附装式土壤剥蚀装置和自行式作业车辆的制作方法

1.本发明涉及用于与作业车辆能脱开地连接的附装式土壤剥蚀装置。下面也仅简称为“土壤剥蚀装置”的附装式土壤剥蚀装置包括：
[0002]-具有从动构件的作业驱动器，其中从动构件构造成与剥蚀运行中旋转的剥蚀工具传递扭矩地耦联以及围绕作业轴线旋转，其中作业轴线限定沿着作业轴线伸延的轴向方向、与作业轴线正交地伸延的径向方向和围绕作业轴线伸延的周向方向，和
[0003]-具有载体部件的装置壳体，作业驱动器容纳在载体部件上，其中装置壳体具有基础结构，载体部件形成基础结构的至少一个区段，
[0004]
其中装置壳体还具有横向于作业轴线伸延的第一侧罩和与第一侧罩有轴向间距的横向于作业轴线伸延的第二侧罩，其中第一侧罩具有第一土壤接触区段并且第二侧罩具有第二土壤接触区段，其中第一和第二土壤区段中的每个土壤接触区段
[0005]-构造成在附装式土壤剥蚀装置的剥蚀土壤加工期间与待加工的土壤接触，且
[0006]-能相对于基础结构横向于作业轴线平移地移动并且围绕与作业轴线包围不大于25
°
角的枢转轴线枢转运动地被容纳。


背景技术：

[0007]
这种附装式土壤剥蚀装置由ep 1 222 333 b1或由同族的wo2001/025545a已知。
[0008]
这种已知的土壤剥蚀装置的侧罩构造成一件式并且也与土壤接触区段一件式地构造。通过提升驱动器的能相对于基础结构枢转的偏心杆的在第一长孔中引导的提升销，已知的侧罩可与作业轴线正交地运动。通过提升销的枢转移动也设定剥蚀深度。在剥蚀运行期间，侧罩的土壤接触区段接触待加工的土壤。剥蚀工具以土壤接触区段从装置壳体伸出的尺寸确定剥蚀深度。
[0009]
已知的侧罩具有第二长孔，与基础结构固定的引导销接合到第二长孔中。与基础结构固定的引导销和偏心杆的提升销平行地伸延。两个销分别接入的弯曲的长孔围绕平行于销的扭转轴线彼此扭转伸延，由此两个销限定基本上平坦的侧罩与两个销的延伸方向正交地相对于基础结构的位置。两个销分别接入的两个长孔构造成围绕共同的弯曲轴线弯曲。因此侧罩可相对于基础结构围绕弯曲轴线旋转，其中通过最短的长孔的长度预设旋转的可能的最大旋转角。
[0010]
已知的侧罩和基础结构的设计方案在此使得长孔的弯曲轴线理想地与作业轴线重合。由此在土壤剥蚀期间承载附装式土壤剥蚀装置的自行式作业车辆可在俯仰运动中围绕横轴线倾斜，这在这种土壤剥蚀过程中经常发生，但是该俯仰运动没有改变土壤剥蚀装置的有效剥蚀深度。确定剥蚀深度的侧罩在围绕横轴线倾斜的作业车辆的作用下围绕由两个长孔的共同的弯曲轴线限定的枢转轴线转动。枢转轴线与作业轴线越近，俯仰运动对剥蚀深度的影响越小。
[0011]
由于销和弯曲的长孔的滑动耦联，已知的土壤剥蚀装置上的侧罩相对于承载作业驱动器的基础结构通过作业车辆的所述俯仰运动的驱动仅实施纯旋转的被动运动或者实
施由提升驱动器引起的组合的平移和旋转运动。
[0012]
另一附装式土壤剥蚀装置由ep 3 350 373 b1已知。其侧罩也具有长孔，提升销和引导销滑动地容纳在长孔中并且在其中引导。因此该侧罩相对于基础结构也能够改变位置。该土壤剥蚀装置和前述之间的区别在于，土壤剥蚀装置的引导销与作业轴线同轴地布置，由此仅侧罩的接入提升销的长孔构造成弯曲的，而引导销接入的长孔是直线的长孔。
[0013]
另一现有技术参考de 101 05 475c1，其公开了一种具有仅能围绕作业轴线枢转的侧罩的挖掘机，侧罩具有圆柱扇形设计。仅可枢转的侧罩通过滑箍围绕平行于作业轴线的枢转轴线枢转。滑箍与作业轴线带有间距地铰接在挖掘机的基础结构的支承臂上使得仅围绕平行于作业轴线的箍枢转轴线枢转运动。而滑箍通过铰接杆与能枢转的侧罩耦联。已知的挖掘机的铣削深度通过限定滑箍的枢转运动行程实现。滑箍和不可枢转的侧罩在此具有土壤接触区段。已知的挖掘机的侧罩本身通常在土壤剥蚀期间没有土壤接触。
[0014]
侧罩的土壤接触区段由于其土壤接触以及由于其靠近剥蚀工具经受高度磨损，在剥蚀运行期间通过剥蚀工具高速地将通常由矿物的土壤材料构成的剥蚀性的剥蚀颗粒抛走。更换磨损的土壤接触区段始终需要更换整个的侧罩。由于侧罩通常由钢构造，该更换是复杂的并且需要费力，必要时通过使用起重机。


技术实现要素：

[0015]
因此本发明的目的是改进这种类型的附装式土壤剥蚀装置，使得其能更灵活地应用和更简单地维护或维修。
[0016]
该目的在开头所述类型的附装式土壤剥蚀装置上实现，第一和第二侧罩中的至少一个侧罩多件式地构造并且具有相对于基础结构能横向于作业轴线平移移动的提升构件以及能与提升构件共同平移运动且相对于提升构件围绕枢转轴线枢转运动的枢转构件，其中侧罩的土壤接触区段间接地在中间布置枢转构件的情况下与提升构件连接。
[0017]
由于侧罩的多件式构造，在土壤接触区段需要更换的情况下有利地仅更换侧罩的具有土壤接触区段的构件就足够，而侧罩的通常比土壤接触区段经受更小磨损的其他构件可留在装置壳体上。因此例如提升构件可留在装置壳体上，因为土壤接触区段未直接地构造在提升构件上，而是仅间接地与其连接，提升构件通过其相对于基础结构的位置确定土壤剥蚀装置在剥蚀运行中的剥蚀深度的设定。
[0018]
下面简要地解释附装式土壤剥蚀装置的基本构造：
[0019]
作业驱动器优选是具有旋转的输出元件的马达、尤其具有从动轴。优选地，作业驱动器是液压马达。作业驱动器可与此不同，可为电动马达或内燃机。
[0020]
通常作业驱动器与其物理作用方式无关地通过作业车辆供给驱动能量。为此附装式土壤剥蚀装置优选具有包括管路连接件的相应管路，管路连接件能与作业车辆上的相应配对连接件连接以传输能量。管路连接件例如可为液压管路或电气管路的连接件。
[0021]
从动构件是通过作业驱动器驱动的构件，借助该构件能将驱动能量传递到剥蚀工具上。在特别简单的情况下从动构件可为作业驱动器的提供旋转的从动轴。优选地，从动构件是与从动轴耦联以共同地旋转的法兰，特别适用于相应的剥蚀任务的剥蚀工具可与该法兰连接以将扭矩传递至剥蚀工具并且满足剥蚀任务。
[0022]
剥蚀工具可为铣削滚轮，其具有装有切割工具、例如装有铣削凿刀的滚轮外罩。铣
削凿刀在剥蚀运行中围绕作业轴线旋转并且通过接合到土壤中从土壤中剥蚀材料。铣削滚轮优选沿径向在其滚轮外罩之内具有连接法兰，铣削滚轮借助连接法兰可与从动构件优选可脱开地连接。
