根据权利要求1的一种转向架的定位机构，其特征在于：横梁(1)由立柱(11)支撑，立柱(11)上焊接有连接板(12)，连接板(12)通过安装螺栓与支撑板(13)连接，支撑板(13)与横梁(1)通过螺栓连接。9.根据权利要求8的一种转向架的定位机构，其特征在于：支撑板(13)上设置有条形孔，条形孔上通过螺栓与横梁(1)连接。10.根据权利要求1的一种转向架的定位机构，其特征在于：定位机构设置在轨道(5)的两侧，对称设置。

技术总结
本发明公开了一种转向架的定位机构，其包括位于轨道两侧的横梁，横梁上安装有挡停机构以及定位夹紧机构；本发明的挡停机构主要通过阻挡块阻止转向架车轮前进，阻挡块在需要时升起阻挡转向架，在不需要时降下，放行转向架；在传感器的检测下，定位夹紧机构通过气缸带动伸缩板压紧在转向架车轮侧边，从而在挡停住转向架后，防止转向架后退，实现定位功能。本发明无需人工干预，即可实现转向架的准确定位，为后续设备的自动化检测提供了良好的基础。续设备的自动化检测提供了良好的基础。续设备的自动化检测提供了良好的基础。


技术研发人员：毛凯敏 陈青斌 莫凌峰 李屏子 詹海涛 贲腾
受保护的技术使用者：中车广东轨道交通车辆有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/8/13