一种弓网的温控方法、装置、列车及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及温控领域，特别是涉及一种弓网的温控方法、装置、列车及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.弓网是一种由受电弓与接触网组成的列车电能供应系统，列车的受电弓通过碳滑板与接触网连接，以便列车从接触网处获取电能，当列车高速行驶时，除了电流流过碳滑板生成的热量和周围环境的热量，受电弓的碳滑板与接触网之间的摩擦也会产生较大的热量，若碳滑板处的热量过高，则会导致弓网损坏，进而影响列车的正常运行。现有技术为了避免弓网损坏，通常是通过检测碳滑板处的温度，并在其温度过高时上报给列车的安全监控系统，以便工作人员进行操作，该方法不仅无法及时解决碳滑板温度过高的情况，还需要人工操作。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种弓网的温控方法、装置、列车及计算机可读存储介质，能够自动和及时地在碳滑板温度过高时减低其温度，以避免弓网损坏的情况。此外，还不需要人工进行操作。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种弓网的温控方法，包括：
5.获取列车的受电弓的碳滑板的当前温度；
6.判断所述当前温度是否大于第一预设温度；
7.若所述当前温度大于所述第一预设温度，则降低所述碳滑板与接触网之间的接触力。
8.优选的，在降低所述碳滑板与接触网之间的接触力之后，还包括：
9.获取所述碳滑板的新的当前温度；
10.判断所述当前温度是否大于第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；
11.若所述当前温度大于所述第二预设温度，则降低所述列车的当前行驶速度。
12.优选的，在降低所述碳滑板与所述接触网之间的接触力之前，还包括：
13.判断所述碳滑板与接触网之间的当前接触力是否大于预设最低接触力；
14.若是，则进入降低所述碳滑板与接触网之间的接触力的步骤；
15.若否，则生成提示信息并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示。
16.优选的，降低所述碳滑板与接触网之间的接触力，包括：
17.确定所述当前接触力与所述预设最低接触力之间的差值；
18.判断所述差值是否不大于预设接触力；
19.若是，则将所述预设最低接触力作为新的所述当前接触力；
20.若否，则将在所述当前接触力的基础上降低所述预设接触力后的接触力作为新的
所述当前接触力。
21.优选的，当所述列车包括多个所述受电弓时，在降低所述碳滑板与接触网之间的接触力之后，还包括：
22.提高所述列车中的所有其他所述受电弓的碳滑板与所述接触网之间的接触力。
23.优选的，在降低所述碳滑板与接触网之间的接触力之前，还包括：
24.获取列车的当前行驶信息，所述当前行驶信息包括当前行驶速度、当前负载功率和燃弧率中的一种或多种；
25.降低所述碳滑板与接触网之间的接触力。包括：
26.根据所述当前行驶信息确定降低所述碳滑板与接触网之间的接触力。
27.优选的，在降低所述碳滑板与接触网之间的接触力之后，还包括：
28.当检测到所述当前温度低于所述第一预设温度时，提高所述碳滑板与接触网之间的接触力。
29.本技术还提供一种弓网的温控装置，包括：
30.存储器，用于存储计算机程序；
31.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的弓网的温控方法的步骤。
32.本技术还提供一种列车，包括列车本体，还包括如上述的弓网的温控装置；
33.所述弓网的温控装置与所述列车本体连接。
34.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的弓网的温控方法的步骤。
