相机模块和包括该相机模块的电子装置的制作方法

1.本文描述的本公开的各种实施例涉及一种相机模块和包括该相机模块的电子装置。


背景技术：

2.移动电子装置(诸如智能电话)可包括相机模块。相机模块可包括镜头、围绕镜头的镜头镜筒和图像传感器。相机模块可接收从外部对象反射的光。从对象反射的光可行进到镜头镜筒中，可穿过镜头，并且可行进到图像传感器。图像传感器可将接收到的光信号转换成相关的电信号。


技术实现要素：

3.技术问题
4.相机模块可提供通过在光轴方向上移动镜头来调节焦距的自动对焦(af)功能。自动对焦功能可通过使用传感器被自动执行，或者可通过用户的选择被执行。
5.当电子装置和/或相机模块处于未通电状态时，包括镜头的镜头组件可能无法保持在固定位置并且可在相机壳体中移动。镜头组件的移动可能增加损坏镜头的风险并且可导致图像质量的劣化。
6.本公开的实施例提供了一种相机模块和包括该相机模块的电子装置，该相机模块用于在相机模块和/或电子装置处于未通电状态时限制镜头组件的移动范围并降低由相机模块的组件的碰撞造成的噪声。
7.本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
8.技术解决方案
9.根据本公开的实施例的相机模块包括相机壳体、镜头组件和止动构件，其中，所述镜头组件的至少一部分被容纳在所述相机壳体中，所述镜头组件包括镜头，其中，所述镜头组件在所述相机壳体内部沿着所述镜头的光轴方向移动，所述止动构件被耦接到所述相机壳体的内部，并且所述止动构件的至少一部分限制所述镜头组件在所述光轴的方向上的移动范围。所述止动构件包括：第一止动构件，用于限制所述镜头组件在第一光轴方向上的移动范围；以及第二止动构件，用于限制所述镜头组件在与第一光轴方向相反的第二光轴方向上的移动范围，并且第一止动构件和第二止动构件被构造为当所述镜头组件与第一止动构件和第二止动构件接触时提供阻尼。
10.根据本公开的实施例的相机模块包括：相机壳体，包括外部光入射在其上的光接收区域，其中，图像传感器被设置在所述相机壳体的一侧上；镜头组件，被容纳在所述相机壳体中并且包括镜头并且在所述相机壳体内部在所述镜头的光轴的方向上移动；第一反射构件，被容纳在所述相机壳体中并且将通过所述光接收区域入射的所述外部光引导朝向所述镜头；第二反射构件，被设置在所述相机壳体中以面向第一反射构件，具有所述镜头组件
位于第二反射构件与第一反射构件之间，并且将穿过所述镜头的所述外部光引导朝向所述图像传感器；支撑构件，被耦接到所述镜头组件以与所述镜头组件一起移动并且朝向第二反射构件延伸；以及阻尼构件，被设置在所述相机壳体的侧壁上并且在所述镜头组件在所述光轴的方向上移动时与所述支撑构件的部分接触。
11.有利效果
12.根据本公开的各种实施例的电子装置可在没有向电子装置或相机模块施加电力时限制镜头组件的移动范围，从而防止对相机模块的损坏。
13.此外，根据本公开的各种实施例的电子装置可被配置为使得限制镜头组件的移动范围的结构包括止动件和/或阻尼器。因此，电子装置可吸收或消解由相机模块的组件的碰撞造成的冲击，并且可降低噪声。
14.另外，本公开可提供直接或间接被识别的各种效果。
附图说明
15.为了更完整地理解本公开及其优点，现在参考结合附图进行的以下描述：
16.图1是根据实施例的电子装置的前透视图。
17.图2是根据实施例的电子装置的后透视图。
18.图3是根据实施例的电子装置的分解透视图。
19.图4是根据实施例的相机模块的透视图。
20.图5是根据实施例的相机模块的分解透视图。
21.图6a是示出根据实施例的相机模块的止动构件的视图。
22.图6b是示出根据实施例的相机模块的止动构件的视图。
23.图7是示出根据实施例的相机模块的镜头组件和止动构件的操作的视图。
24.图8是示出根据实施例的相机模块的镜头组件和止动构件的操作的视图。
25.图9是示出根据实施例的相机模块的反射构件组件的旋转运动的视图。
26.图10是示出根据实施例的相机模块的反射构件组件、引导结构和第二驱动构件的视图。
27.图11a是示出根据实施例的相机模块的反射构件组件、引导结构和第二止动构件的视图。
28.图11b是示出根据实施例的相机模块的反射构件组件和第二止动构件的视图。
29.图12是示出根据实施例的相机模块的视图。
30.图13a是示出根据实施例的相机模块的支撑构件和阻尼构件的视图。
31.图13b是示出根据实施例的相机模块的支撑构件和阻尼构件的视图。
32.图14是示出根据实施例的相机模块的支撑构件和阻尼构件的操作的视图。
33.图15是示出根据实施例的相机模块的子磁体的位置的视图。
34.图16是示出根据实施例的相机模块的子磁体的操作的视图。
35.图17是根据实施例的相机模块的透视图。
36.图18是示出根据实施例的相机模块的子磁体的位置的视图。
37.图19是根据各种实施例的网络环境中的电子装置的框图。
38.图20是示出根据各种实施例的相机模块的框图。
39.关于附图的描述，相同或相似的附图标记可被用于指代相同或相似的组件。
具体实施方式
40.下面讨论的图1至图20以及用于描述本专利文件中的本公开的原理的各种实施例仅作为说明，并且不应以任何方式被解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可在任何适当布置的系统或装置中实现。
41.在下文中，可参考附图描述本公开的各种实施例。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对本文描述的各种实施例进行各种修改、等同和/或替代。
42.图1是根据实施例的电子装置100的前透视图。图2是根据实施例的电子装置100的后透视图。
43.参照图1和图2，根据实施例的电子装置100可包括壳体110，壳体110包括第一表面(或前表面)110a、第二表面(或后表面)110b和围绕第一表面110a与第二表面110b之间的空间的第三表面(或侧表面)110c。
44.在另一实施例中，壳体110可指形成第一表面110a、第二表面110b和第三表面110c中的一些的结构。
45.在实施例中，第一表面110a可由前板102形成，前板102的至少一部分是基本上透明的(例如，包括各种涂层的玻璃板或聚合物板)。第二表面110b可由基本上不透明的背板111形成。背板111可由例如涂覆或着色的玻璃、陶瓷、聚合物、金属(例如，铝、不锈钢(sts)或镁)或上述材料中的至少两种的组合形成。第三表面110c可由与前板102和后板111耦接并且包含金属和/或聚合物的侧边框结构(或侧构件)118形成。
46.在另一实施例中，背板111和侧边框结构118可彼此一体地被形成，并且可包含相同的材料(例如，诸如铝的金属材料)。
47.在所示实施例中，前板102可包括从第一表面110a的部分区域朝向后板111弯曲且无缝地延伸的两个第一区域110d。第一区域110d可位于前板102的相对的长边缘处。
48.在所示实施例中，背板111可包括从第二表面110b的部分区域朝向前板102弯曲且无缝地延伸的两个第二区域110e。第二区域110e可位于背板111的相对的长边缘处。
49.在另一实施例中，前板102(或后板111)可仅包括第一区域110d(或第二区域110e)中的一个。此外，在另一实施例中，前板102(或后板111)可不包括第一区域110d(或第二区域110e)的部分。
50.在实施例中，当从电子装置100的侧面观察时，侧边框结构118可在不包括第一区域110d或第二区域110e的侧面(例如，短侧面)处具有第一厚度(或宽度)，并且可在包括第一区域110d或第二区域110e的侧面(例如，长侧面)处具有第二厚度，第二厚度小于第一厚度。
51.在实施例中，电子装置100可包括显示器101、音频模块103、104和107(例如，图19的音频模块570)、传感器模块(未示出)(例如，图19的传感器模块576)、相机模块105、112和113(例如，图19的相机模块580)、键输入装置117(例如，图19的输入模块550)、发光元件(未示出)或连接器孔108(例如，图19的连接端子578)中的至少一个。在另一实施例中，电子装置100可不包括上述组件中的至少一个组件(例如，键输入装置117或发光元件(未示出))，
或者可附加地包括其他组件。
52.在实施例中，显示器101可通过前板102的大部分在视觉上被暴露。例如，显示器101的至少一部分可通过包括第一表面110a和第三表面110c的第一区域110d的前板102在视觉上被暴露。显示器101可被设置在前板102的后表面上。
53.在实施例中，显示器101的外围可被形成为与前板102的相邻外边缘的形状基本相同。在另一实施例中，显示器101的外边缘与前板102的外边缘之间的间隙可以是基本上恒定的，以扩展显示器101在视觉上被暴露的区域。
54.在实施例中，壳体110(或前板102)的表面可包括屏幕显示区域，该屏幕显示区域随着显示器101在视觉上被暴露而形成。例如，屏幕显示区域可包括第一表面110a和侧表面的第一区域110d。
55.在另一实施例中，屏幕显示区域110a和110d可包括被构造为获得用户的生物计量信息的感测区域(未示出)。这里，当屏幕显示区域110a和110d包括感测区域时，这可意指感测区域的至少一部分与屏幕显示区域110a和110d重叠。例如，感测区域(未示出)可指像屏幕显示区域110a和110d的其他区域一样能够通过显示器101显示视觉信息并且另外获得用户的生物计量信息(例如，指纹)的区域。
56.在实施例中，显示器101的屏幕显示区域110a和110d可包括第一相机模块105(例如，穿孔相机)通过其在视觉上被暴露的区域。例如，第一相机模块105通过其在视觉上被暴露的区域的外围的至少一部分可被屏幕显示区域110a和110d围绕。在各种实施例中，第一相机模块105可包括多个相机模块(例如，图19的相机模块580)。
57.在各种实施例中，显示器101可被构造为使得音频模块(未示出)、传感器模块(未示出)、相机模块(例如，第一相机模块105)或发光元件(未示出)中的至少一个被设置在屏幕显示区域110a和110d的后表面上。例如，电子装置100可被构造为使得第一相机模块105(例如，显示器下相机(udc))被设置在第一表面110a(例如，前表面)和/或侧表面110c(例如，第一区域110d的至少一个表面)的后侧(例如，面向-z轴方向的一侧)上，以便面向第一表面110a和/或侧表面110c。例如，第一相机模块105可被设置在显示器101下方，并且可不通过屏幕显示区域110a和110d在视觉上被暴露。
58.在另一实施例(未示出)中，显示器101可与触摸检测电路、能够测量触摸的强度(压力)的压力传感器和/或用于检测磁场类型的触控笔的数字化仪耦接或相邻设置。
59.在实施例中，音频模块103、104和107可包括麦克风孔103和104以及扬声器孔107。
60.在实施例中，麦克风孔103和104可包括形成在第三表面110c的部分区域中的第一麦克风孔103和形成在第二表面110b的部分区域中的第二麦克风孔104。用于获得外部声音的麦克风(未示出)可被设置在麦克风孔103和104中。麦克风可包括多个麦克风以检测声音的方向。
61.在实施例中，形成在第二表面110b的部分区域中的第二麦克风孔104可被设置为与相机模块105、112和113相邻。例如，第二麦克风孔104可在相机模块105、112和113被执行时获得声音，或者可在其他功能被执行时获得声音。
62.在实施例中，扬声器孔107可包括外部扬声器孔107和用于电话呼叫的接收器孔(未示出)。外部扬声器孔107可被形成在电子装置100的第三表面110c的部分中。在另一实施例中，外部扬声器孔107和麦克风孔103可被实现为单个孔。虽然未示出，但是用于电话呼
叫的接收器孔(未示出)可被形成在第三表面110c的另一部分中。例如，用于电话呼叫的接收器孔可被形成在第三表面110c的另一部分(例如，面向+y轴方向的部分)中，该另一部分面向形成有外部扬声器孔107的第三表面110c的部分(例如，面向-y轴方向的部分)。根据各种实施例，用于电话呼叫的接收器孔可不被形成在第三表面110c的部分中，并且可由前板102(或显示器101)与侧边框结构118之间的分离空间形成。
63.在实施例中，电子装置100可包括被构造为通过外部扬声器孔107或用于电话呼叫的接收器孔(未示出)输出声音到壳体110外部的至少一个扬声器(未示出)。根据各种实施例，扬声器可包括不包括扬声器孔107的压电扬声器。
64.在实施例中，传感器模块(未示出)可生成与电子装置100内部的操作状态或电子装置100外部的环境状态对应的电信号或数据值。例如，传感器模块可包括接近传感器、hrm传感器、指纹传感器、手势传感器、陀螺仪传感器、大气压传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、颜色传感器、红外(ir)传感器、生物传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器中的至少一个。
65.在实施例中，相机模块105、112和113可包括暴露在电子装置100的第一表面110a上的第一相机模块105(例如，穿孔相机)、暴露在第二表面110b上的第二相机模块112和/或闪光灯113。
66.在实施例中，第一相机模块105可通过显示器101的屏幕显示区域110a和110d的部分在视觉上被暴露。例如，第一相机模块105可通过在显示器101的部分中形成的开口(未示出)在视觉上被暴露在屏幕显示区域110a和110d的部分区域上。在另一示例中，第一相机模块105(例如，显示器下相机)可被设置在显示器101的后表面上，并且可不通过屏幕显示区域110a和110d在视觉上被暴露。
67.在实施例中，第二相机模块112可包括多个相机(例如，双相机、三相机或四相机)。然而，第二相机模块112不必限于包括多个相机，并且可包括一个相机。
68.在实施例中，第一相机模块105和第二相机模块112可包括一个或多个镜头、图像传感器和/或图像信号处理器。闪光灯113可包括例如发光二极管或氙气灯。在另一实施例中，两个或更多个镜头(ir相机镜头、广角镜头和摄远镜头)和图像传感器可被设置在电子装置100的一个表面上。
69.在实施例中，键输入装置117可被设置在壳体110的第三表面110c(例如，第一区域110d和/或第二区域110e)上。在另一实施例中，电子装置100可不包括所有或一些键输入装置117，并且未包括的键输入装置117可在显示器101上以不同的形式被实现(诸如软键)。在另一实施例中，键输入装置可包括形成被包括在显示区域110a和110d中的感测区域(未示出)的传感器模块(未示出)。
70.在实施例中，连接器孔108可容纳连接器。连接器孔108可被设置在壳体110的第三表面110c中。例如，连接器孔108可被设置在第三表面110c中，以便与音频模块的至少一部分(例如，麦克风孔103和扬声器孔107)相邻。在另一实施例中，电子装置100可包括能够容纳用于与外部电子装置发送/接收电力和/或数据的连接器(例如，usb连接器)的第一连接器孔108，和/或能够容纳用于与外部电子装置发送/接收音频信号的连接器(例如，耳机插孔)的第二连接器孔(未示出)。
71.在实施例中，电子装置100可包括发光元件(未示出)。例如，发光元件(未示出)可
被设置在壳体110的第一表面110a上。发光元件(未示出)可以以光的形式提供电子装置100的状态信息。在另一实施例中，发光元件(未示出)可提供与相机模块105的操作结合操作的光源。例如，发光元件(未示出)可包括led、ir led和/或氙气灯。
72.图3是根据实施例的电子装置100的分解透视图。
73.参照图3，根据实施例的电子装置100可包括前板120(例如，图10的前板102)、显示器130(例如，图1的显示器101)、侧构件140(例如，图1的侧边框结构118)、印刷电路板150、后壳160、电池170、背板180(例如，图2的背板111)和天线(未示出)。
74.在各种实施例中，电子装置100可不包括上述组件中的至少一个组件(例如，后壳160)，或者可另外包括其他组件。图3所示的电子装置100的一些组件可与图1和图2所示的电子装置(例如，图1和图2的电子装置100)的一些组件相同或相似，并且在下文中将省略重复描述。