[0023]
替代地，剥蚀工具可为一切割轮、一刀片或一锯片或在轴向方向上彼此带有间距地布置的多个刀片或锯片。这种剥蚀工具优选沿径向在其切割圆之内也具有连接法兰。在土壤中仅需实施一次切割时，例如将土壤块作为整体从土壤中提起，选择单个刀片或锯片。彼此带有间距地布置的多个刀片或锯片例如可用于将期望的表面结构加工到土壤的表面中，例如预定深度的彼此平行的槽。
[0024]
因为本发明基本上涉及至少一个侧罩的设计方案，与原则上用于容纳剥蚀工具的土壤剥蚀装置实际上是否具有剥蚀工具无关。
[0025]
在剥蚀工具和从动构件之间的传递扭矩的耦联优选经由可脱开的连接件建立，例如通过使用至少一个螺旋构件、例如通过使用沿周向方向彼此带有圆周间距并且与作业轴线带有径向间距布置的多个螺纹销建立，这例如也由车轮与车辆的轮毂的耦联获知。替代地，为了降低在布置或在更换剥蚀工具时的安装作业，可使用中央螺旋构件，中央螺旋构件的螺旋轴线与作业轴线同轴地伸延，中央螺旋构件例如是用于将剥蚀工具固紧在从动构件上的中央螺纹销或中央螺母。
[0026]
装置壳体主要用于保护土壤剥蚀装置的周边免遭剥蚀颗粒，剥蚀颗粒通过剥蚀工具从土壤材料中脱离出来并且紧接在其脱离之后以高速从剥蚀部位朝所有可能的方向抛离。
[0027]
承载作业驱动器的载体部件用作装置壳体的坐标原点。在本技术中装置壳体的构件的全部运动被描述为相对于载体部件或通过载体部件的参与形成的基础结构的相对运动。基础结构包括载体部件和装置壳体的与载体部件刚性连接的所有其他构件，不管这些构件与载体部件是一件式连接还是间接地或直接地安装到载体部件上。载体部件例如可为臂或/和板，驱动马达容纳在臂或板上并且通过扭矩支撑在其上。
[0028]
装置壳体还可具有外罩，外罩与作业轴线带有间距地沿周向方向在一圆周区段上围绕其延伸。外罩于是以径向间距包围剥蚀工具上的围绕作业轴线旋转的切割工具。因为剥蚀工具必须能够实现与土壤接合，外罩不是闭合环绕地包围剥蚀工具，而是仅在小于整圆的一圆周区段上包围。因此外罩包围用于容纳剥蚀工具的容纳空间。外罩优选至少部分地是基础结构的部件，但是可具有相对于基础结构运动的构件，例如维护闸门。例如载体部件可布置在外罩的一轴向端部区域上。与驱动构件连接的剥蚀工具此时沿轴向在一侧从其中伸出。在仅一个刀片或锯片的情况下轴向一侧伸出部仅在片厚度上延伸。但是在一个铣削滚轮或多个上述刀片或锯片的情况下轴向一侧伸出部可能在从动构件上引起不可忽略的倾斜力矩，该倾斜力矩必须通过结构性措施相应地辅助。
[0029]
外罩如果存在的话沿轴向位于第一和第二侧罩之间。侧罩优选沿轴向连接在容纳空间的剥蚀工具两侧的由外罩包围的容纳空间上。载体部件或/和一般性地基础结构的一区段，例如与外罩连接的横向于作业轴线定向的刚性壳体壁可沿轴向位于在一侧罩和容纳空间之间。在作业驱动器的一侧上或在剥蚀工具的容纳空间的较靠近作业驱动器的轴向侧上可构造有基础结构的限定该容纳空间的区段，该区段具有沿轴向贯穿该区段的缺口，从而例如在缺口中容纳作业驱动器或引导工作流体，例如液压液体或/和润滑剂或/和冷却剂
穿过缺口。这在作业驱动器完全地或部分地布置在剥蚀工具的容纳空间中时是特别有利的。
[0030]
在此讨论的附装式土壤剥蚀装置的侧罩基于其相对于基础结构以及相对于作业轴线的相对位置确定剥蚀工具在剥蚀运行中从指向土壤剥蚀装置的土壤表面开始剥蚀土壤材料的剥蚀深度。出于该原因，至少一个侧罩的能平移移动的提升构件优选与提升驱动器自锁地连接以使提升构件平移地移动。然后提升构件以及侧罩仅可通过提升驱动器平移移动，但是不能通过基础结构施加到侧罩上的力，例如基础结构的重力以及必要时与土壤剥蚀装置连接的作业车辆的重力分量或/和剥蚀工具的剥蚀反应力平移移动。
[0031]
提升构件和提升驱动器的输出部件之间的自锁可根据提升构件和输出构件之间的材料副以及根据所述构件之间的有效摩擦系数通过选择提升构件和输出部件之间的接触角实现。如果提升驱动器包括螺纹驱动器，该接触角可为螺纹驱动器的螺旋角。该接触角也可为长孔的侧面的螺旋角，提升销接入该长孔中，且在提升构件的平移运动中、例如在提升驱动器具有现有技术中为此目的已知的偏心杆时提升销的侧面沿该长孔滑动。尽管在后者情况下提升销优选支承在偏心杆上并且从其中突出，特别优选与提升运动的平移运动方向正交地突出，不应排除可在偏心杆上构造长孔并且使提升销从提升构件突出。
[0032]
替代地，提升构件相对于基础结构的平移固定可通过提升致动器进行，其中提升致动器阻止运动。这可通过在阻止接合和释放之间切换的阻止元件与提升致动器的输出元件的形状配合接合或摩擦连接接合实现。这可在优选液压的提升致动器中通过相应的能切换的阻止阀实现，阻止阀分开原则上连接在液压提升致动器上的液压油回路的在提升致动器中的液压压力或在提升致动器中的液压流体。
[0033]
侧罩不仅确定土壤剥蚀装置在相应的剥蚀运行中的剥蚀深度并且也在轴向上尽可能好地闭合在基础结构和待加工的土壤的土壤表面之间的可能存在的间隙。由于剥蚀深度的可调节性，基础结构和土壤表面之间的这种间隙几乎不可避免。
[0034]
尽管不应排除在枢转构件和提升构件之间布置至少一个中间构件，该至少一个中间构件在一侧与提升构件耦联并且在其另一侧与枢转构件耦联，由此为了降低安装费用，对于制造土壤剥蚀装置优选的是，枢转构件直接地能围绕枢转轴线枢转运动地支承在提升构件上。为此提升构件和枢转构件中的一个构件可具有至少一个弯曲的长孔、优选多个弯曲的长孔，分别从提升构件和枢转构件中的另一个构件中突出的引导销分别伸入长孔中。将至少一个长孔的曲率选择为，使得至少一个长孔、优选多个长孔的弯曲轴线是枢转构件的枢转轴线。额外地或附加地，枢转构件可经由形成枢转轴承的枢转销能枢转运动地支承在提升构件上，其中枢转销的轴线与枢转轴线是同轴的。在此可自由地选择提升构件承载枢转销并且枢转构件承载围绕枢转销的滑套，或相反设置。
[0035]
优选地，至少一个引导销具有由长孔包围的滑动区段和阻止区段，其中阻止区段具有比滑动区段更大的与引导销轴线正交的尺寸、尤其直径，和比滑动区段贯穿的长孔更大的与引导销轴线正交的尺寸。引导销的滑动区段此时沿着引导销轴线位于阻止区段和承载引导销的构件之间。引导销通过阻止区段可承受并且支撑沿着作业轴线作用的横向力。因此优选地为了改进承受横向力的能力，设有多于一个的具有滑动区段和阻止区段的引导销，特别优选地为了避免由横向力引起的倾斜力矩朝土壤剥蚀装置的进给方向在包含作业轴线并且与待加工的土壤的表面正交的平面的两侧设有多于一个的具有滑动区段和阻止
