一种能够保持门敞开角度的锁定装置的制作方法

1.本发明涉及家装设备领域，尤其涉及一种能够保持门敞开角度的锁定装置。


背景技术：

2.闭门器是设置在门头上的一个类似弹簧的液压器，当门开启后能够通过压缩后释放，将门自动关上，其功能类似弹簧门的作用，可保证门被打开后可准确、及时地关闭至初始位置。
3.如实用新型专利cn210530585u一种新型半自动闭门器，包括门体固定板，所述门体固定板的上侧设有齿轮固定板，门体固定板和齿轮固定板之间设有支撑柱，齿轮固定板的上侧面固定有液压闭门器固定板，液压闭门器固定板上固定有液压闭门器；所述门体固定板和齿轮固定板之间还设有与液压闭门器配合的齿轮组件。该新型半自动闭门器由齿轮作为传动部件，无需暴露在外，延长了闭门器的使用寿命，解决了传统的闭门器采用连杆传动的方式，连杆直接暴露在外严重影响闭门器使用寿命的问题；该新型半自动闭门器主要应用于广告门，具有传动稳定、装配简单、结构紧凑可靠、使用寿命长的优点。
4.以上述技术方案为代表的常见自动闭门器，其结构只能支持将开启的门板自动关闭。然而日常使用的时候，经常需要保持门长时间开启，之后再恢复自动关闭的使用场景，比如单元楼一楼大门在搬家/装修，以及商业大楼每日搬运货物等使用场景，现有的做法基本是用砖块石头之类外物将门板阻拦来解决。现有的闭门器难以满足这样的需求。
5.因此，需要一种能够保持门敞开角度的装置。进一步地，需要一种能够当门开到一定角度，就自动锁定，保持门开着一定角度维持不变的装置。再进一步地，需要一种能在火灾时能够自动解除对门的锁定状态的角度锁定装置。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种能够保持门敞开角度的装置。进一步地，需要一种能够当门开到一定角度，就自动锁定，保持门开着一定角度维持不变的装置。再进一步地，需要一种能在火灾时能够自动解除对门的锁定状态的角度锁定装置。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
8.一种能够保持门敞开角度的锁定装置，包括相互转动连接的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件以及所述第二杆件的自由端其一与门扇连接，另一与门框连接，
9.所述第一连杆上设置有：
10.联动杆，所述联动杆能够沿所述第一连杆滑动；
11.卡位结构，所述卡位结构包括能够阻拦联动杆远离所述第二连杆的第一阻挡件，还包括能够对第一阻挡件释放和锁定的动力结构；
12.所述第二连杆设置有：
13.在转动所述第二连杆时可推动所述联动杆滑动的推抵件，所述推抵件设置有至少
一个锁定位。
14.具体地，产品中的动力结构为电磁铁，但是能够接收信号产生动力的其它动力源都适用。
15.通过采用上述方案，联动杆与第二杆件通过推抵件传动连接，当第二杆件与第一杆件到达特定角度时，感应件对动力结构发出信号，驱使第一阻挡件阻拦联动杆远离所述第二连杆从而将所述联动杆锁定，第一杆件与联动杆相对位置固定，第二杆件与联动杆相对位置固定，从而达到第一杆件与第二杆件相对固定，进而门框与门扇相对固定并呈一定角度维持敞开状态。
16.作为一种改进方案，所述推抵件为限位轮，所述限位轮与所述第二杆件固定连接，且所述限位轮侧面与所述联动杆抵靠配合；所述限位轮设有转动轴心，所述限位轮通过转动时其侧面到转动轴心距离的变化，带动联动杆在第一位置、第二位置、第三位置之间的变动。
17.具体地，所述限位轮与所述第二杆件可拆卸连接，能够通过调整限位轮与第二杆件的相对角度，更改将门开到多大角度自动锁止。
18.限位轮与所述第二杆件之间相对可拆卸与调整角度后锁止固定的结构，可以在限位轮与第二杆件的相互接触面上设置相互匹配的插销与多个插槽，或者可以在限位轮与第二杆件的相互接触面上设置相互匹配的棘轮。
19.具体地，所述限位轮的侧边根据侧边到转动轴心的距离，分出至少三类区域，按照侧边到转动轴心的距离比较，第一区域《第二区域《第三区域，三类区域之间还有到转动轴心的距离连续变化的连接区域。联动杆由于复位弹簧或者其他类型弹性件的作用保持对限位轮侧边的抵靠施压，其中联动杆抵靠第一区域时，联动杆位于第一位置；联动杆抵靠第二区域时，联动杆位于第二位置；联动杆抵靠第三区域时，联动杆位于第三位置。以最简易的方案为例，限位轮的侧边上，三类区域的分布为：第一区域-第三区域-第二区域-第三区域-第一区域的布局，这一布局模式中头尾的第一区域为同一区域。这样的布局是能够实现当门开到一定角度，就自动锁定，保持门开着一定角度维持不变的效果的较为简易可靠的布局。如果有需要，也可以改为更为简易的布局：第一区域-第三区域-第二区域-第一区域。这个布局能实现的效果为，当门开到一定角度，就阻挡门扇关闭到低于该角度，但是可以将开门角度随意扩大，由于门扇一般情况下受到门框外部的墙体限制，门扇无法打开大于180度的角度，此时门扇被限制在仅能在特定角度与180度之间移动，也能够实现自动维持门的敞开角度大于特定角度的效果。