75.在实施例中，前板120和显示器130可被耦接到侧构件140。例如，前板120和显示器130可相对于图3被设置在侧构件140下方。前板120和显示模块130可位于从侧构件140起的+z轴方向上。例如，显示器130可被耦接到侧构件140的底部，并且前板120可被耦接到显示器130的底部。前板120可形成电子装置100的外表面(或外部)的部分。显示器130可被设置在前板120与侧构件140之间，以便位于电子装置100内部。
76.在实施例中，侧构件140可被设置在显示模块130与背板180之间。例如，侧构件140可被构造为围绕背板180与显示器130之间的空间。
77.在实施例中，侧构件140可包括形成电子装置100的侧表面(例如，图1的第三表面110c)的部分的框架结构141和从框架结构141向内延伸的板结构142。
78.在实施例中，板结构142可被设置在框架结构141内部，以便被框架结构141包围。板结构142可与框架结构141连接，或者可与框架结构141一体被形成。板结构142可由金属材料和/或非金属(例如，聚合物)材料形成。在实施例中，板结构142可支撑包括在电子装置100中的其他组件。例如，显示器130、印刷电路板150、后壳160或电池170中的至少一个可被设置在板结构142上。例如，显示器130可被耦接到板结构142的一个表面(例如，面向+z轴方向的表面)，并且印刷电路板150可被耦接到背离该一个表面的表面(例如，面向-z轴方向的表面)。
79.在实施例中，后壳160可被设置在背板180与板结构142之间。后壳160可被耦接到侧构件140，以便与印刷电路板150的至少一部分重叠。例如，后壳160可面向板结构142而在其间具有印刷电路板150。
80.在实施例中，处理器(例如，图19的处理器520)、存储器(例如，图19的存储器530)和/或接口(例如，图19的接口577)可被安装在印刷电路板150上。处理器可包括例如中央处理单元、应用处理器、图形处理单元、图像信号处理器、传感器集线器处理器或通信处理器中的一个或多个。存储器可包括例如易失性存储器或非易失性存储器。接口可包括例如高清多媒体接口(hdmi)、通用串行总线(usb)接口、sd卡接口和/或音频接口。接口可将电子装置100与外部电子装置电连接或物理连接，并且可包括usb连接器、sd卡/mmc连接器或音频连接器。
81.在实施例中，电池170(例如，图19的电池589)可向电子装置100的至少一个组件供电。例如，电池170可包括不可再充电的一次电池、可再充电的二次电池或燃料电池。电池
170的至少一部分可被设置在与印刷电路板150基本相同的平面上。电池170可一体地被设置在电子装置100内部，或者可被设置为从电子装置100可拆卸。
82.在实施例中，天线(未示出)(例如，图19的天线模块597)可被设置在背板180与电池170之间。天线(未示出)可包括例如近场通信(nfc)天线、无线充电天线和/或磁安全传输(mst)天线。例如，天线(未示出)可执行与外部装置的短距离通信，或者可无线地发送和接收充电所需的电力。
83.在实施例中，第一相机模块105可被设置在侧构件140的至少一部分(例如，板结构142)上，使得镜头通过前板120的部分区域(例如，图1的前表面110a)接收外部光。例如，第一相机模块105的镜头可通过前板120的部分区域(例如，相机区域137)在视觉上被暴露。
84.在实施例中，第二相机模块112可被设置在印刷电路板150上，使得镜头通过电子装置100的背板180(例如，图2的后表面110b)的相机区域184接收外部光。例如，第二相机模块112的镜头可通过相机区域184在视觉上被暴露。在实施例中，第二相机模块112可被设置在电子装置100的壳体(例如，图1和图2的壳体110)中形成的内部空间的至少一部分中，并且可通过连接构件(例如，连接器)电连接到印刷电路板150。
85.在实施例中，相机区域184可被形成在背板180的表面(例如，图2的后表面110b)中。在实施例中，相机区域184可被形成为至少部分透明的，使得外部光入射在第二相机模块112的镜头上。在实施例中，相机区域184的至少一部分可从背板180的表面突出预定高度。然而，不一定限于此，相机区域184可形成与背板180的表面基本上相同的平面。
86.图4是根据实施例的相机模块200的透视图。图5是根据实施例的相机模块200的分解透视图。
87.参照图4和图5，根据实施例的相机模块200(例如，图1至图3的第一相机模块105或第二相机模块112)可包括相机壳体210、镜头组件220、反射构件组件230、引导结构250、止动构件240、第一驱动构件260、第二驱动构件270、传感器组件283、第二反射构件291和柔性电路板292。
88.在实施例中，相机壳体210可形成相机模块200的外部的至少一部分。例如，相机壳体210的表面可形成相机模块200的外表面或外部。相机模块200的其他组件可被容纳在相机壳体210中。
89.在实施例中，相机壳体210可包括第一壳体210-1和与第一壳体210-1耦接的第二壳体210-2。例如，第一壳体210-1可以是下壳体或框架，并且第二壳体210-2可以是上壳体或盖。相机壳体210可被构造为通过第一壳体210-1和第二壳体210-2的耦接来提供预定空间，相机模块200的其他组件被容纳在该预定空间中。例如，第一壳体210-1可形成相机模块200的下表面(例如，面向-z轴方向的表面)，并且第二壳体210-2可形成相机模块200的上表面(例如，面向+z轴方向的表面)和侧表面(例如，面向x轴方向和y轴方向的表面)。
90.在实施例中，第一壳体210-1与第二壳体210-2一起可形成容纳相机模块200的其他组件的空间。第一壳体210-1可以以顶部开口的形式被形成，并且可具有形成在其中的容纳空间，镜头组件220、反射构件组件230、第二反射构件291和/或引导结构250被设置在该容纳空间中。例如，第一壳体210-1的容纳空间可指由第一壳体210-1的底表面(例如，基座212)和侧表面(例如，侧壁213、214、215和216)围绕的预定空间。容纳空间的至少一部分可被第二壳体210-2覆盖。
91.根据实施例，相机模块200的其他组件可被支撑在第一壳体210-1上或被耦接到第一壳体210-1。例如，第一壳体210-1可被构造成使得镜头组件220、反射构件组件230、第二反射构件291和引导结构250被设置在第一壳体210-1的容纳空间中，并且柔性电路板292、传感器组件283和止动构件240被设置在第一壳体210-1的侧壁213、214、215和216上。例如，引导结构250、反射构件组件230(或第一反射构件231)、镜头组件220和第二反射构件291可在容纳空间中在第一光轴方向
①
上顺序地被设置。
92.在实施例中，第一壳体210-1可包括形成第一壳体210-1(或相机模块200)的底表面(例如，面向z轴方向的表面)的基座212和在垂直于基座212的方向(例如，+z轴方向)上从基座212的边缘延伸的多个侧壁213、214、215和216。
93.在实施例中，镜头组件220可被设置在基座212上，以便在光轴l的方向上可移动。例如，多个第一球229可被设置在镜头组件220的镜头架222和基座212之间，以引导镜头组件220的移动。在实施例中，基座212可具有形成在其中的第一凹部217，多个第一球229被设置在第一凹部217中。例如，基座212的部分区域可在-z轴方向上凹陷以形成第一凹部217。第一凹部217可被形成为在光轴l的方向(例如，x轴方向)上延伸预定长度的形状。例如，可形成与多个第一球229一样多的第一凹部217。多个第一球229可被构造为在镜头架222与基座212之间的空间中滚动。例如，当镜头架222在光轴l的方向上移动时，多个第一球229可在镜头架222与基座212之间在光轴l的方向上线性移动的同时旋转，或者可在适当的位置上旋转。
94.在各种实施例中，相机模块200可被构造为通过使用第一驱动构件260在光轴l的方向上移动镜头组件220来提供自动对焦(af)功能。
95.在实施例中，多个侧壁213、214、215和216可包括平行于光轴l的第一侧壁213、面向第一侧壁213并平行于光轴l的第二侧壁214、面向第二光轴方向
②
(例如，+x轴方向)并连接第一侧壁213和第二侧壁214的第三侧壁215、以及面向第一光轴方向
①
(例如，-x轴方向)并连接第一侧壁213和第二侧壁214的第四侧壁216。例如，第三侧壁215可连接第一侧壁213和第二侧壁214的端部(例如，面向第二光轴方向
②
的端部或面向+x轴方向的端部)，并且第四侧壁216可连接第一侧壁213和第二侧壁214的端部(例如，面向第一光轴方向
①
的端部或面向-x轴方向的端部)。例如，第三侧壁215和第四侧壁216可基本上垂直于第一侧壁213和第二侧壁214。
96.在实施例中，第一壳体210-1可被构造为使得柔性电路板292和线圈261、271和273被设置在多个侧壁213、214、215和216中的至少一些上。例如，多个侧壁213、214、215和216中的至少一些可被柔性电路板292包围，并且线圈261、271和273可被设置在柔性电路板292的至少一部分上。
97.在实施例中，在多个侧壁213、214、215和216中，第一侧壁213、第二侧壁214和第三侧壁215的至少一部分可被柔性电路板292包围。开口区域2131、2132、2141、2142和2151可被形成在第一侧壁213、第二侧壁214和第三侧壁215中，使得多个线圈261、271和273被设置在其中。多个线圈261、271和273可通过开口区域位于第一壳体210-1的容纳空间中，并且可被设置为面向与其对应的多个磁体262、272和274。例如，第一侧壁213可具有第一线圈261位于其中的第一开口区域2131和第二线圈271位于其中的第二开口区域2132。第二侧壁214可具有第一线圈261位于其中的第三开口区域2141和第二线圈271位于其中的第四开口区
域2142。第三侧壁215可具有第三线圈273位于其中的第五开口区域2151。
98.在实施例中，传感器组件283可被设置在第一壳体210-1的第二侧壁214上。例如，第六开口区域2143可被形成在第二侧壁214中，并且传感器组件283可被设置在第二侧壁214上，使得图像传感器281与第六开口区域2143对准。例如，传感器组件283可被设置在第二侧壁214的外表面(例如，面向-y轴方向的表面)上，使得图像传感器281面向第六开口区域2143。当相对于图5从前面观察第二侧壁214时(例如，当在-y轴方向上观察第二侧壁214时)，图像传感器281可与第六开口区域2143部分地重叠。根据实施例，穿过第一反射构件231和镜头单元221的外部光可在被第二反射构件291折射和/或反射之后通过第六开口区域2143入射在图像传感器281上。
99.在实施例中，第二壳体210-2可被耦接到第一壳体210-1的上部分(例如，+z轴方向)。第二壳体210-2可以以能够覆盖第一壳体210-1的至少一部分的形式被形成。例如，第二壳体210-2可被耦接到第一壳体210-1的上部分以覆盖容纳空间。
100.在实施例中，第二壳体210-2可具有形成在其中的光接收区域211，第一反射构件231通过该光接收区域211在视觉上被暴露。例如，光接收区域211可被形成在第二壳体210-2的上表面210a(例如，面向+z轴方向的表面)的部分区域中。例如，光接收区域211可包括形成在第二壳体210-2的上表面中的开口区域(或通孔)，或者可包括透明区域。外部光可通过光接收区域211移动到相机壳体210中。外部光可通过光接收区域211入射到被设置在相机壳体210内部的第一反射构件231上。例如，光接收区域211可与第一反射构件231重叠，使得外部光入射到第一反射构件231上。如图4所示，第一反射构件231的至少一部分可通过光接收区域211在视觉上被暴露在相机壳体210外部。例如，当从上方观察第二壳体210-2的上表面210a时，第一反射构件231的至少一部分可与光接收区域211重叠。
101.在实施例中，镜头组件220可被设置在相机壳体210内部。镜头组件220可被构造为在相机壳体210内部在镜头的光轴l的方向上移动。例如，镜头组件220可在第一壳体210-1的容纳空间中在第一光轴方向
①
或第二光轴方向
②
上线性移动。在实施例中，镜头的光轴l可被定义为在外部光穿过镜头的方向上延伸的虚拟轴。例如，光轴l可基本上在x轴方向上延伸。
102.在实施例中，镜头组件220可包括镜头单元221和镜头架222，镜头单元221的至少一部分被容纳在镜头架222中。镜头单元221可包括一个或多个镜头，并且镜头中的至少一些可被容纳在镜头架222中。镜头单元221可与镜头架222一起移动。镜头架222可被设置在第一壳体210-1的容纳空间中(例如，在基座212上)，以便能够在光轴l的方向上移动。与第一线圈261电磁相互作用的第一磁体262可被设置在镜头架222上。例如，镜头架222可被构造为通过在第一线圈261与第一磁体262之间产生的电磁力在光轴l的方向上移动。在另一示例中，当相机模块200处于未通电状态时，镜头架222可在相机壳体210中在光轴的方向上移动。
103.在实施例中，反射构件组件230可被设置在相机壳体210内部。例如，反射构件组件230可相对于镜头组件220位于第二光轴方向
②
上。反射构件组件230可被构造为反射或折射通过光接收区域211入射的外部光。例如，通过光接收区域211在垂直于光轴l的方向(例如，z轴方向)上入射到反射构件组件230上的光可被第一反射构件231反射和/或折射，并且可在光轴l的方向上入射到镜头单元221上。
104.在实施例中，反射构件组件230可包括第一反射构件231和保持器232，第一反射构件231的至少一部分被容纳在保持器232中。第一反射构件231可反射和/或折射外部光以将外部光引导朝向镜头组件220。例如，第一反射构件231可包括具有倾斜表面的反射镜或棱镜。第一反射构件231可被设置在保持器232中。例如，第一反射构件231可被耦接到保持器232，以便与保持器232一起移动或旋转。
105.在实施例中，保持器232可被构造为相对于第一壳体210-1围绕虚拟旋转轴旋转。虚拟旋转轴可基本上垂直于光轴l。例如，保持器232可围绕基本上平行于z轴的虚拟第一旋转轴(例如，图9的第一旋转轴r1)在预定范围内旋转。此外，保持器232可围绕基本上平行于y轴的虚拟第二旋转轴(例如，图9的第二旋转轴r2)在预定范围内旋转。
106.在实施例中，用于引导反射构件组件230的旋转的引导结构250可被耦接到保持器232。
107.在实施例中，引导结构250可包括与保持器232耦接的第一引导构件251和与第一引导构件251耦接的第二引导构件252。例如，保持器232可被耦接到第一引导构件251，以便能够围绕旋转轴(例如，图9的第一旋转轴r1)旋转。例如，第一引导构件251可被耦接到第二引导构件252，以便可围绕旋转轴(例如，图9的第二旋转轴r2)旋转。当第一引导构件251相对于第二引导构件252旋转时，保持器232可被耦接以一起旋转。例如，反射构件组件230可在围绕第一旋转轴r1旋转时相对于第一引导构件251旋转，并且可在围绕第二旋转轴r2旋转时相对于第一引导构件251和第二引导构件252旋转。下面将参照图9至图11描述反射构件组件230与引导结构250之间的耦接关系。
108.在实施例中，与第二线圈271电磁相互作用的第二磁体272可被设置在保持器232上。例如，保持器232可被构造为通过在第二线圈271与第二磁体272之间产生的电磁力围绕平行于z轴的旋转轴旋转。与第三线圈273电磁相互作用的第三磁体274可被设置在第一引导构件251上。例如，第一引导构件251可被构造为通过在第三线圈273与第三磁体274之间产生的电磁力围绕平行于y轴的旋转轴旋转。
109.在各种实施例中，相机模块200可通过使用第二驱动构件270使反射构件组件230围绕垂直于光轴l的旋转轴旋转，从而响应于施加到相机模块200的外部噪声(例如，相机抖动)而提供光学图像稳定器(ois)功能。例如，相机模块200可通过在预定范围内旋转第一反射构件231来改变朝向镜头组件220入射的光的角度来补偿图像的抖动。
110.在实施例中，止动构件240可限制镜头组件220在光轴方向上的移动范围。例如，止动构件240可通过止动构件240的至少一部分与镜头组件220的接触来限制镜头组件220在光轴方向上的移动。止动构件240可被构造成为镜头组件220的光轴l的方向上的移动提供阻尼。此外，止动构件240的至少一部分可由弹性材料形成，以在镜头组件220与止动构件240接触时吸收和/或减轻冲击。止动构件240可限制镜头组件220的移动范围，并且同时在与镜头组件220接触时提供阻尼力，从而用作阻尼动作。
