移动清洁设备的控制方法、移动清洁设备以及终端设备与流程

1.本公开涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种移动清洁设备的控制方法、移动清洁设备以及终端设备。


背景技术：

2.近年来，移动清洁设备例如扫地机在我们的生活中越发常见，移动清洁设备可以代替人工清扫地面，省时省力。
3.在移动清洁设备例如扫地机的使用过程中，用户经常忘记对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，可能导致移动清洁设备的清洗槽由于长时间未进行清洁，造成清洗槽阻塞的问题。因此，需提供一种方法提醒用户对清洗槽进行定期清洁。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种移动清洁设备的控制方法、移动清洁设备以及终端设备，解决了由于用户忘记对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，可能导致移动清洁设备的清洗槽长时间未进行清洁引起清洗槽阻塞的问题。
5.第一方面，本公开提供了一种移动清洁设备的控制方法，包括：
6.确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示。
7.在一些实施例中，所述确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示包括：
8.确定移动清洁设备的清洗槽未清洗时长达到预设时长和/或移动清洁设备的清洁件在清洗槽中的清洁次数达到预设次数，生成清洗槽清洁提示。
9.在一些实施例中，在确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示之后，所述移动清洁设备的控制方法包括：
10.确定所述移动清洁设备所在位置存在用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示。
11.在一些实施例中，所述确定所述移动清洁设备所在位置存在用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示，包括：
12.控制所述移动清洁设备的图像采集装置进行图像识别，确定所述移动清洁设备所在位置存在成人用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示。
13.在一些实施例中，在所述确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示之后，所述移动清洁设备的控制方法还包括：
14.控制所述移动清洁设备向移动终端设备发送清洗槽清洁提示。
15.在一些实施例中，在所述确定所述移动清洁设备所在位置存在用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示之前，所述移动清洁设备的控制方法包括：
16.确定所述移动清洁设备处于播报启动状态，触发执行所述确定所述移动清洁设备
所在位置存在用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示。
17.在一些实施例中，在所述确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示之后，所述移动清洁设备的控制方法包括：
18.控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示；
19.确定所述清洗槽清洁提示的次数达到预设次数，控制所述移动清洁设备停止提示。
20.在一些实施例中，在所述确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示之后，所述移动清洁设备的控制方法包括：
21.确定所述移动清洁设备处于清洁工作状态，控制所述移动清洁设备在完成清洁工作后进行清洗槽清洁提示。
22.第二方面，本公开还提供了一种移动清洁设备的控制装置，包括：
23.控制模块，用于确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示。
24.第三方面，本公开还提供了一种移动清洁设备，包括：存储器和处理器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的移动清洁设备的控制方法的步骤。
25.第四方面，本公开还提供了一种终端设备，包括：存储器和处理器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面所述的移动清洁设备的控制方法的步骤。
26.本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
27.本公开实施例提供的移动清洁设备的控制方法，确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示。由此，在移动清洁设备的清洗槽未清洁时间到达清洁条件时，即确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，此时生成清洗槽清洁提示以对用户进行定期提醒，用户在收到清洁提示后可及时对移动清洁设备的清洗槽进行定期清洁，解决了用户忘记对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，可能导致移动清洁设备的清洗槽由于长时间未进行清洁，造成清洗槽阻塞的问题。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
29.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术用户而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的控制方法的流程示意图；
