车高调整装置的制作方法

车高调整装置
1.本技术要求在2022年2月10日提交的日本专利申请号2022-019377的优先权，其包括说明书、权利要求书、说明书附图以及说明书摘要的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
2.本公开涉及一种能分别独立地对前轮侧车高和后轮侧车高进行调整的车高调整装置。


背景技术：

3.车高调整装置是搭载于车辆来调整车辆的车高的装置。例如，在日本特开平11－115443号公报中公开了一种能分别独立地对前轮侧和后轮侧进行车高调整的车高调整装置。在日本特开平11－115443号公报所公开的车高调整装置中，在前轮侧与后轮侧的车高差(以下为前后车高差)变大时，中断接近目标车高的一侧的车高调整，仅执行另一侧的车高调整，从而消除前后车高差。
4.但是，在日本特开平11－115443号公报所公开的车高调整装置中，虽然通过消除前后车高差而具有不易给乘坐者带来由前后车高差引起的不适感的优点，但会产生车高调整时间变长这一问题。
5.例如，在像巴士这样的车辆全长较长的大型车辆中，乘坐者不易感到由前后车高差引起的不适感，因此无需特别消除前后车高差。在这样的大型车辆中，应该以车身与路面不会由于前后车高差而发生干涉的方式迅速地执行车高调整。


