一种避免重复锁针的方法与流程

1.本发明属于电脑绣花机技术领域，尤其是涉及一种避免重复锁针的方法。


背景技术：

2.在电脑绣花机技术中，对布料绣花后都需要进行锁针以避免在绣线剪断后线头脱离线结。
3.目前锁针主要有两种方式，电控锁针和打版锁针，当电脑绣花机具有锁针模块时，通常采用电控锁针方式，当电脑绣花机不具备锁针模块时，则通常需要设计师在打版时设计锁针轨迹进行打版锁针。
4.两种锁针方式各行其道，在理论上似乎是没有交集的，但是在实际应用中，由于不同设计师的不同设计习惯，却有可能存在电控锁针和打版锁针重合执行的情形，即打版时已经设计锁针轨迹，而目前具有锁针模块的控制系统又默认进行锁针处理，所以控制系统也将通过锁针模块执行锁针，造成重复锁针，而重复锁针将导致布料受损，影响花样效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够避免重复锁针的方法。
6.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
7.一种避免重复锁针的方法，包括以下步骤：
8.s1.获取打版的花样信息，所述花样信息包括走针针迹；
9.s2.提取花样信息中的末尾n针针迹；
10.s3.基于所述的末尾n针针迹判断当前打版花样是否存在锁针轨迹：
11.当末尾n-1针的针距均处于预设阈值范围内，且末尾n-1针的针距均小于末尾第n针的针距，则判断为存在，否则判断为不存在；
12.s4.若存在锁针轨迹，则对打版花样进行绣作时禁用锁针模块；若不存在，则对打版花样进行绣作时启用所述锁针模块。
13.直接通过末针点短针距别打版花样中是否存在锁针轨迹，利用锁针原本的表现形式，无需用户进行设置，实现自动识别，自动确定是否禁用锁针模块即可，具有高效智能的效果。
14.在上述的避免重复锁针的方法中，2≤n≤10，由用户事先设定，该方案下，n的值只取一次。
15.在上述的避免重复锁针的方法中，步骤s2中，n的数值由系统在[2,10]范围内根据设定选择或任意选择，该方案下，n的值也取一次，但是是随机取值。
[0016]
在上述的避免重复锁针的方法中，若基于所选择的n数值，执行步骤s3的判断结果为不存在锁针轨迹，则更换n的数值，并重复步骤s3，直到遍历所有可选数值，或步骤s3判断为存在锁针轨迹，然后继续执行步骤s4。该方案下，n的值将可能取一次，也可能取多次，依锁针轨迹判断结果确定。
[0017]
在上述的避免重复锁针的方法中，n为3、5或7，由用户事先设定。该方案下，n的值只取一次，只是只在3,5,7三个值中取一。
[0018]
在上述的避免重复锁针的方法中，步骤s2中，n的数值由系统在3、5、7三个数值中根据设定选择或任意选择。
[0019]
在上述的避免重复锁针的方法中，若基于所选择的n数值，执行步骤s3的判断结果为不存在锁针轨迹，则更换n数值为3,5,7三个数值中未被选过的数值，并重复步骤s3，直到遍历所有三个数值，或步骤s3判断为存在锁针轨迹，然后继续执行步骤s4；
[0020]
或者，遍历完三个数值仍然判断为不存在锁针轨迹时，更换[2-10]的其余数值，直到遍历所有三个数值，或步骤s3判断为存在锁针轨迹，然后继续执行步骤s4。该方案下，n的值将可能取一次，也可能取多次，依锁针轨迹判断结果确定。且从优选的3,5,7三个数值先选，这三个数值下均判断为不存在锁针轨迹时再用其他数值尝试。
[0021]
在上述的避免重复锁针的方法中，当打版花样为服装绣花的图案，所述预设阈值为[0.4mm-2.0mm]。
[0022]
当打版花样为花边绣花的图案，所述预设阈值为[0.4mm-2.5mm]。
[0023]
在上述的避免重复锁针的方法中，当打版花样为服装绣花的图案，所述预设阈值为[0.4mm-1.0mm]；
[0024]
当打版花样为花边绣花的图案，所述预设阈值为[0.6mm-1.5mm]。