31.图2为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的控制方法的具体流程示意图；
32.图3为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的控制装置的结构示意图；
33.图4为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
34.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.本公开实施例提供的移动清洁设备的控制方法，在移动清洁设备的清洗槽未清洁时间到达清洁条件时，即确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，此时生成清洗槽清洁提示以对用户进行定期提醒，用户在收到清洁提示后可及时对移动清洁设备的清洗槽进行定期清洁，解决了用户忘记对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，可能导致移动清洁设备的清洗槽由于长时间未进行清洁，造成清洗槽阻塞的问题。
37.下面结合附图1-4对本公开实施例提供的移动清洁设备的控制方法、装置、移动清洁设备以及终端设备进行示例性说明。
38.图1为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的控制方法的流程示意图。本方法适用于需要对用户进行定期提醒以清洁移动清洁设备的清洗槽。本方法可以由本公开实施例提供的移动清洁设备的控制装置来执行，该移动清洁设备的控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，移动清洁设备的控制方法包括以下步骤：
39.s101、确定移动清洁的清洗槽设备满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示。
40.其中，清洗槽位于基站中，用于对移动清洁设备的清洁件进行清洁。例如当移动清洁设备在完成地面清扫工作后，移动清洁设备回到基站后可以在基站的清洗槽中对脏污的清洁件进行清洁。移动清洁设备的清洁件例如可以为拖布。当基站中的清洗槽对移动清洁设备进行一次或者多次清洁工作之后，如果未对清洗槽中的污垢进行及时清洁，容易造成清洗槽阻塞的问题。
41.基于此，本公开实施例设置清洗槽清洁条件，当移动清洁设备的清洗槽未清洁时间到达清洗槽清洁条件时，即移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，需要对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，从而生成清洗槽清洁提示，以提醒用户清洁移动清洁设备的清洗槽。
42.可选地，移动清洁设备的基站中存储有用户设置的清洗槽清洁条件，当移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽的清洁条件时，对应地，基站生成清洗槽清洁提示发送至移动清洁设备，并通过移动清洁设备向用户进行提示，以提醒用户清洁移动清洁设备的清洗槽。
43.可选地，在基站生成清洗槽清洁提示后，基站可直接向用户进行清洁提示，以提醒用户清洁移动清洁设备的清洗槽。
44.可选地，用户还可以通过移动终端来设置移动清洁设备的清洗槽清洁条件，并通过云端获取移动终端上设置的清洗槽清洁条件，当移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件时，对应地，云端生成清洗槽清洁提示发送至移动清洁设备，并通过移动清洁设备向用户进行清洁提示，以提醒用户清洁移动清洁设备的清洗槽。
45.由此，在移动清洁设备的清洗槽未清洁时间到达清洁条件时，即确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，此时生成清洗槽清洁提示以对用户进行定期提醒，用户
在收到清洁提示后可及时对移动清洁设备的清洗槽进行定期清洁，解决了用户忘记对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，可能导致移动清洁设备的清洗槽由于长时间未进行清洁，造成清洗槽阻塞的问题。
46.在一些实施例中，确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示包括：
47.确定移动清洁设备的清洗槽未清洗时长达到预设时长和/或移动清洁设备的清洁件在清洗槽中的清洁次数达到预设次数，生成清洗槽清洁提示。
48.其中，预设时长为判定移动清洁设备的清洗槽是否需要进行清洁的时长。具体地，在移动清洁设备的清洗槽上一次清洁完成之后开始计时，以获取清洗槽未清洗时长。当移动清洁设备的清洗槽未清洗时长达到预设时长时，确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，此时需要对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，生成清洗槽清洁提示，对用户进行提醒，用户在收到清洁提示后可及时对移动清洁设备的清洗槽进行定期清洁。
49.其中，预设次数为判定移动清洁设备的清洗槽是否需要进行清洁的次数。可选的，在移动清洁设备的清洗槽上一次清洁完成之后开始统计移动清洁设备的清洁件在清洗槽中的清洁次数。移动清洁设备的清洁件在清洗槽中的清洁次数越多，清洗槽中残留的污垢越多，容易造成清洗槽阻塞的问题。
50.可选的，当移动清洁设备的移动清洁设备的清洁件在清洗槽中的清洁次数达到预设次数时，确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，此时需要对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，生成清洗槽清洁提示，对用户进行提醒，用户在收到清洁提示后可及时对移动清洁设备的清洗槽进行定期清洁。
