一种传感器壳体自动加工设备的制作方法

1.本发明涉及一种自动化加工领域，特别涉及一种传感器壳体自动加工设备。


背景技术：

2.传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。传感器广泛应用于社会发展及人类生活的各个领域，如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。
3.传感器的外壳根据其由于功能要求与工作领域的不同其外部结构也不同，现有的外壳加工均是通过分序分设备加工，工人通过切削刀具逐个对传感器壳体加工，加工两切边还需要工人两次装夹零件，每台机床都需要操作工人重复的装料卸料，导致工作效率过低，操作工劳动强度很大，而且人力成本很高。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种传感器壳体自动加工设备。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种传感器壳体自动加工设备，包括机架、设置在机架一侧工件分筛组件、设置在机架上的工件夹持驱动组件、设置在工件分筛组件与工件夹持驱动组件之间的工件输送组件、对工件夹持驱动组件内工件加工的刀具加工组件以及设置在工件夹持驱动组件一侧的工件下料组件，其特征在于：所述工件夹持驱动组件上方设有将工件输送组件上的工件转移到工件夹持驱动组件上的工件转运机构，所述刀具加工组件包括装载有若干个刀具的排刀板以及驱动刀具靠近或远离工件夹持驱动组件的刀具驱动机构，所述工件转运机构包括工件翻转组件与工件上料组件，所述工件分筛组件用于将工件逐个竖直分筛出料，并通过工件输送组件输送到工件翻转组件，所述工件翻转组件用于将工件从竖直状态翻转为横向状态后，通过工件上料组件送至工件夹持驱动组件上供其夹持工件并转动，所述刀具驱动机构用于带动刀具与工件相抵加工，所述工件下料组件用于接收工件夹持驱动组件上加工后工件并将其送出机架。
6.采用上述技术方案，为避免加工的工件两端重量不一致，使工件在输送过程中头重脚轻、一端翘起，导致其无法正常输送或被夹持转运的情况发生，本发明中工件中采用的传感器壳体胚料需为竖直放置，先通过工件分筛组件将一个个竖直状态的工件通过工件输送组件送至工件翻转组件中，然后通过工件翻转组件将工件从竖直状态翻转为横向状态
后，直接通过工件上料组件将横向状态的工件转移到工件夹持驱动组件上加工，而后再通过工件下料组件用于接收工件夹持驱动组件上加工后工件并将其送出机架，整个过程中，由于工件输送过程中为竖直状态，即方便稳定夹持又锁定工件之间的间距，缩短了工件的加工间隔，而后有通过工件翻转组件翻转后直接横向转移到工件夹持驱动组件上进行加工，方便工件给后续的切削、转孔等工序提供足够的加工面，然后刀具驱动机构驱动排刀板上的刀具对工件加工，排刀板上的若干个刀具，能方便其在不停机的情况下通过刀具驱动机构更换不同的加工刀具，提高其加工效率与工艺多样化，最后再通过工件下料组件对加工后的工件统一收集，实现全自动化的上料、转移、加工、卸料，提高传感器壳体的效率与降低人力成本。
7.上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述工件翻转组件包括翻转通道、设置在翻转通道一端的翻转驱动源、设置在翻转驱动源另一端的横推气缸，所述翻转驱动源的输出端设有将工件从竖直状态转为横向状态的翻转工装，所述翻转通道朝向横推气缸的一端与工件输送组件导通，并通过横推气缸将进入到翻转通道内的工件推入到翻转工装内，所述工件上料组件包括设置在翻转工装一侧的上料梁、开设在上料梁对应翻转工装一侧的送料孔、设置在上料梁上用于将工件从送料孔处转运到工件夹持驱动组件上的夹持转运组件以及设置在翻转工装远离送料孔一侧将翻转后的工件推入送料孔处的推料气缸，所述工件夹持驱动组件的工件加工端与送料孔处同一轴线上。
