一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统的制作方法

1.本发明涉及摩托车技术领域，尤其涉及一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统。


背景技术：

2.如今安全驾驶越来越被国家重视，也是每个家庭的安全保障。目前针对摩托车的安全驾驶情况主要由驾驶员自我感知来判断，还不能通过驾驶员脉搏数对驾驶员进行提示警醒与安全刹车等操作，如果驾驶员在驾驶摩托车时，驾驶员的身体出现紧急状况或者酒驾等特殊情况，而驾驶员不能做出正确应对或不能安全驾驶摩托车时驾驶员仍在驾驶摩托车，此时极易发生交通事故，所以针对摩托车驾驶安全的安全措施还有待提高。
3.现有的技术难点是：如何针对摩托车驾驶员规范驾驶、酒驾和摩托车驾驶员特殊情况有一个提示预警与安全操作。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，能够实时监测驾驶员脉搏数信息，通过脉搏数信息对驾驶员进行不同程度的提示并给予安全操作，来保证驾驶员驾驶安全，以免发生交通事故。
5.本发明提供了如下的技术方案：一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，包括摩托车左、右手把管，所述摩托车左右手把管上均安装有脉搏传感器，所述脉搏传感器分别连接在处理器的左、右脉搏信号输入端，处理器还连接有转角传感器，该转角传感器安装在摩托车的转向系统中，所述处理器还设置有数据交互端组与人机交互装置连接，处理器还连接有无线通信单元与外界通信，所述处理器还连接有动力管理系统；所述处理器根据脉搏传感器判断驾车人员的心跳是否正常，并通过人机交互装置进行警示；所述处理器结合驾车人员的心跳和摩托车的转向数据，安全控制动力管理系统，实现车辆安全减速。
6.驾驶摩托车时驾驶员将双手抓住摩托车左右手把管上，脉搏传感器将驾驶员左右手的脉搏信号输送给处理器，脉搏信号由处理器处理得到驾驶员脉搏数，并通过驾驶员脉搏数判断是否需要提示驾驶员的当前生理状态或介入安全驾驶控制摩托车安全刹停，如果脉搏数正常将通过人机交互装置显示当前脉搏数并将当前脉搏数上传无线通信单元，如果脉搏数不正常但不会影响安全驾驶的情况，则通过人机交互装置表示当前生理状态，并将通过人机交互装置显示当前脉搏数以及将当前脉搏数上传无线通信单元，如果脉搏数不正常且会影响安全驾驶的情况，处理器根据摩托车工况将摩托车安全刹停，甚至限制摩托车启动，还将通过人机交互装置显示当前脉搏数以及将当前脉搏数上传无线通信单元，以保证驾驶员安全，以免发生交通事故。
7.所述脉搏传感器数据输出端组连接所述处理器的脉搏输入端组，所述转角传感器的角度数据输出端连接处理器的角度输入端；处理器的车速控制端连接所述动力管理系统。便于处理器获取脉搏信号与角度信号。
8.所述处理器内存放有安全驾车管理单元，该安全驾车管理单元的管理流程为：
9.用于处理器自检的步骤；
10.用于判断是否存在脉搏信号的步骤；当不存在脉搏信号时，进入用于辅助安全驾驶功能介入的步骤并进入用于通过lin线通知人机交互装置当前脉搏数的步骤；用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元的步骤；返回用于处理器i2c自检的步骤；
11.当存在脉搏信号时，进入用于判断是否打开辅助启动功能的步骤；
12.当打开辅助启动功能时，进入用于通过can通知动力管理系统启动发动的步骤；进入用于判断脉搏数是否在60-100的步骤；
13.当不打开辅助启动功能时，进入用于判断脉搏数是否在60-100的步骤；
14.当脉搏数是在60-100时，进入用于通过lin线通知人机交互装置显示当前脉搏数的步骤；
15.用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元的步骤；
16.返回用于处理器i2c自检的步骤；
17.当脉搏数不在60-100时，进入用于判断脉搏数是否小于60的步骤；
18.当脉搏数小于60时，进入用于心率过低报警的步骤；
19.用于通过lin线通知人机交互装置显示当前脉搏数的步骤；
20.用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元的步骤；
21.返回用于处理器i2c自检的步骤；
22.当脉搏数不小于60时，进入用于判断脉搏数是否在100-160的步骤；
23.当脉搏数是在100-160时，进入用于酒驾风险提示的步骤；
24.用于通过lin线通知人机交互装置显示当前脉搏数的步骤；