51.可选的，当移动清洁设备的清洁件在清洗槽中的清洁次数达到预设次数，且移动清洁设备的清洗槽未清洗时长达到预设时长时，确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，此时需要对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，生成清洗槽清洁提示，对用户进行提醒，用户在收到清洁提示后可及时对移动清洁设备的清洗槽进行定期清洁。
52.可选地，确定移动清洁设备的清洁槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示，包括：确定当前时刻与最近一次清洗槽清洁时刻的时间差满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示。
53.具体地，在用户每次对清洗槽清洁时，记录下该清洗槽清洁时刻，以获取移动清洁设备的清洗槽清洁时刻。由此，结合用户设置的清洗槽清洁条件和最近一次清洗槽清洁时刻即清洗槽上一次的清洁时刻，判断当前时刻与上一次的清洗槽清洁时刻的间隔时长是否达到清洗槽清洁条件，在判定间隔时长达到清洗槽清洁条件，此时生成清洗槽清洁提示，以对用户进行提醒，从而解决了用户忘记对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，可能导致移动清洁设备的清洗槽由于长时间未进行清洁，造成清洗槽阻塞的问题。
54.示例性地，当户每次对清洗槽清洁时，基站将该清洗槽清洁时刻记录并存储，同时结合用户在基站上设置的清洗槽清洁条件，即可判断当前时刻是否到达清洗槽清洁条件。
55.示例性地，当户每次对清洗槽清洁时，用户还可通过移动终端将该清洗槽清洁时刻上传至云端，云端对改清洗槽清洁时刻进行存储，同时结合云端从移动终端获取用户设置的清洗槽清洁条件，即可判断当前时刻是否到达清洗槽清洁条件。
56.在一些实施例中，在确定满足移动清洁设备的清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁
提示之后，移动清洁设备的控制方法包括：
57.确定移动清洁设备所在位置存在用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示。
58.具体地，结合上文，在生成清洗槽清洁提示后，需判断移动清洁设备所在位置是否有用户在，若有用户在，则控制移动清洁设备直接对用户进行清洗槽清洁提示例如进行语音提醒，用户在收到清洗槽清洁提示后，可对清洗槽进行清洁。
59.示例性地，移动清洁设备中设置有图像采集装置，通过对图像采集装置采集到的图像信息进行识别，可判断移动清洁设备所在位置是否有用户在。当识别到存在成人用户时，控制移动清洁设备直接对该成人用户进行清洗槽清洁提示例如进行语音提醒，该成人用户在收到清洗槽清洁提示后，可执行对清洗槽进行清洁的操作。
60.由此，当判断移动清洁设备所在位置有成人用户在，通过控制移动清洁设备直接进行清洗槽清洁提示例如语音提示，以对该成人用户进行提醒，该成人用户在收到提示信息后对清洗槽进行清洁，从而解决了用户忘记对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，可能导致移动清洁设备的清洗槽由于长时间未进行清洁，造成清洗槽阻塞的问题。
61.在一些实施例中，在确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示之后，移动清洁设备的控制方法还包括：
62.控制所述移动清洁设备向移动终端设备发送清洗槽清洁提示。
63.具体地，结合上文，在生成清洗槽清洁提示后，需判断移动清洁设备所在位置是否存在用户在，若无用户存在，则向用户的移动终端设备发送提示信息，以向用户进行清洁提醒。
64.示例性地，当用户外出的某一时刻，即用户不在移动清洁设备所在位置，此时满足清洗槽清洁条件时，移动清洁设备无法直接对用户进行语音提示，通过向用户的移动终端设备发送提示信息，以向用户进行提醒。由此，用户可获取到清洗槽的清洁提示信息，在用户回家后对移动清洁设备的清洗槽进行清洁。
65.在一些实施例中，在确定移动清洁设备所在位置存在用户，控制移动清洁设备进行清洗槽清洁提示之前，移动清洁设备的控制方法包括：
66.确定移动清洁设备处于播报启动状态，触发执行确定所述移动清洁设备所在位置存在用户，控制移动清洁设备进行清洗槽清洁提示。
67.具体地，结合前文，当确定移动清洁设备所在位置有用户在，此时可控制移动清洁设备直接向该用户进行语音提示，以提醒用户清洁移动清洁设备的清洗槽。但在移动清洁设备直接向该用户进行语音提示之前，需判断移动清洁设备上的语音播放装置例如喇叭是否开启，在确定移动清洁设备的语音播放处于开启中，即确定移动清洁设备处于播报启动状态，此时可向用户发出语音提示，用户在收到语音提示后，及时对移动清洁设备的清洗槽进行清洁。
68.在一些实施例中，在确定移动清洁设备所在位置存在用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示之后，移动清洁设备的控制方法包括：
69.确定预设时间内移动清洁设备的清洗槽未清洁，继续控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示。
70.具体地，在用户收到清洗槽清洁提示之后，用户当前时刻可能正在处理其他工作，
未能立刻对清洗槽进行清洁的工作。当用户完成其他工作之后，若用户记得清洗槽清洁提示，用户对清洗槽进行清洁；若用户忘记清洗槽清洁提示，从而造成该次清洗槽清洁提示后，清洗槽未清洁的情况。
71.基于此，为了避免移动清洁设备发出清洗槽清洁提示后，清洗槽未清洁的情况，在清洗槽清洁提示发出后的预设时间内，移动清洁设备的清洗槽依然未清洁，继续控制移动清洁设备进行清洗槽清洁提示，以提醒用户清洁清洗槽。