技术实现要素：

6.因此，本公开的目的在于提供一种能缩短车高调整时间的车高调整装置。
7.本公开的车高调整装置能分别独立地对前轮侧和后轮侧进行车高调整，并且在分别同时对前轮侧和后轮侧进行车高调整中，前轮侧与后轮侧的车高差为第一车高差以上的情况下，执行暂时中断控制，该暂时中断控制中断接近目标车高的一侧的车高调整，使另一侧的车高调整跟上，其中，在最小车高为第一车高以上的情况下，不执行暂时中断控制而同时进行两侧的车高调整。
8.通过采用这样的构成，能以车身与路面不会由于前后车高差而发生干涉的方式迅速地执行车高调整。由此，能缩短车高调整时间。
9.在本公开的车高调整装置中，优选的是，在最小车高为小于第一车高的第二车高以下并且前轮侧与后轮侧的车高差为大于第一车高差的第二车高差以上的情况下，向乘坐者发出警告。
10.通过采用这样的构成，能在车身与路面恐怕会由于前后车高差而发生干涉时，向乘坐者发出警告。
11.发明效果
12.根据本公开的车高调整装置，能缩短车高调整时间。
附图说明
13.图1是表示具备作为实施方式的一个例子的车高调整装置的车辆的示意图。
14.图2是表示作为实施方式的一个例子的车高调整装置的构成图。
15.图3是表示作为实施方式的一个例子的车高调整装置的框图。
16.图4是表示执行暂时中断控制的最小车高与前后车高差的关系的表。
17.图5是表示控制部的动作的流程图。
18.图6是表示控制部的动作的另一流程图。
具体实施方式
19.以下，对本公开的实施方式的一个例子详细地进行说明。在以下的说明中，具体的形状、材料、方向、数值等是用于使本公开的理解变得容易的示例，可以根据用途、目的、规格等来适当变更。
[0020]“车辆”[0021]
使用图1，对车辆5进行说明。
[0022]
车辆5具备作为实施方式的一个例子的车高调整装置10。车辆5是具有前轮6fr、6fl和后轮6rr、6rl的四轮的大型车辆，例如可以被用作公共巴士。
[0023]“车高调整装置”[0024]
使用图1至图4，对车高调整装置10进行说明。
[0025]
如图1所示，车高调整装置10是搭载于车辆5来执行车辆5的车高调整的装置。车高是指车身7相对于路面的距离。车高调整是指通过提高车高或降低车高来进行调整使得车高成为目标车高。根据车高调整装置10，能缩短车高调整时间，详情将在后文叙述。
[0026]
车高调整装置10能分别独立地调整前轮6fr、6fl的车高(以下为前轮侧车高)和后轮6rr、6rl的车高(以下为后轮侧车高)。
[0027]
如图1和图2所示，车高调整装置10具有：第一调整系统11f，调整前轮侧车高；以及第二调整系统11r，调整后轮侧车高。第一调整系统11f具有：第一压力回路12f，调整前轮侧车高；以及第一控制部50f，控制第一压力回路12f的动作。第二调整系统11r具有：第二压力回路12r，调整后轮侧车高；以及第二控制部50r，控制第二压力回路12r的动作。
[0028]
需要说明的是，第一调整系统11f和第二调整系统11r是大致相同的构成。在以下的说明中，在不对第一调整系统11f和第二调整系统11r进行区分的情况下，省略开头的“第一”或“第二”的表述和附图标记的后缀“f”或“r”，表述为“调整系统11”。此外，其他构件也是同样的。
[0029]
第一压力回路12f具有第一给排回路13f、第一右单独回路14fr以及第一左单独回路14fl。同样地，第二压力回路12r具有第二给排回路13r、第二右单独回路14rr以及第二左单独回路14rl。四个单独回路14fr、14fl、14rr、14rl的构成相同。因此，在图2中，仅对第二左单独回路14rl图示了详细图，省略了其他单独回路14fr、14fl、14rr的详细的图示。
[0030]
需要说明的是，以下，在不对这四个单独回路进行区分的情况下，省略开头的表示第一、第二、右、左的表述和附图标记的后缀fr、fl、rr、rl，表述为“单独回路14”。此外，对于构成单独回路14的多个要素也是同样的。
[0031]
如图1所示，车高调整装置10具有：多个车高传感器41，检测车高；以及显示部42，
在前轮侧车高与后轮侧车高之差(以下为前后车高差)大，路面与车身7的距离(以下为最小车高)小的情况下，向乘坐者进行警告显示，其中，该多个车高传感器41和该显示部42的详情将分别在后文叙述。
[0032]
如图2所示，压力回路12是通过使工作油供给至设于每个车轮6的后述的悬架缸32或使工作油从悬架缸32排出来变更车高的液压回路。压力回路12具有一个给排回路13和两个单独回路14。单独回路14设于每个车轮6。例如，第二左单独回路14rl对应地设于左后轮6rl。
[0033]
给排回路13是使工作油供给至单独回路14或使工作油从单独回路14排出的回路。给排回路13包括给排管路20，具有泵21、储液器(reservoir)22、输入输出控制阀23以及旁通管路24。
[0034]
泵21是配设于储液器22与给排管路20之间的电动泵。储液器22以低压储留工作油。泵21将储留于储液器22的工作油排出至给排管路20。需要说明的是，在泵21的紧后设有止回阀26，防止工作油向泵21的倒流。
[0035]
输入输出控制阀23设于给排管路20的出口。通过打开/关闭给排管路20来切换给排回路13与单独回路14的连通状态。
[0036]
旁通管路24与给排管路20并联地连接，绕过泵21。在旁通管路24设有旁通阀25。旁通阀25是以泵排出液压为先导压力的机械式的开闭阀，在泵21不工作时成为打开状态，但当排出液压由于泵21的工作而变高时成为关闭状态。
[0037]
需要说明的是，也可以在给排回路13经由辅助管路设置以高压状态储留工作油的蓄能器(accumulator)。
[0038]
单独回路14包括单独管路30，具有单独切换阀31和悬架缸32。
[0039]
单独切换阀31是电磁控制阀，设于单独管路30的入口。通过打开单独切换阀31，给排回路13与悬架缸32的油室37被连通，与单独切换阀31对应的悬架缸32被进行升降控制。
[0040]
悬架缸32与悬架弹簧33一起设于车轮支承构件8与车身7之间。通过悬架缸32和悬架弹簧33进行伸缩，来使车身7相对于车轮6进行升降。悬架缸32具有：壳体34；活塞35，以能相对移动的方式嵌合于壳体34的内部；以及活塞杆36。
[0041]
在悬架缸32中，活塞杆36以能在上下方向上相对移动的方式连结于车身7，壳体34以能在上下方向上相对移动的方式连结于车轮支承构件8。在壳体34的内部存在随着活塞35的进退而发生体积变化的油室37。油室37与单独管路30连通。并且，通过工作油被供给至油室37或工作油从油室37被排出，悬架缸32进行伸缩，车身7进行升降。活塞杆36经由连结构件38与悬架弹簧33的上端连结。此外，连结构件38固定于车身7。
[0042]
需要说明的是，也可以在单独回路14设置作为弹簧发挥功能的蓄能器、产生与活塞35相对于壳体34的相对移动速度相应的衰减力的可变节流部。
[0043]
在此，对提高车高的情况进行说明。在压力回路12中，在提高车高的情况下，在打开输入输出控制阀23、单独切换阀31之后，驱动泵21。旁通阀25由于泵21的驱动而成为关闭状态，因此从泵21排出的工作油被供给至悬架缸32。
[0044]
此外，对降低车高的情况进行说明。在压力回路12中，在降低车高的情况下，打开输入输出控制阀23、单独切换阀31。由此，储留于悬架缸32的工作油承受车重而被挤出至单独管路30，并流入给排管路20。在该时间点，泵21是停止状态，因此旁通阀25是打开状态。因