25.用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元的步骤；
26.返回用于处理器i2c自检的步骤；
27.当脉搏数不在100-160时，进入用于判断脉搏数是否大于160的步骤；
28.当脉搏数不大于160时，返回用于判断脉搏数是否在60-100的步骤；
29.当脉搏数是大于160时，进入用于心脏病提示的步骤；
30.用于判断车速是否大于0km/h的步骤；
31.当车速是大于0km/h时，进入用于主动刹车的步骤；
32.用于已安全刹停提示的步骤；
33.用于通过lin线通知人机交互装置显示当前脉搏数的步骤；
34.用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元的步骤；
35.返回用于处理器i2c自检的步骤；
36.当车速不大于0km/h时，进入用于通过can通知动力管理系统不允许启动的步骤；
37.用于通过lin线通知人机交互装置显示当前脉搏数的步骤；
38.用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元的步骤；
39.返回用于处理器i2c自检的步骤。
40.所述无线通信单元通过spi线连接处理器，所述人机交互装置通过lin线连接处理器，所述动力管理系统通过can线连接处理器，所述所述ldo前端连接vbat端，所述ldo后端连接处理器，所述ldo接地端接地，所述ldo后端还连接所述vcc端。
41.通过处理器完成安全驾车控制及判断过程，便于各模块与处理器传输信息。
42.所述处理器为单片机，所述ldo为低压线性稳定器，所述人机交互装置为仪表，所述仪表包括显示器、蜂鸣器和报警灯，所述无线通信单元为4g模块。
43.所述辅助安全驾驶功能介入的具体步骤包括：
44.用于判断车辆是否在运行的步骤；
45.当车辆在运行时，进入用于手把脱离提醒的步骤；
46.当车辆不在运行时，进入用于禁止启动的步骤。
47.所述主动刹车的车速减速效果的计算公式如式：
[0048][0049][0050]
其中，a为车速减速系数；β为节气门开度值；f为刹车控制频率数/s；α为方向盘转向角度值；v为当前车速系数；2为标准怠速系数；n为标准减速系数；n
′
为当前减速系数；a
′
为标准车速减速系数；a
″
为当前车速减速系数；
[0051]
设α为方向盘转向角度零度值和β为怠速开度值、将设定的标准减速系数n、当前车速v系数和当前刹车控制频率数f带入式(1)中得到标准车速减速系数a
′
；将设定的标准减速系数n、当前节气门开度值β、当前刹车控制频率数f、当前车速v系数和当前方向盘转向角度α带入式(1)中得到当前车速减速系数a
″
；
[0052]
所述主动刹车的车速减速效果根据当前减速系数n
′
值，对摩托车进行每秒n
′
km/h的车速减速效果对摩托车进行减速。
[0053]
当主动刹车时，主动刹车操作需要根据摩托车行驶状况将摩托车安全刹停，当摩托车处于直线行驶时，主动刹车按照标准减速系数n值对摩托车进行刹车减速，当摩托车处于转向行驶时，主动刹车按照当前减速系数n
′
值对摩托车进行刹车减速，由于转向角度越大，使当前方向盘转向角度α越大，从而降低当前减速系数n
′
值，因为转向角度越大离心力越大，根据弯道调整当前减速系数n
′
值可防止摩托车在弯道中因主动刹车而导致驾驶员被离心力甩出，保证摩托车能够安全减速，以确保驾驶员安全。
[0054]
所述主动刹车的具体步骤包括：
[0055]
用于获取设定的标准减速系数n、当前车速v和当前刹车控制频率系数f等参数信息的步骤；
[0056]
用于将获取的参数信息带入公式中计算标准车速减速系数a
′
的步骤；
[0057]
用于获取设定的标准减速系数n、当前方向盘转向角度α、当前节气门开度系数β、当前刹车控制频率f和当前车速v的步骤；
[0058]
用于将获取的参数信息带入公式中计算当前车速减速系数a
″
的步骤；
[0059]
用于将标准车速减速系数a
′
和当前车速减速系数a
″
带入公式中计算当前减速系数n
′
的步骤；
[0060]
用于按照每秒n^'km/h的车速减速效果对摩托车进行刹车减速的步骤；
[0061]
用于判断车速是否为0的步骤；当车速不为0时，返回用于获取设定的标准减速系数n、当前车速v和当前刹车控制频率系数f等参数信息的步骤；
[0062]
当车速为0时，结束。
[0063]
本发明的其显著效果是：能够实时监测驾驶员脉搏数，根据脉搏数对驾驶员进行不同程度的提示并结合车辆转向角度给予安全操作，还将脉搏数上传远端后台，还能规范驾驶员驾驶习惯，从而保证驾驶员安全驾驶，以免发生交通事故。