区段的引导销。在未与作业车辆连接的土壤剥蚀装置上可看见进给方向和待加工的土壤的表面在侧罩的相应的土壤接触区段处的取向。土壤接触区段通常具有与待加工的土壤形成接触的接触面或/和与待加工的土壤形成接触的支承部位。进给方向此时是与接触面平行或与通过支承部位整体限定的虚拟的土壤表面平行的、与作业轴线正交的方向。土壤表面直接地由接触表面或由所述虚拟的土壤表面确定。
[0036]
枢转销如果存在的话也可具有阻止区段，阻止区段具有比枢转销贯穿的滑动开口、尤其滑套更大的与枢转销轴线正交的尺寸，使得枢转销可承受沿作业轴线的方向作用的横向力。滑动开口、尤其滑套于是沿着枢转销的纵轴线位于承载枢转销的构件和枢转销的阻止区段之间。
[0037]
原则上也可设置成，在枢转构件和土壤接触区段之间设置至少另一构件，至少另一构件一方面与枢转构件连接并且另一方面与土壤接触区段连接。而为了降低安装和构件的费用优选的是，枢转构件具有土壤接触区段。
[0038]
土壤接触区段可安装到枢转构件上或者可与枢转构件材料连接，例如通过焊接连接，或可与枢转构件一件式地构造，例如作为板形状的枢转构件的端面。
[0039]
原则上还可考虑的是，在提升构件和基础结构之间设置至少另一中间构件，使得提升构件直接地在中间构件上能平移移动地引导并且由此相对于提升构件具有平移的相对运动性。但是针对以尽可能低的材料和安装费用制造在此讨论的土壤剥蚀装置的目的优选的是，提升构件在基础结构上能平移移动地引导。为此可在基础结构上设置至少一个引导构型，该至少一个引导构型与提升构件上的引导配对构型共同作用。引导构型可与基础结构一件式地构造，例如通过在基础结构的指向提升构件的表面中铣入引导槽，或可在安装到基础结构上的引导构件上实现引导构型。这同样相应地适用于提升构件上的引导配对构型。
[0040]
尽管原则上可想到在基础结构和提升构件之间的平移的滚动体引导，由于提升构件和基础结构的常规出现的污染载荷在提升构件和基础结构之间的平移的滑动引导是优选的。
[0041]
虽然例如在装置壳体构造成朝其在剥蚀运行中面对土壤的剥蚀工具出口扩展时提升构件的平移的运动方向可朝作业轴线倾斜，为了避免沿着作业轴线作用的力对提升构件的平移移动性的反作用优选的是，提升构件可与作业轴线正交地平移移动。
[0042]
在此，提升构件为了有效地设定剥蚀深度以短的提升行程优选与剥蚀工具的出口以及与剥蚀工具和土壤的剥蚀接合的部位横向地、优选正交地平移移动。
[0043]
替代地或优选额外地出于相同原因优选的是，枢转轴线与作业轴线平行或同轴。在本技术中两个轴线的同轴性是轴线在其之间间距为0的平行性。
[0044]
原则上无需排除的是，提升构件除了平移的移动运动可实施相对于基础结构的另一相对运动。但是有利的是明确的功能分离，根据该功能分离可通过提升构件明确地设定剥蚀深度并且通过枢转构件确保剥蚀工具的接合区的可靠密封。第一点通过提升构件能相对于基础结构仅平移移动可实现。第二点可通过枢转构件相对于提升构件仅能枢转运动实现。
[0045]
为了简化土壤接触区段的可更换性，基于对相应的剥蚀任务特别合适的土壤接触区段的磨损或基于对其的选择优选的是，将侧罩的承载土壤接触区段的构件构造得小于提
升构件。此时由于尺寸较小以及重量较低不仅简化了土壤接触区段的贮存也简化了其安装。如上所述优选的是，土壤接触区段设置在枢转构件上，出于稳定性原因特别优选地与枢转构件材料连接。因此能通过以下方式简单地表明枢转构件小于提升构件的情况，即，枢转构件的沿枢转轴线的方向指离基础结构的表面小于提升构件的沿枢转轴线的方向指离基础结构的表面的40％、优选小于30％。作为基本上面式的构件，指向枢转轴线的方向的表面是相关构件的尺寸和重量的好的量度。
[0046]
在现有技术中始终优选的是，土壤接触区段的枢转轴线尽可能地靠近作业轴线，优选与作业轴线同轴。但是尽可能小的枢转构件的有利应用使得枢转轴线与作业轴线的同轴布置变得困难。但是也可通过以下方式确保剥蚀工具与外部环境的接合区的充分密封，即枢转轴线在提升构件在其整个运行的移动行程上平移移动时始终位于包含作业轴线且与平移移动行程的沿着作业轴线的投影正交的阈值平面(schwellenebene)的同一侧。通过提升构件的提升运动使得枢转轴线相对于阈值平面的位置改变，其中优选地，即使在用尽可能的最大提升行程的情况下枢转轴线最大程度地接近阈值平面时，枢转轴线始终与阈值平面带有间距。与土壤剥蚀装置连接进行剥蚀作业的作业车辆的俯仰运动虽然通过枢转轴线和阈值平面之间的给定间距引起剥蚀工具在土壤中的接合深度的有效改变，但是该改变相对于设定的剥蚀深度的百分比是能容忍的，尤其因为在此讨论的附装式土壤剥蚀装置通常用于相当粗糙的剥蚀作业，其中在通过土壤剥蚀装置剥蚀之后经加工的土壤的严格的平整度不是非常重要。
[0047]
用“符合运行的提升行程”表示在剥蚀运行期间可能的最大提升行程。这不应排除，为了安装目的提供不同提升行程的符合运行的提升行程。
[0048]
上面已经讨论了可设置在土壤剥蚀装置上的行程驱动器，以使提升构件以及侧罩平移地移动。有利于节省空间地可设置成，基础结构承载提升致动器，提升致动器的输出元件与至少一个多件式的侧罩的提升构件协作，以使提升构件平移地朝相反的方向移动。尤其外罩作为基础结构的一部分提供足够的容纳空间来容纳提升致动器。优选地，提升致动器布置在外罩的外侧上，确切地说在土壤剥蚀装置的关于作业轴线与用于土壤接合的剥蚀工具的出口相反的一侧上。提升致动器可为电动马达，例如具有螺杆驱动器或螺纹驱动器。优选地，提升致动器是流体操作的活塞-缸-装置。具有能线性平移运动的输出元件、例如螺杆或活塞杆的提升致动器可使能围绕平行于枢转轴线、尤其平行于作业轴线的偏心枢转轴线枢转地铰接在基础结构上的偏心杆枢转，因此使得与偏心枢转轴线带有间距地构造在偏心杆上的由长孔和提升销构成的构型移动，由此使设有长孔和提升销中的相应另一构型的提升构件相对于基础结构平移移动。优选地，提升销布置在偏心杆上并且长孔、优选作为能简单制造的直的未弯曲的长孔布置在提升构件上。