8.采用上述技术方案，工件分筛组件用于将工件分筛出一个个竖直放置的工件，使工件的端口面能与工件输送组件接触，避免一端翘起，而后工件输送组件将工件送入到翻转通道内，翻转通道通过横推气缸将工件推入到翻转工装内，并又翻转驱动源翻转后，使其从竖直状态转为横向状态，即方便穿过送料孔，又方便其给后续的夹持转运组件以及工件夹持驱动组件夹持，同时由于工件夹持驱动组件的工件加工端与送料孔处同一轴线上，就使夹持转运组件在转运工件到工件夹持驱动组件上时，少了一个平面的运动轨迹，即不需要左右滑移，只需上下以及前后就能实现转移，提高了工件的夹持效率，使其加工效率更快也更稳定，又节省了设备成本，实现自动化夹持，无须人工上料，降低了人工成本。
9.上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述翻转工装为u型翻转板，所述翻转驱动源为翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接u型翻转板并带动其90
°
翻转后将u型翻转板两端分别对准推料气缸与送料孔，所述推料气缸的输出端设有推料杆，所述推料气缸驱动推料杆穿过u型翻转板后将工件推至送料孔处，所述翻转通道两侧设有横推护板，所述横推气缸的输出端设有横推杆，并通过横推杆将翻转通道内的工件推入u型翻转板内。
10.采用上述技术方案，u型翻转板有u型的槽口，方便工件进入后其外壁能被u型槽口稍微的夹持住，方便其翻转时不会工件松动，同时其槽口的两端又是个贯穿的结构，使推料气缸能直接通过推料杆穿过u型翻转板后将工件推至送料孔处供上料梁另一端夹持转移，通过设置横推护板，使其构成的翻转通道能稳定的通过横推杆将工件推入u型翻转板内，避免掉落或是倾倒。
11.上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述夹持转运组件包括设置在上料梁上的升降气缸、设置在升降气缸输出端的前送料板、设置在前送料板上的上料气缸以及设置在上料气缸输出端的工件转运夹爪，所述工件转运夹爪通过升降气缸沿上
料梁上下升降，通过上料气缸沿前送料板前后靠近或远离送料孔。
12.采用上述技术方案，工件转运夹爪优选为气动夹爪，工件转运夹爪通过上料气缸和升降气缸实现前后与上下移动，便捷的转运工件与避开工件加工与下料。
13.上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述工件分筛组件为振动分筛盘，所述工件输送组件包括工件输送带与设置在工件输送带两侧的送料护板，所述送料护板与工件输送带构成将分筛后的工件逐个竖直输送的送料通道，所述送料通道的一端与振动分筛盘连接，另一端与翻转通道连接。
14.采用上述技术方案，通过设置送料护板，使分筛后的工件逐个竖直的通过送料通道进入到翻转通道内，而振动分筛盘能稳定的分筛出竖直状态的工件，使其能避免工件一端翘起让其难以被夹持，上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述工件夹持驱动组件包括主轴箱、设置在主轴箱内的主轴，所述主轴设有用于夹持或松开工件的拉管顶料组件与驱动主轴带动工件转动的驱动组件，所述拉管顶料组件包括开设于主轴内的中空拉管槽、设置在主轴端部的筒夹与夹头、设置在主轴箱一侧的拉管气缸与设置在拉管气缸输出端的拉管，所述拉管穿入所述中空拉管槽内并与夹头连接，并通过拉管气缸带动拉管在中空拉管槽内前后移动将夹头进入或脱出筒夹使其合拢或张开夹头，所述筒夹与送料孔处同一轴线上，所述驱动组件包括设置在机架上的主轴电机、设置在主轴上的主轴从动轮、设置在主轴电机输出端的电机驱动轮以及绕设在主轴从动轮与电机驱动轮之间的平皮带或同步带。
