包装装置的制作方法

1.本发明涉及包装装置。


背景技术：

2.以往，已知如专利文献1(日本特开2019-156410号公报)所公开的那样的包装装置。专利文献1的包装装置对被包装物进行计量，并以该计量值稳定(成为阈值内)为条件使被包装物输送到包装部，对被包装物进行包装。
3.专利文献1：日本特开2019-156410号公报


技术实现要素：

4.在上述专利文献1中，虽然以计量值稳定为条件开始包装，但本发明的发明人着眼于无法以价格为条件来实施被包装物的包装这一问题。
5.在现有的包装装置中，虽然能够设定被包装物的重量，但是无法设定价格。因此，在以价格为条件来实施被包装物的包装的情况下，需要将价格除以单价(被包装物的每单位重量的价格)来设定重量，因此会费事。在单价发生变动的被包装物中，会特别费事。因此，以作为目标的价格条件对被包装物进行包装的情况下的作业性不良。
6.因此，本发明的课题在于提供一种提高作业性的包装装置。
7.第一观点所涉及的包装装置是用膜包装被包装物来制造商品的包装装置，具备计量部、包装部以及控制部。计量部计量被包装物。包装部用膜包装被包装物。控制部根据是否是设定有价格条件的商品来切换包装部的动作。控制部在判断为商品是设定有价格条件的商品的情况下，基于计量部的计量结果来算出商品的价格，在算出的价格满足价格条件的情况下，执行由包装部进行的被包装物的包装，在不满足价格条件的情况下，不执行由包装部进行的被包装物的包装。
8.在第一观点的包装装置中，控制部首先判断商品是否是设定有价格条件的商品，在是设定有价格条件的商品的情况下，从计量结果算出商品的价格，在该价格满足价格条件的情况下，使包装部执行包装，在不满足的情况下，不使包装部执行包装。因此，使用者不需要预先将作为目标的价格除以单价并将重量范围设定到包装装置，所以能够提高以作为目标的价格条件包装被包装物的情况下的作业性。
9.第二观点所涉及的包装装置是第一观点所涉及的包装装置，控制部具有第一动作模式和第二动作模式。第一动作模式在未被设定有价格条件的商品的情况下，如果计量部的计量值稳定，则将由计量部装载的被包装物在包装部中进行包装。第二动作模式在被设定有价格条件的商品的情况下，基于计量部的计量值稳定时的被包装物的重量和每单位重量的价格来算出被包装物的销售价格，如果算出的销售价格满足价格条件，则将由计量部装载的被包装物在包装部中进行包装。
10.在第二观点的包装装置中，即使装载于计量部的被包装物稳定，在不满足价格条件的情况下，也不执行包装动作，因此能够在计量部上将被包装物的量增减。并且，如果增
减的结果满足价格条件，则能够开始包装动作。
11.第三观点所涉及的包装装置是第一观点所涉及的包装装置，控制部具有第三动作模式。第三动作模式在设定有价格条件和重量条件的商品的情况下，基于计量部的计量值稳定时的被包装物的重量和每单位重量的价格来算出被包装物的销售价格，如果算出的销售价格满足价格条件并且计量部的计量值稳定时的被包装物的重量满足重量条件，则将由计量部装载的被包装物在包装部中进行包装。
12.在第三观点的包装装置中，即使装载于计量部的被包装物稳定，在不满足价格条件和重量条件的情况下，也不执行包装动作，因此能够在计量部上将被包装物的量增减。并且，如果增减的结果满足价格条件和重量条件，则能够开始包装动作。
13.第四观点所涉及的包装装置是第一观点到第三观点所涉及的包装装置，还具备输入部。输入部输入价格条件。控制部在被从输入部输入了价格条件的情况下，判断为商品是设定有价格条件的商品。
14.在第四观点的包装装置中，能够从输入部输入价格条件，因此在想要以作为目标的价格范围包装商品的情况下，能够使被包装物在计量部上等待来将被包装物的量增减，直至满足从输入部输入的价格条件为止。因此，能够容易地实现提高了作业效率的包装装置。
15.第五观点所涉及的包装装置是第一观点到第四观点所涉及的包装装置，还具备商品主表。商品主表存储商品的商品信息。控制部在从商品主表调出的商品信息包含有价格条件的情况下，判断为商品是设定有价格条件的商品。
16.在第五观点的包装装置中，由于能够将价格条件事前登记到商品主表中，因此仅通过从商品主表调出商品信息，就能够判断是否是设定有价格条件的商品。
17.第六观点所涉及的包装装置是第一观点到第五观点所涉及的包装装置，价格条件是销售商品时的价格范围。
18.在第六观点的包装装置中，能够将消费者易于购入的价格范围设定为价格条件，因此能够实现对销售额有贡献的包装装置。
19.第七观点所涉及的包装装置是第一观点到第六观点所涉及的制袋包装机，还具备标签打印机。标签打印机在标签上打印商品的信息。
20.在第七观点的包装装置中，由于还具备标签打印机，因此能够将商品的价格等信息打印到标签。
21.第八观点所涉及的包装装置是第一观点到第七观点所涉及的包装装置，还具备标签粘贴部。标签粘贴部在商品上粘贴标签。
22.在第八观点的包装装置中，由于还具备标签粘贴部，因此能够将打印有商品的价格等信息的标签粘贴到商品。
23.根据本发明，能够提高作业性。
附图说明
24.图1是实施方式的包装装置的立体图。
25.图2是实施方式的包装装置的框图。
26.图3是示出实施方式的标签的一例的图。
27.图4是示出实施方式的包装装置的动作的流程图。
28.图5是示出实施方式的显示部的一例的图。
29.图6是示出实施方式的显示部的一例的图。
30.图7是示出实施方式的显示部的一例的图。
