一种立体车库及其搬运装置

1.本发明涉及立体车库技术领域，具体地说，涉及一种立体车库及其搬运装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，车辆无处停放问题愈加严重，现有的停车场不管是地面上的、地下的、还是楼顶层的停车场均存在着占地面积大、浪费有限土地资源、取停车时出现刮蹭、耗费大量人力管理的缺陷，于是立体车库应运而生。立体车库不仅占用空间小，管理方便，停车和取车的效率与地下车库相比大大提高，同时提高了城市空间利用率。
3.现有立体车库可以设计成多层，通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，通过搬运器实现汽车在载车板与停车位间的转移，完成汽车存取。
4.但现有技术中的立体车库纵搬运装置，由于受到停车位置不唯一的影响，导致整个搬运装置的中心不固定在某一位置，因而及其容易在搬运过程中出现颠簸，容易发生车辆掉落、磕碰损坏的情况，也对搬运装置的使用寿命造成严重影响。


技术实现要素：

5.本发明的内容是提供一种立体车库及其搬运装置，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
6.根据本发明的一种立体车库及其搬运装置，包括车库框架、提升装置和搬运装置，在所述车库框架内设有多个立体车位，在所述车库框架的一侧设有用于将汽车竖直提升的提升装置，在所述车库框架的每一设置立体车位的层均设有搬运装置，且所述搬运装置滑动设置在水平滑轨上，所述水平滑轨设置在车库框架上；所述搬运装置用于将提升装置上的汽车搬运至立体车位上；
7.所述搬运装置上设有搬运小车，所述搬运小车下方设有承载支架，所述承载支架上设有平稳滑轨，所述平稳滑轨内设有搬运小车的车轮，所述平稳滑轨对搬运小车具有导向和限位的作用，保证搬运小车在搬运汽车的途中平稳安全，避免受汽车停放位置不同导致重心不同而造成汽车发生颠簸或偏转。
8.所述平稳滑轨上设有导向滑块，在所述承载支架上设有导向滑槽，所述导向滑槽与导向滑块相互配合，保证搬运小车运行的平稳性。
9.所述搬运小车上设有搬运驱动装置，所述搬运驱动装置用于驱动搬运小车在平稳滑轨内滑动。
10.在所述搬运小车上设有搬运插齿，所述搬运插齿下方设有升降装置，所述升降装置运用驱动搬运插齿进行升降运动，从而完成对汽车的托起与放下。
11.所述搬运插齿下方还设有多个竖直导向杆，多个所述竖直导向杆的设置，保证了搬运插齿的升降运动更加平稳，避免汽车发生颠簸或偏转。
12.所述升降装置设置为丝杠螺母装置，所述丝杠螺母装置的螺母与搬运插齿固定连接，所述丝杠螺母装置的丝杠与电机连接，以通过电机驱动丝杠螺母装置运动，从而实现搬
运插齿的升降运动。
13.所述平稳滑轨与水平滑轨均设有两个。
14.所述搬运装置与链条连接，所述链条设有驱动装置，通过所述链条带动搬运装置在水平滑轨上滑动。
15.在所述提升装置与立体车位上均设有能够与平稳滑轨对接的停取导轨，且结构相同，在所述提升装置与立体车位上的导轨上方均设有承载插齿，用于放置汽车。
16.在所述提升装置与搬运装置之间设有一过度导轨，且能够与平稳滑轨、提升装置上的停取导轨对接。
17.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
18.1、搬运装置上设有搬运小车，所述搬运小车下方设有承载支架，承载支架31上设有平稳滑轨，平稳滑轨内设有搬运小车的车轮，平稳滑轨对搬运小车具有导向和限位的作用，保证搬运小车在搬运汽车的途中平稳安全，避免受汽车停放位置不同导致重心不同而造成汽车发生颠簸或偏转。
19.2、平稳滑轨上设有导向滑块，在承载支架上设有导向滑槽，导向滑槽与导向滑块相互配合，保证搬运小车运行的平稳性。
20.3、搬运插齿下方还设有多个竖直导向杆，多个竖直导向杆的设置，保证了搬运插齿的升降运动更加平稳，避免汽车发生颠簸或偏转。
附图说明
21.图1为本发明的立体车库立体视图；