15.采用上述技术方案，主轴的工件加工端为工件的上料、下料端，该端通过拉管顶料组件将工件夹持后通过驱动组件与刀具接触加工工件，筒夹套接在主轴一端，该端的中空拉管槽内设有夹头，该夹头可弹性张开或前进时机械张开的夹持部设置在夹头内，拉管与夹头另一端相抵且与其旋转连接，拉管气缸带动拉管在中空拉管槽内前后移动将夹头进入或脱出筒夹，当夹头的夹持部穿出筒夹时，其夹持部会打开供工件装入或打开后将加工好的工件落料到接料滑台上，然后拉管气缸带动拉管在中空拉管槽内前后移动将夹头进入筒夹，夹持住工件后旋转加工，其中拉管与夹头转动连接，使拉管限制夹头的前后活动，又能使夹头随主轴自由转动，进而带动工件转动与刀具相抵削切，主轴电机通过平皮带或同步带带动主轴从动轮转动，进而联动工件转动配合刀具切削，使其具有工作时传动比较平稳,无噪音,具有缓冲、减振的特点。
16.上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述工件下料组件包括开设在机架上的下料集料斗、设置在主轴箱对应筒夹的下方的接料滑台以及设置在接料滑台末端的接料输送带，所述主轴箱一侧设有驱动接料滑台靠近或远离工件加工端的滑台驱动机构，所述滑台驱动机构包括滑台气缸与设置在滑台气缸输出端的滑台连接板，所述接料滑台连接于滑台连接板上，并随滑台气缸的带动前后活动，所述接料滑台一端设置于工件加工端的下方，另一端向下倾斜于所述接料输送带上，所述接料输送带用于将工件送入所述下料集料斗内。
17.采用上述技术方案，主轴的工件加工端为工件的上料、下料端，该端通过拉管顶料组件将工件夹持后通过驱动组件与刀具接触加工工件，然后再通过拉管顶料组件松开工件让工件落入到接料滑台内，由于接料滑台一端相下倾斜，就能让加工后的工件通过接料滑
台转移到主轴箱的一侧，避免影响后续加工，通过设置滑台驱动机构，使滑台气缸带动接料滑台前后活动，使工件在上料或加工时，接料滑台回缩到主轴箱侧壁，避免其干涉工件的上料与刀具切削，在下料时推动接料滑台到下料点接料然后再通过接料输送带将工件送入到内统一收集装袋，，实现自动化下料，提高工作效率，降低人工成本。
18.上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述接料滑台上设有与筒夹外壁相适配的仿形槽，所述接料滑台通过仿形槽与筒夹外壁相抵，所述接料滑台对应仿形槽处设有通气孔。
19.采用上述技术方案，通过设置仿形槽，使接料滑台在工件打磨时，与筒夹外壁相抵，缩短接料滑台开口与筒夹下料口之间的距离，稳定的接料，避免距离过大，反弹出接料滑台，通过设置通气孔，避免工件粘粘在接料滑台内，方便落料，同时让加工后产生的碎屑不会落入接料滑台内阻碍落料，而是直接穿过通气孔。
20.上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述刀具驱动机构包括刀具床架、设置在刀具床架上的与排刀板连接的x轴托板、设置在刀具床架上驱动x轴托板靠近或远离工件夹持驱动组件的x轴传动组件、设置在x轴托板上驱动排刀板沿y轴方向滑移的y轴传动组件。
21.采用上述技术方案，刀具通过x轴传动组件与y轴传动组件实现x轴与y轴方向上的位置变化，使能根据加工工件的不同，便捷的更换不同的刀具与加工规格，实现自动化、多样化的加工上述的一种传感器壳体自动加工设备，可进一步设置为：所述x轴传动组件包括设置在刀具床架上的x轴电机、设置在x轴电机输出端的x轴螺杆，所述x轴托板与x轴螺杆螺纹连接，所述x轴托板通过滑轨滑块结构与刀具床架活动连接，所述y轴传动组件包括设置在x轴托板上的y轴电机、设置在y轴电机输出端的y轴螺杆，所述排刀板与y轴螺杆螺纹连接，所述排刀板通过滑轨滑块结构与x轴托板活动连接。