111.在实施例中，止动构件240可包括限制镜头组件220在第一光轴方向
①
上的移动的第一止动构件241和限制镜头组件220在第二光轴方向
②
上的移动的第二止动构件242。第一止动构件241可被耦接到第一壳体210-1的第一侧壁213。第二止动构件242可被耦接到第一壳体210-1的第一侧壁213和/或第二侧壁214。例如，第一止动构件241可被构造为当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动指定距离时与镜头组件220接触。第二止动构件242可被
构造为当镜头组件220在第二光轴方向
②
上移动指定距离时与镜头组件220接触。当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动并进行接触或碰撞时，第一止动构件241可提供阻尼。当镜头组件220在第二光轴方向
②
上移动并进行接触或碰撞时，第二止动构件242可提供阻尼。下面将参照图6a至图8描述止动构件240的形状和功能。
112.在实施例中，第一驱动构件260可提供驱动力以使镜头组件220在光轴l的方向上移动。第一驱动构件260可包括设置于相机壳体210(例如，第一壳体210-1)及镜头组件220中的一个上的第一线圈261，以及设置于相机壳体210及镜头组件220中的另一个上的第一磁体262。根据图5所示的实施例，第一线圈261可被设置在第一壳体210-1的侧壁(例如，第一侧壁213和第二侧壁214)上，并且第一磁体262可被设置在镜头架222上以面向第一线圈261。然而，第一驱动构件260的位置不限于所示实施例。在另一实施例中，第一线圈261可被设置在镜头架222上，并且第一磁体262可被设置在第一壳体210-1上。
113.在实施例中，相机模块200可通过控制流过第一线圈261的电流来控制镜头组件220在光轴l的方向上的位置。例如，第一磁体262和第一线圈261可彼此电磁相互作用。例如，第一线圈261可位于由第一磁体262形成的磁场中。在实施例中，处理器(例如，图19的处理器520和/或图20的图像信号处理器660)可控制穿过第一线圈261的电流的方向和/或强度。电磁力(例如，洛伦兹力)可被施加到第一磁体262以与穿过第一线圈261的电流的方向对应。镜头组件220可通过电磁力在镜头的光轴l的方向上移动。在实施例中，第二反射构件291和图像传感器281可被固定地设置在第一壳体210-1中，并且镜头组件220可在反射构件组件230与第二反射构件291之间在光轴l的方向上移动。因此，可改变镜头组件220与第二反射构件291之间的距离，并且可改变穿过镜头并由第二反射构件291反射并朝向图像传感器281引导的光的行进距离。
114.在实施例中，第二驱动构件270可提供驱动力以使反射构件组件230围绕垂直于光轴l的旋转轴旋转。例如，第二驱动构件270可包括用于使反射构件组件230围绕平行于z轴的旋转轴旋转的第二磁体272和第二线圈271，以及用于使反射构件组件230围绕平行于y轴的旋转轴旋转的第三磁体274和第三线圈273。例如，第二磁体272和第二线圈271可彼此电磁相互作用。例如，第三磁体274和第三线圈273可彼此电磁相互作用。下面将参照图9至图11描述反射构件组件230通过第二驱动构件270的旋转运动。
115.在实施例中，第二线圈271可被设置在相机壳体210(例如，第一壳体210-1)和反射构件组件230中的一个上，并且第二磁体272可被设置在相机壳体210和反射构件组件230中的另一个上。在实施例中，第三线圈273可被设置在相机壳体210和第一引导构件251中的一个上，并且第三磁体274可被设置在相机壳体210和第一引导构件251中的另一个上。根据图5所示的实施例，第二线圈271和第三线圈273可被设置在第一壳体210-1的侧壁(例如，第一侧壁213、第二侧壁214和第三侧壁215)上，第二磁体272可被设置在保持器232上以面向第二线圈271，并且第三磁体274可被设置在第一引导构件251上以面向第三线圈273。然而，第二驱动构件270的位置不限于所示实施例。在另一实施例中，第二磁体272和第三磁体274可被设置在第一壳体210-1上，第二线圈271可被设置在保持器232上，并且第三线圈273可被设置在第一引导构件251上。
116.在实施例中，传感器组件283可被设置在第一壳体210-1的第二侧壁214上。传感器组件283可包括图像传感器281和与图像传感器281电连接的传感器电路板282。图像传感器
281可与被形成在第一壳体210-1的第二侧壁214中的第六开口区域2143对准，使得由第二反射构件291反射或折射的光入射在图像传感器281上。例如，图像传感器281可被设置为通过第六开口区域2143面向第二反射构件291的一个表面。图像传感器281可被配置为接收穿过镜头并由第二反射构件291反射的光，并且基于接收到的光信号生成电信号。传感器电路板282可与连接器285电连接，并且连接器285可电连接到电子装置(例如，图1至图3的电子装置100)的印刷电路板(例如，图3的印刷电路板150)。例如，传感器电路板282可通过连接构件284(例如，柔性电路板或电缆)与连接器285电连接。
117.在实施例中，第二反射构件291可改变穿过镜头的外部光的行进路径。第二反射构件291可相对于镜头组件220位于第一光轴方向
①
上。例如，第二反射构件291可通过在垂直于第一光轴方向
①
的方向(例如，-y轴方向)上反射或折射外部光来将穿过镜头并在第一光轴方向
①
上行进的外部光引导朝向图像传感器281。例如，第二反射构件291可包括具有倾斜表面的反射镜或棱镜。在另一实施例中，相机模块200可不包括第二反射构件291。当如在另一实施例中省略第二反射构件291时，可改变图像传感器281的位置以在光轴l的方向上与镜头组件220对准。
118.在实施例中，柔性电路板292可围绕第一壳体210-1的侧壁213、214、215和216中的一些。第一线圈261、第二线圈271和第三线圈273可被设置在柔性电路板292上。例如，柔性电路板292可围绕第一壳体210-1的第一侧壁213、第二侧壁214和第三侧壁215，使得第一线圈261和第二线圈271位于第一侧壁213(例如，第一开口区域2131和第二开口区域2132)和第二侧壁214(例如，第三开口区域2141和第四开口区域2142)中，并且第三线圈273位于第三侧壁215(例如，第五开口区域2151)中。在实施例中，柔性电路板292可与电子装置(例如，图1至图3的电子装置100)的印刷电路板(例如，图3的印刷电路板150)电连接。柔性电路板292可包括柔性印刷电路板(fpcb)或刚性柔性印刷电路板(rfpcb)。
119.图6a是示出根据实施例的相机模块200的止动构件240的视图。图6b是示出根据实施例的相机模块200的止动构件240的视图。
120.参照图6a和图6b，根据实施例的相机模块200的止动构件240可包括基部243和耦接到基部243的止动部244、245和249。止动部244、245和249可包括线性止动件244、缓冲止动件245和旋转止动件249。例如，第一止动构件(例如，图5的第一止动构件241)和第二止动构件(例如，图5的第二止动构件242)可以以相同的形状被形成，并且第一止动构件241的组件和第二止动构件242的组件可彼此相同。
121.在实施例中，止动部244、245和249可被耦接到基部243。基部243可以是与相机壳体210耦接的部件，使得止动构件240被固定到相机壳体(例如，图4和图5的相机壳体210)。例如，基部243可被固定地耦接到第一壳体(例如，图4和图5的第一相机壳体210-1)。在实施例中，基部243可具有预定刚度，以稳定地支撑止动部244、245和249，而当外力或冲击施加到止动部244、245和249时，不改变形状或位置。基部243可由具有高于或等于预定水平的刚度的各种材料形成。例如，基部243可由不锈钢(sus)形成。然而，不限于此，基部243可由各种材料形成。
122.在实施例中，基部243可由具有比止动部244、245和249更高刚度的材料形成。例如，基部243可由硬质材料形成，并且止动部244、245和249可由软质材料形成。在各种实施例中，止动构件240可被实现为使得基部243和止动部244、245和249通过插入成型工艺彼此
一体地被形成。然而，用于止动构件240的制造工艺不限于插入成型，并且止动构件240可通过各种制造工艺被制造。在另一示例中，止动构件240可通过以下方式被组装为一个组件：通过单独的工艺制造基部243和止动部244、245和249，然后将止动部244、245和249结合到基部243或将止动部244、245和249装配到基部243中。
123.在实施例中，基部243可包括在光轴l的方向上延伸的第一部分243a、从面向长边方向(例如，光轴l的方向)的第一部分243a的一端基本垂直地延伸的第二部分243b、以及从面向短边方向的第一部分243a的一端基本垂直地延伸的第三部分243c。旋转止动件249可被设置在第一部分243a的部分上。线性止动件244和缓冲止动件245可被设置在第一部分243a的部分和第二部分243b的部分上。
124.在实施例中，线性止动件244可被设置在第二部分243b的第一表面2433上，并且缓冲止动件245可被设置在第二部分243b的第二表面2434上。例如，第二部分243b的第一表面2433可被定义为面向旋转止动件249的表面，并且第二部分243b的第二表面2434可被定义为背离第二部分243b的第一表面2433的表面。例如，第二部分243b的第一表面2433可被解释为在长边方向上面向第一部分243a的相对端的表面。在各种实施例中，线性止动件244和缓冲止动件245可通过插入成型工艺一体地被形成，并且可被形成为穿过第二部分243b的至少一部分。然而，线性止动件244和缓冲止动件245的制造方法不限于所描述的内容。在另一示例中，线性止动件244和缓冲止动件245可被制造为单独的组件，并且可被结合到第二部分243b的第一表面2433和第二表面2434。在各种实施例中，线性止动件244和缓冲止动件245可包含弹性材料、柔性材料或注射材料。例如，线性止动件244和缓冲止动件245可由包括橡胶、聚氨酯、多孔和海绵的各种材料形成。在各种实施例中，线性止动件244和缓冲止动件245可由相同的材料形成，或者可由不同的材料形成。
125.在实施例中，线性止动件244的至少一部分可被形成为穿过第一部分243a的部分。例如，线性止动件244可从第一部分243a的第一表面2431的部分区域穿过第一部分243a朝向第一部分243a的第二表面2432延伸。例如，线性止动件244可在与第二部分243b从第一部分243a延伸的方向基本相同的方向上延伸。
126.在实施例中，线性止动件244可被构造为随着镜头组件(例如，图5的镜头组件220)在光轴l的方向上移动而与镜头组件220接触或间隔开。例如，线性止动件244可通过与镜头组件220接触来提供限制镜头组件220的移动的功能。此外，线性止动件244可提供阻尼器的功能，该阻尼器能够在镜头组件220与线性止动件244接触或碰撞时吸收或消解冲击。例如，为了提供阻尼器的功能，线性止动件244可由弹性材料或柔性材料形成。
127.在实施例中，线性止动件244可具有形成在其至少一部分中的凹部248。例如，线性止动件244可被构造为使得由于凹部248，一个部分(例如，柔性部分246)在朝向或远离另一部分(例如，固定部分247)的方向上移动(或弹性变形)。在实施例中，线性止动件244可包括彼此面对而在其间具有凹部248的柔性部分246和固定部分247。例如，固定部分247可被固定到第二部分243b的第一表面2433，并且柔性部分246可从固定部分247延伸并且可与固定部分247间隔开预定间隙。在各种实施例中，线性止动件244可被构造为使得当外力被施加到柔性部分246时，柔性部分246在朝向固定部分247的方向上变形，并且当外力被移除时，柔性部分246在远离固定部分247的方向上变形。因此，当外力被施加到线性止动件244时，线性止动件244可通过线性止动件244(例如，柔性部分246)的变形或移动来吸收和/或消解
冲击。
128.在实施例中，旋转止动件249可被构造为防止镜头组件(例如，图5的镜头组件220)的旋转。旋转止动件249可穿过第一部分243a的第一表面2431并且可朝向第一部分243a的第二表面2432延伸。当镜头组件220旋转时，旋转止动件249可通过与镜头组件220的部分接触来限制镜头组件220的旋转。此外，旋转止动件249可由弹性材料(或柔性材料)形成，以防止当镜头组件220与旋转止动件249接触时损坏。在各种实施例中，旋转止动件249可由与线性止动件244或缓冲止动件245基本上相同的材料形成。
129.在下文中，将参照图7和图8描述通过止动构件240限制镜头组件220在光轴l的方向上的移动范围的操作、防止镜头组件220旋转的操作、以及吸收和/或减轻由镜头组件220的移动造成的冲击(或噪声)的操作。
130.图7是示出根据实施例的相机模块200的镜头组件220以及止动构件241和242的操作的视图。图8是示出根据实施例的相机模块200的镜头组件220以及止动构件241和242的操作的视图。
131.图7是根据实施例的相机模块200的透视图。例如，图7可以是相机模块200的第二壳体(例如，图4和图5的第二壳体210-2)和传感器组件283被省略的视图。图8是根据实施例的相机模块200的平面图。例如，图8可以是在-z轴方向上观察的图7所示的相机模块200的视图。
132.参照图7和图8，根据实施例的相机模块200可包括第一壳体210-1、镜头组件220、反射构件组件230、止动构件241和242、传感器组件283、第二反射构件291和柔性电路板292。图7和图8所示的相机模块200的一些组件与上面参照图4至图6b描述的相机模块200的组件相同或相似，因此在下文中将省略重复描述。
133.在实施例中，第一壳体210-1可在内部容纳反射构件组件230、镜头组件220和第二反射构件291。根据图7和图8所示的实施例，反射构件组件230、镜头组件220和第二反射构件291可在第一光轴方向
①
上顺序地被设置在第一壳体210-1中。例如，反射构件组件230可相对于镜头组件220位于第二光轴方向
②
上，并且第二反射构件291可相对于镜头组件220位于第一光轴方向
①
上。
134.在实施例中，止动构件241和242可被耦接到第一壳体210-1的侧壁213、214、215和216中的至少一些。止动构件241和242可被耦接到第一壳体210-1的侧壁213、214、215和216中的平行于光轴l的侧壁(第一侧壁213和第二侧壁214)。例如，止动构件241和242可被耦接到第一壳体210-1的第一侧壁213和第二侧壁214。
135.在实施例中，镜头组件220可被构造为在光轴l的方向上移动。例如，镜头组件220可在第一光轴方向
①
或第二光轴方向
②
上线性移动。当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动时，镜头组件220与第二反射构件291之间在光轴l的方向上的距离可减小。当镜头组件220在第二光轴方向
②
上移动时，镜头组件220与反射构件组件230之间在光轴l的方向上的距离可减小。
136.在实施例中，镜头组件220可包括镜头架222、镜头单元221和固定构件223，镜头单元221的至少一部分被容纳在镜头架222中，以及固定构件223耦接到面向第一光轴方向
①
的镜头架222的端部。镜头单元221和固定构件223可与镜头架222一起在光轴l的方向上移动。在实施例中，固定构件223可包括耦接到镜头架222的耦接部分224和从耦接部分224延
伸的延伸部分225。例如，延伸部分225可从与第一壳体210-1的第一侧壁213相邻的耦接部分224的边缘区域朝向第一壳体210-1的第四侧壁216延伸。延伸部分225可从耦接部分224朝向第一止动构件241延伸。例如，延伸部分225可在第一光轴方向
①
上延伸指定长度。例如，固定构件223可以是与挡板(未示出)耦接的组件。在各种实施例中，镜头组件220可不包括固定构件223。此外，在各种实施例中，固定构件223可不包括延伸部分225。