72.示例性地，可设置预设时间为12小时。当清洗槽清洁提示发出后的12小时之内，移动清洁设备的清洗槽依然未清洁，此时继续向用户发出清洗槽清洁提示，以提醒用户。
73.在其他实施方式中，还可设置预设时间为6小时，或者用户任意设置的其他时间，本公开实施例对此不做具体限定，满足用户的需求即可。
74.在一些实施例中，在确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示之后，移动清洁设备的控制方法包括：
75.控制移动清洁设备进行清洗槽清洁提示；
76.确定清洗槽清洁提示的次数达到预设次数，控制移动清洁设备停止提示。
77.具体地，结合上文，为了避免移动清洁设备进行清洗槽清洁提示后，清洗槽未清洁的情况，在发出清洗槽清洁提示后的预设时间内移动清洁设备的清洗槽依然未清洁，继续控制移动清洁设备向用户发出清洗槽清洁提示，以提醒用户清洁清洗槽。当清洗槽清洁提示的次数达到预设次数，可判断用户本次不想对清洗槽进行清洁工作，此时移动清洁设备停止向用户继续播报语音提示。例如，用户最近出差，移动清洁设备的使用次数较少，用户在收到移动清洁设备发出的第一次清洁语音提示后，发现移动清洁设备的清洗槽较干净，用户不想清洁清洗槽，因此在清洗槽清洁提示的次数达到预设次数之后，可停止继续向用户进行语音提示。
78.示例性地，预设次数可设置为5次，或者用户任意设置的其他次数，本公开实施例对此不做具体限定，满足用户的需求即可。
79.在一些实施例中，在确定满足移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示之后，移动清洁设备的控制方法包括：
80.确定移动清洁设备处于清洁工作状态，控制移动清洁设备在完成清洁工作后进行清洗槽清洁提示。
81.在移动清洁设备正处于清洁工作状态的过程中时，若生成清洗槽清洁提示，此时移动清洁设备不立刻向用户进行提示，在移动清洁设备完成清洁工作之后，再向用户发出提示信息，以提醒用户清洁清洗槽。
82.在上述各实施方式的基础上，图2示例性地示出了一种移动清洁设备的控制方法的具体流程示意图，本方法同样可以由本公开实施例提供的移动清洁设备控制装置来执行。如图2所示，该方法包括以下步骤：
83.s201、获取清洗槽清洁条件。
84.s202、是否达到清洗槽清洁条件。若是，执行s203；若否，继续执行s202。
85.s203、是否开启语音播报。若是，执行s204；若否，执行s206。
86.s204、是否检测到用户。若是，执行s205；若否，执行s206。
87.s205、语音播报发出语音提示。
88.s206、向移动终端发送提示信息。
89.本公开实施例提供的移动清洁设备的控制方法，通过确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示。由此，在移动清洁设备的清洗槽未清洁时间到达清洁条件时，即确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，此时生成清洁提示以对用户进行定期提醒，用户在收到清洁提示后可及时对移动清洁设备的清洗槽进行定期清洁，解决了用户忘记对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，可能导致移动清洁设备的清洗槽由于长时间未进行清洁，造成清洗槽阻塞的问题。
90.基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种移动清洁设备的控制装置。图3为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的控制装置的结构示意图。如图3所示，移动清洁设备的控制装置包括：控制模块31，用于确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示。
91.上述实施方式中提供的移动清洁设备的控制装置能够执行以上各实施方式中提供的移动清洁设备的控制方法，具有相同或相应的有益效果，在此不再一一赘述。
92.本公开实施例还提供了一种存储介质，存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述实施方式中提供的任一种移动清洁设备的控制方法的步骤。
93.在一些实施例中，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开实施例所提供的上述任一种移动清洁设备的控制方法的技术方案，实现对应的有益效果。
94.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术用户可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。
95.在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种移动清洁设备。图4为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的结构示意图。如图4所示，包括处理器401和存储器402，处理器401通过调用存储器存储的程序或指令，执行如上述实施方式中提供的任一种移动清洁设备的控制方法的步骤，因此具备上述实施例所述的有益效果，这里不再赘述。
96.如图4所示，可以设置移动清洁设备包括至少一个处理器401、至少一个存储器402和至少一个通信接口403。移动清洁设备中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。通信接口403用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。