[0049]
提升构件为了设定剥蚀深度通过提升致动器有针对性地相对于基础结构移入期望的相对位置中并且在此处如上所述地为了减轻提升致动器的载荷优选通过自锁保持住，而枢转构件优选相对于提升构件被动枢转运动地保持在装置壳体的剩余部分上、尤其提升构件上。因此枢转构件可确保剥蚀工具的接合部位的密封，因为通过外部的力作用、例如通过连接的作业车辆的俯仰运动可简单地相对于提升构件移动。
[0050]
优选地，不仅以上述方式构造侧罩，而且如上所述构造装置壳体的两个侧罩。因此上面关于至少一个侧罩所述的所有内容可在两个侧罩的每一个上实现。因此第一侧罩的第
一提升构件可通过第一线性引导装置以与平移的移动轨道正交的待测量的第一引导间距相对于基础结构平移移动地支承，并且第二侧罩的第二提升构件可通过第二线性引导装置以与平移的移动轨道正交的待测量的第二引导间距相对于基础结构平移移动地支承。相应的引导间距形成在线性引导构型、尤其上述滑动引导部的部分引导构型之间，从而避免在提升构件平移移动时的不期望的粘滑或/和抽屉效应。优选地，作业轴线(必要时可想到延长)在一侧罩、优选每个侧罩的线性引导装置的部分引导构型之间伸延，使得提升构件和基础结构之间的围绕作业轴线作用的倾斜力矩的作用保持得尽可能低。
[0051]
为了简化制造和安装，第一和第二侧罩可包括同类件。优选地，第一和第二提升构件是同类件或/和第一和第二枢转构件是同类件。如果第一和第二土壤接触区段在分别与承载其的枢转构件单独构造的接触构件上实现，这种接触构件也可为同类件。
[0052]
因为两个侧罩以相同的取向安装在基础结构的不同侧或轴向相反侧上，在同类件基本构造成平坦的并且关于与其延伸平面平行的镜像对称平面镜像对称构造时明显简化了同类件的使用。于是一构件能从两侧相同地安装到另一构件上或基础结构上。
[0053]
优选地，第一侧罩、尤其第一提升构件在基础结构上的第一线性引导部的构造与第二侧罩、尤其第二提升构件在第一基础结构上的第二线性引导部的构造不同。特别优选地，第一引导间距与第二引导间距的数值不同，以在两个侧罩上考虑不同的结构条件。如上所述，在装置壳体的一轴向侧上至少作业驱动器的能量供给部穿过相关的侧罩，尤其穿过其提升构件。在装置壳体的另一轴向侧上，侧罩可通过更大或更小的引导间距构造成，能接触到装置壳体中的作业工具的容纳空间，以能够沿轴向从容纳空间中移除作业工具以及将其引入容纳空间中并且与从动构件连接。
[0054]
土壤接触区段可包括滑橇，滑橇在剥蚀运行中以面对土壤的接触面滑动地置于待加工的土壤的表面上。替代地或额外地，土壤接触区段可具有至少一个滚轮，该至少一个滚轮在剥蚀运行期间在待加工的土壤的表面上滚动。为了在土壤表面尤其具有侵蚀性时避免土壤接触区段的不期望的磨损，土壤接触区段可具有多个在土壤表面上滚动的滚轮，其中每个滚轮以其相应的支承部位滚动地或准备好滚动地置于土壤表面上。
[0055]
至少在与枢转构件材料连接时出于上述原因可优选对称地在两侧突出枢转构件的滑橇的应用没有阻碍枢转构件的基本上平坦的构造。滑橇由于功能限定通常布置在枢转构件的边缘上，从而在剥蚀运行中可靠地获得土壤接触。
[0056]
作为土壤接触区段的滚轮优选地安装到枢转构件上、特别优选能脱开地安装到枢转构件上。在使用同类件枢转构件的情况下作为土壤接触区段的滚轮可从同类件枢转构件的两侧安装到其上。
[0057]
因为承载土壤剥蚀装置的驱动车辆除了其期望的进给运动以外，不仅应实施围绕横轴线的俯仰运动，而且也应实施其他的运动，例如围绕其纵轴线的滚动运动，该滚动运动也不会引起土壤接触区段的抬升，土壤剥蚀装置优选具有包括耦联构型的耦联组件，其中耦联组件构造有用于与自行式作业车辆能脱开地耦联的耦联构型，其中耦联组件能相对于基础结构运动地与其连接。耦联组件相对于基础结构的相对运动性可包括围绕与作业轴线正交的转动轴线的可转动运动性。在土壤剥蚀装置与作业车辆连接时，作业轴线通常平行于作业车辆的横轴线，由此所述转动轴线平行于或基本平行于作业车辆的纵轴线伸延。
[0058]
土壤剥蚀装置或至少基础结构可通过作为倾斜致动器的转动致动器主动地围绕
与作业轴线正交的作为倾斜轴线的转动轴线移动并且保持在该倾斜位置中，例如在剥蚀之后在土壤中获得加工的土壤表面，该土壤表面在其生产中相对于进给方向围绕平行于进给方向的倾斜轴线倾斜。
[0059]
倾斜轴线与作业轴线交叉或优选相切。交叉点或切割点优选位于相应的剥蚀工具的轴向纵向中间的位置处。由此在两个可能的倾斜方向上倾斜角数值相同的情况下，从倾斜角0
°
的中性位置开始相对于承载土壤剥蚀装置的作业车辆的横轴线以相同的方式引起基础结构的倾斜。
[0060]
这种倾斜可替代地通过第一和第二侧罩相对于基础结构的平移移动位置、尤其提升位置的不同数值来实现。在两个不同平移移位的侧罩的土壤接触区段置于待加工的土壤上时，此时作业轴线根据平移移位位置的差异围绕平行于进给方向的倾斜轴线倾斜。对此为了避免由于其不可预知的力反作用引起不期望的过度确定，有利的是在土壤剥蚀装置或其基础结构及其作业轴线的倾斜应通过侧罩的不同的平移移动位置确定时，围绕与作业轴线正交的倾斜轴线作用的倾斜致动器此时无力作用地保持在浮动位置中。
[0061]
因为侧罩通过其相对于基础结构的平移移动位置确定剥蚀工具在土壤剥蚀期间的剥蚀深度，通常两个侧罩不应同时地通过其相应的提升致动器设置成无力作用，由此两个侧罩能通过外力作用相对于基础结构平移移动。在这种情况下设定的剥蚀深度始终是土壤剥蚀装置的可能的最大剥蚀深度。
[0062]
在期望的具有倾斜的作业轴线的土壤剥蚀的情况下，该作业轴线相对于土壤表面围绕平行于进给方向的倾斜轴线移动到与平行性不同的倾斜位置中，这除了通过在倾斜致动器设置成无力作用的情况下两个侧罩的两个确定的数值不同的平移移动位置实现，也可通过设置仅一个侧罩的限定的平移移动位置实现，通过由倾斜致动器设定基础结构的限定的倾斜位置实现，以及通过相应另一侧罩的提升致动器的无力作用部位实现。于是可在给定的边界条件下自由地设定相应另一侧罩的平移移动位置。
[0063]
在期望提升致动器有针对性地设置成无力作用以允许在给定的外部作用下自由设定的侧罩平移移动位置时，此时该侧罩优选未自锁地与其对应的提升致动器耦联，因为否则由于在侧罩上的作用，自锁会破坏侧罩相对于基础结构的平移移动位置的期望的自由设定性。