35.本发明提供了一种弓网的温控方法、装置、列车及计算机可读存储介质，涉及温控领域，首先获取列车的受电弓的碳滑板的当前温度，判断当前温度是否大于第一预设温度，若当前温度大于第一预设温度，则降低碳滑板与接触网之间的接触力。在弓网温度过高时通过降低碳滑板和接触网之间的接触力来降低两者之间因为摩擦而产生的热量，能够自动和及时地在碳滑板温度过高时减低其温度，以避免弓网损坏的情况。此外，还不需要人工进行操作。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术提供的一种弓网的温控方法的流程图；
38.图2为本技术提供的一种弓网的温控装置的结构示意图。
具体实施方式
39.本发明的核心是提供本发明提供了一种弓网的温控方法、装置、列车及计算机可读存储介质，能够自动和及时地在碳滑板温度过高时减低其温度，以避免弓网损坏的情况。此外，还不需要人工进行操作。
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参照图1，图1为本技术提供的一种弓网的温控方法的流程图，包括：
42.s1：获取列车的受电弓的碳滑板的当前温度；
43.列车在获取电能时，通常是通过列车顶部的碳滑板与接触网接触，来从接触网中获取电能。但是，由于列车获取到的电能通常较大，电流从接触网流经碳滑板时会产生热量，而且列车受到阳光照射也会使碳滑板受到一定的热量，当列车高速行驶时，碳滑板与接触网之间的摩擦也会产生大量的热量，若碳滑板温度过高，则会导致碳滑板以及受电弓损坏，因此，需要在碳滑板温度过高时及时降温。首先，需要检测碳滑板处的温度，由于经过碳滑板的电流通常较大，通过电阻或电容等元件检测温度的方法无法准确检测碳滑板处的温度，而且这些元件本身容易因为碳滑板处的大电流而损坏，所以需要通过非接触式的设备来对碳滑板进行测温，例如，可以在碳滑板附近设置红外摄像仪或者温度检测仪等设备来检测碳滑板处的温度，处理器则从这些设备处获取温度来作为碳滑板的当前温度。
44.s2：判断当前温度是否大于第一预设温度；
45.s3：若当前温度大于第一预设温度，则降低碳滑板与接触网之间的接触力。
46.在进行温度检测时，可以预先根据碳滑板的材料的温度承受范围以及对碳滑板的温度测试结果确定碳滑板的温度阈值，并将其作为第一预设温度，若碳滑板的当前温度超过该温度阈值(第一预设温度)，则说明碳滑板过热，需要降温。在对碳滑板进行降温时，考虑到碳滑板的热量大部分来自于碳滑板与接触网之间的摩擦，因此，可以降低碳滑板与接触网之间的接触力，使得碳滑板有更长的散热时间，来实现碳滑板降温的目的。接触力指的是碳滑板和接触网进行接触时，为了保证负荷电流的流畅程度，碳滑板对接触网在某个方向上有一定的接触压力，相当于将接触网垂直于地面的方向往下压或往上压。可见，接触压力越大，接触网的形变越大，碳滑板与接触网之间的接触面就越大，两者之间的摩擦生成的热量就越多，所以，通过降低接触力的方式，降低摩擦生成的热量，以便碳滑板降温。在降低接触力时，考虑到列车通过碳滑板从接触网处获取电能，所以实际降低的接触力需要在一个预设范围内降低，不能降低太多的接触力或者完全分离碳滑板与接触网，因为这会导致列车失去这一部分的电能，从而影响到列车的正常运行。
47.综上，首先获取列车的受电弓的碳滑板的当前温度，判断当前温度是否大于第一预设温度，若当前温度大于第一预设温度，则降低碳滑板与接触网之间的接触力。在弓网温度过高时通过降低碳滑板和接触网之间的接触力来降低两者之间因为摩擦而产生的热量，能够自动和及时地在碳滑板温度过高时减低其温度，以避免弓网损坏的情况。此外，还不需要人工进行操作。
48.在上述实施例的基础上：
49.作为一种优选的实施例，在降低碳滑板与接触网之间的接触力之后，还包括：
50.获取碳滑板的新的当前温度；
51.判断当前温度是否大于第二预设温度，第二预设温度大于第一预设温度；