137.在实施例中，镜头组件220可被构造为当镜头组件220在光轴l的方向上移动时与止动构件241和242的至少一部分(例如，线性止动件244)接触或间隔开。例如，镜头组件220可被构造为使得当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动时，固定构件223的延伸部分225与第一止动构件241接触，并且当镜头组件220在第二光轴方向
②
上移动时，在第二光轴方向
②
上的镜头架222的端部与第二止动构件242接触。
138.根据所示实施例，由于固定构件223的延伸部分225被构造为与第一止动构件241接触，当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动时，镜头组件220可防止与第二反射构件291接触和/或碰撞。例如，固定构件223的延伸部分225可在第二反射构件291的一个表面与第一壳体210-1的第一侧壁213之间在光轴l的方向上移动的同时与第一止动构件241接触或间隔开。然而，所示实施例是说明性的，并且在另一实施例中，相机模块200可不包括第二反射构件291。在另一实施例中，可省略固定构件223或固定构件223的延伸部分225。例如，当相机模块200不包括第二反射构件291时，镜头组件220可被构造为使得镜头架222与第一止动构件241直接接触，或者固定构件223的耦接部分224与第一止动构件241接触。例如，当省略固定构件223或固定构件223的延伸部分225时，第一止动构件241可被耦接到第一侧壁213，以便位于镜头架222或固定构件223的耦接部分224附近。
139.在实施例中，止动构件241和242可被耦接到第一壳体210-1的侧壁(例如，第一侧壁213和第二侧壁214)。例如，止动构件241和242可包括第一止动构件241和第二止动构件242，第一止动构件241的至少一部分位于第一壳体210-1的第四侧壁216与镜头组件220之间，第二止动构件242的至少一部分位于反射构件组件230与镜头组件220之间。在实施例中，第一止动构件241可被耦接到第一壳体210-1的第一侧壁213。第二止动构件242可被耦接到第一壳体210-1的第一侧壁213和第二侧壁214。例如，一对第二止动构件242可被提供为相对于光轴彼此对称。然而，第二止动构件242的数量不限于所示实施例。在另一示例中，一个第二止动构件242可被提供，并且可仅被设置在第一侧壁213和第二侧壁214中的一个上。
140.在实施例中，第一止动构件241和第二止动构件242可被形成为基本相同的形状。例如，第一止动构件241和第二止动构件242中的每个可包括基部243、线性止动件244、缓冲止动件245和旋转止动件249。
141.在下文中，第一止动构件241的基部243、线性止动件244、缓冲止动件245和旋转止动件249分别被称为第一基部、止动件1-1、止动件2-1和止动件3-1，并且第二止动构件242中的每个的基部243、线性止动件244、缓冲止动件245和旋转止动件249分别被称为第二基部、止动件1-2、止动件2-2和止动件3-2。这是为了区分第一止动构件241与第二止动构件242的组件，并不意指其形状或功能彼此不同。
142.在实施例中，第一止动构件241可包括固定地耦接到第一壳体210-1的第一基部243以及耦接到第一基部243的止动件1-1 244、止动件2-1 245和止动件3-1 249。例如，第
一基部243可被装配到第一壳体210-1的第一侧壁213中。第一基部243可包括第一部分243a和第二部分243b，第二部分243b从第一部分243a朝向第一壳体210-1的底表面212基本垂直地延伸。
143.在实施例中，第一止动构件241可被耦接到第一壳体210-1的第一侧壁213，使得止动件1-1 244面向镜头组件220。例如，第一止动构件241可被耦接到第一侧壁213，使得止动件1-1 244面向第二光轴方向
②
并且止动件2-1245面向第一光轴方向
①
。例如，止动件1-1 244可在光轴l的方向上面向镜头组件220，并且止动件2-1 245可在光轴l的方向上面向第一壳体210-1的第四侧壁216。
144.在实施例中，止动件1-1 244可相对于镜头组件220位于第一光轴方向
①
上。例如，止动件1-1 244可位于从镜头组件220(或固定构件223的延伸部分225)起的第一光轴方向
①
上。因此，止动件1-1 244可限制镜头组件220在第一光轴方向
①
上的移动范围。当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动时，止动件1-1 244可与镜头组件220接触，并且当镜头组件220在第二光轴方向
②
上移动时，止动件1-1 244可与镜头组件220间隔开。
145.在实施例中，止动件1-1 244可包括固定到第一基部243的第二部分243b的固定部分247和从固定部分247延伸的柔性部分246。凹部248(或弹性凹部)可被形成在固定部分247与柔性部分246之间。当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动时，柔性部分246可朝向固定部分247移动或弹性变形。例如，凹部248可随着镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动而变窄。
146.根据图7所示的实施例，当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动时，固定构件223的延伸部分225可与柔性部分246接触并且可在第一光轴方向
①
上推动柔性部分246。柔性部分246的至少一部分(例如，由虚线示出的部分)可在第一光轴方向
①
上移动指定距离的同时弹性变形。因此，止动件1-1244可用作限制固定构件223的延伸部分225在第一光轴方向
①
上进一步移动的止动件，并且同时可吸收或消解(例如，阻尼)由固定构件223的延伸部分225的接触(碰撞)造成的冲击或者可降低噪声。
147.在实施例中，止动件2-1 245可防止当过度冲击被施加到止动件1-1 244时与第一壳体210-1的第四侧壁216的碰撞所造成的损坏。
148.在实施例中，第二止动构件242可包括固定地耦接到第一壳体210-1的第二基部243，以及被耦接到第二基部243的止动件1-2 244、止动件2-2 245和止动件3-2 249。例如，第二基部243可被装配到第一壳体210-1的第一侧壁213和第二侧壁214中。第二基部243可包括第一部分243a和第二部分243b，第二部分243b从第一部分243a朝向第一壳体210-1的底表面212基本上垂直地延伸。
149.在实施例中，第二止动构件242可被耦接到第一壳体210-1的第一侧壁213和第二侧壁214，使得止动件1-2 244面向镜头组件220。例如，第二止动构件242可被耦接到第一侧壁213和第二侧壁214，使得止动件1-2 244面向第一光轴方向
①
并且止动件2-2 245面向第二光轴方向
②
。例如，止动件1-2244可在光轴l的方向上面向镜头组件220，并且止动件2-2 245可在光轴l的方向上面向反射构件组件230。
150.在实施例中，止动件1-2 244可相对于镜头组件220位于第二光轴方向
②
上。例如，止动件1-2 244可位于从镜头组件220(或镜头架222)起的第二光轴方向
②
上。因此，止动件1-2 244可限制镜头组件220在第二光轴方向
②
上的移动范围。当镜头组件220在第二光轴
方向
②
上移动时，止动件1-2 244可与镜头组件220接触，并且当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动时，止动件1-2 244可与镜头组件220间隔开。
151.在实施例中，止动件1-2 244可包括固定到第二基部243的第二部分243b的固定部分247和从固定部分247延伸的柔性部分246。凹部248(或弹性凹部)可被形成在固定部分247与柔性部分246之间。当镜头组件220在第二光轴方向
②
上移动时，柔性部分246可朝向固定部分247移动或弹性变形。例如，凹部248可随着镜头组件220在第二光轴方向
②
上移动而变窄。
152.根据图7所示的实施例，当镜头组件220在第二光轴方向
②
上移动时，镜头架222可与柔性部分246接触并且可在第二光轴方向
②
上推动柔性部分246。柔性部分246的至少一部分(例如，由虚线示出的部分)可在第二光轴方向
②
上移动指定距离的同时弹性变形。因此，止动件1-2 244可用作限制镜头架222在第二光轴方向
②
上进一步移动的止动件，并且同时可吸收或消解(例如，阻尼)由镜头架222的接触(碰撞)造成的冲击或者可降低噪声。
153.在实施例中，止动件2-2 245可被构造为使得当反射构件组件230执行用于光学图像稳定器(ois)功能的旋转运动时，止动件2-2 245的至少一部分与反射构件组件230接触。因此，止动件2-2 245可限制反射构件组件230的旋转范围，或者可防止对反射构件组件230的损坏。下面将参照图11a和图11b描述第二止动构件242的止动件2-2 245与反射构件组件230之间的关系。
154.在实施例中，第一止动构件241的旋转止动件249(下文中，止动件3-1)和第二止动构件242的旋转止动件249(下文中，止动件3-2)可限制和/或防止镜头组件220的旋转。例如，止动件3-1 249和止动件3-2 249可与镜头架222接触，以防止镜头组件220在第一壳体210-1内围绕光轴l旋转。
155.在实施例中，止动件3-1 249和止动件3-2 249可与镜头组件220间隔开预定间隙，并且当镜头组件220由外部冲击或摇动围绕光轴l旋转时，止动件3-1 249和止动件3-2 249的至少一部分可与镜头组件220接触以防止镜头组件220的过度旋转。例如，止动件3-1 249和止动件3-2 249可与镜头组件220间隔开微小间隙，以基本上限制镜头组件220的旋转。当镜头组件220相对于附图围绕光轴l在顺时针方向上旋转时，镜头组件220可与设置在第二侧壁214上的第二止动构件242的止动件3-2 249接触。此外，当镜头组件220围绕光轴l在逆时针方向上旋转时，镜头组件220可与设置在第一侧壁213上的第一止动构件241的止动件3-1 249和第二止动构件242的止动件3-2249接触。
156.如图8所示，止动件3-1 249和止动件3-2 249可被设置为当从上方(例如，在-z轴方向上)观察相机模块220时与镜头组件220重叠。例如，止动件3-1 249可与固定构件223的延伸部分225重叠，并且止动件3-2 249可与镜头架222重叠。在各种实施例中，止动件3-1 249和止动件3-2 249可被构造为在镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动到最大值的状态下或者在镜头组件220在第二光轴方向
②
上移动到最大值的状态下与镜头组件220重叠。因此，即使在镜头组件220在第一光轴方向
①
或第二光轴方向
②
上移动的状态下，也可防止镜头组件220的旋转。
157.参照图8，根据实施例的相机模块200可包括第一反射构件231和第二反射构件291，并且可被构造为使得外部光的行进路径被改变至少一次。例如，外部光可在垂直于光轴l的方向(例如，x轴方向)的第一方向(例如，z轴方向)上入射在第一反射构件231上，可被
第一反射构件231反射或折射，并且可在光轴l的方向上入射在镜头单元221上。穿过镜头单元221的光可被第二反射构件291反射或折射，并且可在与光轴l的方向和第一方向垂直的第二方向(例如，y轴方向)上入射在图像传感器281上。然而，相机模块200的结构和构造不限于所示实施例，并且相机模块200可不包括第二反射构件291。当不包括第二反射构件291时，图像传感器281可在光轴l的方向上与镜头单元221部分地对准。
158.参照图7和图8，根据实施例的相机模块200可通过第一止动构件241和第二止动构件242限制镜头组件220在光轴l的方向上的移动范围，并且可减轻由镜头组件220的移动造成的冲击和噪声。例如，第一止动构件241和第二止动构件242的线性止动件244可被构造为同时执行阻尼器和止动件的功能。根据实施例，当镜头组件220在没有向相机模块200供电的状态下由相机模块200的抖动而在光轴l的方向上移动时，可限制镜头组件220的过度移动，并且可改善与其他组件碰撞所造成的噪声和振动。
159.图9是示出根据实施例的相机模块200的反射构件组件230的旋转运动的视图。图10是示出根据实施例的相机模块200的反射构件组件230、引导结构250和第二驱动构件270的视图。
160.参照图9和图10，根据实施例的相机模块200可被构造为通过使反射构件组件230围绕第一旋转轴r1或第二旋转轴r2在预定范围内旋转来提供光学图像稳定器(ois)功能。
161.根据实施例的相机模块200可包括反射构件组件230、引导结构250和第二驱动构件270。引导结构250可形成用于反射构件组件230的旋转的旋转轴r1和r2。第二驱动构件270可提供用于反射构件组件230的旋转的驱动力(例如，电磁力)。
162.在实施例中，反射构件组件230可被构造为围绕垂直于光轴l(例如，x轴)的第一旋转轴r1在指定范围内旋转。例如，第一旋转轴r1可平行于z轴。在实施例中，反射构件组件230可被构造为围绕垂直于光轴l的第二旋转轴r2和第一旋转轴r1在指定范围内旋转。例如，第二旋转轴r2可平行于y轴。例如，反射构件组件230围绕第一旋转轴r1的旋转运动可被理解为偏航倾斜运动或偏航运动。例如，反射构件组件230围绕第二旋转轴r2的旋转运动可被理解为俯仰倾斜运动或俯仰运动。
163.在实施例中，反射构件组件230可包括第一反射构件231和保持器232，第一反射构件231的至少一部分被容纳在保持器232中。例如，第一反射构件231可被耦接到保持器232，以便与保持器232一起旋转和/或移动。在实施例中，第二驱动构件270的至少一部分(例如，第二磁体272)可被设置在保持器232上。第一引导构件251可被耦接到保持器232，以便围绕第一旋转轴r1可旋转。
164.在实施例中，保持器232可包括围绕第一反射构件231的至少一部分的边界部233、234和235。例如，保持器232的边界部可包括平行于光轴l的方向延伸并且彼此面对的第一边界部233和第二边界部234，以及连接第一边界部233和第二边界部234并且垂直于光轴l的方向的第三边界部235。例如，第一边界部233和第二边界部234可指面向垂直于光轴l的方向(例如，y轴方向)的侧壁，并且第三边界部235可指面向第二光轴方向(例如，x轴方向)的侧壁。一起参照图5，保持器232的第一边界部233可面向+y轴方向以面向第一壳体(例如，图5的第一壳体210-1)的第一侧壁213(例如，第二开口区域2132)，第二边界部234可面向-y轴方向以面向第一壳体210-1的第二侧壁214(例如，第四开口区域2142)，并且第三边界部235可面向+x轴方向以面向第三侧壁215(例如，第五开口区域2151)。
165.在实施例中，第二磁体272可被设置在保持器232的第一边界部233和第二边界部234上。第一引导构件251可被耦接到保持器232的第三边界部235，以便可旋转。在实施例中，保持器232可被配置为相对于第一引导构件251围绕第一旋转轴r1旋转。保持器232可被构造为相对于第二引导构件252围绕第二旋转轴r2而与第一引导构件251一起旋转。
166.在实施例中，引导结构250可包括第一引导构件251和第二引导构件252，第一引导构件251耦接到保持器232以便围绕第一旋转轴r1可旋转，第二引导构件252耦接到第一引导构件251以便围绕第二旋转轴r2可旋转。
167.在实施例中，第一引导构件251可位于保持器232与第二引导构件252之间。第一引导构件251可包括面向保持器232的第一表面253和面向第二引导构件252的第二表面254。例如，第一表面253可指面向第一光轴方向
①
的表面，并且第二表面254可指面向第二光轴方向
②
的表面。在实施例中，第三磁体274可被设置在第一引导构件251的第二表面254上。
168.在实施例中，第一引导构件251可被耦接到保持器232的第三边界部235。第一引导构件251可被构造为相对于保持器232围绕第一旋转轴r1在预定范围内旋转。