[0064]
替代地或优选额外地，耦联组件相对于基础结构的相对运动性可包括基础结构相对于耦联组件沿着沿作业轴线伸延的移动轨道的可平移移动性。在观察安装在作业车辆上的土壤剥蚀装置时，移动轨道平行于作业轴线伸延并且通常也平行于作业车辆的横轴线伸延，其中该作业车辆竖立在水平的平坦的地基上。
[0065]
提供基础结构围绕与作业轴线正交、优选与作业轴线相切的倾斜轴线的上述倾斜运动性的倾斜机构优选能与基础结构共同地沿着作业轴线移动。因此可确保倾斜轴线相对于作业轴线的相对轴向位置没有通过基础结构沿着作业轴线的侧向移动改变。
[0066]
本发明还涉及具有能松脱地与作业车辆耦联的附装式土壤剥蚀装置的自行式作业车辆，该附装式土壤剥蚀装置如上面所述和改进。土壤剥蚀装置的用于剥蚀性的土壤接合的土壤接合区域优选位于由作业车辆的底盘的土壤支承部位包围的土壤区域。由此原则上可利用作业车辆的重量使土壤剥蚀装置以及尤其其剥蚀工具朝待加工的土壤加载。
[0067]
优选地，作业车辆具有能相对于车架运动的、尤其能围绕横轴线枢转或/和沿着偏
航轴线平移运动的操作框架，土壤剥蚀装置与操作框架直接连接。在多轴的作业车辆中，这是规则而不是例外情况，通过使操作框架朝待加工的土壤下降可减轻更靠近土壤剥蚀装置的车轴的载荷，因此土壤剥蚀装置可朝土壤加载。
附图说明
[0068]
下面根据附图详细地描述本发明。其中示出：
[0069]
图1以沿着作业轴线看向处于其完全抬升的运行位置中的第一侧罩的观察方向示出了附装式土壤剥蚀装置的根据本发明的实施方式的正视图，
[0070]
图2以沿着作业轴线看向沿轴向与第一侧罩相反的处于其完全抬升的运行位置中的第二侧罩的观察方向示出了图1的土壤剥蚀装置的根据本发明的实施方式的正视图，
[0071]
图3以与作业轴线正交并且与用于土壤剥蚀的土壤的表面正交的观察方向示出了图1和图2的土壤剥蚀装置的根据本发明的实施方式的俯视图，
[0072]
图4示出了与图1相应的视图，但是具有完全下降的第一侧罩，
[0073]
图5示出了与图2相应的视图，但是具有完全下降的第二侧罩，以及
[0074]
图6示出了与图3相应的俯视图，但是第一侧罩和第二侧罩完全下降。
具体实施方式
[0075]
在图1至图6中概括性地用10表示附装式土壤剥蚀装置的根据本发明的实施方式。土壤剥蚀装置10具有装置壳体12，装置壳体具有与图1的绘图平面平行的壳体壁14作为载体部件。壳体壁14承载示例性地呈混合动力马达设计的作业驱动器16。在图1中在刚性的壳体壁14之前有包括中央缺口20的第一侧罩18，观察者能够从图1中通过中央缺口看见作业驱动器16和壳体壁14的局部。
[0076]
铣削滚轮22作为剥蚀工具能围绕与图1的绘图平面正交的作业轴线a转动地容纳在装置壳体12中。铣削滚轮22通过其切割圆s示出，切割圆示出切割工具、例如铣削凿刀的作用尖端在围绕作业轴线a的环绕中的轨迹。代替铣削滚轮22，剥蚀工具可包括刀片或锯片。刀片或锯片也可通过其切割圆在图1、图2、图4和图5中以与铣削滚轮22相同的方式呈现。
[0077]
作业驱动器16驱动作为作业驱动器16的从动构件的法兰f围绕作业轴线a旋转。铣削滚轮22与法兰f能脱开地连接。
[0078]
外罩24沿着圆周区段以径向间距相对于作业轴线a围绕铣削滚轮22环绕，以出于作业安全性原因避免从外部直接地接触到铣削滚轮22及其切割工具，并且同样出于作业安全性原因保护土壤剥蚀装置10的周边u以防在按规定剥蚀运行中剥蚀的由矿物以及研磨的地面材料构成的颗粒。这种剥蚀颗粒紧接在剥蚀之后具有非常高的动能。
[0079]
土壤剥蚀装置10在容纳于自行式作业车辆v上的状态中以同样属于装置壳体12的背板26指向作业车辆v，作业车辆在图1中仅粗略地示出。作业车辆v象征性地通过作业车辆v的机架m表示，操作框架r至少也能沿作业车辆v的偏航轴线gi的方向移动地容纳在机架上。机架m和能相对于其运动的操作框架r共同地表示作业车辆v。
[0080]
在作业车辆v和背板26之间可设置侧面推送机构28，土壤剥蚀装置10借助该侧面推送机构能平行于作业轴线a以及平行于作业车辆v的横轴线ni平移地在通过由作业车辆v
或/和侧面推送机构28本身预设的移动宽度上移动。而背板26可围绕与作业车辆v的纵轴线ro平行或/和与作业轴线a正交的倾斜轴线b枢转地与侧面推送机构连接，由此作业车辆v能围绕其纵轴线实施滚动运动，而土壤剥蚀装置10在其剥蚀土壤期间没有由此不利地被影响。优选地，倾斜轴线b与作业轴线a相切(schneiden)。替代地，倾斜轴线b可与作业轴线a交叉(kreuzen)，优选地具有不大于切割圆半径一半的间距，从而将倾斜时作用的倾斜臂有利地短暂地保持在倾斜轴线b和作业轴线a之间。通过在附图中未示出的倾斜致动器可使背板以及作业轴线a有针对性地围绕与作业轴线a正交的倾斜轴线b倾斜。
[0081]
在附图中未示出的提供基础结构30围绕倾斜轴线b的倾斜运动性的倾斜机构优选地布置在侧面推送机构28上以与基础结构30共同地移动运动。由此能确保倾斜轴线b相对于作业轴线a的相对轴向位置没有由于对侧面推送机构28的操作而改变。
[0082]
倾斜轴线b与作业轴线a在相应的剥蚀工具的轴向的纵向中间的位置处交叉或优选相切。由此在两个可能的倾斜方向上倾斜角数值相同的情况下，从倾斜角0
°
的中性位置开始相对于承载土壤剥蚀装置10的作业车辆v的横轴线ni以相同的方式引起基础结构的倾斜。该设置基本上是优选的并且不仅仅适用于示出的实施例。
[0083]
在此壳体壁14、外罩24和背板26刚性地彼此连接并且形成基础结构30，铣削滚轮22和法兰f仅能围绕作业轴线a转动地相对于基础结构运动。
[0084]
在图1中示出了第一侧罩18在其相对于基础结构30最大抬升的运行位置中。铣削滚轮22从装置壳体22中伸入指向土壤表面g的开口中并且由此形成土壤嵌入区域23。
[0085]
在示出的示例中第一侧罩18构造成两件式并且包括在图1中上部的第一提升构件32和下部的第一枢转构件34。第一枢转构件34可围绕第一枢转轴线p1枢转地支承在第一提升构件32上。第一土壤接触区段36与第一枢转构件34材料连接，第一土壤接触区段在此构造成具有接触面40的滑橇38。第一枢转构件34在土壤剥蚀运行中以接触面40滑动地放置在待剥蚀的土壤的表面g上。