20.作为一种改进方案，所述第一杆件上设有第一转轴，所述第一阻挡件绕所述第一转轴转动设置，所述动力结构与所述第一阻挡件传动连接，并通过控制第一阻挡件转动来使第一阻挡件释放或锁定所述联动杆。
21.作为一种改进方案，所述第一阻挡件与联动杆相互作用力的力臂小于第一阻挡件与所述动力结构相互作用力的力臂。
22.通过采用上述方案，由于第一阻挡件与联动杆相互作用力的力臂小于第一阻挡件与所述动力结构相互作用力的力臂，那么动力结构只需要较小的力就能得到与联动杆相互作用力相等的力矩，能够提高对联动杆的阻挡效果。特别地，当第一阻挡件与联动杆相互作用力的力臂为0的时候，阻挡联动杆的所有力都由第一转轴承担，动力结构仅需承担使第一
阻挡件转动的力量，也就是说动力结构仅需输出很小的力量就能满足使用需求。
23.作为一种改进方案，所述第一阻挡件设有与联动杆配合的阻拦部，还设有与所述动力结构传动连接的牵引部；所述阻拦部与联动杆相互作用力的直线到所述第一转轴的垂直距离为阻拦力臂；所述牵引部与所述动力结构相互作用力的直线到所述第一转轴的垂直距离为牵引力臂；所述阻拦力臂小于所述牵引力臂。
24.通过采用上述方案，由于阻拦力臂较小，因此用于阻挡联动杆的大部分力通过第一阻挡件由第一转轴承担，小部分转化为使第一阻挡件绕第一转轴转动方向的力矩。同时，由于牵引力臂较大，对第一转轴进行牵引只需要使用较小的力就能获得同样大小的反方向力矩。这样下来的结果就是，动力结构只需使用相比于联动杆推力而言很小的力就能够完成对联动杆的阻挡。
25.作为一种改进方案，所述第一杆件上还设有第二阻挡件以及第二转轴，所述第二阻挡件绕所述第二转轴转动设置，所述第二阻挡件通过绕第二转轴转动来释放或锁定所述第一阻挡件转动，所述动力结构与所述第二阻挡件传动连接。
26.通过采用上述方案，由于第一转轴承担了大部分对第一杆件的阻挡力，小部分转化为第一阻挡件的力矩，在此增添原理相同的第二阻挡件，能够由第二转轴承担大部分甚至全部的第一阻挡件力矩。从而使动力结构只需非常微小的力就能够完成对联动杆的阻挡，具体原因是通过第一阻挡件和第二阻挡件，对联动杆的阻挡力已经几乎全部由第一转轴和第二转轴承担，动力结构的力量只需要能驱动第二阻挡件本身转动就已经足够使用。
27.作为一种改进方案，所述第一阻挡件和第二阻挡件之间设有卸力连接机构，所述卸力连接结构包括卸力导轨以及在卸力导轨内滑动设置的卸力滑块，所述卸力导轨的方向相对所述第一阻挡件转动方向倾斜，进而使所述第一阻挡件抵靠所述卸力滑块并对卸力滑块施加与卸力导轨方向垂直的分力以及与卸力导轨方向平行的分力，所述卸力滑块设有与第二阻挡件配合的限位凸起；所述第二阻挡件通过绕第二转轴转动来释放或锁定所述限位凸起。
28.通过采用上述方案，一方面，由于所述卸力导轨的运动方向与第一阻挡件运动方向相对倾斜，因此，卸力滑块对抗第一阻挡件的力可以分为两个方向的分力，第一部分分力相对于导轨的运动方向垂直，被卸力导轨本身的侧壁承担，第二部分的分力通过阻挡滑块向导轨运动方向传递，并经由限位凸起由第二阻挡件承担。由此可见，部分第一阻挡件力矩被卸力导轨承担，使第二阻挡件的受力减小了。
29.作为一种改进方案，所述第一杆件上设有高温自解锁机构，所述高温自解锁机构包括紧急解锁件和热敏触发件，所述紧急解锁件能够带动第一阻挡件或第二阻挡件转动至解除对联动杆锁定位置，所述热敏触发件阻挡在紧急解锁件与第一阻挡件或第二阻挡件之间，并能够在温度升高时解除阻挡。
30.通过采用上述方案，平时热敏触发件挡在紧急解锁件与第一阻挡件或第二阻挡件之间，使高温自解锁机构不对锁定装置本身施加影响，正常工作。当遇到火灾时，火灾产生的高温使热敏触发件失效，紧急解锁件从而能够推动第一阻挡件或第二阻挡件至解除对联动杆阻挡的位置并维持该状态。从而使锁定装置在火灾时自动强制解锁，并由闭门器驱动门板回到门框处使该门关闭，降低火灾造成的危害。