31.图8是示出实施方式的显示部的一例的图。
32.图9是示出变形例的包装装置的动作的流程图。
33.图10是示出变形例的显示部的一例的图。
34.图11是示出变形例的显示部的一例的图。
35.图12是示出变形例的标签的一例的图。
36.附图标记说明：
37.10：计量部；20：输送部；30：包装部；41：标签打印机；42：标签粘贴部；51：显示部；52：输入部；100：包装装置；121：商品主表；130：控制部。
具体实施方式
38.参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下说明的实施方式是本发明的具体例之一，并不限定本发明的技术范围。
39.(1)包装装置的设备构成
40.图1是本实施方式所涉及的包装装置100的外观图。包装装置100用膜包装被包装物来制造商品。
41.如图1和图2所示，包装装置100主要具备计量部10、输送部20、包装部30、标签发行单元40以及操作单元50。
42.计量部10计量被包装物。被包装物例如是被放入托盘等容器的食品。
43.输送部20从计量部10向包装部30输送被包装物。输送部20包括输送带等。
44.包装部30用膜对从计量部10输送来的被包装物进行包装。包装部30主要具有包装材料保持单元31、折叠机构32以及膜密封部33。包装材料保持单元31保持膜辊。折叠机构32将从膜辊被放卷的膜向商品的下表面侧折叠并用膜包装被包装物，将包装好的被包装物向膜密封部33送出。膜密封部33对向被包装物的下表面折叠的膜实施热封。
45.标签发行单元40具有标签打印机41和标签粘贴部42。标签打印机41在标签上打印商品的信息。商品的信息是被包装物的重量、商品的价格等。标签粘贴部42在包装好的商品上粘贴标签。详细地说，标签粘贴部42将从标签打印机41发行的标签粘贴到由包装部30包装好的膜。
46.操作单元50为了操作包装装置100而主要具有显示部51和输入部52。
47.显示部51是液晶显示器，显示与包装装置100相关的信息。详细地说，显示部51显示包装装置100的动作状态、与由包装装置100包装的被包装物相关的信息、设定包装装置100的画面等。显示部51也可以是触摸面板。
48.输入部52是输入键，由使用者输入。详细地说，输入部52输入针对包装装置100的指示、设定等。输入部52只要能够输入价格条件即可，不作特别限定，但在本实施方式中，包括数字键。
49.(2)包装装置的控制构成
50.图2是本实施方式的包装装置100的框图。如图2所示，包装装置100为了进行构成设备的运转控制而具有控制装置110。控制装置110是通过计算机来实现的装置。控制装置110具有存储部120和控制部130。控制部130能够使用cpu(central processing unit：中央处理单元)或者gpu(graphics processing unit：图形处理单元)等处理器。控制部130读出在存储部120中存储的程序，按照该程序进行规定的运算处理。控制部130还能够按照程序将运算结果写入到存储部120或者读出在存储部120中存储的信息。
51.以下，对存储部120和控制部130进行说明。
52.(2-1)存储部
53.存储部120存储包装装置100的控制所需的各种程序和各种信息。存储部120具有商品主表121。
54.商品主表121存储商品的商品信息。商品信息例如包括商品名、商品代码、单价、重量以及原材料。在此，商品信息包含是否是设定有价格条件的商品的信息。价格条件是销售商品时的价格范围。
55.商品主表121中存储的各种商品的商品信息可以经由网络从服务器取得，也可以从其它存储介质取得。各种商品的商品信息被适当地更新。
56.(2-2)控制部
57.如图2所示，控制部130根据来自输入部52的输入来控制计量部10、输送部20、包装部30、标签打印机41以及标签粘贴部42，并且将各种信息输出到显示部51。
58.控制部130根据是否是设定有价格条件的商品来切换包装部30的动作。控制部130在判断为商品是设定有价格条件的商品的情况下，基于计量部10的计量结果来算出商品的价格，在算出的价格满足价格条件的情况下，执行由包装部30进行的被包装物的包装，在不满足价格条件的情况下，不执行由包装部30进行的被包装物的包装。
59.在此，控制部130在设定有价格条件的商品的情况下，基于计量部10的计量结果来算出商品的价格，在算出的价格满足价格条件的情况下，使输送部20动作，在不满足价格条件的情况下，不使输送部20动作。
60.控制部130具有第一动作模式和第二动作模式。第一动作模式在未设定有价格条件的商品的情况下，如果计量部10的计量值稳定，则将由计量部10装载的被包装物在包装部30中进行包装。第二动作模式在设定有价格条件的商品的情况下，基于计量部10的计量值稳定时的被包装物的重量和每单位重量的价格来算出被包装物的销售价格，如果算出的销售价格满足价格条件，则将由计量部10装载的被包装物在包装部30中进行包装。
61.在此，控制部130如果在第一动作模式中计量值稳定，另外如果在第二动作模式中计量值稳定时的算出价格满足价格条件，则使输送部20动作，将被包装物从计量部10向包装部30输送。
62.在本实施方式中，控制部130具有第一判断部131、算出部132以及第二判断部133。
63.第一判断部131判断是否是设定有价格条件的商品。这种情况下的价格条件是作为销售价格而被消费者接受的价格范围。第一判断部131基于从输入部52、商品主表121等取得的信息进行判断。