22.采用上述技术方案，x轴电机与y轴电机均通过螺杆螺套传动带动刀具实现x轴与y轴方向上的位置变化，实现快速且精准的传动。
23.下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
24.图1为本发明实施例的立体示意图。
25.图2为本发明实施例的俯视图。
26.图3为本发明实施例的结构示意图。
27.图4为本发明实施例刀具驱动机构的爆炸图。
28.图5为本发明实施例工件输送组件与工件转运机构的结构示意图。
29.图6为本发明实施例工件转运机构工作状态图。
30.图7为本发明实施例工件下料组件工作状态图。
31.图8为本发明实施例工件夹持驱动组件的剖面示意图。
32.图9为本发明实施例工件的立体示意图。
实施方式
33.如图1-图9所示，一种传感器壳体自动加工设备，包括机架1、设置在机架1一侧振动分筛盘2、设置在机架1上的工件夹持驱动组件3、设置在振动分筛盘2与工件夹持驱动组件3之间的工件输送带4、对工件夹持驱动组件3内工件a加工的刀具加工组件5以及设置在工件夹持驱动组件3一侧的工件下料组件6，工件夹持驱动组件3上方设有将工件输送带4上的工件a转移到工件夹持驱动组件3上的工件转运机构，刀具加工组件5包括装载有若干个刀具（图中未装载）的排刀板51以及驱动刀具靠近或远离工件夹持驱动组件3的刀具驱动机构，工件转运机构包括工件翻转组件7与工件上料组件。
34.如图1-图4所示，工人先将待加工的工件a批量放置到振动分筛盘2内分筛成一个个竖直站立的工件2，其目的是避免输送过程中工件a两端重量不一致，如图9所示的工件a，该工件a为本夹持机构可包括但不限定一类，使工件a在输送过程中头重脚轻、一端翘起，导致其无法正常输送或被夹持转运的情况发生，同时又缩短了工件a之间的间距，使其能快速的送料，提高工作效率，通过分筛后的工件a进入到工件输送带4上，其工件输送带4两侧设有送料护板41，送料护板41与工件输送带4构成将分筛后的工件a逐个竖直排布输送到翻转通道71内的的送料通道42。
35.如图1-图6所示，工件翻转组件7包括翻转通道71、设置在翻转通道71一端的翻转气缸72、设置在翻转气缸72另一端的横推气缸73，翻转气缸72的输出端设有将工件a从竖直状态转为横向状态的u型翻转板721，翻转通道71两侧设有横推护板711避免工件掉落，当工件a逐个进入到翻转通道71时，横推气缸73驱动横推杆731推动工件a进入到u型翻转板721的u型槽口722内，该u型槽口722与工件a的外壁相适配，使工件进入u型槽口722后外壁收到一定的约束力，而工件上料组件包括设置在u型翻转板721一侧的上料梁8、开设在上料梁8对应翻转工装一侧的送料孔81、设置在上料梁8上用于将工件a从送料孔81处转运到工件夹持驱动组件3上的夹持转运组件9以及设置在u型翻转板721远离送料孔81一侧将翻转后的工件推入送料孔81处的推料气缸82，翻转气缸7的输出端连接u型翻转板721并带动其90
°
翻转后将u型翻转板721两端分别对准推料气缸82与送料孔81，且由于u型槽口722的约束力，工件a能在翻转好与送料孔81精准对应，推料气缸82再驱动推料杆821穿过u型翻转板721后将工件a推至送料孔81处供夹持转运组件9转运。