22.图2为本发明的立体车库某层俯视结构示意图；
23.图3为本发明的搬运装置中水平滑轨左侧断面示意图；
24.图4为本发明的搬运装置主视结构示意图。
25.其中：
26.1、车库框架；11、立体车位；12、过度导轨；13、水平滑轨；2、提升装置；21、停取导轨；22、承载插齿；3、搬运装置；31、承载支架；311、导向滑槽；32、平稳滑轨；321、导向滑块；34、搬运驱动装置；35、升降装置；36、搬运插齿；37、竖直导向杆；38、丝杠螺母装置；39、搬运小车。
具体实施方式
27.为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
28.实施例1
29.一种立体车库及其搬运装置，包括车库框架1、提升装置2和搬运装置3，在车库框架1内设有多个立体车位11，在车库框架1的一侧设有用于将汽车竖直提升的提升装置2，在车库框架1的每一设置立体车位11的层均设有搬运装置3，且搬运装置3滑动设置在水平滑轨13上，水平滑轨13设置在车库框架1上；搬运装置3用于将提升装置2上的汽车搬运至立体车位11上；
30.搬运装置3上设有搬运小车39，搬运小车39下方设有承载支架31，承载支架31上设
有平稳滑轨32，平稳滑轨32内设有搬运小车39的车轮，平稳滑轨32对搬运小车39具有导向和限位的作用，保证搬运小车39在搬运汽车的途中平稳安全，避免受汽车停放位置不同导致重心不同而造成汽车发生颠簸或偏转。
31.如图4所示，平稳滑轨32上设有导向滑块321，在承载支架31上设有导向滑槽311，导向滑槽311与导向滑块321相互配合，保证搬运小车39运行的平稳性。
32.搬运小车39上设有搬运驱动装置34，搬运驱动装置34用于驱动搬运小车39在平稳滑轨32内滑动。
33.在搬运小车39上设有搬运插齿36，搬运插齿36下方设有升降装置35，升降装置35运用驱动搬运插齿36进行升降运动，从而完成对汽车的托起与放下。
34.搬运插齿36下方还设有多个竖直导向杆37，多个竖直导向杆37的设置，保证了搬运插齿36的升降运动更加平稳，避免汽车发生颠簸或偏转。
35.在本实施例中，升降装置35设置为丝杠螺母装置38，丝杠螺母装置38的螺母与搬运插齿36固定连接，丝杠螺母装置38的丝杠与电机连接，以通过电机驱动丝杠螺母装置38运动，从而实现搬运插齿36的升降运动。
36.平稳滑轨32与水平滑轨13均设有两个，如此设置，使得搬运更加的平稳。
37.搬运装置3与链条连接，链条设有驱动装置，通过链条带动搬运装置3在水平滑轨13上滑动。
38.在提升装置2与立体车位11上均设有能够与平稳滑轨32对接的停取导轨21，且结构相同，在提升装置2与立体车位11上的导轨上方均设有承载插齿22，用于放置汽车。
39.在提升装置2与搬运装置3之间设有一过度导轨12，且能够与平稳滑轨32、提升装置2上的停取导轨21对接。
40.本发明的使用过程如下：
41.将汽车停放置于提升装置2的承载插齿上，每次停车位置不必特别精准，通过提升装置2将汽车提升至目标车位所在层，搬运装置3上的搬运小车39通过平稳滑轨32、过度导轨12以及停取导轨21而进入到提升装置2中汽车下部，到达目标位置后，启动升降装置35，带动搬运插齿36上升将汽车从承载插齿22上托起，再控制搬运小车39沿停取导轨21、过度导轨12、平稳滑轨32返回至承载支架31上方，再控制链条带动搬运装置3运动至目标的立体车位11处，再控制搬运驱动装置34带动搬运小车39沿平稳滑轨32、停取导轨进入立体车位11，到达目标位置后，启动升降装置35，带动搬运插齿36下降直至将汽车完全放置到立体车位11的承载插齿上，退回搬运小车39至承载支架31上方即可完成一次停车动作，取车动作类似，将不在累赘。