64.详细地说，第一判断部131在被从输入部输入了价格条件的情况下，判断为是设定有价格条件的商品。即，第一判断部131当被从输入部输入价格条件时，判断为是设定有价
格条件的商品。
65.另外，第一判断部131在从商品主表121调出的商品信息包含有价格条件的情况下，判断为是设定有价格条件的商品。更详细地说，第一判断部131当被从输入部52输入商品的调出编号(调出no.)时，从存储部120的商品主表121调出与调出编号对应的商品的商品信息，取得商品信息。然后，第一判断部131如果在该商品信息中设定有价格条件，则判断为是设定有价格条件的商品。另一方面，第一判断部131如果在取得的商品信息中没有设定有价格条件，则判断为是未设定有价格条件的商品。
66.第一判断部131当判断为所装载的被包装物是未设定有价格条件的商品时，设定第一动作模式。另一方面，第一判断部131当判断为由计量部10装载的被包装物是设定有价格条件的商品时，设定第二动作模式。
67.在第一判断部131判断为商品是设定有价格条件的商品的情况下，算出部132基于计量部10的计量结果来算出商品的价格。更详细地说，在第二动作模式中，算出部132将从商品主表121调出的商品信息中的每单位重量的价格(单价)与由计量部10计量出的被包装物的重量相乘来算出商品的价格。需要说明的是，算出部132将这种情况下的“被包装物的重量”作为从计量部10的计量值稳定时的计量值减去皮重而得到的被包装物的净重进行了计算。
68.第二判断部133在由算出部132算出的价格满足价格条件的情况下，执行由包装部30进行的被包装物的包装，在不满足价格条件的情况下，不执行由包装部30进行的被包装物的包装。
69.更详细地说，在第二动作模式中，第二判断部133对从商品主表121调出的商品信息所包含的价格条件或者由输入部52输入的价格条件、以及从算出部132算出的价格进行比较，判断由算出部132算出的价格是否满足价格条件。然后，在判断为由算出部132算出的价格满足价格条件的情况下，第二判断部133使输送部20动作，将被包装物从计量部10向包装部30输送，使包装部30动作，执行被包装物的包装。另一方面，第二判断部133在判断为由算出部132算出的价格不满足价格条件的情况下，不使输送部20和包装部30动作，不执行被包装物的包装。在此，第二判断部133在判断为用算出部132算出的价格不满足价格条件的情况下，使显示部51显示该意思(参照图8)。
70.图3是包装装置100发行的标签的一例。第二判断部133在判断为由算出部132算出的价格满足价格条件的情况下，使标签打印机41打印图3所示那样的标签。更详细地说，第二判断部133将从商品主表121调出的单价(198日元)乘以净重(419g)而得到的价格(895日元)与其它商品信息等发送到标签打印机41，使标签打印机41生成标签并打印标签。
71.另外，第二判断部133当使标签打印机41打印标签时，使标签粘贴部42粘贴标签。更详细地说，第二判断部133对标签粘贴部42进行指示，使得将由标签打印机41打印好的标签粘贴到商品。
72.(3)包装装置的动作
73.图4是示出本实施方式的包装装置100的动作的流程图。图5～图8示出显示部51所示的一个画面。参照图1～图8来说明本实施方式的包装装置100的动作。基于在包装装置100中用膜包装被包装物的商品的制造是通过控制装置110对各种设备进行运转控制而进行的。
74.如图4所示，首先，使用者将商品的调出编号输入到输入部52(步骤s11)。在该步骤s11中，使用者通过调出no.的输入来选择商品。在本实施方式中，使用者通过输入“2”作为“调出no.”来选择“西红柿”。在步骤s11中，当被输入调出编号时，前进至步骤s12。
75.需要说明的是，在步骤s11中，也可以代替用输入部52输入调出no.的情况而通过在显示部51中显示商品的一览并从其中指定符合的商品名来调出。
76.在步骤s12中，控制部130从商品主表121调出与在步骤s11中被输入的调出no.的商品对应的商品信息。在本实施方式中，控制部130从商品主表121读出“调出no.”与“2”对应的商品信息。具体地说，控制部130的第一判断部131从商品主表121调出商品名、单价、价格条件等作为商品信息。之后，前进至步骤s13。
77.在步骤s13中，由使用者将在步骤s11中被选择的调出no.的商品装载到计量部10。计量部10计量被装载的被包装物的重量。在本实施方式中，将放置于托盘的“西红柿”载置于计量部10。计量部10计量作为由计量部10装载的被包装物的“西红柿”的重量。之后，前进至步骤s14。
78.在步骤s14中，计量部10将被包装物的计量值输入到控制部130。控制部130从所输入的计量值减去从商品主表121调出的皮重而求出“西红柿”的净重，使显示部51显示所求出的净重。之后，前进至步骤s15。
79.在步骤s15中，控制部130基于所求出的净重和单价算出被包装物的销售价格。在本实施方式中，控制部130的算出部132从商品主表121取得单价，将所取得的单价与上述的净重相乘来算出销售价格。之后，前进至步骤s16。
80.在步骤s16中，控制部130判断被进行了计量的被包装物是否是设定有价格条件的商品(价格商品)。在本实施方式中，控制部130在从输入部52输入了价格条件的情况下，判断为商品是设定有价格条件的商品。另外，与该步骤一起或者代替该步骤，控制部130在从商品主表121调出的商品信息包含有价格条件的情况下，判断为商品是设定有价格条件的商品。需要说明的是，控制部130在从输入部51输入的价格条件与从商品主表121调出的价格条件不同的情况下，使任意一方优先。