52.若当前温度大于第二预设温度，则降低列车的当前行驶速度。
53.为了更好地保护受电弓，本技术中，可以预先在第一预设温度的基础上，再设置一
个更高的第二预设温度作为更高的温度阈值，该第二预设温度作为碳滑板或受电弓因为温度的原因而发生严重故障或损坏的最低温度阈值，也即相当于将第一预设温度作为碳滑板过热但是碳滑板本身还能够暂时接受的温度阈值，将第二预设温度作为碳滑板过热并且会因此受损的温度阈值。再碳滑板的当前温度超过第一预设温度后，会降低碳滑板与接触网之间的接触力来给碳滑板降温，但两者之间的接触力不能无限降低，若接触力降低至最低之后，碳滑板的散热能力仍低于碳滑板与接触网之间摩擦升温的能力，碳滑板的温度则仍然会逐渐升高，因此，在检测到碳滑板的当前温度大于第二预设温度后，可以通过降低列车行驶速度的方法来降低碳滑板与接触网之间的摩擦力，如可以根据单位时间内的温升来相应地降低不同的列车行驶速度，温升越高则列车行驶速度降低越多，从而降低碳滑板与接触网之间摩擦升温的能力，使碳滑板得以降温。基于此，通过降低列车行驶速度，能够更好地保护受电弓。
54.作为一种优选的实施例，在降低碳滑板与接触网之间的接触力之前，还包括：
55.判断碳滑板与接触网之间的当前接触力是否大于预设最低接触力；
56.若是，则进入降低碳滑板与接触网之间的接触力的步骤；
57.若否，则生成提示信息并发送给提示模块，以便提示模块发出提示。
58.为了保证列车正常得电，本技术中，考虑到列车所需要的电能均是通过受电弓从接触网中获取，若碳滑板与接触网分离，列车则无法从接触网处获取电能，因此，在考虑如何为碳滑板降温的同时，还需要考虑到列车需要通过碳滑板从接触网中获取电能。由于接触力是为了保证负荷电流的流畅程度而设定的，基于此，可以预先根据列车在获取电能时的能够接受的最低负载电荷流畅程度来设定预设最低接触力，在实际应用时，当碳滑板的当前温度高于第一预设温度时，若此时碳滑板与接触网之间的当前接触力已经等于或小于预设最低接触力，则不能继续降低接触力，而是生成提示信息并发送给提示模块，提示模块提示工作人员目前的温度以及接触力的情况，以便工作人员根据实际的温度和接触力执行进一步的散热措施；只有在当前接触力大于预设最低接触力的时候，才能够自动通过降低接触力的方法来为碳滑板降温。基于此，能够保证列车正常得电。
59.作为一种优选的实施例，降低碳滑板与接触网之间的接触力，包括：
60.确定当前接触力与预设最低接触力之间的差值；
61.判断差值是否不大于预设接触力；
62.若是，则将预设最低接触力作为新的当前接触力；
63.若否，则将在当前接触力的基础上降低预设接触力后的接触力作为新的当前接触力。
64.为了更好地保证列车正常得电，本技术中，考虑到预设最低接触力是根据列车在获取电能时的能够接受的最低负载电荷流畅程度来设定的，可见，若当前接触力低于预设最低接触力，则可能会导致接触不良或电流不稳定等情况，基于此，每次在降低接触力时，可以在当前的接触力的基础上降低固定的预设接触力，在实际应用中，在降低接触力之前，首先需要判断当前接触力与预设最低接触力之间的差值，若差值大于预设接触力，说明当前接触力在降低预设接触力之后，新的当前接触力仍大于预设最低接触力，负载电荷的流畅程度仍在可接受范围，因此可以直接在当前接触力的基础上降低预设接触力；若差值小于预设接触力，说明当前接触和预设最低接触力相差不远，若直接在当前接触力的基础上
降低预设接触力，则会导致新的当前接触力低于设最低接触力，此时可以将当前接触力降低到与设最低接触力同一水平即可，以保证负载电荷的流畅程度在可接受范围。基于此，能够更好地保证列车正常得电。
65.作为一种优选的实施例，当列车包括多个受电弓时，在降低碳滑板与接触网之间的接触力之后，还包括：
66.提高列车中的所有其他受电弓的碳滑板与接触网之间的接触力。