附图说明
[0064]
图1为本发明的摩托车左、右手管结构示意图；
[0065]
图2为图1中a向剖视图；
[0066]
图3为本发明的电路连接示意图；
[0067]
图4为本发明的安全驾车管理单元的管理流程示意图；
[0068]
图5为本发明的辅助安全驾驶功能介入的流程示意图；
[0069]
图6为本发明的主动刹车的流程示意图。
具体实施方式
[0070]
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0071]
如图1-6所述：一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，包括摩托车左、右手把管1，所述摩托车左右手把管1上均安装有脉搏传感器7，所述脉搏传感器7分别连接在单片机2的左、右脉搏信号输入端，单片机2还连接有转角传感器8，该转角传感器8安装在摩托车的转向系统中，所述单片机2还设置有数据交互端组与仪表4连接，所述仪表包括显示器、蜂鸣器和报警灯，单片机2还连接有4g模块3与外界通信，所述单片机2还连接有动力管理系统5；所述4g模块3通过spi线连接单片机2，所述仪表4通过lin线连接单片机2，所述动力管理系统(5)通过can线连接单片机2，所述所述低压线性稳定器6前端连接vbat端，所述低压线性稳定器6后端连接单片机2，所述低压线性稳定器6接地端接地，所述低压线性稳定器6后端还连接所述vcc端。
[0072]
所述脉搏传感器2设有scl端、sda端、int#端、vvd端、第一vled端、第二vled端、pgnd端和gnd端，所述scl端连接单片机2i2c端，所述sda端和int#端各自连接所述单片机2，所述vvd端经第一vled+端和第二vled+端连接vcc端，所述vcc端还连接所述单片机2，所述pgnd端和gnd端各自接地。
[0073]
所述单片机2根据脉搏传感器7判断驾车人员的心跳是否正常，并通过仪表进行警示；所述单片机2结合驾车人员的心跳和摩托车的转向数据，安全控制动力管理系统5，实现车辆安全减速。
[0074]
所述脉搏传感器7数据输出端组连接所述单片机2的脉搏输入端组，所述转角传感器8的角度数据端连接单片机2的角度输入端；单片机2的车速控制端连接所述动力管理系
统5。
[0075]
所述单片机2内存放有安全驾车管理单元，该安全驾车管理单元的管理流程为：
[0076]
用于处理器2自检的步骤；
[0077]
用于判断是否存在脉搏信号的步骤；当不存在脉搏信号时，进入用于辅助安全驾驶功能介入的步骤；
[0078]
用于通过lin线通知人机交互装置4当前脉搏数的步骤；
[0079]
用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元3的步骤；
[0080]
返回用于处理器2i2c自检的步骤；
[0081]
当存在脉搏信号时，进入用于判断是否打开辅助启动功能的步骤；
[0082]
当打开辅助启动功能时，进入用于通过can通知动力管理系统5启动发动的步骤；进入用于判断脉搏数是否在60-100的步骤；
[0083]
当不打开辅助启动功能时，进入用于判断脉搏数是否在60-100的步骤；
[0084]
当脉搏数是在60-100时，进入用于通过lin线通知人机交互装置4显示当前脉搏数的步骤；
[0085]
用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元3的步骤；
[0086]
返回用于处理器2i2c自检的步骤；
[0087]
当脉搏数不在60-100时，进入用于判断脉搏数是否小于60的步骤；
[0088]
当脉搏数小于60时，进入用于心率过低报警的步骤；
[0089]
用于通过lin线通知人机交互装置4显示当前脉搏数的步骤；
[0090]
用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元3的步骤；
[0091]
返回用于处理器2i2c自检的步骤；
[0092]
当脉搏数不小于60时，进入用于判断脉搏数是否在100-160的步骤；
[0093]
当脉搏数是在100-160时，进入用于酒驾风险提示的步骤；
[0094]
用于通过lin线通知人机交互装置4显示当前脉搏数的步骤；
[0095]
用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元3的步骤；
[0096]
返回用于处理器2i2c自检的步骤；
[0097]
当脉搏数不在100-160时，进入用于判断脉搏数是否大于160的步骤；