81.具体地说，例如，使用者在触摸了显示部51的上限金额或下限金额后，用作为输入部52的数字键输入数值。然后，控制部130在由输入部52输入了上限金额和下限金额中的至少一方的情况下，判断为是设定有价格条件的商品。另外，控制部130在上限金额和下限金额显示为0日元的情况下，判断为不是设定有价格条件的商品。需要说明的是，上限金额和下限金额在初始状态下将0日元设定为默认值。
82.在本实施方式中，如图5～图7所示，设定有上限金额(图5～图7中为“1000日元”)和下限金额(图5～图7中为“800日元”)作为价格条件。
83.需要说明的是，控制部130当对输入部52输入价格条件时，可以使显示部51显示询问是否进一步追加重量条件的画面。
84.在步骤s16中，控制部130当判断为是设定有价格条件的商品时，前进至步骤s17。另一方面，在步骤s16中，当控制部130判断为不是设定有价格条件的商品时，成为第一动作模式，前进至步骤s22。
85.在步骤s17中，控制部130判断在步骤s15中算出的价格是否满足价格条件。更详细地说，控制部130的第二判断部133判断由算出部算出的价格是否满足由输入部52输入的价
格条件和从商品主表121调出的价格条件中的至少一方。
86.在步骤s17中，当控制部130判断为满足价格条件时，成为第二动作模式，前进至步骤s18。另一方面，在步骤s17中，当控制部130判断为不满足价格条件时，前进至步骤s19。
87.控制部130在步骤s18中当判断为满足价格条件时，如图5所示，使显示部51显示“正量”。
88.在步骤s19中，控制部130判断在步骤s15中算出的价格是否是价格条件的上限金额以上。在本实施方式中，控制部130的第二判断部133判断在步骤s15中算出的价格是否是作为上限金额的1000日元以上。
89.在步骤s19中，当控制部130判断为是上限金额以上时，前进至步骤s20。另一方面，在步骤s19中，当控制部130判断为不到上限金额时，前进至步骤s21。在这种情况下，在步骤s15中算出的价格不满足价格条件且不是上限金额以上，因此是下限金额以下。
90.在步骤s20中，控制部130由于在步骤s15中算出的价格(图6中为“1255日元”)是上限金额以上，因此如图6所示使显示部51显示“过量”。识别到过量的使用者将由计量部10装载的被包装物减少。于是，计量部10返回至步骤s14，重新输入计量值。
91.在步骤s21中，控制部130由于在步骤s15中算出的价格(图7中为“617日元”)是下限金额以下，因此如图7所示使显示部51显示“轻量”。识别到轻量的使用者将由计量部10装载的被包装物增加。于是，计量部10返回至步骤s14，重新输入计量值。
92.需要说明的是，在步骤s20和s21中，控制部130使显示部51显示不满足价格条件。例如，将在步骤s21中为价格条件的下限金额以下的情况下使显示部51显示的画面的一例在图8中示出。
93.在步骤s22中，如果计量部10的计量值稳定，则使输送部20动作。更详细地说，在步骤s16中，在未设定有价格条件的商品的情况下，在步骤s22中，如果计量部10的计量值稳定，则将由计量部10装载的被包装物输送到包装部30。在步骤s16中，在设定有价格条件的商品的情况下，在步骤s17中，如果在步骤s15中算出的销售价格满足价格条件并且在步骤s22中计量部10的计量值稳定，则将由计量部10装载的被包装物输送到包装部30。之后，前进至步骤s23。
94.在步骤s23中，控制部130使包装部30包装由输送部20输送的被包装物。详细地说，包装部30用膜覆盖被包装物的上表面后将膜的周边部向托盘的底面折叠并进行包装。在本实施方式中，将放置于托盘的西红柿用膜包装后作为商品。之后，前进至步骤s24。
95.在步骤s24中，控制部130在设定有价格条件的商品的情况下，将对基于在步骤s22中判断为计量稳定时的净重和单价算出的价格附加了其它商品信息后的印字信息输出到标签打印机41。标签打印机41基于这些印字信息而在标签上打印商品的信息。在本实施方式中，如图3所示，标签打印机41打印记载有商品名、商品的价格、被包装物的重量(净重量)、单价、加工日、消耗期限等作为商品的信息的标签。之后，前进至步骤s25。
96.另一方面，在未设定有价格条件的商品的情况下，例如在设定有固定金额作为销售金额的定额商品的情况下，如果在步骤s14中输入的计量值稳定，则将从商品主表121读出的固定金额和附加有其它商品信息的印字信息输出到标签打印机41。标签打印机41基于这些印字信息在标签上打印商品的信息。
97.在步骤s25中，控制部130使标签粘贴部42在商品上粘贴标签。在本实施方式中，标
签粘贴部42将图3所示的标签粘贴到商品的膜上。
98.需要说明的是，包装装置100具有自动模式和手动模式。在已被设定为自动模式的情况下，如果满足价格条件(步骤s17)和计量稳定条件(步骤s22)，则控制部130使输送部20输送计量部10上的被包装物，立即使包装部30开始包装动作(步骤s23)。在已被设定为手动模式的情况下，如果满足价格条件(步骤s17)和计量稳定条件(步骤s22)，则控制部130通过使用者操作开始键或印字键而使输送部20将计量部10上的被包装物输送到包装部30，使包装部30开始包装动作。