42.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种立体车库及其搬运装置，包括车库框架(1)、提升装置(2)和搬运装置(3)，在所述车库框架(1)内设有多个立体车位(11)，在所述车库框架(1)的一侧设有用于将汽车竖直提升的提升装置(2)，在所述车库框架(1)的每一设置立体车位(11)的层均设有搬运装置(3)，且所述搬运装置(3)滑动设置在水平滑轨(13)上，所述水平滑轨(13)设置在车库框架(1)上；所述搬运装置(3)用于将提升装置(2)上的汽车搬运至立体车位(11)上；其特征在于：所述搬运装置(3)上设有搬运小车(39)，所述搬运小车(39)下方设有承载支架(31)，所述承载支架(31)上设有平稳滑轨(32)，所述平稳滑轨(32)内设有搬运小车(39)的车轮，所述平稳滑轨(32)对搬运小车(39)具有导向和限位的作用，保证搬运小车(39)在搬运汽车的途中平稳安全，避免受汽车停放位置不同导致重心不同而造成汽车发生颠簸或偏转。2.根据权利要求1所述的一种立体车库及其搬运装置，其特征在于：所述平稳滑轨(32)上设有导向滑块(321)，在所述承载支架(31)上设有导向滑槽(311)，所述导向滑槽(311)与导向滑块(321)相互配合，保证搬运小车(39)运行的平稳性。3.根据权利要求1所述的一种立体车库及其搬运装置，其特征在于：所述搬运小车(39)上设有搬运驱动装置(34)，所述搬运驱动装置(34)用于驱动搬运小车(39)在平稳滑轨(32)内滑动。4.根据权利要求1所述的一种立体车库及其搬运装置，其特征在于：在所述搬运小车(39)上设有搬运插齿(36)，所述搬运插齿(36)下方设有升降装置(35)，所述升降装置(35)运用驱动搬运插齿(36)进行升降运动，从而完成对汽车的托起与放下。5.根据权利要求4所述的一种立体车库及其搬运装置，其特征在于：所述搬运插齿(36)下方还设有多个竖直导向杆(37)，多个所述竖直导向杆(37)的设置，保证了搬运插齿(36)的升降运动更加平稳，避免汽车发生颠簸或偏转。6.根据权利要求4所述的一种立体车库及其搬运装置，其特征在于：所述升降装置(35)设置为丝杠螺母装置(38)，所述丝杠螺母装置(38)的螺母与搬运插齿(36)固定连接，所述丝杠螺母装置(38)的丝杠与电机连接，以通过电机驱动丝杠螺母装置(38)运动，从而实现搬运插齿(36)的升降运动。7.根据权利要求1所述的一种立体车库及其搬运装置，其特征在于：所述平稳滑轨(32)与水平滑轨(13)均设有两个。8.根据权利要求1所述的一种立体车库及其搬运装置，其特征在于：所述搬运装置(3)与链条连接，所述链条设有驱动装置，通过所述链条带动搬运装置(3)在水平滑轨(13)上滑动。9.根据权利要求1所述的一种立体车库及其搬运装置，其特征在于：在所述提升装置(2)与立体车位(11)上均设有能够与平稳滑轨(32)对接的停取导轨(21)，且结构相同，在所述提升装置(2)与立体车位(11)上的导轨上方均设有承载插齿(22)，用于放置汽车。10.根据权利要求9所述的一种立体车库及其搬运装置，其特征在于：在所述提升装置(2)与搬运装置(3)之间设有一过度导轨(12)，且能够与平稳滑轨(32)、提升装置(2)上的停取导轨(21)对接。

技术总结
本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库及其搬运装置，包括车库框架、提升装置和搬运装置，在所述车库框架的每一设置立体车位的层均设有搬运装置，且所述搬运装置滑动设置在水平滑轨上；所述搬运装置上设有搬运小车，所述搬运小车下方设有承载支架，所述承载支架上设有平稳滑轨，所述平稳滑轨内设有搬运小车的车轮，本发明有益效果：平稳滑轨上设有导向滑块，在承载支架上设有导向滑槽，保证搬运小车在搬运汽车的途中平稳安全，避免受汽车停放位置不同导致重心不同而造成汽车发生颠簸或偏转；此外，搬运插齿下方还设有多个竖直导向杆，多个竖直导向杆的设置，保证了搬运插齿的升降运动更加平稳，避免汽车发生颠簸或偏转。偏转。偏转。


技术研发人员：张建卓 张飞飞
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/13