[0098]
当脉搏数不大于160时，返回用于判断脉搏数是否在60-100的步骤；
[0099]
当脉搏数是大于160时，进入用于心脏病提示的步骤；
[0100]
用于判断车速是否大于0km/h的步骤；
[0101]
当车速是大于0km/h时，进入用于主动刹车的步骤；
[0102]
用于已安全刹停提示的步骤；
[0103]
用于通过lin线通知人机交互装置4显示当前脉搏数的步骤；
[0104]
用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元3的步骤；
[0105]
返回用于处理器2i2c自检的步骤；
[0106]
当车速不大于0km/h时，进入用于通过can通知动力管理系统5不允许启动的步骤；
[0107]
用于通过lin线通知人机交互装置4显示当前脉搏数的步骤；
[0108]
用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元3的步骤；
[0109]
返回用于处理器2i2c自检的步骤。
[0110]
所述辅助安全驾驶功能介入的具体步骤包括：
[0111]
用于判断车辆是否在运行的步骤；
[0112]
当车辆在运行时，进入用于手把脱离提醒的步骤；
[0113]
当车辆不在运行时，进入用于禁止启动的步骤。
[0114]
所述主动刹车的车速减速效果的计算公式如式：
[0115][0116][0117]
式(1)和(2)中，a为车速减速系数；β为节气门开度值；f为刹车控制频率数/s；α为方向盘转向角度值；v为当前车速系数；2为标准怠速系数；n为标准减速系数；n
′
为当前减速系数；a
′
为标准车速减速系数；a
″
为当前车速减速系数；
[0118]
设α为方向盘转向角度零度值和β为怠速开度值、将设定的标准减速系数n、当前车速v系数和当前刹车控制频率数f带入式(1)中得到标准车速减速系数a
′
；将设定的标准减速系数n、当前节气门开度值β、当前刹车控制频率数f、当前车速v系数和当前方向盘转向角度α带入式(1)中得到当前车速减速系数a
″
；
[0119]
所述主动刹车的车速减速效果根据式(2)中的当前减速系数n
′
值，对摩托车进行每秒n
′
km/h的车速减速效果对摩托车进行减速。
[0120]
所述主动刹车的具体步骤包括：
[0121]
用于获取设定的标准减速系数n、当前车速v和当前刹车控制频率系数f等参数信息的步骤；
[0122]
用于将获取的参数信息带入公式中计算标准车速减速系数a
′
的步骤；
[0123]
用于获取设定的标准减速系数n、当前方向盘转向角度α、当前节气门开度系数β、当前刹车控制频率f和当前车速v的步骤；
[0124]
用于将获取的参数信息带入公式中计算当前车速减速系数a
″
的步骤；
[0125]
用于将标准车速减速系数a
′
和当前车速减速系数a
″
带入公式中计算当前减速系数n
′
的步骤；
[0126]
用于按照每秒n
′
km/h的车速减速效果对摩托车进行刹车减速的步骤；
[0127]
用于判断车速是否为0的步骤；当车速不为0时，返回用于获取设定的标准减速系数n、当前车速v和当前刹车控制频率系数f等参数信息的步骤；
[0128]
当车速为0时，结束。
[0129]
本发明的工作流程如下：
[0130]
如图1-6所示，单片机2通过脉搏传感器和角度传感器采集驾驶员当前脉搏信号与车辆转向角度数据，分析识别驾驶员的当前生理状况与车辆转向角度，单片机2将驾驶员的
当前脉搏数通过仪表4显示并上传4g模块4，还根据设置的脉搏数阈值进行安全提示或安全驾驶操作，根据驾驶员脉搏数阈值设有：酒驾风险提示、心率上传与显示、心率过低提示，以及手把脱离提醒，有心脏病等嫌疑的则禁止启动摩托车，或将行驶中的摩托车安全刹停，以保证驾驶员驾驶安全，以免发生交通事故。
[0131]
更具体的，当驾驶员启动驾驶摩托车时，需要将双手各自握住摩托车左右手把管1上，摩托车左右手把管1上的脉搏传感器7对驾驶员脉搏进行检查，当启动摩托车时，单片机2通过自检检测左右手把管1上的脉搏传感器7检测是否有脉搏信号；当没有脉搏信号单片机2判断摩托车是否在运行，摩托车不在运行则禁止驾驶员启动；当摩托车不在运行则通过仪表4显示和蜂鸣器提示驾驶员手把脱离，当单片机2通过自检检测手把管上的脉搏传感器7检测有脉搏信号，才能让驾驶员启动摩托车，启动摩托车后脉搏传感器7将实时检测驾驶员的脉搏数并转换为脉搏信号输送给单片机2自检，单片机2根据驾驶员脉搏数来判别驾驶员不同的生理状态情况，单片机2根据设置的脉搏数阈值进行不同程度的提示预警与安全操作，当驾驶员脉搏数正常时