36.如图6所示，夹持转运组件9包括设置在上料梁8上的升降气缸91、设置在升降气缸91输出端的前送料板92、设置在前送料板92上的上料气缸93以及设置在上料气缸93输出端的工件转运夹爪94，工件转运夹爪94通过升降气缸91沿上料梁8呈z轴上下升降，通过上料气缸93沿前送料板92前后靠近或远离送料孔x轴前后移动，工件转移夹爪94优选为气动夹爪，需要转运工件a时，上料气缸93与升降气缸91带动工件转移夹爪94通过z轴与x轴调节后置于送料孔81处，然后当推料气缸82推动工件a推至送料孔81处时就能配合夹持住工件a再将其托离送料孔81，转移到工件夹持驱动组件3的工件加工端b上，实现稳定的工件a转运，且由于工件加工端b与送料孔81处同一轴线上，使工件a转移只需要z轴与x轴活动，不需要在y轴方向上移动，进而极大的提高了工件a的转运效率。
37.如图3、图7、图8所示，工件夹持驱动组件3包括主轴箱31、设置在主轴箱31内的主轴32，主轴32设有用于夹持或松开工件的拉管顶料组件与驱动主轴32带动工件转动的驱动组件，拉管顶料组件包括开设于主轴32内的中空拉管槽321、设置在主轴32端部的筒夹33与
夹头34、设置在主轴箱31一侧的拉管气缸35与设置在拉管气缸35输出端的拉管351，拉管351穿入中空拉管槽321内并与夹头34连接，并通过拉管气缸35带动拉管351在中空拉管槽321内前后移动将夹头34进入或脱出筒夹33使其合拢或张开夹头34，筒夹33与送料孔81处同一轴线上，驱动组件包括设置在机架1上的主轴电机11、设置在主轴32上的主轴从动轮322、设置在主轴电机11输出端的电机驱动轮111以及绕设在主轴从动轮322与电机驱动轮111之间的同步带（图中未装配），由于筒夹33的端部设有向外逐步扩开的开口槽331，当拉管351推动夹头34一端穿出筒夹33后，该端的夹头34会张开，然后工件转运夹爪94将工件a放入，然后拉管气缸35回来拉管351使夹头34收拢夹持住工件a，完成工件a在工件加工端的夹持，同时在工件a加工时，工件转运夹爪94又能通过升降气缸91与上料气缸93避免刀具加工，主轴电机11通过同步带结构带动主轴32转动，其中拉管351与夹头34转动连接，使拉管限制夹头34的前后活动，又能使夹头34随主轴32自由转动，进而带动工件a转动与刀具相抵削切。
38.如图4所示，刀具驱动机构包括刀具床架52、设置在刀具床架52上的与排刀板51连接的x轴托板53、设置在刀具床架52上驱动x轴托板53靠近或远离工件夹持驱动组件3的x轴传动组件、设置在x轴托板上53驱动排刀板51沿y轴方向滑移的y轴传动组件，x轴传动组件包括设置在刀具床架52上的x轴电机54、设置在x轴电机54输出端的x轴螺杆55，x轴托板53与x轴螺杆55螺纹连接，x轴托板53通过滑轨滑块结构50与刀具床架52活动连接，y轴传动组件包括设置在x轴托板53上的y轴电机56、设置在y轴电机56输出端的y轴螺杆57，排刀板51与y轴螺杆57螺纹连接，排刀板51通过滑轨滑块结构50与x轴托板53活动连接，排刀板51上横向排布多种不同类型的刀具，使其能通过y轴电机56，带动刀具与工件不同的面接触加工，还也直接带动不同规格的刀具与工件实现不同的加工（削切、转孔、打螺纹等），使其能通过控制y轴电机56的输送功率与正反转比，就能便捷的智能化加工，提高产品的加工效率，而x轴电机54又能调节刀具的与工件a的接触深度，适应不同的加工环节，同时又能避让工件转运机构与工件下料组件，方便上、下料，且方便更换刀具。