169.在实施例中，第一旋转轴r1可由第一引导构件251的第一表面253和保持器232的第三边界部235形成。例如，第一引导构件251的第一表面253可被形成为具有大致弧形形状的弯曲表面，并且与第一表面253的形状对应的弯曲区域236可被形成在面向第一引导构件251的第三边界部235上。在实施例中，第一表面253的弧形的中心可被定义为第一旋转轴r1。例如，第一表面253可被形成为具有预定曲率的弯曲表面，并且第一旋转轴r1可被理解为在z轴方向上穿过弯曲表面的曲率中心的虚拟轴。
170.在实施例中，用于引导保持器232的旋转的多个第二球257可被设置在第一引导构件251的第一表面253与第三边界部235之间。例如，第一引导构件251可在其第一表面253上具有第二凹部2531，多个第二球257的至少一部分被容纳在第二凹部2531中以便可旋转。第三边界部235可在其弯曲区域236上具有在光轴l的方向(例如，x轴方向)上与第二凹部2531重叠的第三凹部2361。例如，可形成与多个第二球257一样多的第二凹部2531和第三凹部2361。在实施例中，多个第二球257可被构造为在第二凹部2531与第三凹部2361之间的空间中滚动。多个第二球257可在空间中的指定位置处旋转，或者可在线性移动的同时旋转。
171.在实施例中，第一引导构件251可与第二引导构件252耦接。第一引导构件251可被构造为相对于第二引导构件252围绕第二旋转轴r2旋转。例如，当围绕第二旋转轴r2旋转时，第一引导构件251可与保持器232一起旋转。
172.在实施例中，第二引导构件252可被设置为面向第一引导构件251的第二表面254。第二引导构件252可被耦接到第一引导构件251，以便围绕第二旋转轴r2在预定范围内可旋转。图9是省略了第一壳体(例如，图5的第一壳体210-1)的视图。然而，第二引导构件252可被耦接到第一壳体210-1的第三侧壁(例如，图5的第三侧壁215)。例如，第二引导构件252可固定地被设置在第一壳体210-1的第三侧壁215上，并且第一引导构件251和反射构件组件230可相对于第二引导构件252一起旋转。
173.在实施例中，第二旋转轴r2可由第一引导构件251的第二表面254和第二引导构件252形成。例如，第二引导构件252可包括朝向第一引导构件251的第二表面254突出的突出部分256，并且具有弧形形状的第四凹部2561可被形成在突出部分256上。具有与第四凹部2561对应的弧形形状的第五凹部2551可被形成在面向第二引导构件252的第一引导构件
251的边缘部分255上。在实施例中，第四凹部2561或第五凹部2551的弧形的中心可被定义为第二旋转轴r2。例如，第四凹部2561或第五凹部2551可由具有预定曲率的曲线形成，并且第二旋转轴r2可被理解为在y轴方向上穿过曲线的曲率中心的虚拟轴。
174.在实施例中，用于引导第一引导构件251的旋转的多个第三球258可被设置在第二引导构件252的突出部分256与第一引导构件251的边缘部分255之间。例如，多个第三球258可被容纳在第四凹部2561和第五凹部2551中以便可旋转。例如，第二引导构件252的第四凹部2561和第一引导构件251的第五凹部2551可被形成为在光轴l的方向(例如，x轴方向)上彼此重叠。例如，可形成与多个第三球258一样多的第二凹部2531和第三凹部2361。在实施例中，多个第三球258可被构造为在第四凹部2561与第五凹部2551之间的空间中滚动。多个第三球258可在空间中的指定位置处旋转，或者可在线性移动的同时旋转。
175.在实施例中，开口部分2521可被形成在第二引导构件252的中心区域中。例如，当在光轴l的方向上观察时，开口部分2521可与第一引导构件251的第二表面254的部分重叠。第三线圈273可通过开口部分2521面向被设置在第一引导构件251的第二表面254上的第三磁体274。例如，当在光轴l的方向上观察时，开口部分2521可与第一壳体(例如，图5的第一壳体210-1)的第五开口区域(例如，图5的第五开口区域2151)重叠，使得第三线圈273与第三磁体274相互作用。
176.在实施例中，第二驱动构件270可包括被构造为使反射构件组件230围绕第一旋转轴r1旋转的第二线圈271和第二磁体272，以及被构造为使反射构件组件230围绕第二旋转轴r2旋转的第三线圈273和第三磁体274。例如，第二线圈271和第二磁体272可彼此电磁相互作用。例如，第三线圈273和第三磁体274可彼此电磁相互作用。
177.在实施例中，第二磁体272可被设置在保持器232的第一边界部233和第二边界部234上。第二线圈271可被设置在第一壳体(例如，图5的第一壳体210-1)的第一侧壁213和第二侧壁214上以面向第二磁体272。尽管图9中未示出第一壳体210-1，但是第二线圈271可位于第一侧壁213的第二开口区域2132和第二侧壁214的第四开口区域2142中。在实施例中，相机模块200可通过控制流过第二线圈271的电流来使反射构件组件230围绕第一旋转轴r1旋转。例如，第二线圈271可位于由第二磁体272形成的磁场中。在实施例中，处理器(例如，图19的处理器520和/或图20的图像信号处理器660)可控制穿过第二线圈271的电流的方向和/或强度。电磁力(例如，洛伦兹力)可被施加到第二磁体272以与通过第二线圈271的电流的方向对应。反射构件组件230可通过电磁力围绕第一旋转轴r1旋转。
178.在实施例中，第三磁体274可被设置在第一引导构件251的第二表面254上。第三线圈273可被设置在第一壳体(例如，图5的第一壳体210-1)的第三侧壁215上以面向第三磁体274。尽管图9中未示出第一壳体210-1，但是第三线圈273可位于第三侧壁215的第五开口区域2151中。在实施例中，相机模块200可通过控制流过第三线圈273的电流来使第一引导构件251和反射构件组件230围绕第二旋转轴r2旋转。例如，第三线圈273可位于由第三磁体274形成的磁场中。在实施例中，处理器(例如，图19的处理器520和/或图20的图像信号处理器660)可控制穿过第三线圈273的电流的方向和/或强度。电磁力(例如，洛伦兹力)可被施加到第三磁体274以与通过第三线圈273的电流的方向对应。第一引导构件251和反射构件组件230可通过电磁力围绕第二旋转轴r2旋转。
179.图11a是示出根据实施例的相机模块200的反射构件组件230、引导结构250和第二
止动构件242的视图。图11b是示出根据实施例的相机模块200的反射构件组件230和第二止动构件242的视图。
180.参照图11a和图11b，根据实施例的相机模块200可包括限制反射构件组件230的旋转范围的止动件结构。例如，止动件结构可引导反射构件组件230在指定角度范围内的旋转运动，并且当反射构件组件230旋转超过指定角度时，可通过止动件结构的接触来限制反射构件组件230的旋转。
181.根据实施例的相机模块200可包括反射构件组件230、第一引导构件251、第二引导构件252和第二止动构件242。止动件结构可包括形成在反射构件组件230和第一引导构件251上的结构以及形成在第二引导构件252上的结构。
182.在实施例中，朝向第一引导构件251突出的突起237和238可被形成在保持器232的第三边界部235上。例如，突起237和238可包括第一突起237和与第一突起237间隔开的第二突起238。当反射构件组件230(或保持器232)相对于第一引导构件251围绕第一旋转轴(例如，图9的第一旋转轴r1)旋转时，第一突起237和第二突起238可通过与第一引导构件251的延伸部259a和259b接触来限制反射构件组件230的旋转范围。根据各种实施例，第一突起237和第二突起238可被形成为一个部分而不彼此区分。
183.在实施例中，第一引导构件251可在上边缘(例如，面向+z轴方向的边缘)处具有延伸部259a和259b，延伸部259a和259b延伸以围绕突起237和238的至少一部分。例如，延伸部259a和259b可包括位于第一突起237附近的第一延伸部259a和位于第二突起238附近的第二延伸部259b。例如，第一突起237和第二突起238可位于延伸部259a和259b的内侧。例如，当从上方(在-z轴方向上)观察反射构件组件230和第一引导构件251时，第一突起237和第二突起238可被设置为被容纳在由延伸部259a和259b形成的空间中。当反射构件组件230(或保持器232)相对于第一引导构件251围绕第一旋转轴(例如，图9的第一旋转轴r1)旋转时，延伸部259a和259b的内侧壁可与突起237和238接触，并且可限制反射构件组件230的旋转范围。例如，当反射构件组件230相对于图11a和图11b围绕第一旋转轴r1在顺时针方向上旋转预定角度时，第二突起238可与第二延伸部259b接触，并且当反射构件组件230围绕第一旋转轴r1在逆时针方向上旋转预定角度时，第一突起237可与第一延伸部259a接触。
184.在实施例中，保险杠259c和259d可被形成在第二引导构件252的上边缘和下边缘处。例如，保险杠259c和259d可包括位于第二引导构件252的开口2521上方(例如，在+z轴方向上)的第一保险杠259c和位于开口2521下方(例如，在-z轴方向上)的第二保险杠259d。当第一引导构件251围绕第二旋转轴(例如，图9的第二旋转轴r2)旋转时，保险杠259c和259d可通过与第一引导构件251的部分接触来限制第一引导构件251的旋转范围。在各种实施例中，保险杠259c和259d可由弹性材料或柔性材料形成，以吸收由第一引导构件251的接触造成的冲击。
185.在实施例中，第二止动构件242可被构造为与止动件(例如，主止动件)一起限制反射构件组件230的旋转范围。例如，第二止动构件242的至少一部分可执行针对反射构件组件230的旋转运动的次级止动件的功能。
186.在实施例中，第二止动构件242可被构造为使得缓冲止动件245位于保持器232的边界部(例如，第一边界部233和第二边界部234)附近。例如，保持器232可在其边界部233和234上具有台阶部239a和239b，缓冲止动件245的至少一部分被设置在台阶部239a和239b
上。例如，台阶部239a和239b可包括形成在第一边界部233上的第一台阶部239b和形成在第二边界部234上的第二台阶部239a。例如，边界部233和234的至少一部分可凹陷以形成台阶部239a和239b，并且台阶部239a和239b可在z轴方向上延伸。在实施例中，第二止动构件242的缓冲止动件245的至少一部分可被设置在台阶部239a和239b上。例如，如图11b所示，当从上方(例如，在-z轴方向上)观察反射构件组件230时，缓冲止动件245可与第一台阶部239b和第二台阶部239a重叠。
187.在实施例中，当反射构件组件230旋转超过指定角度时，第二止动构件242可与保持器232接触并且可限制反射构件组件230的旋转。例如，缓冲止动件245可被构造为响应于保持器232的旋转而与第一台阶部239b或第二台阶部239a的内表面接触。在实施例中，当反射构件组件230的过度移动由外部冲击造成时，第二止动构件242可与保持器232接触并且可吸收冲击并防止损坏。例如，缓冲止动件245可由弹性材料或柔性材料形成，并且因此可被构造为在与保持器232碰撞时防止损坏。
188.图12是示出根据实施例的相机模块300的部分构造的视图。图13a是示出根据实施例的相机模块300的支撑构件340和阻尼构件350的视图。图13b是示出根据实施例的相机模块300的支撑构件340和阻尼构件350的视图。图14是示出根据实施例的相机模块300的支撑构件340和阻尼构件350的操作的视图。
189.参照图12、图13a和图13b，根据实施例的相机模块300可包括相机壳体310(例如，图4和图5的相机壳体210)、镜头组件320(例如，图4和图5的镜头组件220)、反射构件组件330(例如，图4和图5的反射构件组件230)、止动构件370(例如，图4和图5的止动构件240)、支撑构件340和阻尼构件350。
190.图12、图13a和图13b示出根据另一实施例的相机模块300，该相机模块300在图4至图8所示的相机模块200中不包括第一止动构件(例如，图7和图8的第一止动构件241)并且包括支撑构件340和阻尼构件350。
191.图12、图13a和图13b所示的相机模块300的一些组件与图4至图8所示的相机模块200的组件相同或相似，因此在下文中将省略重复描述。图12中所示的相机壳体310可被称为第一壳体310(例如，图4和图5的第一壳体210-1)，并且图12可以是省略了第二壳体(例如，图4和图5的第二壳体210-2)的视图。图12中所示的止动构件370可被称为第二止动构件(例如，图7和图8的第二止动构件242)。例如，图12所示的第二止动构件370的位置、形状和/或功能可与上面参照图6a至图11b描述的内容相同。
192.在实施例中，相机壳体310包括第一侧壁312、平行于第一侧壁312的第二侧壁313、连接第一侧壁312和第二侧壁313的一端的第三侧壁314、以及连接第一侧壁312和第二侧壁313的另一端并且平行于第三侧壁314的第四侧壁315。在实施例中，镜头组件320可包括镜头单元321和镜头架322，镜头单元321被设置在镜头架322上。在实施例中，反射构件组件330可包括第一反射构件331和支撑第一反射构件331的保持器332。
193.在实施例中，支撑构件340可至少部分地与阻尼构件350接触，并且可限制镜头组件320在光轴l的方向上的移动范围。支撑构件340可被构造为与镜头组件320一起在光轴l的方向上移动。例如，支撑构件340可在第一光轴方向
①
上从镜头架322的部分延伸。在各种实施例中，支撑构件340可与镜头架322一体地被形成，或者可被构造为耦接到镜头架322。
194.在实施例中，支撑构件340可朝向第二反射构件容纳区316延伸，其中第二反射构
件(例如，图5、图7和图8的第二反射构件291)被设置在第一壳体310的容纳空间中。例如，第一壳体310可包括形成在第四侧壁315与镜头组件320之间的第二反射构件容纳区316，并且支撑构件340和阻尼构件350可位于第二反射构件容纳区316中。第二反射构件容纳区316可面向其中设置有反射构件组件330的空间，其间有镜头组件320。尽管图12中未示出第二壳体(例如，图4和图5的第二壳体210-2)，但是第二反射构件容纳区316可位于第一光轴方向
①
上与第二壳体210-2中的光接收区域(例如，图4和图5的光接收区域211)间隔开。因此，可减少由支撑构件340和阻尼构件350的接触造成的噪声通过光接收区域211辐射到相机壳体310的外部。
195.在实施例中，支撑构件340可包括平行于光轴l延伸的第一部分341、从面向第一光轴方向
①
的第一部分341的端部垂直延伸的第二部分342、以及从面向第二光轴方向
②
的第一部分3412的端部垂直延伸的第三部分343。第二部分342和第三部分343可相对于电子装置100在垂直方向(例如，z轴方向)上延伸，其前表面面向垂直方向。例如，第二部分342和第三部分343可从第一部分341朝向第一壳体310的基座311延伸。在实施例中，第一突出部分344可被形成在第二部分342上，并且面向第一突出部分344的第二突出部分345可被形成在第三部分343上。例如，第一突出部分344可在第二光轴方向
②
上从第二部分342的部分区域突出。第二突出部分345可在第一光轴方向
①
上从第三部分343的部分区域突出。第一突出部分344可被构造为当镜头组件320在第二光轴方向
②
上移动预定距离时与阻尼构件350接触。第二突出部分345可被配置为当镜头组件320在第一光轴方向
①
上移动预定距离时与阻尼构件350接触。
196.在实施例中，阻尼构件350可被构造为响应于镜头组件320的移动而与支撑构件340的第一突出部分344或第二突出部分345接触。阻尼构件350可由能够在第一突出部分344或第二突出部分345与阻尼构件350接触时吸收冲击的材料形成。例如，阻尼构件350可包含弹性材料或柔性材料。例如，阻尼构件350可包括弹簧、海绵、多孔、橡胶或聚氨酯。
197.在实施例中，阻尼构件350可被设置在第一壳体310的第一侧壁312上。例如，第一壳体310可在其第一侧壁312上具有阻尼构件容纳部317，阻尼构件350被容纳在阻尼构件容纳部317中。阻尼构件容纳部317可以以中空形式被形成，使得阻尼构件350被容纳在内部，并且阻尼构件容纳部317可在其相对的侧表面中包括开口318，第一突出部分344和第二突出部分345通过开口318与阻尼构件350接触。