31.作为一种改进方案，所述热敏触发件是遇热会自行破裂的感温玻璃件或者遇热会
自行熔化的易熔合金；所述紧急解锁件是设置在第一杆件上的卷簧。根据实际结构需要，卷簧可以绕着第一转轴或者第二转轴设置，一端与第一杆件固定，另一端自由移动，在不受阻挡情况下向推动第一阻挡件/第二阻挡件方向移动。
32.通过采用上述方案，使用感温玻璃件的优点在于不会生锈，长期稳定性可靠性好。使用易熔合金的优点在于易于生产，降低锁定装置整体成本。
33.作为一种改进方案，所述第一杆件上还设有测位装置，所述测位装置为面向联动杆侧面设置的霍尔感应器，所述联动杆上设有与霍尔感应器匹配的磁环或者磁性感应片。或者测位装置为面向联动杆侧面设置的光电感应器，联动杆上设有与光电感应器配合的触发件。
34.通过采用上述方案，能够通过霍尔感应器感应磁环或者磁性感应片，从而确定联动杆位于什么位置，甚至能够用动力结构感知霍尔感应器发出的信号自行启动来自动化解锁或者锁定。
35.作为一种改进方案，所述动力结构包括带动第一阻挡件或第二阻挡件转动的动力源，还包括在动力源不启动状态下带动第一阻挡件或第二阻挡件复位的转动复位件。
36.作为一种改进方案，所述动力源为电磁铁，所述转动复位件为复位弹簧。
37.作为一种改进方案，第一杆件和第二杆件上分别设有相互匹配的传感件和定位件；所述传感件能够感应到一定距离内的定位件并发送信号。
38.具体地，传感件和定位件可以是磁力、光电、红外形式或者其它形式的传感件和定位件，其目的在于发出信号时，可以确认门板已经处于完全关闭状态，可以用于远程反馈们或窗的关闭状态。
39.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
40.联动杆与第二杆件通过推抵件传动连接，当第二杆件与第一杆件到达特定角度时，感应件对动力结构发出信号，驱使第一阻挡件阻拦联动杆远离所述第二连杆从而将所述联动杆锁定，第一杆件与联动杆相对位置固定，第二杆件与联动杆相对位置固定，从而达到第一杆件与第二杆件相对固定，进而门框与门扇相对固定并呈一定角度维持敞开状态。
41.进一步地，开门过程中，联动杆从第一位置到第三位置再到第二位置的过程中，在联动杆到达第三位置时候，测位装置发出信号控制卡位机构对联动杆下一次从第二位置往第三位置移动进行阻挡，则联动杆到达第二位置后，会因为卡位机构而无法再次到达第三位置从而停止在第二位置。此时联动杆相对于第一杆件固定，第二杆件受联动杆影响相对第一杆件固定，门板与门框保持一定角度的敞开状态，从而实现当门开到一定角度，就自动锁定，保持门开着一定角度维持不变的效果。
42.进一步地，当门开到一定角度，就阻挡门扇关闭到低于该角度，但是可以将开门角度随意扩大，由于门扇一般情况下受到门框外部的墙体限制，门扇无法打开大于180度的角度，此时门扇被限制在仅能在特定角度与180度之间移动，也能够实现自动维持门的敞开角度大于特定角度的效果。
43.进一步地，卡位机构在收到信号后，并且联动杆到达第二位置时，卡位机构移动到联杆凸起往第三位置方向的移动路径上，通过阻挡联杆凸起，阻止联动杆从第二位置往第三位置移动。
44.进一步地，所述牵引部与所述动力结构相互作用力的直线到所述第一转轴的垂直
距离为牵引力臂；所述阻拦力臂小于所述牵引力臂。由于阻拦力臂较小，因此用于阻挡联动杆的大部分力通过第一阻挡件由第一转轴承担，小部分转化为使第一阻挡件绕第一转轴转动方向的力矩。同时，由于牵引力臂较大，对第一转轴进行牵引只需要使用较小的力就能获得同样大小的反方向力矩。这样下来的结果就是，动力结构只需使用相比于联动杆推力而言很小的力就能够完成对联动杆的阻挡。
45.进一步地，动力源在带动卡接突出部离开所述卡槽后停止发力，第一活动销上还设有转动复位件，转动复位件带动第一活动销的卡接突出部回到原来的位置。由于此时第二活动销已经推向第一活动销，导致第二活动销靠近第一活动销一端位于卡接突出部面向第一活动销一侧，卡接突出部在复位后能阻挡第二活动销向第一活动销移动，进而起到维持第一活动销位于联杆凸起往第三位置方向的移动路径上的作用。除非再次启动动力源带动卡接突出部离开当前位置，否则联动杆无法突破第一活动销的限制往第三位置方向移动。
46.进一步地，霍尔感应器通过感应到联动杆上磁环的磁力，能够准确判断联动杆到达第三位置的时机并发送信号给动力源。
47.进一步地，作为动力源的电磁铁收到信号时通电启动，带动第一阻挡件的卡接突出部离开卡槽，并且启动后一定时间后断电解除对第一阻挡件的带动，第一阻挡件的卡接突出部在转动复位件的带动下回到原来的位置。