[0025]
在上述的避免重复锁针的方法中，在进行绣作时，将所述打版花样信息中的花样坐标转换成电信号，根据所述电信号控制相应第一电机以控制框架进行进给运动；同时根据所述电信号控制相应第二电机带动连接在主轴上的机头运作以完成绣线打结动作；
[0026]
重复上述步骤完成花样的刺绣；
[0027]
若存在锁针轨迹，则完成所述打版花样信息的最后一针即结束当前花样的绣作；若不存在，则由所述锁针模块发出锁针指令，继续依锁针指令完成锁针绣作后结束当前花样的绣作。
[0028]
在上述的避免重复锁针的方法中，当一个打版花样包括多个部分时，对每一部分判断是否存在锁针轨迹，并根据每一部分的判断结果单独决定各部分绣作时候锁针模块的启用情况。
[0029]
在上述的避免重复锁针的方法中，根据剪线指令判断是否结束当前部分的绣作，当接收到剪线指令时，先执行所述的步骤s1-s4再执行所述的剪线指令。
[0030]
通过上述方式能够避免打版锁针和系统锁针重复执行，从而避免因为重复锁针导致的布料受损、花样效果受影响等问题。
[0031]
本发明的优点在于：为具有锁针模块的电脑绣花机设计判断识别功能，在进行绣花过程中基于末针点的针距大小主动判断打版花样是否存在锁针轨迹，从而决定是否启动锁针模块，以达到避免双重锁针的效果。
[0032]
电脑绣花机自动根据打版花样信息识别打版花样是否存在锁针轨迹，无需用户专门进行设置，避免因为用户设置错误等人为原因导致重复锁针或遗漏锁针。
附图说明
[0033]
图1为本发明实施例中的一种服装绣花的图案示意图；
[0034]
图2为图1的局部放大图a；
[0035]
图3为本发明实施例中的另一种服装绣花的图案示意图；
[0036]
图4为图3的局部放大图b；
[0037]
图5为本发明实施例中的一种花边绣花的图案示意图；
[0038]
图6为图5的局部放大图c；
[0039]
图7为本发明实施例中的再一种服装绣花的图案示意图；
[0040]
图8为图7的局部放大图d。
具体实施方式
[0041]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
[0042]
一花样图案包括若干部分：第一部分、第二部分、第三部分等，每部分颜色各不相同。当第一部分绣完后，需剪线以便于第二部分的刺绣。
[0043]
或者，一花样图案包括若干部分：第一部分、第二部分、第三部分等，其中，第一部分和第三部分颜色相同，但二者相隔开，没有重叠区域。当第一部分绣完结束需剪线，然后开始第三部分的刺绣。
[0044]
在上述剪线前，需执行锁针动作。具体地，花样图案由走针针迹填充，走针针迹包括多个连接线，连接线的长度定义为针距。走针针迹的最后一个连接线定义为最后连接线，也就是说花样待刺绣完成前的最后一个连接线。在剪线前执行锁针动作，即在最后连接线上执行锁针动作，以避免剪线形成的线头脱离线孔导致的绣线松散问题。
[0045]
对此，本方案公开了一种避免重复锁针的方法，对于只有一个部分的打版花样直接执行如下步骤，对于包括多个部分的打版花样，则对每一部分判断是否存在锁针轨迹，并根据每一部分的判断结果单独决定各部分绣作时候锁针模块的启用情况。由于每一部分结束都需要进行剪线，所以本实施例具体根据剪线指令来对每一部分启动本方法步骤，根据剪线指令判断是否结束当前部分的绣作，当接收到剪线指令时，先执行本方案用于避免重复锁针的步骤，然后再执行剪线指令，本方案用于避免重复锁针的具体步骤如下：
[0046]
s1.电脑绣花机的控制系统获取打版花样信息；打版花样信息包括包含起针点、走针针迹、针距等信息的花样坐标，走针针迹包括倒数第一针迹、倒数第二针迹、
……
、倒数第n针迹，即末尾n针针迹，n为正整数。
[0047]
需要说明的是，走针针迹包括多个针迹，一个针迹相当于一个连接线，定义一个针迹的长度为针距，定义针迹的数量为针迹数。