198.参照图13a，阻尼构件350可包括具有预定形状的海绵、多孔、橡胶或聚氨酯。例如，阻尼构件350可被形成为与阻尼构件容纳部317对应的形状。阻尼构件350的至少一部分可通过阻尼构件容纳部317的开口318被暴露。第一突出部分344和第二突出部分345可通过开口318与阻尼构件350接触。
199.参照图13b，阻尼构件350可包括弹簧351和352。例如，阻尼构件350可被构造为使得其一个端部由阻尼构件容纳部317的支撑壁319支撑。例如，阻尼构件350可包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧中的每个具有由支撑壁319支撑的一个端部。第一弹簧351可被设置为使得一个端部由支撑壁319支撑，并且相对的端部面向开口318中的对应的一个开口。第二弹簧352可被设置为使得一个端部由支撑壁319支撑，并且相对的端部面向另一个开口318。第一突出部分344可通过相应的开口318与第一弹簧351接触。第二突出部分345可通过另一开口318与第二弹簧352接触。
200.在下文中，将参照图14描述支撑构件340和阻尼构件350的操作。
201.图14中所示的阻尼构件350可被称为图13a中所示的阻尼构件。然而，阻尼构件350可包括弹簧，如图13b所示。
202.参照图14，当支撑构件340的至少一部分与阻尼构件350接触时，根据实施例的相机模块300可吸收由镜头组件320的移动造成的冲击和/或噪声，同时限制镜头组件320在光轴l的方向上的移动范围。
203.在实施例中，当镜头组件320在第一光轴方向
①
上移动时，支撑构件340的第二突出部分345可与阻尼构件350接触。例如，当镜头组件320在第一光轴方向
①
上移动预定距离时，第二突出部分345可与阻尼构件350接触并且可限制镜头组件320在第一光轴方向
①
上进一步移动。当第二突出部分345与阻尼构件350接触时，由弹性材料或柔性材料形成的阻尼构件350可吸收冲击或噪音。
204.在实施例中，当镜头组件320在第二光轴方向
②
上移动时，支撑构件340的第一突出部分344可与阻尼构件350接触。例如，当镜头组件320在第二光轴方向
②
上移动预定距离时，第一突出部分344可与阻尼构件350接触并且可限制镜头组件320在第二光轴方向
②
上进一步移动。当第一突出部分344与阻尼构件350接触时，由弹性材料或柔性材料形成的阻尼构件350可吸收冲击或噪音。
205.参照图12，除了支撑构件340和阻尼构件350之外，根据实施例的相机模块300还可包括第二止动构件370。第二止动构件370(例如，图7和图8的第二止动构件242的线性止动件244)与支撑构件340和阻尼构件350一起可防止镜头组件320在第二光轴方向
②
上移动超过指定范围。第一反射构件331可相对于镜头组件320被设置在第二光轴方向
②
上，并且当镜头组件320在第二光轴方向
②
上过度移动时，镜头组件320可能与第一反射构件331碰撞而对第一反射构件331造成损坏。根据实施例，相机模块300可被构造为主要通过支撑构件340和阻尼构件350限制镜头组件320在第二光轴方向
②
上的移动范围，其次通过第二止动构件370限制镜头组件320在第二光轴方向
②
上的移动范围。
206.图15是示出根据实施例的相机模块200的子磁体293的位置的视图。图16是示出根据实施例的相机模块200的子磁体293的操作的视图。
207.参照图15和图16，根据实施例的相机模块200可包括第一壳体210-1、镜头组件220、反射构件组件230、止动构件241和242、第二反射构件291和子磁体293。
208.图15和图16是示出还包括子磁体293的实施例的视图，子磁体293与设置在图4至图8所示的相机模块200中的镜头组件220上的第一磁体262产生排斥力。图15和图16所示的相机模块200的一些组件与图4至图8的相机模块200的组件相同或相似，因此在下文中将省略重复描述。
209.在实施例中，第一磁体262可被设置在镜头组件220上，以提供用于镜头组件220在光轴l的方向上移动的驱动力。第一磁体262可被构造为与第一线圈(例如，图5的第一线圈261)电磁相互作用。尽管未示出，但是第一线圈261可位于第一壳体210-1的第一开口区域2131和第三开口区域2141中以面向第一磁体262。
210.在实施例中，第一磁体262可被设置在镜头架222的侧表面(例如，面向y轴方向的表面)上，以面向平行于光轴l的第一壳体210-1的侧壁(例如，第一侧壁213和第二侧壁214)。例如，第一磁体262可包括面向第一壳体210-1的第一侧壁213的第一侧壁磁体263和
面向第一壳体210-1的第二侧壁214的第二侧壁磁体264。例如，第一侧壁磁体263可部分地与第一侧壁213的第一开口区域2131重叠。例如，第二侧壁磁体264可部分地与第二侧壁214的第三开口区域2141重叠。
211.在实施例中，第一磁体262可包括具有第一极性的第一区域263a和264a以及具有与第一极性相反的第二极性的第二区域263b和264b。第一区域263a和264a以及第二区域263b和264b可被布置在光轴l的方向上。例如，第一磁体262的第一区域263a和264a以及第二区域263b和264b可被布置在第一光轴方向
①
上。例如，第一侧壁磁体263可被构造为使得第一区域263a具有n极，并且位于从第一区域263a起的第一光轴方向
①
上的第二区域263b具有s极。例如，第二侧壁磁体264可被构造为使得第一区域264a具有s极，并且位于从第一区域264a起的第一光轴方向
①
上的第二区域264b具有n极。然而，第一区域263a和264a以及第二区域263b和264b的极性不限于所示实施例。
212.在实施例中，子磁体293可与设置在镜头组件220上的第一磁体262相互作用。例如，子磁体293可被构造为产生与第一磁体262的排斥力，并且当镜头组件220移动时降低镜头组件220的移动速度。
213.在实施例中，子磁体293可被设置在面向第一磁体262的第一壳体210-1的侧壁(例如，第一侧壁213和第二侧壁214)上。子磁体293可穿过第一侧壁213和第二侧壁214的至少一部分，以与第一磁体262电磁相互作用。例如，子磁体293可包括具有第一极性的第一子磁体294和在光轴l的方向上与第一子磁体294间隔开并且具有与第一极性相反的第二极性的第二子磁体295。
214.在实施例中，第一子磁体294可相对于第一磁体262位于第二光轴方向
②
上，并且第二子磁体295可相对于第一磁体262位于第一光轴方向
①
上。例如，第一子磁体294和第二子磁体295可被布置在光轴l的方向上，其间具有第一开口区域2131或第三开口区域2141。当在图16中观察第一壳体210-1的第一侧壁213或第二侧壁214时，第一子磁体294、第一磁体262的第一区域263a和264a、第一磁体262的第二区域263b和264b以及第二子磁体295可被布置在光轴l的方向上。例如，第一子磁体294、第一磁体262的第一区域263a和264a、第一磁体262的第二区域263b和264b以及第二子磁体295可顺序地被布置在第一光轴方向
①
上。
215.在实施例中，第一子磁体294可与第一磁体262的第一区域263a和264a相互作用，并且第二子磁体295可与第一磁体262的第二区域263b和264b相互作用。例如，第一子磁体294可被构造为具有与第一区域263a和264a相同的极性，以产生与第一磁体262的第一区域263a和264a的排斥力。第二子磁体295可被构造为具有与第二区域263b和264b相同的极性，以产生与第一磁体262的第二区域263b和264b的排斥力。
216.在实施例中，第一子磁体294可包括设置在第一侧壁213上的子磁体1-1294a和设置在第二侧壁214上的子磁体1-2 294b。在实施例中，第二子磁体295可包括设置在第一侧壁213上的子磁体2-1 295a和设置在第二侧壁214上的子磁体2-2 295b。例如，子磁体1-1 294a可具有与第一侧壁磁体263的第一区域263a相同的极性(例如，n极)，并且子磁体1-2 294b可具有与第二侧壁磁体264的第一区域264a相同的极性(例如，s极)。此外，子磁体2-1 295a可具有与第一侧壁磁体263的第二区域263b相同的极性(例如，s极)，并且子磁体2-2 295b可具有与第二侧壁磁体264的第二区域264b相同的极性(例如，n极)。
217.在实施例中，当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动时，第一磁体262的第二区
域263b和264b可朝向第二子磁体295移动，并且排斥力可作用在它们之间。由于排斥力，可在第二光轴方向
②
上向镜头组件220施加预定力，因此可降低在第一光轴方向
①
上的移动速度。当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动指定距离或更多时，镜头组件220的速度可在镜头组件220与第一止动构件241(例如，第一止动构件241的线性止动件244)接触之前通过排斥力被减小，因此可减小由接触造成的冲击和/或噪声。
218.在实施例中，当镜头组件220在第二光轴方向
②
上移动时，第一磁体262的第一区域263a和264a可朝向第一子磁体294移动，并且排斥力可作用在它们之间。由于排斥力，可在第一光轴方向
①
上向镜头组件220施加预定力，因此可降低在第二光轴方向
②
上的移动速度。当镜头组件220在第二光轴方向
②
上移动指定距离或更多时，镜头组件220的速度可在镜头组件220与第二止动构件242(例如，第二止动构件242的线性止动件244)接触之前通过排斥力被减小，因此可减小由接触(或碰撞)造成的冲击和/或噪声。
219.图17是根据实施例的相机模块400的透视图。图18是示出根据实施例的相机模块400的子磁体470的位置的视图。
220.图17和图18示出了具有与图15和图16所示的相机模块(例如，图15和图16的相机模块200)不同的结构的相机模块400。例如，图15和图16的相机模块200可以是外部光入射在相机模块200上的方向与镜头的光轴彼此垂直的相机模块(折叠式相机)，并且图17和图18的相机模块400可以是外部光入射在相机模块400上的方向与镜头的光轴彼此平行的相机模块(直接型相机)。
221.参照图17，根据实施例的相机模块400可包括相机壳体410(例如，图4的相机壳体210)和相机组件430(例如，图5的镜头组件220)，相机组件430的至少一部分被容纳在相机壳体410中。
222.在实施例中，相机壳体410可包括基座411及耦接到基座411的盖412。基座411与盖412一起可形成相机壳体410的内部空间，相机组件430被容纳在该内部空间中。例如，基座411可形成相机模块400的下表面(例如，面向-z轴方向的平坦表面)，并且盖412可形成相机模块400的上表面(例如，面向+z轴方向的平坦表面)以及围绕上表面和下表面的侧表面。盖412可具有形成在其中的开口4121，镜头431和镜头镜筒432的至少一部分通过开口4121被暴露。
223.在各种实施例中，图像传感器(未示出)和与图像传感器电连接的电路板(未示出)可被设置在相机壳体410的基座411上。在各种实施例中，图像传感器可被设置在相机壳体410内部，以便至少部分地与镜头431的光轴l对准。例如，图像传感器可将通过镜头431接收的光信号转换为电信号。
224.在实施例中，相机组件430的至少一部分可被容纳在相机壳体410中。相机组件430可被构造为在相机壳体410内部在镜头的光轴l的方向上移动。例如，当在x-y-z笛卡尔坐标系中观察时，相机组件430可在相机壳体410内在z轴方向(例如，+z/-z轴方向)上线性移动。在实施例中，相机模块400可通过在光轴l的方向上移动相机组件430来调整(例如，自动对焦(af)功能)固定地设置在相机壳体410内的图像传感器(未示出)与包括在相机组件430中的镜头431之间的距离。
225.在实施例中，相机组件430可包括一个或多个镜头431和围绕一个或多个镜头431的镜头镜筒432。在实施例中，相机组件430可被设置为使得镜头431和镜头镜筒432的至少
一部分通过形成在相机壳体410的盖412中的开口4121被暴露。在实施例中，相机组件430可被构造为通过电子装置(例如，图1至图3的电子装置100)的壳体(例如，图1和图2的壳体110)的表面的部分区域接收电子装置100外部的光。在各种实施例中，相机组件430可包括镜头组件(例如，图5的镜头组件220)，该镜头组件包括一个或多个镜头431和镜头镜筒432。
226.参照图18，根据实施例的相机模块400可包括提供用于在光轴l的方向上移动相机组件430的驱动力的第一磁体460、围绕相机壳体410的侧壁的柔性电路板450、以及被构造为与第一磁体460产生排斥力的子磁体470。
227.在实施例中，相机组件430的侧表面441、442、443和444可被相机壳体410的侧壁420包围。第一磁体460可被设置在相机组件430的侧表面441、442、443和444的部分上。例如，第一磁体460可被设置在相机组件430的第一侧表面441上。例如，相机组件430的第一侧表面441可面向相机壳体410的第一侧壁421。尽管未示出，但是与第一磁体460电磁相互作用的第一线圈(未示出)可被设置在第一侧壁421上。例如，第一线圈(未示出)可被设置在围绕相机壳体410的一些侧壁420(例如，第一侧壁421、第三侧壁423和第四侧壁424)的柔性电路板450上，并且可位于面向第一磁体460。
228.在实施例中，相机组件430可在其第一侧表面441上包括引导相机组件430在光轴l的方向上的移动的多个球433。例如，多个球433可被设置在相机组件430的第一侧表面441与相机壳体410的第一侧壁421之间。多个球433可被构造为在第一侧壁421与第一侧表面441之间的空间中滚动。例如，当相机组件430在光轴l的方向上移动时，多个球433可在相机组件430与相机壳体410之间线性移动的同时旋转，或者可在适当位置旋转。
229.在实施例中，第一磁体460可被设置在相机组件430的第一侧表面441上。第一磁体460可包括具有第一极性的第一区域461和具有与第一极性相反的第二极性的第二区域462。第一区域461和第二区域462可被布置在光轴l的方向上。
230.在实施例中，子磁体470可与设置在相机组件430上的第一磁体460相互作用。例如，子磁体470可被构造为产生与第一磁体460的排斥力，并且当相机组件430在光轴l的方向上移动时降低相机组件430的移动速度。例如，子磁体470可被设置在相机壳体410的第一侧壁421上以与第一磁体460相互作用。
231.在实施例中，子磁体470可包括具有第一极性的第一子磁体471和在光轴l的方向上与第一子磁体471间隔开并且具有与第一极性相反的第二极性的第二子磁体472。例如，第一子磁体471可相对于第一磁体460位于第一方向(例如，+l方向)上，并且第二子磁体472可相对于第一磁体460位于与第一方向相反的方向(例如，-l方向)上。例如，第一子磁体471、第一磁体460和第二子磁体472可被布置在光轴l的方向上。
232.在实施例中，第一子磁体471可与第一磁体460的第一区域461相互作用，并且第二子磁体472可与第一磁体460的第二区域462相互作用。例如，第一子磁体471可被构造为具有与第一区域461相同的极性，以产生与第一磁体460的第一区域461的排斥力。第二子磁体472可被构造为具有与第二区域462相同的极性，以产生与第一磁体460的第二区域462的排斥力。
233.在实施例中，当相机组件430在第一方向(例如，+l方向或+z轴方向)上移动时，第一磁体460的第一区域461可朝向第一子磁体471移动，并且排斥力可作用在其间。由于排斥力，可在与第一方向相反的方向(例如，-l方向或-z轴方向)上向相机组件430施加预定力，
因此可降低相机组件430的速度。
234.在实施例中，当相机组件430在与第一方向相反的第二方向(例如，-l方向或-z轴方向)上移动时，第一磁体460的第二区域462可朝向第二子磁体472移动，并且排斥力可作用在其间。由于排斥力，可在第一方向(例如，+l方向或+z轴方向)上向相机组件430施加预定力，因此可降低相机组件430的速度。