48.进一步地，火灾时，高温影响感温玻璃件，具体为感温玻璃件收到高温影响破裂从而解除对卷簧的阻挡，此时卷簧带动第一阻挡件的卡接突出部离开所述卡槽并维持该状态，进而导致第一阻挡件维持能够随意离开联杆凸起从第二位置往第三位置方向的移动路径，最终解除门扇与门框维持一定角度的锁定状态。从而起到当门扇与门框锁定角度敞开时发生火灾，自动解除门扇与门框的锁定来方便自动关门，防止火灾进一步蔓延的效果。
附图说明
49.图1为本发明一种能够保持门敞开角度的锁定装置的第一实施例整体示意图。
50.图2为本发明一种能够保持门敞开角度的锁定装置的第一实施例第一杆件局部放大示意图。
51.图3为本发明一种能够保持门敞开角度的锁定装置的第一实施例第一杆件展示第二阻挡件与周围结构关系的剖面图。
52.图4为本发明一种能够保持门敞开角度的锁定装置的第一实施例第一杆件展示第一阻挡件与周围结构关系的剖面图。
53.图5为本发明一种能够保持门敞开角度的锁定装置的第二实施例整体示意图。
54.图6为本发明一种能够保持门敞开角度的锁定装置的第二实施例第一杆件展示第二阻挡件与周围结构关系的剖面图。
55.图7为本发明一种能够保持门敞开角度的锁定装置的第二实施例第一杆件展示第一阻挡件与周围结构关系的剖面图。
56.图8为本发明一种能够保持门敞开角度的锁定装置限位轮的优选结构示意图。
57.图9为本发明一种能够保持门窗敞开角度的锁定装置的第一阻挡件受力的力臂分析示意图。
58.其中，1：第一杆件；2：第二杆件；3：联动杆；4：测位装置；5：限位轮；6：转动轴心；7：第一区域；8：第二区域；9：第三区域；10：复位弹簧；11：联杆凸起；12：第一活动销；13：第二活动销；14：第一阻挡件；15：传动斜面；16：卡槽；17：阻挡动力件；18：卡接突出部；19：第一转轴；20：动力源；21：转动复位件；22：磁环；23：卷簧；25：第二转轴；26：阻拦部；27：牵引部；28：卸力导轨；29：卸力滑块；30：限位凸起；31：易熔合金；32：第二阻挡件；33：滚珠。
具体实施方式
59.现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
60.以下结合具体实施例，对本发明做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。
61.实施案例一：
62.如附图1-4所示，一种能够保持门敞开角度的锁定装置，包括相互转动连接的第一杆件1和第二杆件2，所述第一杆件1以及所述第二杆件2的自由端其一与门扇连接，另一与门框连接，
63.所述第一连杆上设置有：
64.联动杆3，所述联动杆3能够沿所述第一连杆滑动；
65.卡位结构，所述卡位结构包括能够阻拦联动杆3远离所述第二连杆的第一阻挡件14，还包括至少一个能够探测所述联动杆3所处位置的感应件，还包括能够接收所述感应件发出的信号并对第一阻挡件14释放和锁定的动力结构；
66.所述第二连杆设置有：
67.在转动所述第二连杆时可推动所述联动杆3滑动的推抵件，所述推抵件设置有至少一个锁定位。
68.具体地，产品中的动力结构为电磁铁，但是能够接收信号产生动力的其它动力源都适用。
69.联动杆3与第二杆件2通过推抵件传动连接，当第二杆件2与第一杆件1到达特定角度时，感应件对动力结构发出信号，驱使第一阻挡件14阻拦联动杆3远离所述第二连杆从而将所述联动杆3锁定，第一杆件1与联动杆3相对位置固定，第二杆件2与联动杆3相对位置固定，从而达到第一杆件1与第二杆件2相对固定，进而门框与门扇相对固定并呈一定角度维持敞开状态。
70.所述推抵件为限位轮5，所述限位轮5与所述第二杆件2固定连接，且所述限位轮5侧面与所述联动杆3抵靠配合；所述限位轮5设有转动轴心6，所述限位轮5通过转动时其侧面到转动轴心6距离的变化，带动联动杆3在第一位置、第二位置、第三位置之间的变动。
71.具体地，所述限位轮5与所述第二杆件2可拆卸连接，能够通过调整限位轮5与第二杆件2的相对角度，更改将门开到多大角度自动锁止。
72.限位轮5与所述第二杆件2之间相对可拆卸与调整角度后锁止固定的结构，可以在限位轮5与第二杆件2的相互接触面上设置相互匹配的插销与多个插槽，或者可以在限位轮5与第二杆件2的相互接触面上设置相互匹配的棘轮。