[0086]
第一枢转构件34直接地在第一提升构件32上的枢转支承部包括保持在第一提升构件32上的第一枢转销42，第一枢转销贯穿第一枢转构件34的图1中未示出的开口并且第一枢转销承载作为具有比第一枢转销42更大直径的阻止区段并且作为第一枢转构件34上的被第一枢转销42贯穿的开口的头部44。因此枢转销大致为蘑菇形状。阻止区段防止第一枢转构件34会沿轴向从第一提升构件32被拉下。因此，作为阻止区段的头部44承受沿着作业轴线a或沿着第一枢转轴线p1作用的横向力并且在施加该横向力的情况下将第一枢转构件34保持在第一提升构件32上。
[0087]
第一枢转构件34还具有前部的第一弯曲长孔46和后部的第一弯曲长孔48，它们共同的弯曲轴线是第一枢转轴线p1。长孔46和48完全地贯穿第一枢转构件34。同样地，长孔46和48通过前部的第一引导销50以及通过后部的第一引导销52贯穿。引导销50和52分别保持在第一提升构件32上，以滑动区段滑动地贯穿分别为其分配的第一长孔46或48并且在其自由纵向端部上分别承载作为阻止区段的头部44。因此引导销50和52也大致为蘑菇形状。头部44又比承载其的第一引导销50或52具有更大的直径，其中头部的直径超过被相应的引导销50或52贯穿的长孔的宽度。因此头部44将第一枢转构件34沿轴向保持在第一提升构件32上并且同样地沿着作业轴线a或第一枢转轴线p1承受横向力。
[0088]
第一长孔46和48中的较短的长孔的延伸长度确定第一枢转构件34相对于第一提
升构件32围绕第一枢转轴线p1的可能的最大枢转角。但是在示出的示例中第一长孔46和48构造成相等长。
[0089]
由于第一枢转构件34相对于第一提升构件32的可枢转性，在作业车辆v围绕其横轴线ni实施俯仰运动时第一土壤接触区段36可以其接触面40与土壤表面g本身保持接触。由此铣削滚轮22与待加工的土壤的接合部位在关于作业轴线a的轴向方向上最大程度地相对于周边u保持遮蔽。
[0090]
第一提升构件32在其前部的、即远离作业车辆v的端部区域上通过包围第一提升构件32的夹子54并且在其后部的端部上通过安装到背板26上的板条56轴向形状配合地固定在基础结构30上。虚线示出的引导块58沿着直线的平移的第一提升轨道h1相对于基础结构30引导第一提升构件32。第一提升轨道h1相应于在说明书前言中概括性地称为平移的“移动轨道”的轨道并且平行于通过滑块或引导块58预设的引导方向伸延。在该示例中布置在第一提升构件32的背离图1的观察者的一侧上的引导块58与在壳体壁14上并且随之在基础结构30上叠置的引导板条60和62(也参见图3)滑动贴靠接合。引导板条60和62可与通过一件式引导板条构件的示意图不同地实现。引导板条62具有缺口63，连接管接头61a和61b穿过缺口以连接供给管路，例如将作业驱动器16连接到液压液体回路上。连接管接头61a和61b也贯穿第一侧罩18或第一提升构件32的缺口20。
[0091]
第一枢转轴线p1在第一提升构件32以及第一侧罩18的图1示出的最大抬升的位置中相对于包含作业轴线a且与第一提升轨道h1正交的阈值平面se带有间距地位于其下方。因为第一提升构件32以及第一侧罩18从图1示出的位置中仅可朝土壤表面g的方向下降，第一枢转轴线p1从阈值平面se开始的间距只能变得越来越大。
[0092]
在图1中还可部分地看见第一偏心杆64，第一提升销66从第一偏心杆平行于作业轴线a以及平行于第一枢转轴线p1并且平行于引导销50和52以及枢转销42被引导穿过第一提升构件32的长孔68。大致为蘑菇形状的第一提升销66在其自由的纵向端部上也具有直径较大的头部44，由此提升构件32的具有长孔68的区域形状配合地保持在偏心杆64和提升销66的头部44之间。
[0093]
长孔68基本上与第一提升轨道h1正交地伸延。
[0094]
在图2中同样地以平行于作业轴线a、但是与图1的观察方向相反的观察方向示出了在土壤剥蚀装置10的相同的运行位置中的土壤剥蚀装置10的沿轴向与图1中示出的一侧相对的那侧。
[0095]
在该相对侧上，装置壳体具有第二侧罩70，第二侧罩同样是两件式的并且具有图2中上部的第二提升构件72和在其上能围绕第二枢转轴线p2枢转地铰接的下部的第二枢转构件74。如第一侧罩18一样，第二侧罩70也相对于基础结构30最大地抬升。
[0096]
优选与第一侧罩18的枢转构件34相同构造且优选关于与枢转轴线p1或p2正交的镜像对称轴线镜像对称地构造以应用在装置壳体12的相反轴向侧上的第二枢转构件74具有第二土壤接触区段76。
[0097]
基于第一枢转构件34和第二枢转构件74的相同构造，可参考对第一枢转构件34的描述来描述第二枢转构件74，对第一枢转构件的描述也适用于第二枢转构件74。
[0098]
第二土壤接触区段76也构造成具有与待加工的土壤的表面g滑动贴靠接合的接触面80的滑橇78。
[0099]
保持在第二提升构件72上的与作业轴线a或第二枢转轴线p2平行地从第二提升构件72突出的第二枢转销82使第二枢转构件74能围绕第二枢转轴线p2枢转地支承在第二提升构件72上。前部的第一长孔84和后部的第一长孔86以所述方式限定第二枢转构件74相对于第二提升构件72的可能的最大枢转区域。
[0100]
包围第二提升构件72的与前述夹子54相同地构造在装置壳体12的另一轴向侧上的夹子54在第二提升构件的前部区域处将第二提升构件72形状配合地保持在基础结构30上。第二提升构件72的较靠近背板26的后部区域通过组合的引导和轴承构件88形状配合地保持在基础结构30上以及沿着第二提升轨道h2引导以进行平移的提升和下降运动。
[0101]
在示出的示例中，第一提升轨道h1和第二提升轨道h2相对彼此平行并且与作业轴线a正交，由此每个提升轨道h1或h2也分别表示其沿着作业轴线的投影。
[0102]
在第二提升构件72的朝向图2的观察者的一侧上，在引导和轴承构件88中的滑块或引导块90与平行于第二提升轨道h2伸延的与提升构件固定的引导板条92共同作用。滑块或引导块93在引导板条92之下同样平行于第二提升轨道h2地容纳并且保持在第二提升构件72中，但是是在背离图2的观察者的一侧。而引导和轴承构件88的滑块90与引导板条92在第二提升构件72的背离基础结构30的一侧上交替地作用，滑块93位于第二提升构件72和基础结构30之间、例如下面结合图3解释的与基础结构固定的框架构件120和与构造在框架构件120中的槽滑动贴靠结合的第二提升构件72之间。