235.图19是示出根据各种实施例的网络环境500中的电子装置501的框图。
236.参照图19，网络环境500中的电子装置501可经由第一网络598(例如，短距离无线通信网络)与电子装置502进行通信，或者经由第二网络599(例如，长距离无线通信网络)与电子装置504或服务器508中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置501可经由服务器508与电子装置504进行通信。根据实施例，电子装置501可包括处理器520、存储器530、输入模块550、声音输出模块555、显示模块560、音频模块570、传感器模块576、接口577、连接端578、触觉模块579、相机模块580、电力管理模块588、电池589、通信模块590、用户识别模块(sim)596或天线模块597。在一些实施例中，可从电子装置501中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端578)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置501中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块576、相机模块580或天线模块597)实现为单个集成电路。
237.处理器520可运行例如软件(例如，程序540)来控制电子装置501的与处理器520连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器520可将从另一部件(例如，传感器模块576或通信模块590)接收到的命令或数据存储到易失性存储器532中，对存储在易失性存储器532中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器534中。根据实施例，处理器520可包括主处理器521(例如，中央处理器(cpu)或应用处理器(ap))或者与主处理器521在操作上独立的或者相结合的辅助处理器523(例如，图形处理单元(gpu)、神经处理器(npu)、图像信号处理器(isp)、传感器中枢处理器或通信处理器(cp))。另外地或者可选择地，辅助处理器523可被适配为比主处理器521耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器523实现为与主处理器521分离，或者实现为主处理器521的部分。
238.在主处理器521处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器523(而非主处理器521)可控制与电子装置501的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块560、传感器模块576或通信模块590)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器521处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器523可与主处理器521一起来控制与电子装置501的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块560、传感器模块576或通信模块590)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器523(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器523相关的另一部件(例如，相机模块580或通信模块590)的部分。根据实施例，辅助处理器523(例如，神经处理器)可包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可通过人工智能被执行之处的电子装置501或经由单独的服务器(例如，服务器508)来执行这样的学习。学习算法可以包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可以包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(dnn)、卷积神经网络(cnn)、循环神经网络
(rnn)、受限玻尔兹曼机(rbm)、深度置信网络(dbn)、双向循环深度神经网络(brdnn)或深度q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外或替代地，人工智能模型可以包括除了硬件结构以外的软件结构。
239.存储器530可存储由电子装置501的至少一个部件(例如，处理器520或传感器模块576)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序540)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器530可包括易失性存储器532或非易失性存储器534。
240.可将程序540作为软件存储在存储器530中，并且程序540可包括例如操作系统(os)542、中间件544或应用546。
241.输入模块550可从电子装置501的外部(例如，用户)接收将由电子装置501的其它部件(例如，处理器520)使用的命令或数据。输入模块550可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。
242.声音输出模块555可将声音信号输出到电子装置501的外部。声音输出模块555可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
243.显示模块560可向电子装置501的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置560可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块560可包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。
244.音频模块570可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块570可经由输入模块550获得声音，或者经由声音输出模块555或与电子装置501直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置502)的耳机输出声音。
245.传感器模块576可检测电子装置501的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置501外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块576可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(ir)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
246.接口577可支持将用来使电子装置501与外部电子装置(例如，电子装置502)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口577可包括例如高清晰度多媒体接口(hdmi)、通用串行总线(usb)接口、安全数字(sd)卡接口或音频接口。
247.连接端578可包括连接器，其中，电子装置501可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置502)物理连接。根据实施例，连接端578可包括例如hdmi连接器、usb连接器、sd卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
248.触觉模块579可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块579可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
249.相机模块580可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块580可包括一个或更多个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
250.电力管理模块588可管理对电子装置501的供电。根据实施例，可将电力管理模块
588实现为例如电力管理集成电路(pmic)的至少部分。
251.电池589可对电子装置501的至少一个部件供电。根据实施例，电池589可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
252.通信模块590可支持在电子装置501与外部电子装置(例如，电子装置502、电子装置504或服务器508)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块590可包括能够与处理器520(例如，应用处理器(ap))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块590可包括无线通信模块592(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(gnss)通信模块)或有线通信模块594(例如，局域网(lan)通信模块或电力线通信(plc)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络598(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(wi-fi)直连或红外数据协会(irda))或第二网络599(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5g网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，lan或广域网(wan)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块592可使用存储在用户识别模块596中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(imsi))识别并验证通信网络(诸如第一网络598或第二网络599)中的电子装置501。
253.无线通信模块592可支持在4g网络之后的5g网络以及下一代通信技术(例如新无线电(nr)接入技术)。nr接入技术可以支持增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)或超可靠低延时通信(urllc)。无线通信模块592可以支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块592可支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模mimo)、全维mimo(fd-mimo)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块592可以支持在电子装置501、外部电子装置(例如，电子装置504)或网络系统(例如，第二网络599)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块592可支持用于实现embb的峰值数据速率(例如，20gbps或更大)、用于实现mmtc的丢失覆盖(例如，164db或更小)或者用于实现urllc的u平面延迟(例如，对于下行链路(dl)和上行链路(ul)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。
254.天线模块597可将信号或电力发送到电子装置501的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置501的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块597可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(pcb))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块597可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块590(例如，无线通信模块592)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络598或第二网络599)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块590和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(rfic))可附加地形成为天线模块597的一部分。
255.根据各种实施例，天线模块597可以形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可以包括印刷电路板、射频集成电路(rfic)和多个天线(例如，阵列天线)，其中，rfic设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与印刷电路板的第一表面相邻，并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例
如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。
256.上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(gpio)、串行外设接口(spi)或移动工业处理器接口(mipi))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
257.根据实施例，可经由与第二网络599连接的服务器508在电子装置501和外部电子装置504之间发送或接收命令或数据。电子装置502或电子装置504中的每一个可以是与电子装置501相同类型的装置，或者是与电子装置501不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置501运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置502、外部电子装置504或服务器508中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置501应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置501可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置501除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置501。电子装置501可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(mec)技术或客户机-服务器计算技术。子装置501可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。根据另一实施例，外部电子装置504可包括物联网(iot)装置。服务器508可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置504或服务器508可以被包括在第二网络599中。电子装置501可以应用于基于5g通信技术或iot相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。