只需将脉搏数通过仪表4显示和脉搏数上传4g模块3；当驾驶员脉搏数过低则通过蜂鸣器报警并将脉搏数通过仪表4显示和脉搏数上传4g模块3；当脉搏数过高可能是酒驾造成时，则对驾驶员进行酒驾提示并将脉搏数通过仪表4显示和脉搏数上传4g模块3；当驾驶员脉搏数太高可能是心脏病引起时，则摩托车对车速进行判断；当车速大于0km/h时，单片机2根据角度传感器8提供的转向数据对摩托车进行主动刹车将行驶中的摩托车安全刹停；当摩托车没有转向时，主动刹车按照标准车速减速效果对摩托车进行减速刹停，当摩托车转向角度越大时，则主动刹车的车速减速效果越弱，甚至不对摩托车进行减速，当摩托车刹停后，通过仪表4对驾驶员进行提示，再将脉搏数通过仪表4显示和脉搏数上传4g模块3，当车速小于0km/h时，通知动力管理系统5不允许启动摩托车，并通过仪表4显示和脉搏数上传4g模块3，以保证驾驶员驾驶安全，以免发生交通事故。

技术特征：
1.一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，包括摩托车左、右手把管(1)，其特征在于：所述摩托车左右手把管(1)上均安装有脉搏传感器(7)，所述脉搏传感器(7)分别连接在处理器(2)的左、右脉搏信号输入端，处理器(2)还连接有转角传感器(8)，该转角传感器(8)安装在摩托车的转向系统中，所述处理器(2)还设置有数据交互端组与人机交互装置(4)连接，处理器(2)还连接有无线通信单元(3)与外界通信，所述处理器(2)还连接有动力管理系统(5)；所述处理器(2)根据脉搏传感器(7)判断驾车人员的心跳是否正常，并通过人机交互装置(4)进行警示；所述处理器(2)结合驾车人员的心跳和摩托车的转向数据，安全控制动力管理系统(5)，实现车辆安全减速。2.根据权利要求1所述的一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，其特征在于：所述脉搏传感器(7)数据输出端组连接所述处理器(2)的脉搏输入端组，所述转角传感器(8)的角度数据输出端连接处理器(2)的角度输入端；处理器(2)的车速控制端连接所述动力管理系统(5)。3.根据权利要求2所述的一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，其特征在于：所述处理器(2)内存放有安全驾车管理单元，该安全驾车管理单元的管理流程为：用于处理器(2)自检的步骤；用于判断是否存在脉搏信号的步骤；当不存在脉搏信号时，进入用于辅助安全驾驶功能介入的步骤并进入用于通过lin线通知人机交互装置(4)显示当前脉搏数的步骤；用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元(3)的步骤；返回用于处理器(2)i2c自检的步骤；当存在脉搏信号时，进入用于判断是否打开辅助启动功能的步骤；当打开辅助启动功能时，进入用于通过can通知动力管理系统(5)启动发动的步骤；进入用于判断脉搏数是否在60-100的步骤；当不打开辅助启动功能时，进入用于判断脉搏数是否在60-100的步骤；当脉搏数是在60-100时，进入用于通过lin线通知人机交互装置(4)显示当前脉搏数的步骤；用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元(3)的步骤；返回用于处理器(2)i2c自检的步骤；当脉搏数不在60-100时，进入用于判断脉搏数是否小于60的步骤；当脉搏数小于60时，进入用于心率过低报警的步骤；用于通过lin线通知人机交互装置(4)显示当前脉搏数的步骤；用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元(3)的步骤；返回用于处理器(2)i2c自检的步骤；当脉搏数不小于60时，进入用于判断脉搏数是否在100-160的步骤；当脉搏数是在100-160时，进入用于酒驾风险提示的步骤；用于通过lin线通知人机交互装置(4)显示当前脉搏数的步骤；用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元(3)的步骤；返回用于处理器(2)i2c自检的步骤；当脉搏数不在100-160时，进入用于判断脉搏数是否大于160的步骤；当脉搏数不大于160时，返回用于判断脉搏数是否在60-100的步骤；