此，流入给排管路20的工作油从旁通管路24通过而返回至储液器22。
[0045]
如图1所示，车高传感器41包括：车高传感器41fr、41fl，分别设于前轮6fr、6fl；以及车高传感器41rr、41rl，设于后轮6rr、6rl。需要说明的是，也可以在车身7的前端部或后端部设置车高传感器。
[0046]
需要说明的是，在以下的说明中，在不对车高传感器41fr、41fl和车高传感器41rr、41rl进行区分的情况下，表述为“车高传感器41”。
[0047]
在此，上述的作为路面与车身7的距离的最小车高是指根据所有车高传感器41和车身7的长度计算出的车高中最低的车高。在车身7倾斜的情况下，车身7的前端或后端成为最小车高。前轮侧车高是指由车高传感器41fr、41fl检测到的车高的平均值或较低的一方。后轮侧车高是指由车高传感器41rr、41rl检测到的车高的平均值或较低的一方。
[0048]
显示部42是显示与警告相关的图像等的显示器，设于驾驶席的附近。显示部42可以利用语音来进行警告。
[0049]
如图2和图3所示，控制部50控制压力回路12的动作。控制部50是在物理上具有处理器51和存储器52的计算机。该“计算机”中还包括将计算机系统嵌入于一个集成电路的微型控制器。
[0050]
处理器51是指广义上的处理器，包括通用的处理器(例如cpu：central processing unit(中央处理器)等)、专用的处理器(例如gpu：graphics processing unit(图形处理器)、asic：application specific integrated circuit(专用集成电路)、fpga：field programmable gate array(现场可编程门阵列)、可编程逻辑器件等)。
[0051]
存储器52可以包括半导体存储器(例如ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)、固态硬盘等)和磁盘(例如，硬盘驱动器等)中的至少一个。
[0052]
控制部50与泵21、输入输出控制阀23、单独切换阀31、车高传感器41、显示部42连接，接收车高传感器41的传感器信号，向泵21、输入输出控制阀23、单独切换阀31发送操作信号，向显示部42发送输出信号。
[0053]
控制部50具有详情将分别在后文叙述的同时车高调整部53、暂时中断部54以及警告部55。同时车高调整部53、暂时中断部54以及警告部55通过由处理器51执行储存于存储器52的程序来实现。
[0054]
在此，以下，将作为控制部50的控制对象的一侧的车高设为本侧车高，将另一方的车高设为另一侧车高来进行说明。例如，如果是第二控制部50r，则后轮侧车高成为本侧车高，前轮侧车高成为另一侧车高。
[0055]
同时车高调整部53与另一侧的车高调整同时执行本侧的车高调整，直至成为目标车高为止。根据同时车高调整部53，能在短时间内完成车高调整。
[0056]
在通过同时车高调整部53同时进行车高调整的期间，最小车高小于第一车高(h1)且前后车高差为第一车高差(d1)以上的情况下，如果本侧车高是接近目标车高的一侧，则暂时中断部54中断本侧的车高调整，使另一侧的车高调整跟上(参照图4)。根据暂时中断部54，车身7与路面不会由于前后车高差而发生干涉。
[0057]
在此，在与另一侧的车高调整同时执行本侧的车高调整的期间，前后车高差为第一车高差(d1)以上的情况下，如果本侧车高是接近目标车高的一侧，则控制部50中断本侧
的车高调整，使另一侧的车高调整跟上，但在最小车高为第一车高(h1)以上的情况下，不通过暂时中断部54进行暂时中断而通过同时车高调整部53同时进行两侧的车高调整。
[0058]
在以往的车高调整装置中，在前后车高差为第一车高差(d1)以上的情况下，如果本侧车高是接近目标车高的一侧，则中断本侧的车高调整，使另一侧的车高调整跟上。
[0059]
在本实施方式的车高调整装置10中，仅在最小车高小于第一车高(h1)且前后车高差为第一车高差(d1)以上的情况下，如果本侧车高是接近目标车高的一侧，则中断本侧的车高调整，使另一侧的车高调整跟上。就是说，在本实施方式的车高调整装置10中，在最小车高为第一车高(h1)以上时不进行中断，因此，通过同时车高调整部53同时进行车高调整的时间增加，能在短时间内完成车高调整。
[0060]
此外，在最小车高为大于第一车高的第三车高(h1+δh)以上或前后车高差为小于第一车高差的第三车高差(d1―δd)以下的情况下，暂时中断部54恢复到由同时车高调整部53实施的同时车高调整。
[0061]
在最小车高为小于第一车高(h1)的第二车高(h2)以下并且前后车高差为大于所述第一车高差(d1)的第二车高差(d2)以上的情况下，警告部55通过显示部42向乘坐者发出警告(参照图4)。根据警告部55，能在担心车身7与路面由于前后车高差而发生干涉的情况下向乘坐者发出警告。
[0062]
此外，在最小车高为大于第二车高(h2)的第四车高(h2+δh)以上或前后车高差为小于第二车高差(d2)的第四车高差(d2－δd)以下的情况下，警告部55解除警告。
[0063]“车高调整控制”[0064]
使用图5和图6，对由控制部50实施的动作(车高调整控制)进行说明。
[0065]
以下，设为第二控制部50r调整后轮6rl、6rr的车高来进行说明，但第一控制部50f调整前轮6fl、6fr的车高的情况也是同样的。如图5所示，在步骤s11中，在车高到达目标车高时，结束车高调整控制。在车高未到达目标车高时，移至步骤s12。
[0066]
在步骤s12中，确认是否正在通过同时车高调整部53执行车高调整。在通过同时车高调整部53进行车高调整中时，移至步骤s13。在不在通过同时车高调整部53进行车高调整中(正在通过暂时中断部54进行暂时中断)时，移至步骤s18。
[0067]
在步骤s13中，在最小车高小于第一车高(h1)且前后车高差为第一车高差(d1)以上时，经由后述的步骤s21～步骤s25(参照图6)移至步骤s14。在步骤s14中，确认是否正在使车高上升。在上升中时，移至步骤s15。在下降中时，移至步骤s17。
[0068]
在步骤s15中，在后侧车高比前侧车高高时，由于在使车高上升来进行车高调整时后侧车高比前侧车高先上升，因此移至步骤s16。在步骤s16中，通过暂时中断部54暂时中断后侧的车高调整。
[0069]
在步骤s17中，在后侧车高比前侧车高低时，由于在使车高下降来进行车高调整时后侧车高比前侧车高先下降，因此移至步骤s16。在步骤s16中，通过暂时中断部54暂时中断后侧的车高调整。
[0070]
在步骤s18中，在最小车高为第三车高(h1+δh)以上或前后车高差为第三车高差(d1－δd)以下时，移至步骤s19。在步骤s19中，通过同时车高调整部53重新开始车高调整。
[0071]
如图6所示，在步骤s21中，确认是否不在通过警告部55发出警告中。在不在警告中时，移至步骤s22。在警告中时，移至步骤s24。在步骤s22中，在最小车高为第二车高(h2)以
下且前后车高差为第二车高差(d2)以上时，移至步骤s23。在步骤s23中，通过警告部55发出警告。
[0072]
在步骤s24中，在最小车高为第四车高(h2+δh)以上或前后车高差为第四车高差(d2－δd)以下时，移至步骤s25。在步骤s25中，解除警告。
[0073]
需要说明的是，本公开并不限定于上述的实施方式及其变形例，当然可以在本技术的权利要求书所记载的事项的范围内进行各种变更、改进。