99.(4)特征
100.(4-1)
101.本实施方式所涉及的包装装置100是用膜包装被包装物来制造商品的包装装置，具备计量部10、包装部30以及控制部130。计量部10计量被包装物。包装部30用膜包装被包装物。控制部130根据是否是设定有价格条件的商品来切换包装部30的动作。控制部130在判断为商品是设定有价格条件的商品的情况下，基于计量部10的计量结果算出商品的价格，在算出的价格满足价格条件的情况下，执行由包装部30进行的被包装物的包装，在不满足价格条件的情况下，不执行由包装部30进行的被包装物的包装。
102.在此，控制部130首先判断商品是否是设定有价格条件的商品，在是设定有价格条件的商品的情况下，根据计量部10的计量结果算出商品的价格，在该价格满足价格条件的情况下，使包装部30执行包装，在不满足的情况下，不使包装部30执行包装。因此，使用者不需要预先将作为目标的价格除以单价并对包装装置设定重量范围，因此能够提高以作为目标的价格条件包装被包装物的情况下的作业性。
103.这样，本实施方式的包装装置100由于能够设定价格条件，因此特别能够节省单价发生变动的被包装物的包装的麻烦。因此，本实施方式的包装装置100适合用于采购价格每天发生变动的果蔬等生鲜食品的包装。
104.需要说明的是，控制部130根据是否是设定有价格条件的商品来切换包装部30的动作，因此本实施方式的包装装置100能够制造设定有价格条件的商品(价格商品)和未设定有价格条件的商品。
105.而且，本实施方式的包装装置100能够根据设定好的价格条件将由计量部10装载的被包装物输送到包装部30进行包装，因此能够满足使用者的需求。
106.而且，本实施方式的包装装置100不会制造设定好的价格条件的范围外的商品，因此能够抑制使用者的误生产。
107.(4-2)
108.在本实施方式所涉及的包装装置100中，控制部130具有第一动作模式和第二动作模式。第一动作模式在未设定有价格条件的商品的情况下，如果计量部10的计量值稳定，则将由计量部10装载的被包装物在包装部30中进行包装。第二动作模式在设定有价格条件的商品的情况下，基于计量部10的计量值稳定时的被包装物的重量和每单位重量的价格算出被包装物的销售价格，如果算出的销售价格满足价格条件，则将由计量部10装载的被包装物在包装部30中进行包装。
109.在此，即使装载于计量部10的被包装物的计量值稳定，在不满足价格条件的情况下，也不执行包装动作，因此能够在计量部10上将被包装物的量增减。并且，如果增减的结
果满足价格条件，则能够开始包装动作。
110.需要说明的是，本实施方式所涉及的包装装置100还具备从计量部10向包装部30输送商品的输送部20，控制部130在第一动作模式下计量部10的计量值稳定的情况下，当在第二动作模式下计量部10的计量值稳定时的算出价格满足价格条件时，使输送部20动作，将被包装物从计量部10向包装部30输送。
111.(4-3)
112.本实施方式所涉及的包装装置100还具备输入部52。输入部52输入价格条件。控制部130在从输入部52输入有价格条件的情况下，判断为商品是设定有价格条件的商品。即，控制部130当由输入部52输入价格条件时，判断为是设定有价格条件的商品。
113.在此，在使用者由于能够从输入部52输入价格条件所以希望将商品在作为目标的价格范围内进行包装的情况下，控制部130能够使被包装物在计量部10上等待并将被包装物的量增减，直至满足从输入部52输入的价格条件为止。因此，能够容易地实现提高了作业效率的包装装置100。
114.(4-4)
115.本实施方式所涉及的包装装置100还具备商品主表121。商品主表121存储商品的商品信息。控制部130在从商品主表121调出的商品信息包含有价格条件的情况下，判断为商品是设定有价格条件的商品。
116.在此，能够将价格条件事先登记到商品主表121，因此控制部130仅通过从商品主表121调出商品信息，就能够判断是否是设定有价格条件的商品。
117.(4-5)
118.在本实施方式所涉及的包装装置100中，价格条件是销售商品时的价格范围。在此，由于能够将消费者易于购入的价格范围设定为价格条件，因此能够实现能够对销售额有贡献的包装装置100。
119.(4-6)
120.本实施方式所涉及的包装装置100还具备标签打印机41。标签打印机41在标签上打印商品的信息。通过标签打印机41，能够将商品的价格等信息打印到标签。
121.(4-7)
122.本实施方式的包装装置100还具备标签粘贴部42。标签粘贴部42在商品上粘贴标签。通过标签粘贴部42，能够将打印有商品的价格等信息的标签粘贴到商品。
123.(5)变形例
124.以下，示出上述实施方式的变形例。需要说明的是，各变形例的内容的一部分或全部也可以在相互不矛盾的范围内与上述实施方式的内容或其它变形例的内容进行组合。
125.(5-1)变形例a
126.(5-1-1)整体构成
127.在上述实施方式中，控制部130具有将未设定有价格条件的商品包装的第一动作模式、以及将设定有价格条件的商品包装的第二动作模式，但不限于此。本变形例的包装装置基本上具备与上述实施方式的包装装置100同样的构成，但还能够设定重量条件。
128.(5-1-2)控制构成
129.本变形例的控制部130具有第三动作模式。第三动作模式在设定有价格条件和重