[0103]
第二提升构件72的高度调节与第一提升构件32的高度调节一样借助第二偏心杆94进行，在示出的示例中同样大致呈蘑菇形状的第二提升销96与引导销和第二枢转销82平行以及与作业轴线a和第二枢转轴线p2平行地从第二偏心杆突出并且伸延通过第二提升构件72中的示例性地与提升轨道h2正交伸延的长孔98并且由头部44固定。
[0104]
在相对的轴向侧上作业驱动器16固定在与作业轴线a正交的壳体壁14上，装置壳体12的靠近图2的观察者的轴向侧上没有形成属于基础结构30的基本上连续的壳体壁。通过由基础结构30容纳第二侧罩70能沿轴向完全地接触到铣削滚轮22。基础结构30在面对图2的观察者的一侧上具有大的开口，使得在基础结构30容纳第二侧罩70之后铣削滚轮22能沿轴向从其在装置壳体12中的容纳空间中被取出并且铣削滚轮22能沿轴向安装在容纳空间中并且能与法兰f传递扭矩地连接。
[0105]
例如在作业车辆v实施滚动运动时，虽然两个枢转轴线p1和p2可布置在不同的部位处且因此彼此平行、但是彼此带有间距地布置，两个枢转轴线p1和p2在两个侧罩处的剥蚀或铣削深度设定相同时或在作业车辆v的剩余滚动运动中同轴地伸延。上面关于第一枢转轴线p1所述内容适用于第二枢转轴线p2相对于阈值平面se的位置。优选地，两个枢转轴线p1和p2始终位于与第一和第二提升轨道h1或h2平行伸延的共同平面中。
[0106]
图3示出了沿着图1和图2中的箭头iii观察图1和图2的根据本发明的土壤剥蚀装置10的俯视图，即与作业轴线正交并且与需要通过土壤剥蚀装置10加工的土壤的表面g正交地观察。图3在此基本上示出了土壤剥蚀装置10的轴向端部区域。在轴向端部区域之间的外罩24缩短地示出，这通过锯齿线表示。在图3中未示出作业车辆v和侧面推送机构28。
[0107]
在图3中示出了具有第一提升致动器104和第二提升致动器106的第一提升驱动器100或第二提升驱动器102，其在图1、图2、图4和图5中未示出或仅部分地示出。提升致动器104和106是活塞-缸-装置，活塞-缸-装置以其例如缸侧的纵向端部在背板26上铰接并且其
活塞杆105或107的伸出的纵向端部与第一偏心杆64的第一操作臂108或与第二偏心杆94的第二操作臂110耦联。提升致动器104和106优选地由作业车辆v操纵进行致动器运行并且供给流体、尤其液压液体。
[0108]
第一提升驱动器100或第二提升驱动器102基本相同，但是关于与驱动轴线a正交的镜像对称轴线镜像对称地构造。两个提升驱动器100或102中的每一个包括与分别驱动的偏心杆64或94运动的标度尺112或114，标度尺与其偏心杆64或94共同地相对于与基础结构固定的指示器116或118运动。作业车辆v的操作人员可从其驾驶台识别并且读取分别设置的剥蚀深度的可靠显示。在图3中指示器116或118显示7个标度部分中的最大剥蚀深度。
[0109]
在第二侧罩70的一侧上在外罩24和第二侧罩70之间，与基础结构固定的框架120刚性地与外罩24连接。框架120具有用于轴向地安装和拆卸铣削滚轮22的开口并且承载夹子54以及引导和轴承构件88。
[0110]
在图4中以与图1相同的透视图示出了土壤剥蚀装置10，但是具有最大下降的第一侧罩18。切割圆完全地在装置壳体12内伸延。因此铣削滚轮22不可进行剥蚀土壤的作业。
[0111]
图5也以与图2相同的透视图示出了土壤剥蚀装置10，但是具有最大下降的第二侧罩70。
[0112]
图6以与图3相同的透视图、即沿着图4和图5的观察方向vi示出了土壤剥蚀装置10。因为关于图3，侧罩18和70仅与图3和6的绘图平面正交地运动，图6中的侧罩18和70的示意图相比于图3未改变。只是提升致动器104和106、其活塞杆105或107的位置此时完全地伸出。因此围绕与作业轴线a或枢转轴线p1和p2平行的枢转轴线枢转的偏心杆64或94的相对位置改变。因此标度尺112和114与与其共同作用的指示器116或118之间的相对位置改变，从而为在作业车辆v上作业的操作人员显示当前设置的剥蚀深度、在这种情况下是零。

技术特征：
1.附装式土壤剥蚀装置(10)，其用于能脱开地与作业车辆(v)连接，其中所述附装式土壤剥蚀装置(10)包括：-具有从动构件(f)的作业驱动器(16)，其中所述从动构件(f)构造成与剥蚀运行中旋转的剥蚀工具(22)传递扭矩地耦联并且围绕作业轴线(a)旋转，其中所述作业轴线(a)限定沿着所述作业轴线(a)伸延的轴向方向、与所述作业轴线(a)正交地伸延的径向方向和围绕所述作业轴线(a)伸延的周向方向，和-具有载体部件(14)的装置壳体(12)，所述作业驱动器(16)容纳在所述载体部件(14)上，其中所述装置壳体(12)具有基础结构(30)，所述载体部件(14)形成所述基础结构的至少一个区段，其中所述装置壳体还具有横向于所述作业轴线(a)伸延的第一侧罩(18)和与所述第一侧罩(18)有轴向间距的横向于所述作业轴线(a)伸延的第二侧罩(70)，其中所述第一侧罩(18)具有第一土壤接触区段(36)并且所述第二侧罩(70)具有第二土壤接触区段(76)，其中第一土壤接触区段(36)和第二土壤区段(76)中的每个土壤接触区段-构造成在所述附装式土壤剥蚀装置(10)的剥蚀土壤加工期间与待加工的土壤接触，且-能相对于所述基础结构(30)横向于所述作业轴线(a)平移地移动并且围绕与所述作业轴线(a)包围不大于25
°