技术特征：
1.一种车高调整装置，能分别独立地对前轮侧和后轮侧进行车高调整，并且在分别同时对所述前轮侧和所述后轮侧进行车高调整中，所述前轮侧与所述后轮侧的车高差为第一车高差以上的情况下，执行暂时中断控制，所述暂时中断控制中断接近目标车高的一侧的车高调整，使另一侧的车高调整跟上，其中，在最小车高为第一车高以上的情况下，不执行所述暂时中断控制而同时进行两侧的车高调整。2.根据权利要求1所述的车高调整装置，其中，在所述最小车高为小于所述第一车高的第二车高以下并且所述前轮侧与所述后轮侧的车高差为大于所述第一车高差的第二车高差以上的情况下，向乘坐者发出警告。

技术总结
一种车高调整装置(10)，能分别独立地对前轮侧和后轮侧进行车高调整，并且在分别同时对前轮侧和后轮侧进行车高调整中，前轮侧与后轮侧的车高差为第一车高差以上的情况下，执行暂时中断控制，该暂时中断控制中断接近目标车高的一侧的车高调整，使另一侧的车高调整跟上，其中，在最小车高为第一车高以上的情况下，不执行暂时中断控制而同时进行两侧的车高调整。执行暂时中断控制而同时进行两侧的车高调整。执行暂时中断控制而同时进行两侧的车高调整。


技术研发人员：神田亮 村田和行 神田征司 田中涉悟 远藤太久麿 平井智章
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/8/14