量条件的商品的情况下，基于计量部10的计量值稳定时的被包装物的重量和每单位重量的价格算出被包装物的销售价格，如果算出的销售价格满足价格条件并且计量部10的计量值稳定时的被包装物的重量满足重量条件，则将由计量部10装载的被包装物在包装部中进行包装。
130.详细地说，控制部130在判断为是设定有价格条件的商品并且在判断为不是设定有重量条件的商品的情况下，当满足价格条件时，执行由包装部30进行的被包装物的包装，当不满足价格条件时，不执行由包装部30进行的被包装物的包装。另外，控制部130在判断为是设定有价格条件的商品并且在判断为是设定有重量条件的商品的情况下，当满足价格条件和重量条件时，执行由包装部30进行的被包装物的包装，当不满足价格条件和重量条件中的至少一方时，不执行由包装部30进行的被包装物的包装。另外，控制部130在判断为不是设定有价格条件的商品并且在判断为是设定有重量条件的商品的情况下，当满足重量条件时，执行由包装部30进行的被包装物的包装，当不满足重量条件时，不执行由包装部30进行的被包装物的包装。另外，控制部130在判断为不是设定有价格条件的商品并且在判断为不是设定有价格条件的商品的情况下，执行由计量部10进行的被包装物的计量，执行由包装部30进行的被包装物的包装。
131.另外，本变形例的使商品主表121存储的商品信息还包括是否是设定有重量条件的商品的信息。
132.(5-1-3)动作
133.图9是示出本变形例的包装装置的动作的流程图。图10和图11示出显示部51所示的一个画面。参照图1～图3、图5～图11来说明本变形例的包装装置的动作。
134.如图9所示，与上述实施方式同样，首先，使用者对输入部52输入商品的调出编号(步骤s11)。接下来，控制部130从商品主表121调出与在步骤s11中选择的调出no.的商品对应的商品信息(步骤s12)。接下来，使用者将被包装物装载到计量部10(步骤s13)。接下来，计量部10输入被包装物的计量值后将其输出到控制部130(步骤s14)。之后，前进至步骤s31。
135.在步骤s31中，控制部130判断计量出的被包装物是否是计量商品。计量商品是基于计量部10的计量结果算出商品的价格的商品。
136.在本实施方式中，控制部130在从输入部52输入了重量条件的情况下，判断为商品是计量商品。另外，与该步骤一起或者代替该步骤，控制部130在从商品主表121调出的商品信息包含有重量条件的情况下，判断为商品是计量商品。
137.在步骤s31中，当控制部130判断为是计量商品时，前进至步骤s32。另一方面，在步骤s31中，当控制部130判断为不是计量商品时，判断为是定额商品，前进至步骤s33。定额商品是商品的价格不取决于计量部10的计量结果且固定的商品。
138.在步骤s33中，控制部130判断从计量部10输入到控制部130的被包装物的重量是否是第二重量值(图9中为“10g”)以上。在定额商品的被包装物的重量是第二重量值以上的情况下，前进至步骤s16。另一方面，在定额商品的被包装物的重量不是第二重量值以上的情况下，前进至步骤s34。
139.在步骤s34中，控制部130使显示部51显示不是第二重量值以上。识别到不是第二重量值以上的使用者将由计量部10装载的被包装物增加。于是，计量部10返回至步骤s14，
重新输入计量值。
140.在步骤s32中，控制部130判断从计量部10输入到控制部130的被包装物的重量是否是第一重量值(图10中为“20g”)以上。在此，第一重量值是由计量部10的精度等级规定的最小测定量。由计量部10的精度等级规定的最小测定量是针对计量商品印字所需的最小重量。需要说明的是，秤的精度等级的分类由日本工业标准规定。本实施方式的第一重量值是20g。第一重量值比第二重量值大。
141.在步骤s32中，在计量商品的被包装物的重量是第一重量值以上的情况下，前进至步骤s35。另一方面，在计量商品的被包装物的重量不是第一重量值以上的情况下，前进至步骤s34。
142.在步骤s34中，控制部130使显示部51显示不是第一重量值以上。识别到不是第一重量值以上的使用者将由计量部10装载的被包装物增加。于是，计量部10返回至步骤s14，重新输入计量值。
143.在步骤s35中，判断计量出的被包装物是否是设定有重量条件的商品。在本实施方式中，控制部130在从输入部52输入了重量条件的情况下，判断为商品是设定有重量条件的商品。另外，与该步骤一起或者代替该步骤，控制部130在从商品主表121调出的商品信息包含有重量条件的情况下，判断为商品是设定有重量条件的商品。
144.具体地说，例如，使用者在触摸显示部51的上限重量栏或下限重量栏并进行了指定之后，用作为输入部52的数字键输入数值。于是，控制部130将所输入的数值作为被指定的上限重量栏或下限重量栏的输入值进行登记。然后，控制部130在由输入部52输入了上限重量和下限重量中的至少一方的情况下，判断为是设定有重量条件的商品。另外，控制部130在上限重量和下限重量被显示为0g的情况下，判断为不是设定有价格条件的商品。需要说明的是，上限重量和下限重量在初始状态下设定有0g作为默认值。
145.在步骤s35中，控制部130判断是否设定有重量条件。在本实施方式中，如图10所示，作为重量条件而设定有上限重量(图10中为“400g”)和下限重量(图10中为“300g”)。
146.在步骤s35中，控制部130当判断为是设定有重量条件的商品时，前进至步骤s36。另一方面，在步骤s35中，控制部130当判断为不是设定有重量条件的商品时，前进至步骤s15。