39.如图7所示，工件下料组件6包括开设在机架1上的下料集料斗12、设置在主轴箱31对应筒夹33的下方的接料滑台61以及设置在接料滑台61末端的接料输送带62，主轴箱31一侧设有驱动接料滑台61靠近或远离工件加工端b的滑台驱动机构，滑台驱动机构包括滑台气缸63与设置在滑台气缸63输出端的滑台连接板64，接料滑台61连接于滑台连接板64上，并随滑台气缸63的带动前后活动，接料滑台61一端设置于工件加工端b的下方，另一端向下倾斜于接料输送带62上，接料输送带62用于将工件a送入下料集料斗12内同一收集包装处理，接料滑台61上设有与筒夹33外壁相适配的仿形槽611，接料滑台61通过仿形槽611与筒夹33外壁相抵，缩短接料滑台61开口与筒夹33下料口之间的距离，稳定的接料接料滑台61对应仿形槽611处设有通气孔612，避免工件粘粘在接料滑台内，方便落料，当工件a加工完成后，刀具通过x轴电机54与y轴电机56远离筒家3，滑台气缸63带动接料滑台61向前置于筒夹33前端的正下方，然后拉管气缸35带动拉管351在中空拉管槽321内向前移动将夹头34推出筒夹33使张开夹头34，工件6落入接料滑台61上，并通过接料输送带62进入到下料集料斗12同一收集打包，完成全自动话的上料、加工、卸料，提高工件的加工效率。

技术特征：
1.一种传感器壳体自动加工设备，包括机架、设置在机架一侧工件分筛组件、设置在机架上的工件夹持驱动组件、设置在工件分筛组件与工件夹持驱动组件之间的工件输送组件、对工件夹持驱动组件内工件加工的刀具加工组件以及设置在工件夹持驱动组件一侧的工件下料组件，其特征在于：所述工件夹持驱动组件上方设有将工件输送组件上的工件转移到工件夹持驱动组件上的工件转运机构，所述刀具加工组件包括装载有若干个刀具的排刀板以及驱动刀具靠近或远离工件夹持驱动组件的刀具驱动机构，所述工件转运机构包括工件翻转组件与工件上料组件，所述工件分筛组件用于将工件逐个竖直分筛出料，并通过工件输送组件输送到工件翻转组件，所述工件翻转组件用于将工件从竖直状态翻转为横向状态后，通过工件上料组件送至工件夹持驱动组件上供其夹持工件并转动，所述刀具驱动机构用于带动刀具与工件相抵加工，所述工件下料组件用于接收工件夹持驱动组件上加工后工件并将其送出机架。2.根据权利要求1所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述工件翻转组件包括翻转通道、设置在翻转通道一端的翻转驱动源、设置在翻转驱动源另一端的横推气缸，所述翻转驱动源的输出端设有将工件从竖直状态转为横向状态的翻转工装，所述翻转通道朝向横推气缸的一端与工件输送组件导通，并通过横推气缸将进入到翻转通道内的工件推入到翻转工装内，所述工件上料组件包括设置在翻转工装一侧的上料梁、开设在上料梁对应翻转工装一侧的送料孔、设置在上料梁上用于将工件从送料孔处转运到工件夹持驱动组件上的夹持转运组件以及设置在翻转工装远离送料孔一侧将翻转后的工件推入送料孔处的推料气缸，所述工件夹持驱动组件的工件加工端与送料孔处同一轴线上。3.根据权利要求2所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述翻转工装为u型翻转板，所述翻转驱动源为翻转气缸，所述翻转气缸的输出端连接u型翻转板并带动其90
°
翻转后将u型翻转板两端分别对准推料气缸与送料孔，所述推料气缸的输出端设有推料杆，所述推料气缸驱动推料杆穿过u型翻转板后将工件推至送料孔处，所述翻转通道两侧设有横推护板，所述横推气缸的输出端设有横推杆，并通过横推杆将翻转通道内的工件推入u型翻转板内。4.根据权利要求2所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述夹持转运组件包括设置在上料梁上的升降气缸、设置在升降气缸输出端的前送料板、设置在前送料板上的上料气缸以及设置在上料气缸输出端的工件转运夹爪，所述工件转运夹爪通过升降气缸沿上料梁上下升降，通过上料气缸沿前送料板前后靠近或远离送料孔。