当脉搏数是大于160时，进入用于心脏病提示的步骤；用于判断车速是否大于0km/h的步骤；当车速是大于0km/h时，进入用于主动刹车的步骤；用于已安全刹停提示的步骤；用于通过lin线通知人机交互装置(4)显示当前脉搏数的步骤；用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元(3)的步骤；返回用于处理器(2)i2c自检的步骤；当车速不大于0km/h时，进入用于通过can通知动力管理系统(5)不允许启动的步骤；用于通过lin线通知人机交互装置(4)显示当前脉搏数的步骤；用于通过spi上传脉搏数给无线通信单元(3)的步骤；返回用于处理器(2)i2c自检的步骤。4.根据权利要求1所述的一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，其特征在于：所述无线通信单元(3)通过spi线连接处理器(2)，所述人机交互装置(4)通过lin线连接处理器(2)，所述动力管理系统(5)通过can线连接处理器(2)，所述所述ldo(6)前端连接vbat端，所述ldo(6)后端连接处理器(2)，所述ldo(6)接地端接地，所述ldo(6)后端还连接所述vcc端。5.根据权利要求4所述的一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，其特征在于：所述处理器(2)为单片机，所述ldo(6)为低压线性稳定器，所述人机交互装置(4)为仪表，所述仪表包括显示器、蜂鸣器和报警灯，所述无线通信单元(3)为4g模块。6.根据权利要求3所述的一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，其特征在于：所述辅助安全驾驶功能介入的流程包括：用于判断车辆是否在运行的步骤；当车辆在运行时，进入用于手把脱离提醒的步骤；、当车辆不在运行时，进入用于禁止启动的步骤。7.根据权利要求3所述的一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，其特征在于：所述主动刹车的车速减速效果的计算公式如式：述主动刹车的车速减速效果的计算公式如式：其中，a为车速减速系数；β为节气门开度值；f为刹车控制频率数/s；α为方向盘转向角度值；v为当前车速系数；2为标准怠速系数；n为标准减速系数；n
′
为当前减速系数；a
′
为标准车速减速系数；a
″
为当前车速减速系数；设α为方向盘转向角度零度值和β为怠速开度值、将设定的标准减速系数n、当前车速v系数和当前刹车控制频率数f带入式(1)中得到标准车速减速系数a
′
；将设定的标准减速系数n、当前节气门开度值β、当前刹车控制频率数f、当前车速v系数和当前方向盘转向角度α带入式(1)中得到当前车速减速系数a
″
；所述主动刹车的车速减速效果根据当前减速系数n
′
值，对摩托车进行每秒n
′
km/h的车速减速效果对摩托车进行减速。
8.根据权利要求3所述的一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，其特征在于：所述主动刹车的具体步骤包括：用于获取设定的标准减速系数n、当前车速v和当前刹车控制频率系数f等参数信息的步骤；用于将获取的参数信息带入公式中计算标准车速减速系数a
′
的步骤；用于获取设定的标准减速系数n、当前方向盘转向角度α、当前节气门开度系数β、当前刹车控制频率f和当前车速v的步骤；用于将获取的参数信息带入公式中计算当前车速减速系数a
″
的步骤；用于将标准车速减速系数a
′
和当前车速减速系数a
″
带入公式中计算当前减速系数n
′
的步骤；用于按照每秒n
′
km/h的车速减速效果对摩托车进行刹车减速的步骤；用于判断车速是否为0的步骤；当车速不为0时，返回用于获取设定的标准减速系数n、当前车速v和当前刹车控制频率系数f等参数信息的步骤；当车速为0时，结束。

技术总结
一种脉搏及车速相结合的安全驾车控制系统，包括摩托车左、右手把管，其特征在于：所述摩托车左右手把管上均安装有脉搏传感器，所述脉搏传感器分别连接在处理器的左、右脉搏信号输入端，处理器还连接有转角传感器，该转角传感器安装在摩托车的转向系统中，所述处理器还设置有数据交互端组与人机交互装置连接，处理器还连接有无线通信单元与外界通信，所述处理器还连接有动力管理系统。本发明的其显著效果是：能够实时监测驾驶员脉搏数，根据脉搏数对驾驶员进行不同程度的提示并结合车辆转向数据给予安全操作，还将脉搏数上传远端后台，还能规范驾驶员驾驶习惯，从而保证驾驶员安全驾驶，以免发生交通事故。以免发生交通事故。以免发生交通事故。


技术研发人员：马文选
受保护的技术使用者：力帆科技（集团）股份有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/8/14