67.为了保证列车的正常得电，本技术中，考虑到部分列车需要的电能较多，在列车顶部设置了多个受电弓以获取电能，当列车的其中一个受电弓因为异常原因过热之后，该受电弓的碳滑板与接触网之间的接触力会减小，使得列车从该受电弓处单位时间内获取到的电能变少，为了保证列车整体获取到的电能总量不变，在降低了一个受电弓的接触力后，可以增加所有其他受电弓的接触力来提高列车从其他受电弓处获取到的电能。具体的，在所有其他受电弓中，可以根据各个受电弓的碳滑板的当前温度来提高接触力，当前温度越低的碳滑板的接触力提升越高，当前温度越高的甚至接近第一预设温度的碳滑板的接触力提升越低甚至不提升，这些其他碳滑板通过提高接触力而提高的电能总量等于过热的碳滑板降低接触力而降低的电能，相当于在降低一个碳滑板的接触力后，其他的碳滑板均提升较小的接触力就能够保证列车获取到的电能总量不变，还保证其他碳滑板的当前温度不会提升过多。基于此，能够保证列车的正常得电。
68.作为一种优选的实施例，在降低碳滑板与接触网之间的接触力之前，还包括：
69.获取列车的当前行驶信息，当前行驶信息包括当前行驶速度、当前负载功率和燃弧率中的一种或多种；
70.降低碳滑板与接触网之间的接触力。包括：
71.根据当前行驶信息确定降低碳滑板与接触网之间的接触力。
72.为了更有效地降低碳滑板的温度，本技术中，可以根据列车得实际情况来降低碳滑板与接触网之间的接触力，具体的，碳滑板的热量主要来源之一是列车行驶的碳滑板与接触网之间的摩擦生热，因此，列车的当前行驶速度越快，则单位时间内的摩擦产生的热量越大，所以越快的当前行驶速度需要降低越多的当前接触力；列车的当前负载功率越高，说明列车需要利用受电弓从接触网处获取的电能越多，也即单位时间内的流经碳滑板的电流越大，导致碳滑板处的温度越高，所以越大的当前负载功率需要降低越多的当前接触力；燃弧率指的是弓网因为碳滑板与接触网之间的接触不良或分离而产生燃弧现象的频率，因为产生燃弧的时候会生成非常高的瞬时热量，可能会直接导致碳滑板或接触网损坏，所以越高的燃弧率需要降低越多的当前接触力。
73.作为一种优选的实施例，在降低碳滑板与接触网之间的接触力之后，还包括：
74.当检测到当前温度低于第一预设温度时，提高碳滑板与接触网之间的接触力。
75.为了更有效地控制碳滑板与接触网之间的接触力，本技术中，考虑到在降低了碳滑板与接触网之间的接触力后，碳滑板的温度会逐渐下降，直到降低至正常的工作温度，若持续保证该碳滑板处在这一水平的接触力上，虽然能够保证该碳滑板以及对应的弓网正常，但这不仅会导致列车从该弓网处获取到的电能比其他弓网处获取到的电能少，还会导致其他弓网的碳滑板的温度较高，若其他弓网的碳滑板也因为温度过高而降低接触力，则会导致列车上所有的碳滑板的接触力均降低，最终导致列车从接触网中获取到的电能总量
降低。基于此，需要动态地控制碳滑板与接触网之间的接触力，具体的，在碳滑板的当前温度高于第一预设温度后，则将降低该碳滑板与接触网之间的接触力，当该碳滑板的温度低于第一预设温度时，则根据碳滑板的当前温度与第一预设温度之间的差距来动态地提高接触力，碳滑板的当前温度越低，则提高的接触力越多。基于此，通过根据碳滑板的当前温度动态地进行调整，能够更有效地控制碳滑板与接触网之间的接触力。
76.请参照图2，图2为本技术提供的一种弓网的温控装置的结构示意图，包括：
77.存储器21，用于存储计算机程序；
78.处理器22，用于执行计算机程序时实现如上述的弓网的温控方法的步骤。
79.对于本技术提供的弓网的温控装置的详细介绍，请参照上述弓网的温控装置的实施例，本技术在此不再赘述。
80.本技术还提供一种列车，包括列车本体，还包括如上述的弓网的温控装置；
81.弓网的温控装置与列车本体连接。
82.对于本技术提供的列车的详细介绍，请参照上述弓网的温控装置的实施例，本技术在此不再赘述。
83.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的弓网的温控方法的步骤。