73.所述第一杆件1上设有第一转轴19，所述第一阻挡件14绕所述第一转轴19转动设置，所述动力结构与所述第一阻挡件14传动连接，并通过控制第一阻挡件14转动来使第一
阻挡件14释放或锁定所述联动杆3。
74.所述第一阻挡件14与联动杆3相互作用力的力臂小于第一阻挡件14与所述动力结构相互作用力的力臂。
75.由于第一阻挡件14与联动杆3相互作用力的力臂小于第一阻挡件14与所述动力结构相互作用力的力臂，那么动力结构只需要较小的力就能得到与联动杆3相互作用力相等的力矩，能够提高对联动杆3的阻挡效果。特别地，当第一阻挡件14与联动杆3相互作用力的力臂为0的时候，阻挡联动杆3的所有力都由第一转轴19承担，动力结构仅需承担使第一阻挡件14转动的力量，也就是说动力结构仅需输出很小的力量就能满足使用需求。
76.所述第一阻挡件14设有与联动杆3配合的阻拦部26，还设有与所述动力结构传动连接的牵引部27；所述阻拦部26与联动杆3相互作用力的直线到所述第一转轴19的垂直距离为阻拦力臂；所述牵引部27与所述动力结构相互作用力的直线到所述第一转轴19的垂直距离为牵引力臂；所述阻拦力臂小于所述牵引力臂。
77.由于阻拦力臂较小，因此用于阻挡联动杆3的大部分力通过第一阻挡件14由第一转轴19承担，小部分转化为使第一阻挡件14绕第一转轴19转动方向的力矩。同时，由于牵引力臂较大，对第一转轴19进行牵引只需要使用较小的力就能获得同样大小的反方向力矩。这样下来的结果就是，动力结构只需使用相比于联动杆3推力而言很小的力就能够完成对联动杆3的阻挡。
78.所述第一杆件1上还设有第二阻挡件32以及第二转轴25，所述第二阻挡件32绕所述第二转轴25转动设置，所述第二阻挡件32通过绕第二转轴25转动来释放或锁定所述第一阻挡件14转动，所述动力结构与所述第二阻挡件32传动连接。
79.由于第一转轴19承担了大部分对第一杆件1的阻挡力，小部分转化为第一阻挡件14的力矩，在此增添原理相同的第二阻挡件32，能够由第二转轴25承担大部分甚至全部的第一阻挡件14力矩。从而使动力结构只需非常微小的力就能够完成对联动杆3的阻挡，具体原因是通过第一阻挡件14和第二阻挡件32，对联动杆3的阻挡力已经几乎全部由第一转轴19和第二转轴25承担，动力结构的力量只需要能驱动第二阻挡件32本身转动就已经足够使用。
80.所述第一阻挡件14和第二阻挡件32之间设有卸力连接机构，所述卸力连接结构包括卸力导轨28以及在卸力导轨28内滑动设置的卸力滑块29，所述卸力导轨28的方向相对所述第一阻挡件14转动方向倾斜，所述卸力滑块29设有与第二阻挡件32配合的限位凸起30；所述第二阻挡件32通过绕第二转轴25转动来释放或锁定所述限位凸起30。
81.一方面，由于所述卸力导轨28的运动方向与第一阻挡件14运动方向相对倾斜，因此，卸力滑块29对抗第一阻挡件14的力可以分为两个方向的分力，第一部分分力相对于导轨的运动方向垂直，被卸力导轨28本身的侧壁承担，第二部分的分力通过阻挡滑块向导轨运动方向传递，并经由限位凸起30由第二阻挡件32承担。由此可见，部分第一阻挡件14力矩被卸力导轨28承担，使第二阻挡件32的受力减小了。
82.所述第一杆件1上设有高温自解锁机构，所述高温自解锁机构包括紧急解锁件和热敏触发件，所述紧急解锁件能够带动第一阻挡件14或第二阻挡件32转动至解除对联动杆3锁定位置，所述热敏触发件阻挡在紧急解锁件与第一阻挡件14或第二阻挡件32之间，并能够在温度升高时解除阻挡。
83.平时热敏触发件挡在紧急解锁件与第一阻挡件14或第二阻挡件32之间，使高温自解锁机构不对锁定装置本身施加影响，正常工作。当遇到火灾时，火灾产生的高温使热敏触发件失效，紧急解锁件从而能够推动第一阻挡件14或第二阻挡件32至解除对联动杆3阻挡的位置并维持该状态。从而使锁定装置在火灾时自动强制解锁，并由闭门器驱动门板回到门框处使该门关闭，降低火灾造成的危害。
84.所述热敏触发件是遇热会自行熔化的易熔合金31；所述紧急解锁件是设置在第一杆件1上的卷簧23。卷簧23绕着第二转轴25设置，一端与第一杆件1固定，另一端自由移动，在不受阻挡情况下向推动第一阻挡件14/第二阻挡件32方向移动。
85.使用易熔合金31的优点在于易于生产，降低锁定装置整体成本。
86.热敏触发件也可以替换为感温玻璃件，其效果是遇热会自行爆裂。
87.所述第一杆件1上还设有测位装置4，所述测位装置4为面向联动杆3侧面设置的霍尔感应器，所述联动杆3上设有与霍尔感应器匹配的磁环22或者磁性感应片。