5.根据权利要求3所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述工件分筛组件为振动分筛盘，所述工件输送组件包括工件输送带与设置在工件输送带两侧的送料护板，所述送料护板与工件输送带构成将分筛后的工件逐个竖直输送的送料通道，所述送料通道的一端与振动分筛盘连接，另一端与翻转通道连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述工件夹持驱动组件包括主轴箱、设置在主轴箱内的主轴，所述主轴设有用于夹持或松开工件的拉管顶料组件与驱动主轴带动工件转动的驱动组件，所述拉管顶料组件包括开设于主轴内的中空拉管槽、设置在主轴端部的筒夹与夹头、设置在主轴箱一侧的拉管气缸与设置在拉管气缸输出端的拉管，所述拉管穿入所述中空拉管槽内并与夹头连接，并通过拉管气缸带动拉管在中空拉管槽内前后移动将夹头进入或脱出筒夹使其合拢或张开夹头，所述筒夹
与送料孔处同一轴线上，所述驱动组件包括设置在机架上的主轴电机、设置在主轴上的主轴从动轮、设置在主轴电机输出端的电机驱动轮以及绕设在主轴从动轮与电机驱动轮之间的平皮带或同步带。7.根据权利要求6所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述工件下料组件包括开设在机架上的下料集料斗、设置在主轴箱对应筒夹的下方的接料滑台以及设置在接料滑台末端的接料输送带，所述主轴箱一侧设有驱动接料滑台靠近或远离工件加工端的滑台驱动机构，所述滑台驱动机构包括滑台气缸与设置在滑台气缸输出端的滑台连接板，所述接料滑台连接于滑台连接板上，并随滑台气缸的带动前后活动，所述接料滑台一端设置于工件加工端的下方，另一端向下倾斜于所述接料输送带上，所述接料输送带用于将工件送入所述下料集料斗内。8.根据权利要求7所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述接料滑台上设有与筒夹外壁相适配的仿形槽，所述接料滑台通过仿形槽与筒夹外壁相抵，所述接料滑台对应仿形槽处设有通气孔。9.根据权利要求1-5任一项所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述刀具驱动机构包括刀具床架、设置在刀具床架上的与排刀板连接的x轴托板、设置在刀具床架上驱动x轴托板靠近或远离工件夹持驱动组件的x轴传动组件、设置在x轴托板上驱动排刀板沿y轴方向滑移的y轴传动组件。10.根据权利要求9所述的一种传感器壳体自动加工设备，其特征在于：所述x轴传动组件包括设置在刀具床架上的x轴电机、设置在x轴电机输出端的x轴螺杆，所述x轴托板与x轴螺杆螺纹连接，所述x轴托板通过滑轨滑块结构与刀具床架活动连接，所述y轴传动组件包括设置在x轴托板上的y轴电机、设置在y轴电机输出端的y轴螺杆，所述排刀板与y轴螺杆螺纹连接，所述排刀板通过滑轨滑块结构与x轴托板活动连接。

技术总结
本发明涉及一种传感器壳体自动加工设备，工件分筛组件将一个个竖直状态的工件通过工件输送组件送至工件翻转组件中，然后通过工件翻转组件将工件从竖直状态翻转为横向状态后，直接通过工件上料组件将横向状态的工件转移到工件夹持驱动组件上加工，而后再通过工件下料组件用于接收工件夹持驱动组件上加工后工件并将其送出机架，实现全自动化的上料、转移、加工、卸料，提高传感器壳体的效率与降低人力成本。成本。成本。


技术研发人员：虞章武 陈好 余敏 虞名赫 虞浩硕
受保护的技术使用者：瑞安市罗凤永达车件有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/14