84.对于本技术提供的计算机可读存储介质的详细介绍，请参照上述弓网的温控装置的实施例，本技术在此不再赘述。
85.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
86.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
87.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种弓网的温控方法，其特征在于，包括：获取列车的受电弓的碳滑板的当前温度；判断所述当前温度是否大于第一预设温度；若所述当前温度大于所述第一预设温度，则降低所述碳滑板与接触网之间的接触力。2.如权利要求1所述的弓网的温控方法，其特征在于，在降低所述碳滑板与接触网之间的接触力之后，还包括：获取所述碳滑板的新的当前温度；判断所述当前温度是否大于第二预设温度，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；若所述当前温度大于所述第二预设温度，则降低所述列车的当前行驶速度。3.如权利要求1所述的弓网的温控方法，其特征在于，在降低所述碳滑板与接触网之间的接触力之前，还包括：判断所述碳滑板与所述接触网之间的当前接触力是否大于预设最低接触力；若是，则进入降低所述碳滑板与接触网之间的接触力的步骤；若否，则生成提示信息并发送给提示模块，以便所述提示模块发出提示。4.如权利要求3所述的弓网的温控方法，其特征在于，降低所述碳滑板与接触网之间的接触力，包括：确定所述当前接触力与所述预设最低接触力之间的差值；判断所述差值是否不大于预设接触力；若是，则将所述预设最低接触力作为新的所述当前接触力；若否，则将在所述当前接触力的基础上降低所述预设接触力后的接触力作为新的所述当前接触力。5.如权利要求1所述的弓网的温控方法，其特征在于，当所述列车包括多个所述受电弓时，在降低所述碳滑板与接触网之间的接触力之后，还包括：提高所述列车中的所有其他所述受电弓的碳滑板与所述接触网之间的接触力。6.如权利要求1所述的弓网的温控方法，其特征在于，在降低所述碳滑板与接触网之间的接触力之前，还包括：获取列车的当前行驶信息，所述当前行驶信息包括当前行驶速度、当前负载功率和燃弧率中的一种或多种；降低所述碳滑板与接触网之间的接触力。包括：根据所述当前行驶信息确定降低所述碳滑板与接触网之间的接触力。7.如权利要求1至6任一项所述的弓网的温控方法，其特征在于，在降低所述碳滑板与接触网之间的接触力之后，还包括：当检测到所述当前温度低于所述第一预设温度时，提高所述碳滑板与接触网之间的接触力。8.一种弓网的温控装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的弓网的温控方法的步骤。
9.一种列车，其特征在于，包括列车本体，还包括如权利要求8所述的弓网的温控装置；所述弓网的温控装置与所述列车本体连接。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的弓网的温控方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种弓网的温控方法、装置、列车及计算机可读存储介质，涉及温控领域，首先获取列车的受电弓的碳滑板的当前温度，判断当前温度是否大于第一预设温度，若当前温度大于第一预设温度，则降低碳滑板与接触网之间的接触力。在弓网温度过高时通过降低碳滑板和接触网之间的接触力来降低两者之间因为摩擦而产生的热量，能够自动和及时地在碳滑板温度过高时减低其温度，以避免弓网损坏的情况。此外，还不需要人工进行操作。还不需要人工进行操作。还不需要人工进行操作。


技术研发人员：张安 焦京海 王淼 于延尊 贾步超
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/8/14