88.能够通过霍尔感应器感应磁环22或者磁性感应片，从而确定联动杆3位于什么位置，甚至能够用动力结构感知霍尔感应器发出的信号自行启动来自动化解锁或者锁定。
89.实施案例二：
90.如附图5-7所示，一种能够保持门敞开角度的锁定装置，与实施例一的区别在于，第二阻挡件32与第一阻挡件14之间没有卸力导轨28和卸力滑块29，第一阻挡件14的牵引部27直接被第二阻挡件32阻拦。
91.这样，对联动杆3的阻力主要由第一转轴19和第二转轴25承担，结构相对精简可靠。
92.所述联动杆3与限位轮5相互传动连接的工作原理如下：
93.如图3和6所示，联动杆3依靠复位弹簧10的带动，对限位轮5侧边保持抵靠并施压的状态。当限位轮5转动时，根据限位轮5侧边到转动轴心6距离的变化，联动杆3上下移动，在第一位置、第二位置、第三位置变化，图4和5中的联动杆3位于第二位置。且如图中所示，由于限位轮5处于无论顺时针还是逆时针转动，侧边到转动轴心6距离都会变大的情况，只要锁定联动杆3无法向下移动，则限位轮5就会被锁定无法转动。
94.同理，如果限位轮5处于单向转动时侧边到转动轴心6距离会变大的情况，当锁定联动杆3无法向下移动，则限位轮5就会被阻止单向转动。
95.由于限位轮5与第二杆件2固定连接，当限位轮5相对第一杆件1单向/双向阻止转动时，第二杆件2相对第一杆件1也会单向/双向阻止转动。
96.所述限位轮5的形态分布优选如附图9所示：
97.限位轮5侧边上，大部分为连续的第一区域7，第一区域7两端各自连接设置有一个第三区域9，两个第三区域9之间夹持着一个第二区域8。
98.所述第一阻挡件14与联动杆3互动的工作原理如下：
99.如图4或7所示，联动杆3在第一杆件1上能够在左上-右下方向上滑动，第一阻挡件14设置在联动杆3活动路径的左下方，并且，第一阻挡件14围绕设置在联动杆3活动路径左下方的第一转轴19转动。具体地，第一转轴19的轴心尽量靠近联动杆3的活动路径，从而能够减少阻挡联动杆3的力臂，这样能够让尽可能多的阻挡力由第一转轴19承担。第一阻挡件14上设有与联动杆3互动的阻拦部26以及与第二杆件2/卸力连接机构互动的牵引部27。具
体地，阻拦部26相较于牵引部27，距离所述第一转轴19距离更近，以便于使阻拦部26对联动杆3的阻力力臂更小，第二杆件2/卸力连接机构对牵引部27的阻力力臂更大。优选地，阻拦部26通过特别的形状设置，使对联动杆3的阻力所在的直线更接近第一转轴19，牵引部27通过形状设置，使第二杆件2/卸力连接机构对牵引部27的阻力，尽量与牵引部27到第一转轴19的连线垂直，这样能使这部分阻力的力臂尽量大，也就是尽量使该力臂长度与牵引部27到第一转轴19的距离相等。
100.所述第一阻挡件14与第二阻挡件32互动的工作原理如下：
101.如图6和7所示，第一阻挡件14整体呈l字形，第一转轴19在l字顶部，阻拦部26位于l字中段，牵引部27位于l字右下方的末端，牵引部27设有在垂直方向上向上层延伸的凸起。第二阻挡件32设置在第一阻挡件14上层，包括右侧与第二转轴25转动连接的转动端、左侧与动力源20也就是电磁铁连接的自由端、以及中段与牵引部27垂直凸起匹配的卡接结构。动力源20处设有转动复位件21也就是复位弹簧10，平时第二阻挡件32受复位弹簧10作用，维持在偏上位置，卡接结构位于牵引部27向左移动的移动路径上，阻挡牵引部27向左移动，由于第二转轴25处于牵引部27移动方向路径上，阻拦牵引部27移动的阻力绝大部分由第二转轴25承担。因此动力源20只需要很小的力就能够牵引第二阻挡件32绕第二转轴25逆时针转动，带动卡接结构脱离牵引部27向左移动的路径，使第一阻挡件14解除锁定自由转动。
102.所述第一阻挡件14与卸力连接机构互动的工作原理如下：
103.如图4所示，第一阻挡件14的牵引部27与卸力连接机构抵压连接。具体地，卸力连接机构包括卸力导轨28和两个卸力滑块29，其中与牵引部27抵压连接的卸力滑块29呈圆柱形，另一个与第二阻挡件32互动的卸力滑块29呈中空的方柱型，该方柱型卸力滑块29右侧还有用于复位的弹簧。当牵引部27抵靠圆柱形卸力滑块29时，对牵引部27的阻力分成两部分的分力；第一部分分力与卸力导轨28侧壁垂直，由圆柱形卸力滑块29左下方的卸力导轨28侧壁承担，由于卸力导轨28固定在第一杆件1上，最终由第一杆件1承担。第二部分分力与卸力导轨28方向相同，由圆柱形卸力滑块29传递至方柱型卸力滑块29，之后向第二阻挡件32传递。