[0048]
s2.提取花样信息中的末尾n针针迹；例如，如图1和2所示，图1示出了一种服装绣花的图案示意图，图2为图1的局部放大图，即示出了花样刺绣结束后的锁针针迹示意图。走针针迹10填充图1的图案，走针针迹10包括倒数第七针迹17、倒数第六针迹16、倒数第五针迹15、倒数第四针迹14、倒数第三针迹13、倒数第二针迹12及倒数第一针迹11。此时，n＝7。
[0049]
或者，例如，如图3和图4所示，图3示出了另一种服装绣花的图案示意图，图4为图3的局部放大图，即示出了花样刺绣结束后的锁针针迹示意图。走针针迹20填充图3的图案，走针针迹20包括倒数第三针迹23、倒数第二针迹22及倒数第一针迹21。此时，n＝3。
[0050]
需要说明的是，n还可以介于2-10之间的任意数值，优选为3、5或7。例如，如图1和2示出的实施中，n选取7；如图3和4示出的实施例中，n选取3。
[0051]
优选选取n为3、5或7中一者，进行判断。若n为3、5或7时，在s3中，判断打版花样中不存在锁针针迹，则n选取其他剩余数字，在s3中进行再次判断，直到遍历[2-10]所有可选数值，或判断为存在锁针轨迹，继续执行步骤s4。
[0052]
s3.控制系统基于末尾n针针迹判断当前打版花样是否存在锁针轨迹：
[0053]
当末尾n-1针的针距均处于预设阈值范围内，且末尾n-1针的针距均小于末尾第n针的针距，则判断为存在，否则判断为不存在。
[0054]
需要说明的是，当打版花样为服装绣花的图案，预设阈值称为第一预设阈值，第一预设阈值为0.4-2.0mm；当打版花样为花边绣花的图案，预设阈值称为第二预设阈值，第二预设阈值为0.4-2.5mm。
[0055]
举例说明，如图1所示，图1示出了一种服装绣花的图案示意图，图2为图1的局部放大图，即示出了花样刺绣结束后的锁针针迹示意图。
[0056]
倒数第七针迹17的针距大于倒数第六针迹16的针距、倒数第五针迹15的针距、倒数第四针迹14的针距、倒数第三针迹13的针距、倒数第二针迹12的针距及倒数第一针迹11的针距，第六针迹16的针距、倒数第五针迹15的针距、倒数第四针迹14的针距、倒数第三针迹13的针距、倒数第二针迹12的针距、倒数第一针迹11的针距均位于第一预设阈值范围内。则判断打版花样中存在锁针针迹。
[0057]
如图2中箭头所示，锁针针迹自倒数第七针迹17的末端生成，锁针针迹包括依次首尾连接的倒数第六针迹16(箭头朝左)、倒数第五针迹15(箭头朝左)、倒数第四针迹14(箭头朝左)、倒数第三针迹13(箭头朝右)、倒数第二针迹12(箭头朝右)及倒数第一针迹11(箭头朝右)，倒数第一针迹11至倒数第六针迹16中各个针迹均位于倒数第七针迹17上。
[0058]
优选地，第六针迹16的针距、倒数第五针迹15的针距、倒数第四针迹14的针距、倒数第三针迹13的针距、倒数第二针迹12的针距、倒数第一针迹11的针距均位于第一预设阈值范围内，该第一预设阈值范围为0.4-1.0mm，提高判断的精确性。
[0059]
如图3所示，图3示出了另一种服装绣花的图案示意图，图4为图3的局部放大图，即示出了花样刺绣结束后的锁针针迹示意图。
[0060]
倒数第三针迹23的针距大于倒数第二针迹22的针距、倒数第一针迹21的针距，倒数第二针迹22的针距和倒数第一针迹21的针距均位于第一预设阈值范围内。则判断打版花样中存在锁针针迹。
[0061]
如图4中箭头所示，锁针针迹自倒数第三针迹23的末端生成，锁针针迹包括依次首尾连接的倒数第二针迹22(箭头朝左)和倒数第一针迹21(箭头朝右)，倒数第一针迹21和倒数第二针迹22均位于倒数第三针迹上23。
[0062]
如图5所示，图5示出了一种花边绣花的图案示意图，图6为图5的局部放大图，即示出了花样刺绣结束后的锁针针迹示意图。
[0063]