角的枢转轴线(p1、p2)枢转运动地被容纳，其特征在于，第一侧罩(18)和第二侧罩(70)中的至少一个侧罩多件式地构造并且具有相对于所述基础结构(30)能横向于所述作业轴线(a)平移移动的提升构件(32、72)以及能与所述提升构件共同平移运动且相对于所述提升构件(32、72)围绕所述枢转轴线(p1、p2)枢转运动的枢转构件(34、74)，其中所述第一侧罩(18)和第二侧罩(70)的第一土壤接触区段(36)和第二土壤区段(76)间接地在中间布置枢转构件(34、74)的情况下与所述提升构件(32、72)连接。2.根据权利要求1所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述枢转构件(34、74)能围绕所述枢转轴线(p1、p2)枢转运动地支承在所述提升构件(32、72)上。3.根据权利要求1或2所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述枢转构件(34、74)具有土壤接触区段(36、76)。4.根据前述权利要求中任一项所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述提升构件(32、72)在所述基础结构(30)上能平移移动地被引导。5.根据前述权利要求中任一项所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述提升构件(32、72)能与所述作业轴线(a)正交地平移移动，或/和所述枢转轴线(p1、p2)与所述作业轴线(a)平行或同轴地定向。6.根据前述权利要求中任一项所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述提升构件(32、72)相对于所述基础结构(30)仅能平移地移动，或/和所述枢转构件(34、74)相对于所述提升构件(32、72)仅能枢转运动。7.根据前述权利要求中任一项所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述枢转构件(34、74)的沿所述枢转轴线(p1、p2)的方向指离所述基础结构(30)的表面小于所述提升构件(32、72)的沿所述枢转轴线(p1、p2)的方向指离所述基础结构(30)的表面的40％、优选小于30％。
8.根据前述权利要求中任一项所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述枢转轴线(p1、p2)在所述提升构件(32、72)在其整个运行的移动行程上平移移动时始终位于包含所述作业轴线(a)且与移动行程的沿着所述作业轴线(a)的投影正交的阈值平面(se)的同一侧。9.根据前述权利要求中任一项所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述基础结构(30)承载提升致动器(104、106)，所述提升致动器的输出元件(105、107)与多件式的第一侧罩(18)和第二侧罩(70)的至少一个的提升构件(32、72)协作，以使所述提升构件(32、72)平移地朝相反的方向移动。10.根据前述权利要求中任一项所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述枢转构件(34、74)相对于所述提升构件(32、72)被动枢转运动地保持在其上。11.根据前述权利要求中任一项所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，第一侧罩(18)和第二侧罩(70)分别多件式地构造并且具有相对于所述基础结构(30)能横向于所述作业轴线(a)平移移动的提升构件(32、72)以及能与所述提升构件(32、72)共同平移运动且相对于所述提升构件(32、72)围绕相应的枢转轴线(p1、p2)枢转运动的枢转构件(34、74)，其中所述第一侧罩(18)和第二侧罩(70)的第一土壤接触区段(36)和第二土壤区段(76)间接地在中间布置相应的枢转构件(34、74)的情况下与相应的提升构件(32、72)连接。12.根据权利要求11所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述第一侧罩(18)的第一提升构件(32)能通过第一线性引导装置(58、60、62)以与平移的移动轨道(h)正交的待测量的第一引导间距相对于所述基础结构(30)平移移动地支承，并且所述第二侧罩(70)的第二提升构件(72)能通过第二线性引导装置(88、90、92、93)以与平移的移动轨道(h)正交的待测量的第二引导间距相对于所述基础结构(30)平移移动地支承，其中所述第一引导间距与第二引导间距的数值不同。13.根据前述权利要求中任一项所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述第一土壤接触区段(36)和第二土壤区段(76)包括滚轮或/和滑橇(38、78)。14.根据前述权利要求中任一项所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其特征在于，所述土壤剥蚀装置(10)具有包括耦联构型的耦联组件，其中所述耦联组件构造有用于与自行式作业车辆(v)能脱开地耦联的耦联构型，其中所述耦联组件能相对于所述基础结构(30)运动地与其连接。15.自行式作业车辆(v)，所述自行式作业车辆具有能松脱地与其耦联的根据前述权利要求中任一项所述的附装式土壤剥蚀装置(10)，其中所述土壤剥蚀装置(10)的用于剥蚀性的土壤接合的土壤接合区域(23)位于由所述作业车辆(v)的底盘的土壤支承部位包围的土壤区域之外。

技术总结
一种附装式土壤剥蚀装置，包括：-作业驱动器，作业驱动器能围绕作业轴线旋转，和-具有载体部件的装置壳体，作业驱动器容纳在载体部件上，其中装置壳体具有基础结构，载体部件形成基础结构的至少一个区段，装置壳体还具有横向于作业轴线伸延的第一侧罩和第二侧罩，第一侧罩和第二侧罩分别具有第一或第二土壤接触区段，每个土壤接触区段-在剥蚀的土壤加工期间与土壤接触，且-能相对于基础结构横向于作业轴线平移地移动且围绕枢转轴线枢转运动地被容纳。至少一个侧罩具有相对于基础结构能横向于作业轴线平移移动的提升构件和能与提升构件共同平移运动且相对于提升构件围绕枢转轴线枢转运动的枢转构件，侧罩的土壤接触区段间接地与提升构件连接。接地与提升构件连接。接地与提升构件连接。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：维特根有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/8/14