97.可以理解，本实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素：可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集操作系统和应用程序。在本发明实施例中，处理器401通过调用存储器402存储的程序或指令，执行本公开实施例提供的移动清洁设备的控制方法各实施例的步骤。
98.本公开实施例提供的移动清洁设备的控制方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
99.本公开实施例提供的移动清洁设备的控制方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。
100.该移动清洁设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器401在执行本技术实施例提供的移动清洁设备的控制方法时生成的指令。不同的实体部件可以设置到移动清洁设备内，或者移动清洁设备外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器401和存储器402共同配合实现本实施例中移动清洁设备的功能。
101.本公开还提供了一种终端设备。终端设备包括存储器和处理器，处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如上述实施例所述的移动清洁设备的控制方法的步骤。示例性地，终端设备可为手机、平板电脑或者云端。
102.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
103.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术用户能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术用户来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种移动清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示。2.根据权利要求1所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示包括：确定移动清洁设备的清洗槽未清洗时长达到预设时长和/或移动清洁设备的清洁件在清洗槽中的清洁次数达到预设次数，生成清洗槽清洁提示。3.根据权利要求1所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，在确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示之后包括：确定所述移动清洁设备所在位置存在用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示。4.根据权利要求3所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述移动清洁设备所在位置存在用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示，包括：控制所述移动清洁设备的图像采集装置进行图像识别，确定所述移动清洁设备所在位置存在成人用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示。5.根据权利要求1所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示之后，还包括：控制所述移动清洁设备向移动终端设备发送清洗槽清洁提示。6.根据权利要求3所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述确定所述移动清洁设备所在位置存在用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示之前，包括：确定所述移动清洁设备处于播报启动状态，触发执行所述确定所述移动清洁设备所在位置存在用户，控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示。7.根据权利要求1所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示之后，包括：控制所述移动清洁设备进行清洗槽清洁提示；确定所述清洗槽清洁提示的次数达到预设次数，控制所述移动清洁设备停止提示。8.根据权利要求1所述的移动清洁设备的控制方法，其特征在于，在所述确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示之后，包括：确定所述移动清洁设备处于清洁工作状态，控制所述移动清洁设备在完成清洁工作后进行清洗槽清洁提示。9.一种移动清洁设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-8任一项所述的移动清洁设备的控制方法的步骤。10.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-8任一项所述的移动清洁设备的控制方法的步骤。

技术总结
本公开涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种移动清洁设备的控制方法、移动清洁设备以及终端设备。其中，移动清洁设备的控制方法包括：确定移动清洁设备的清洗槽满足清洗槽清洁条件，生成清洗槽清洁提示。本公开的技术方案，解决了由于用户忘记对移动清洁设备的清洗槽进行清洁，可能导致清洗槽长时间未进行清洁引起清洗槽阻塞的问题。清洗槽阻塞的问题。清洗槽阻塞的问题。


技术研发人员：顾兰兰 胡蒙 苏忠城 逯雁洁 张田田 王栋
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/8/14