147.在步骤s36中，控制部130从计量部10的计量值减去在商品主表121中登记的皮重而求出净重，判断该净重稳定时的被包装物的重量是否满足重量条件。更详细地说，控制部130判断是否满足由输入部52输入的重量条件和从商品主表121调出的重量条件中的至少一方。
148.在步骤s36中，当控制部130判断为满足重量条件时，前进至步骤s15。另一方面，在步骤s36中，当控制部130判断为不满足重量条件时，前进至步骤s34。
149.在步骤s34中，控制部130使显示部51显示在步骤s14中基于计量部10的计量值算出的净重是重量条件的范围外。例如，当控制部130判断为是下限重量以下时，使显示部51显示“轻量”，当判断为是上限重量以上时，使显示部51显示“过量”(未图示)。另外，如图11所示，控制部130也可以使显示部51显示警告画面。识别到是重量范围外的使用者将由计量部10装载的被包装物增减。于是，计量部10返回至步骤s14，重新输入计量值。
150.步骤s15以后的工序与上述实施方式同样地被实施。具体地说，控制部130基于由
计量部10计量出的被包装物的净重和单价来算出被包装物的销售价格(步骤s15)。接下来，控制部130判断计量出的被包装物是否是设定有价格条件的商品(步骤s16)。
151.在步骤s16中，当控制部130判断为是设定有价格条件的商品时，控制部130判断在步骤s15中算出的价格是否满足价格条件(步骤s17)。另一方面，在步骤s16中，当控制部130判断为不是设定有价格条件的商品时，前进至步骤s22。
152.在步骤s17中，当控制部130判断为是满足价格条件的商品时，使显示部51如图5所示显示“正量”(步骤s18)，前进至步骤s22。另一方面，在步骤s17中，当控制部130判断为是不满足价格条件的商品时，前进至步骤s19，使显示部51如图6所示显示“过量”(步骤s20)或者如图7所示显示“轻量”(步骤s21)，返回至步骤s14。
153.在步骤s22中，如果基于计量部10的计量值算出的净重稳定，则使输送部20动作。接下来，控制部130使包装部30包装由输送部20输送的被包装物(步骤s23)。接下来，控制部130与上述同样地，将包括算出的销售价格、重量、其它商品信息的计量商品的信息或者包括从商品主表121调出的固定金额、其它商品信息的定额商品的信息输出到标签打印机41。标签打印机41使这些信息打印到标签(步骤s24)。接下来，控制部130使标签粘贴部42将标签粘贴到商品(步骤s25)。
154.(5-1-4)特征
155.(5-1-4-1)
156.在本变形例所涉及的包装装置中，控制部130具有第三动作模式。第三动作模式是，在设定有价格条件和重量条件的商品(在步骤s35和步骤s17中判断为“是”的商品)的情况下，基于计量部10的计量值稳定时的被包装物的重量和每单位重量的价格算出被包装物的销售价格，如果算出的销售价格满足价格条件并且计量部的计量值稳定时的被包装物的重量满足重量条件，则将由计量部装载的被包装物在包装部中进行包装。
157.在此，在即使由计量部10装载的被包装物稳定也不满足价格条件和重量条件的情况下，不执行包装动作，因此能够在计量部10上将被包装物的量增减。并且，如果增减的结果满足价格条件和重量条件，则能够开始包装动作。
158.另外，本变形例的包装装置能够制造设定有价格条件的商品(价格商品)、计量商品中的设定有重量条件的商品、以及计量商品中的未设定有重量条件的商品。
159.(5-1-4-2)
160.本变形例的控制部130在商品的价格是基于计量部10的计量结果算出的第一商品(在此为计量商品)的、由计量部10进行计量以及由包装部30进行包装的模式下，当计量结果为第一重量以上时，由包装部30进行第一商品的包装，在商品的价格是不取决于计量部10的计量结果且固定的第二商品(在此为定额商品)的、由计量部10进行计量以及由包装部30进行包装的模式下，当计量结果为第二重量以上时，由包装部30进行第二商品的包装，第二重量比第一重量小。由此，在商品的计量结果比第一重量小的情况下，当大于第二重量时，也能够将放置于计量部10的被包装物在包装部30中进行包装。
161.在这种情况下，本变形例的包装装置能够制造设定有价格条件的商品、计量商品中的设定有重量条件的商品、计量商品中的未设定有重量条件的商品、以及定额商品。
162.(5-1-4-3)
163.第一重量是由计量部10的精度等级规定的最小测定量。由此，在被包装物的计量
结果比最小测定量小的情况下，当为第二重量以上时，也能够将放置于计量部的被包装物在包装部30中进行包装。
164.(5-1-4-4)
165.第二重量是预先设定的固定值。由此，在将重量小于最小测定量的定额商品包装的情况下，也能够使用预先设定的固定的值将由计量部10装载的被包装物在包装部30中进行包装。该固定的值是即使例如是重量轻的商品，当由计量部10装载了被包装物时，计量部10自身也能够识别的程度的值。
166.(5-1-4-5)
167.控制部130当计量结果为第一重量以上时，开始由计量部10装载的第一商品的输送，并且当计量结果为第二重量以上时，开始由计量部10装载的第二商品的输送。由此，即使在被包装物的计量结果比第一重量小的情况下，当为第二重量以上时，输送部20也能够开始由计量部10装载的被包装物的输送。因此，不需要在计量部10放置用于使输送部20开始的砝码。