走针针迹30填充图5的图案，走针针迹30的倒数第五针迹35、倒数第四针迹34、倒数第三针迹33、倒数第二针迹32及倒数第一针迹31，n为5。倒数第五针迹35的针距大于倒数第四针迹34的针距、倒数第三针迹33的针距、倒数第二针迹32的针距及倒数第一针迹31的针距，第四针迹34的针距、倒数第三针迹33的针距、倒数第二针迹32的针距及倒数第一针迹31的针距均位于第二预设阈值范围内。则判断打版花样中存在锁针针迹。
[0064]
优选地，倒数第四针迹34的针距、倒数第三针迹33的针距、倒数第二针迹32的针
距、倒数第一针迹31的针距均位于第二预设阈值范围内，该第二预设阈值范围为0.6-1.5mm，提高判断的精确性。
[0065]
如图7所示，图7示出了再一种服装绣花的图案示意图，图8为图7的局部放大图，即示出了花样刺绣结束后的锁针针迹示意图。
[0066]
走针针迹40填充图7的图案。走针针迹40包括倒数第五针迹45、倒数第四针迹44、倒数第三针迹43、倒数第二针迹42及倒数第一针迹41，n为5。倒数第五针迹45的针距大于倒数第四针迹44的针距、倒数第三针迹43的针距、倒数第二针迹42的针距及倒数第一针迹41的针距，第四针迹44的针距、倒数第三针迹43的针距、倒数第二针迹42的针距及倒数第一针迹41的针距均位于第一预设阈值范围内。则判断打版花样中存在锁针针迹。
[0067]
如图8中箭头所示，锁针针迹自倒数第五针迹45的末端生成，锁针针迹包括依次连接的倒数第四针迹44、倒数第三针迹43、倒数第二针迹42及倒数第一针迹41，倒数第一针迹41至倒数第四针迹44均不位于倒数第五针迹45上。
[0068]
s4.若打版花样中存在锁针轨迹，则对该打版花样进行绣作时禁用锁针模块；若不存在，则对该打版花样进行绣作时启用锁针模块。
[0069]
本方案通过插入针迹的短连接线与最后连接线的位置、短针距主动判断打版花样是否存在锁针轨迹，从而决定是否启动锁针模块，以达到避免双重锁针的效果，判断准确率高，识别精确。
[0070]
在使用时，设计人员根据客户所需要的图案通过打版软件进行打版，将花样图案编译成一种电脑绣花机的控制系统能够识别的信息编码。通过优盘或者磁盘把包含花样坐标的刺绣花样数据(上述的信息编码)传送至绣花机的控制系统。控制系统将花样坐标转换成电信号，通过步进电机或者伺服电机控制框架移动，为框架实现进给运动。同时利用伺服电机带动连接在主轴上的机头运作，为挑线杆、针杆及压脚提供上下往返动作，绣针与旋梭机构结合，完成绣线打结动作。
[0071]
重复花样坐标转换为电信号动作，电信号控制相应步进电机或伺服电机等装置即可以完成花样的刺绣。
[0072]
若禁用锁针模块，则完成打版花样信息的最后一针即结束当前花样的绣作。此时，打版花样中包含了锁针设计，控制系统根据由花样坐标转换而来的电信号控制步进电机、伺服电机等装置使针头基于锁针轨迹进行缝制完成锁针，根据打版设计，可能在锁针轨迹上进行往复多次缝制，也可能只进行一次缝制。
[0073]
若启用锁针模块，则意味着打版设计不包含锁针设计，当完成打版花样信息的最后一针时由锁针模块发出锁针指令，控制系统继续根据锁针指令完成锁针绣作后结束当前花样的绣作。控制系统同样将锁针指令转换为电信号，根据电信号控制步进电机、伺服电机等装置使针头或框架进行设定动作完成锁针。锁针模块具体发出怎样的锁针指令根据用户对电脑绣花机的设置确定，可以为往复式锁针方式，也可以为轨迹式锁针方式，还可以为其他锁针方式，这里不进行限制。