104.所述第二阻挡件32与卸力连接机构互动的工作原理如下：
105.如图3和4所示，方柱型卸力滑块29右端设有在垂直方向上向上层延伸的凸起，该凸起延伸至上层与第二阻挡件32相同的高度，并能够被第二阻挡件32阻拦。如图3所示，第二阻挡件32设置在方柱型卸力滑块29上层，并围绕第二转轴25转动，其中从第二转轴25向右下方向设有与方柱型卸力滑块29凸起匹配的钩状拦截部，优选地，钩状拦截部与第二转轴25的连线与方柱型卸力滑块29凸起的运动路径在同一直线上；从第二转轴25往右上方设有与动力源20连接的自由端。平时第二阻挡件32受转动复位件21，钩状拦截部挡在方柱型卸力滑块29凸起右下方，使方柱型卸力滑块29无法向右下方移动；动力源20启动时，第二阻挡件32被带动绕第二转轴25顺时针转动，钩状拦截部向左下方移动离开方柱型卸力滑块29凸起移动路径，使方柱型卸力滑块29能够自由向右下方移动。
106.优选地，所述第二阻挡件设有与所述限位凸起匹配的钩状拦截部，限位凸起在钩状拦截部内侧时，限位凸起被第二阻挡件阻拦，无法向远离第二杆件方向移动，并导致联动杆无法向远离第二杆件方向移动；限位凸起在钩状拦截部外侧时，限位凸起被钩状拦截部外侧阻挡，无法向接近第二杆件方向移动，并导致联动杆能够随意远离或接近联动杆。
107.具体地，由于电磁铁通电后会启动然后因为停电后有复位用的弹簧带动复位，因此每次第二杆件的钩状拦截部都会先远离限位凸起的移动路径并迅速返回到动路径上。
108.因此，工作流程为，初始状态是限位凸起在钩状拦截部内侧，此时联动杆被阻挡不得远离第二杆件。如图3所示。
109.然后是第一次启动电磁铁，钩状拦截部远离限位凸起的移动路径，限位凸起受联动杆影响移动至钩状拦截部外侧，同时钩状拦截部受电磁铁带动归位至限位凸起的移动路径上，限位凸起被拦截在钩状拦截部外侧，此时联动杆处于完全自由移动，不受阻拦的状态。
110.直到下一次启动电磁铁，钩状拦截部远离限位凸起的移动路径，限位凸起受卸力导轨内设置的弹簧带动，移动至初始状态位置也就是钩状拦截部内侧，同时钩状拦截部受电磁铁带动归位至限位凸起的移动路径上，至此恢复至初始状态，此时联动杆被阻挡不得远离第二杆件。如图3所示。
111.可选地，第一阻挡件14直接与动力源20互动，其原理如下：
112.如图7所示，第一转轴位于联动杆移动路径左侧，将其修改为第一转轴位于联动杆移动路径正上方/正下方，第一阻挡件的阻拦部也设置到联动杆移动路径上，使阻挡联动杆3的力臂为0。而动力源20连接到第一阻挡件的牵引部，仅带动第一阻挡件转动。当动力源20，也就是电磁铁，会在收到信号时通电启动，带动第一阻挡件14绕第一转轴顺时针/逆时针转动，进而使阻拦部脱离联动杆移动路径。并且紧接着断电，第一阻挡件14在转动复位件的带动下绕第一转轴转动复位。
113.以图9为例展示力臂和力之间的作用原理：
114.如图9所示，第一阻挡件以第一转轴为轴心转动，其转动可以视为沿图中o点为支点，分别受到来自联动杆的第一作用力f1和来自第二阻挡件的第二作用力f2影响。
115.根据受力分析，第一作用力f1方向水平向右，作用于第一阻挡件的阻拦部，从阻拦部沿水平方向做虚线直线；从图中o点出发做一垂直并连接该虚线的线段，该线段长度为f1的力臂l1。
116.根据受力分析，第二作用力f2方向垂直向上，作用于第一阻挡件的牵引部，从牵引部沿垂直方向做虚线直线；从图中o点出发做一垂直并连接该虚线的线段，该线段长度为f2的力臂l2。
117.根据物理学定律，当第一阻挡件停止转动并维持拦截联动杆向右移动时，应维持第一阻挡件静止，此时应有f1*l1＝f2*l2，才能维持受力平衡。如图9所示，显然l1明显小于l2，l2至少有l1的5倍以上。那么要维持f1*l1＝f2*l2这一等式成立，则显然f1明显大于f2，也就是说，第二阻挡件只需对第一阻挡件提供远小于联动杆对第一阻挡件提供的压力，就能维持受力平衡，完成对联动杆的阻挡。
118.综上，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，不同的应用场景，均属于本发明所保护的范围。

技术特征：