168.(5-1-4-6)
169.在定额商品的情况下，在步骤s23中，如果计量结果为第二重量以上，则控制部130使标签打印机打印与商品相关的规定信息。由此，即使在商品的计量结果比作为印字所需的最小重量的第一重量小的情况下，当为第二重量以上时，也能够生成与计量结果以外的商品相关的信息所涉及的标签。将这种标签的一例在图12中示出。
170.(5-2)变形例b
171.在上述实施方式中，作为被包装物而举例说明了西红柿，包装装置所制造的商品不作限定。例如，作为在图9的步骤s31中被判定为定额商品的商品，可以将苏子叶、树芽(花椒的嫩叶)、鹰爪(辣椒)等作为被包装物。
172.(5-3)
173.变形例c
174.在上述实施方式和变形例a中，作为价格条件而具有上限价格和下限价格，但不限于此。价格条件具有上限价格和下限价格中的至少一方。即，价格条件包括仅为上限价格的情况、仅为下限价格的情况、以及为上限价格和下限价格的情况。
175.(5-4)
176.变形例d
177.在上述变形例a中，作为重量条件而具有上限重量和下限重量，但不限于此。重量条件具有上限重量和下限重量中的至少一方。即，重量条件包括仅为上限重量的情况、仅为下限重量的情况、以及为上限重量和下限重量的情况。
178.(5-5)
179.变形例e
180.在上述实施方式中，包装装置100具备标签发行单元40，但也可以省略标签发行单元40。另外，包装装置也可以具备标签打印机41而不具备标签粘贴部42。在这种情况下，使用者将由标签打印机41发行的标签粘贴到由包装装置100包装的商品。
181.(5-6)变形例f
182.在上述实施方式中，举例说明了包装部30用膜包装载置于托盘等容器的被包装物
的例子，但也可以根据商品的不同而不使用托盘等容器地用膜直接包装商品。

技术特征：
1.一种包装装置，是用膜包装被包装物来制造商品的包装装置，其特征在于，具备：计量部，计量所述被包装物；包装部，用所述膜包装所述被包装物；以及控制部，根据是否是设定有价格条件的商品来切换所述包装部的动作，所述控制部在判断为所述商品是所述设定有价格条件的商品的情况下，基于所述计量部的计量结果算出所述商品的价格，在算出的价格满足所述价格条件的情况下，执行由所述包装部进行的所述被包装物的包装，在不满足所述价格条件的情况下，不执行由所述包装部进行的所述被包装物的包装。2.根据权利要求1所述的包装装置，其中，所述控制部具有：第一动作模式，在未设定有所述价格条件的商品的情况下，如果所述计量部的计量值稳定，则将由所述计量部装载的所述被包装物在所述包装部中进行包装；以及第二动作模式，在设定有所述价格条件的商品的情况下，基于所述计量部的计量值稳定时的所述被包装物的重量和每单位重量的价格来算出所述被包装物的销售价格，如果算出的所述销售价格满足所述价格条件，则将由所述计量部装载的所述被包装物在所述包装部中进行包装。3.根据权利要求1所述的包装装置，其中，所述控制部具有：第三动作模式：在设定有所述价格条件和重量条件的商品的情况下，基于所述计量部的计量值稳定时的所述被包装物的重量和每单位重量的价格来算出所述被包装物的销售价格，如果算出的所述销售价格满足所述价格条件并且所述计量部的计量值稳定时的所述被包装物的重量满足所述重量条件，则将由所述计量部装载的所述被包装物在所述包装部中进行包装。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的包装装置，其中，所述包装装置具备输入所述价格条件的输入部，所述控制部在从所述输入部输入了所述价格条件的情况下，判断为所述商品是设定有所述价格条件的商品。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的包装装置，其中，所述包装装置还具备存储所述商品的商品信息的商品主表，所述控制部在从所述商品主表调出的商品信息包含有所述价格条件的情况下，判断为所述商品是设定有所述价格条件的商品。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的包装装置，其中，所述价格条件是销售所述商品时的价格范围。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的包装装置，其中，所述包装装置还具备在标签上打印所述商品的信息的标签打印机。8.根据权利要求7所述的包装装置，其中，所述包装装置还具备在所述商品上粘贴所述标签的标签粘贴部。

技术总结
本发明提供一种提高作业性的包装装置。包装装置是用膜包装被包装物来制造商品的包装装置，具备计量部(10)、包装部(30)以及控制部(130)。计量部(20)计量被包装物。包装部(30)用膜包装被包装物。控制部(130)根据是否是设定有价格条件的商品来切换包装部(30)的动作。控制部(130)在判断为商品是设定有价格条件的商品的情况下，基于计量部(10)的计量结果算出商品的价格，在算出的价格满足价格条件的情况下，执行由包装部(30)进行的被包装物的包装，在不满足价格条件的情况下，不执行由包装部(30)进行的被包装物的包装。(30)进行的被包装物的包装。(30)进行的被包装物的包装。


技术研发人员：川西犹人 鲷佑树 吉田充宏
受保护的技术使用者：株式会社石田
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/8/14