[0074]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种避免重复锁针的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1.获取打版的花样信息，所述花样信息包括走针针迹；s2.提取花样信息中的末尾n针针迹；s3.基于所述的末尾n针针迹判断当前打版花样是否存在锁针轨迹：当末尾n-1针的针距均处于预设阈值范围内，且末尾n-1针的针距均小于末尾第n针的针距，则判断为存在，否则判断为不存在；s4.若存在锁针轨迹，则对打版花样进行绣作时禁用锁针模块；若不存在，则对打版花样进行绣作时启用所述锁针模块。2.根据权利要求1所述的避免重复锁针的方法，其特征在于，2≤n≤10，由用户事先设定；或者，步骤s2中，n的数值由系统在[2,10]范围内根据设定选择或任意选择。3.根据权利要求2所述的避免重复锁针的方法，其特征在于，若基于所选择的n数值，执行步骤s3的判断结果为不存在锁针轨迹，则更换n的数值，并重复步骤s3，直到遍历所有可选数值，或步骤s3判断为存在锁针轨迹，然后继续执行步骤s4。4.根据权利要求1所述的避免重复锁针的方法，其特征在于，n为3、5或7，由用户事先设定；或者，n的数值由系统在3、5、7三个数值中根据设定选择或任意选择。5.根据权利要求4所述的避免重复锁针的方法，其特征在于，若基于所选择的n数值，执行步骤s3的判断结果为不存在锁针轨迹，则更换n数值为3,5,7三个数值中未被选过的数值，并重复步骤s3，直到遍历所有三个数值，或步骤s3判断为存在锁针轨迹，然后继续执行步骤s4；或者，遍历完三个数值仍然判断为不存在锁针轨迹时，更换[2-10]的其余数值，直到遍历所有三个数值，或步骤s3判断为存在锁针轨迹，然后继续执行步骤s4。6.根据权利要求1所述的避免重复锁针的方法，其特征在于，当打版花样为服装绣花的图案，所述预设阈值为[0.4mm-2.0mm]；当打版花样为花边绣花的图案，所述预设阈值为[0.4mm-2.5mm]。7.根据权利要求8所述的避免重复锁针的方法，其特征在于，当打版花样为服装绣花的图案，所述预设阈值为[0.4mm-1.0mm]；当打版花样为花边绣花的图案，所述预设阈值为[0.6mm-1.5mm]。8.根据权利要求1-7任意一项所述的避免重复锁针的方法，其特征在于，在进行绣作时，将所述打版花样信息中的花样坐标转换成电信号，根据所述电信号控制相应第一电机以控制框架进行进给运动；同时根据所述电信号控制相应第二电机带动连接在主轴上的机头运作以完成绣线打结动作；重复上述步骤完成花样的刺绣；若存在锁针轨迹，则完成所述打版花样信息的最后一针即结束当前花样的绣作；若不存在，则由所述锁针模块发出锁针指令，继续依锁针指令完成锁针绣作后结束当前花样的绣作。9.根据权利要求1-8任意一项所述的避免重复锁针的方法，其特征在于，当一个打版花样包括多个部分时，对每一部分判断是否存在锁针轨迹，并根据每一部分的判断结果单独
决定各部分绣作时候锁针模块的启用情况。10.根据权利要求9所述的避免重复锁针的方法，其特征在于，根据剪线指令判断是否结束当前部分的绣作，当接收到剪线指令时，先执行所述的步骤s1-s4再执行所述的剪线指令。

技术总结
本方案公开了一种避免重复锁针的方法,包括以下步骤：S1.获取打版的花样信息，所述花样信息包括走针针迹；S2.提取花样信息中的末尾N针针迹；S3.基于所述的末尾N针针迹判断当前打版花样是否存在锁针轨迹：当末尾N-1针的针距均处于预设阈值范围内，且末尾N-1针的针距均小于末尾第N针的针距，则判断为存在，否则判断为不存在；S4.若存在锁针轨迹，则对打版花样进行绣作时禁用锁针模块；若不存在，则对打版花样进行绣作时启用所述锁针模块。本方案直接通过末针点短针距别打版花样中是否存在锁针轨迹，利用锁针原本的表现形式，无需用户进行设置，实现自动识别，自动确定是否禁用锁针模块即可，具有高效智能的效果。具有高效智能的效果。具有高效智能的效果。


技术研发人员：王亮 周伟 陈信宝 宣东良
受保护的技术使用者：浙江兆隆智能装备有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/8/14