1.一种能够保持门敞开角度的锁定装置，包括相互转动连接的第一杆件(1)和第二杆件(2)，所述第一杆件(1)以及所述第二杆件(2)的自由端其一与门扇连接，另一与门框连接，其特征在于，所述第一连杆上设置有：联动杆(3)，所述联动杆(3)能够沿所述第一连杆滑动；卡位结构，所述卡位结构包括能够阻拦联动杆(3)远离所述第二连杆的第一阻挡件(14)，还包括能够对第一阻挡件(14)释放和锁定的动力结构；所述第二连杆设置有：在转动所述第二连杆时可推动所述联动杆(3)滑动的推抵件，所述推抵件设置有至少一个锁定位。2.如权利要求1所述的能够保持门敞开角度的锁定装置，其特征在于，所述第一杆件(1)上设有第一转轴(19)，所述第一阻挡件(14)绕所述第一转轴(19)转动设置，所述动力结构与所述第一阻挡件(14)传动连接，并通过控制第一阻挡件(14)转动来使第一阻挡件(14)释放或锁定所述联动杆(3)。3.如权利要求2所述的能够保持门敞开角度的锁定装置，其特征在于，所述第一杆件(1)上还设有第二阻挡件(32)以及第二转轴(25)，所述第二阻挡件(32)绕所述第二转轴(25)转动设置，所述第二阻挡件(32)通过绕第二转轴(25)转动来释放或锁定所述第一阻挡件(14)转动，所述动力结构与所述第二阻挡件(32)传动连接。4.如权利要求2或3所述的能够保持门敞开角度的锁定装置，其特征在于，所述第一杆件(1)上设有高温自解锁机构，所述高温自解锁机构包括紧急解锁件和热敏触发件，所述紧急解锁件能够带动第一阻挡件(14)或第二阻挡件(32)转动至解除对联动杆(3)锁定位置，所述热敏触发件阻挡在紧急解锁件与第一阻挡件(14)或第二阻挡件(32)之间，并能够在温度升高时解除阻挡。5.如权利要求4所述的能够保持门敞开角度的锁定装置，其特征在于，所述热敏触发件是遇热会自行破裂的感温玻璃件或者遇热会自行熔化的易熔合金(31)；所述紧急解锁件是设置在第一杆件(1)上的卷簧(23)。6.如权利要求1-5任意一项所述的能够保持门敞开角度的锁定装置，其特征在于，所述第一阻挡件(14)设有与联动杆(3)配合的阻拦部(26)，还设有与所述动力结构传动连接的牵引部(27)；所述阻拦部(26)与联动杆(3)相互作用力的直线到所述第一转轴(19)的垂直距离为阻拦力臂；所述牵引部(27)与所述动力结构相互作用力的直线到所述第一转轴(19)的垂直距离为牵引力臂；所述阻拦力臂小于所述牵引力臂。7.如权利要求3所述的能够保持门敞开角度的锁定装置，其特征在于，所述第一阻挡件(14)和第二阻挡件(32)之间设有卸力连接机构，所述卸力连接结构包括卸力导轨(28)以及在卸力导轨(28)内滑动设置的卸力滑块(29)，所述第一阻挡件(14)抵靠所述卸力滑块(29)并对卸力滑块(29)施加与卸力导轨(28)方向垂直的分力以及与卸力导轨(28)方向平行的分力，所述卸力滑块(29)设有与第二阻挡件(32)配合的限位凸起(30)；所述第二阻挡件(32)通过绕第二转轴(25)转动来释放或锁定所述限位凸起(30)。8.如权利要求1所述的能够保持门敞开角度的锁定装置，其特征在于，所述第一杆件(1)上还设有测位装置(4)，所述测位装置(4)为面向联动杆(3)侧面设置的霍尔感应器或光
电感应器，所述联动杆(3)上设有与霍尔感应器匹配的磁环(22)或者磁性感应片或者光电感应器配合的触发件。9.如权利要求1所述的能够保持门敞开角度的锁定装置，其特征在于，所述动力结构包括带动第一阻挡件(14)或第二阻挡件(32)转动的动力源和在动力源不启动状态下带动第一阻挡件(14)或第二阻挡件(32)复位的转动复位件。10.如权利要求1所述的能够保持门窗敞开角度的锁定装置，其特征在于，所述第一杆件和第二杆件上分别设有相互匹配的传感件和定位件；所述传感件能够感应到一定距离内的定位件并发送信号。

技术总结
本发明公开了一种能够保持门敞开角度的锁定装置，包括相互转动连接的第一杆件和第二杆件，第一杆件以及第二杆件的自由端分别与门扇以及门框连接，第一连杆上设置有：联动杆，联动杆能够沿第一连杆滑动；卡位结构，卡位结构包括能够阻拦联动杆远离第二连杆的第一阻挡件，还包括能够对第一阻挡件释放和锁定的动力结构；第二连杆设置有：转动第二连杆时可推动联动杆滑动的推抵件，推抵件设置有至少一个锁定位。当第二杆件与第一杆件到达特定角度时，感应件发出信号，驱使第一阻挡件阻拦联动杆远离第二连杆从而将联动杆锁定，进而门框与门扇相对固定并呈一定角度维持敞开状态。相对固定并呈一定角度维持敞开状态。相对固定并呈一定角度维持敞开状态。


技术研发人员：卜喜花 卜红枚 解延福 凌永明
受保护的技术使用者：广州铸安机电设备有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/14