258.图20是示出根据各种实施例的相机模块580的框图600。参照图20，相机模块580可包括镜头组件610、闪光灯620、图像传感器630、图像稳定器640、存储器650(例如，缓冲存储器)或图像信号处理器660。镜头组件610可采集从将被拍摄图像的物体发出或反射的光。镜头组件610可包括一个或更多个镜头。根据实施例，相机模块580可包括多个镜头组件610。在这种情况下，相机模块580可形成例如双相机、360度相机或球形相机。多个镜头组件610中的一些镜头组件610可具有相同的镜头属性(例如，视角、焦距、自动对焦、f数或光学变焦)，或者至少一个镜头组件可具有与另外的镜头组件的镜头属性不同的一个或更多个镜头属性。镜头组件610可包括例如广角镜头或长焦镜头。
259.闪光灯620可发光，其中，发出的光用于增强从物体反射的光。根据实施例，闪光灯620可包括一个或更多个发光二极管(led)(例如，红绿蓝色(rgb)led、白色led、红外(ir)led或紫外(uv)led)或氙灯。图像传感器630可通过将从物体发出或反射并经由镜头组件610透射的光转换为电信号来获取与物体相应的图像。根据实施例，图像传感器630可包括从具有不同属性的多个图像传感器中选择的一个图像传感器(例如，rgb传感器、黑白(bw)传感器、ir传感器或uv传感器)、具有相同属性的多个图像传感器或具有不同属性的多个图像传感器。可使用例如电荷耦合器件(ccd)传感器或互补金属氧化物半导体(cmos)传感器来实现包括在图像传感器630中的每个图像传感器。
260.图像稳定器640可沿特定方向移动图像传感器630或包括在镜头组件610中的至少
一个镜头，或者响应于相机模块580或包括相机模块580的电子装置501的移动来控制图像传感器630的可操作属性(例如，调整读出时序)。这样，允许补偿由于正被捕捉的图像的移动而产生的负面效果(例如，图像模糊)的至少一部分。根据实施例，图像稳定器640可使用布置在相机模块580之内或之外的陀螺仪传感器(未示出)或加速度传感器(未示出)来感测相机模块580或电子装置501的这样的移动。根据实施例，可将图像稳定器640实现为例如光学图像稳定器。
261.存储器650可至少暂时地存储经由图像传感器630获取的图像的至少一部分以用于后续的图像处理任务。例如，如果快速捕捉了多个图像或者由于快门时滞而导致图像捕捉延迟，则可将获取的原始图像(例如，拜耳图案图像、高分辨率图像)存储在存储器650中，并且可经由显示模块560来预览其相应的副本图像(例如，低分辨率图像)。然后，如果满足了指定的条件(例如，通过用户的输入或系统命令)，则可由例如图像信号处理器660来获取和处理存储在存储器650中的原始图像的至少一部分。根据实施例，可将存储器650配置为存储器530的至少一部分，或者可将存储器650配置为独立于存储器530进行操作的分离的存储器。
262.图像信号处理器660可对经由图像传感器630获取的图像或存储在存储器650中的图像执行一个或更多个图像处理。所述一个或更多个图像处理可包括例如深度图生成、三维(3d)建模、全景图生成、特征点提取、图像合成或图像补偿(例如，降噪、分辨率调整、亮度调整、模糊、锐化或柔化)。另外或可选地，图像信号处理器660可对包括在相机模块580中的部件中的至少一个部件(例如，图像传感器630)执行控制(例如，曝光时间控制或读出时序控制)。可将由图像信号处理器660处理的图像存储回存储器650以用于进一步处理，或者可将该图像提供给在相机模块580之外的外部部件(例如，存储器530、显示模块560、电子装置502、电子装置504或服务器508)。根据实施例，可将图像信号处理器660配置为处理器520的至少一部分，或者可将图像信号处理器660配置为独立于处理器520进行操作的分离的处理器。如果将图像信号处理器660配置为与处理器520分离的处理器，则可由处理器520经由显示模块560将由图像信号处理器660处理的至少一个图像按照其原样显示，或者可将所述至少一个图像在被进一步处理后进行显示。
263.根据实施例，电子装置501可包括具有不同属性或功能的多个相机模块580。在这种情况下，所述多个相机模块580中的至少一个相机模块580可形成例如广角相机，并且所述多个相机模块580中的至少另一个相机模块580可形成长焦相机。类似地，所述多个相机模块580中的至少一个相机模块580可形成例如前置相机，并且所述多个相机模块580中的至少另一个相机模块580可形成后置相机。
264.根据本公开的实施例的相机模块200可包括相机壳体210、镜头组件220和止动构件240，其中，镜头组件220的至少一部分被容纳在相机壳体210中，镜头组件220包括镜头，其中，镜头组件220在相机壳体210内部在镜头的光轴l的方向上移动，止动构件240被耦接到相机壳体210的内部并且被构造为使得止动构件240的至少一部分与镜头组件220接触或间隔开，以限制镜头组件220在光轴l的方向上的移动范围。止动构件240可包括第一止动构件241和第二止动构件242，第一止动构件241被构造为使得当镜头组件220在第一光轴方向
①
上移动时其至少一部分与镜头组件220接触，第二止动构件242被构造为使得当镜头组件220在与第一光轴方向
①
相反的第二光轴方向
②
上移动时其至少一部分与镜头组件220接
触。
265.在各种实施例中，第一止动构件241和第二止动构件242中的每个可包括在光轴l的方向上与镜头组件220对准的线性止动件244，并且镜头组件220可被构造为使得在第一光轴方向
①
上的移动通过与第一止动构件241的线性止动件244的接触而基本上被限制，并且在第二光轴方向
②
上的移动通过与第二止动构件242的线性止动件244的接触而基本上被限制。
266.在各种实施例中，线性止动件244可包括形成在其至少一部分中的凹部248，以当镜头组件220与线性止动件244接触时吸收或消解由碰撞造成的冲击。
267.在各种实施例中，当在光轴l的方向上观察时，线性止动件244可与镜头组件220的至少一部分重叠。
268.在各种实施例中，第一止动构件241和第二止动构件242中的每个可包括耦接到相机壳体210的基部243和设置在基部243的部分区域上以面向镜头组件220的线性止动件244。线性止动件244可包括固定到基部243的固定部分247和延伸以与固定部分247间隔开预定间隙的柔性部分246。当镜头组件220在光轴l的方向上移动时，柔性部分246可与镜头组件220接触或间隔开。
269.在各种实施例中，线性止动件244还可包括形成在柔性部分246与固定部分247之间的凹部248，并且线性止动件244的柔性部分246可被构造为使得当镜头组件220与柔性部分246接触或间隔开时，线性止动件244的柔性部分246的至少一部分在朝向或远离固定部分247的方向上移动。
270.在各种实施例中，第一止动构件241和第二止动构件242中的每个还可包括设置在基部243的另一区域上的缓冲止动件245。基部243可包括在光轴l的方向上延伸的第一部分243a和从第一部分243a垂直延伸的第二部分243b。线性止动件244可被设置在第二部分243b的第一表面2433上，并且缓冲止动件245可被设置在第二部分243b的与第一表面2433相对的第二表面2434上。
271.在各种实施例中，第一止动构件241可被耦接到相机壳体210的侧壁，使得第一止动构件241的线性止动件244面向第二光轴方向
②
，并且第一止动构件241的缓冲止动件245面向第一光轴方向
①
。
272.在各种实施例中，第二止动构件242可被耦接到相机壳体210的侧壁，使得第二止动构件242的线性止动件244面向第一光轴方向
①
，并且第二止动构件242的线性止动件244面向第二光轴方向
②
。
273.在各种实施例中，相机壳体210可包括平行于光轴l的第一侧壁213、面向第一侧壁213的第二侧壁214、以及连接第一侧壁213和第二侧壁214并且彼此面对的第三侧壁215和第四侧壁216。第一止动构件241可被耦接到第一侧壁213，并且第二止动构件242可被耦接到第一侧壁213或第二侧壁214中的至少一个。
274.在各种实施例中，相机壳体还可包括在光轴l的方向上移动镜头组件220的第一线圈261和第一磁体262。第一线圈261和第一磁体262中的一个可被设置在镜头组件220上，并且第一线圈261和第一磁体262中的另一个可被设置在相机壳体210上。
275.在各种实施例中，第一磁体262可被设置在镜头组件220上以面向平行于光轴l的相机壳体210的第一侧壁213，并且可包括具有第一极性的第一区域和具有与第一极性相反
的第二极性的第二区域，并且第一区域和第二区域可被布置在第一光轴方向
①
上。
276.在各种实施例中，相机模块还可包括子磁体293，其中，子磁体293被设置在相机壳体210的第一侧壁213上并且与第一磁体262产生排斥力。子磁体293可包括具有第一极性的第一子磁体294和具有第二极性的第二子磁体295，第一子磁体294相对于第一磁体262位于第二光轴方向
②
上，并且第二子磁体295相对于第一磁体262位于第一光轴方向
①
上。
277.在各种实施例中，镜头组件220可包括镜头单元221，镜头单元221包括镜头和镜头架222，镜头单元221的至少一部分被容纳在镜头架222中，并且镜头架222可被耦接到相机壳体210的内部，以便在光轴l的方向上线性可移动。
278.在各种实施例中，相机模块还可包括反射构件组件230，反射构件组件230的至少一部分被设置在相机壳体210中，反射构件组件230在光轴l的方向上与镜头组件220对准。反射构件组件230可包括第一反射构件231和支撑第一反射构件231的保持器232。第二止动构件242的至少一部分可位于反射构件组件230的保持器232与镜头组件220之间。
279.根据本公开的实施例的相机模块200、300可包括：相机壳体310，包括外部光入射在其上的光接收区域211，其中，图像传感器281被设置在相机壳体310的一侧上；镜头组件320，被容纳在相机壳体310中并且包括镜头并且在相机壳体310内部在镜头的光轴l的方向上移动；第一反射构件331，被容纳在相机壳体310中并且将通过光接收区域211入射的外部光引导朝向镜头；第二反射构件291，被设置在相机壳体310中以面向第一反射构件331，其中，镜头组件位于第二反射构件与第一反射构件之间，并且将穿过镜头的外部光引导朝向图像传感器281；支撑构件340，被耦接到镜头组件以与镜头组件一起移动，并且朝向第二反射构件291延伸；以及阻尼构件350，被设置在相机壳体310的侧壁上，并且当镜头组件320在光轴l的方向上移动时，与支撑构件340的一部分或另一部分接触。
280.在各种实施例中，第二反射构件291可位于从镜头组件320起的第一光轴方向上
①
，并且第一反射构件331可位于从镜头组件320起的第二光轴方向
②
上，第二光轴方向
②
与第一光轴方向
①
相反。第一反射构件331可在垂直于光轴l的方向上与光接收区域211对准，使得第一反射构件331的至少一部分通过光接收区域211被暴露在相机壳体310外部。
281.在各种实施例中，支撑构件340可包括在光轴l的方向上延伸的第一部分341、从面向第一光轴方向
①
的第一部分341的端部垂直于光轴l延伸的第二部分342、以及从面向第二光轴方向
②
的第一部分的端部垂直于光轴l延伸的第三部分343。
282.在各种实施例中，第二部分342可被构造为当镜头组件320在第二光轴方向
②
上移动时与阻尼构件350接触，并且第三部分343可被构造为当镜头组件320在第一光轴方向
①
上移动时与阻尼构件350接触。
283.在各种实施例中，阻尼构件350可包括弹性构件，例如弹簧351、352。
284.根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
285.应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应
的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“a或b”、“a和b中的至少一个”、“a或b中的至少一个”、“a、b或c”、“a、b和c中的至少一个”以及“a、b或c中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。
286.如与本公开的各种实施例关联使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(asic)的形式来实现模块。
287.可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器536或外部存储器538)中的可由机器(例如，电子装置501)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序540)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置501)的处理器(例如，处理器520)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
288.根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(cd-rom))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，play store
tm
)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
289.根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其它部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。
根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。
290.尽管已经利用各种实施例描述了本公开，但是可向本领域技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的这些改变和修改。

技术特征：
1.一种相机模块，包括：相机壳体；镜头组件，包括镜头，并且所述镜头组件的至少一部分被容纳在所述相机壳体中，其中，所述镜头组件被构造为在所述相机壳体内部沿着所述镜头的光轴的方向移动；以及止动构件，被耦接到所述相机壳体的内部，并且所述止动构件的至少一部分限制所述镜头组件在所述光轴的方向上的移动范围，其中，所述止动构件包括：第一止动构件，用于限制所述镜头组件在第一光轴方向上的移动范围；以及第二止动构件，用于限制所述镜头组件在与第一光轴方向相反的第二光轴方向上的移动范围，并且其中，第一止动构件和第二止动构件被构造为当所述镜头组件与第一止动构件和第二止动构件接触时提供阻尼。2.根据权利要求1所述的相机模块，其中：第一止动构件和第二止动构件中的每个包括在所述光轴的方向上与所述镜头组件对准的线性止动件，并且所述镜头组件在第一光轴方向上的移动通过与第一止动构件的线性止动件的接触而基本上被限制，并且所述镜头组件在第二光轴方向上的移动通过与第二止动构件的线性止动件的接触而基本上被限制。3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，线性止动件包括凹部，所述凹部被形成为当所述镜头组件与线性止动件接触时吸收或消解由碰撞造成的冲击。4.根据权利要求2所述的相机模块，其中，当在所述光轴的方向上观察时，线性止动件与所述镜头组件的至少一部分重叠。5.根据权利要求1所述的相机模块，其中：第一止动构件和第二止动构件中的每个包括耦接到所述相机壳体的基部和设置在所述基部的部分区域上以面向所述镜头组件的线性止动件，线性止动件包括固定到所述基部的固定部分和与固定部分间隔开预定间隙的柔性部分，并且当所述镜头组件在所述光轴的方向上移动时，柔性部分与所述镜头组件接触或间隔开。6.根据权利要求5所述的相机模块，其中：线性止动件还包括形成在柔性部分与固定部分之间的凹部，并且线性止动件的柔性部分被构造为当所述镜头组件与柔性部分接触或间隔开时，在朝向或远离固定部分的方向上弯曲。7.根据权利要求5所述的相机模块，其中：第一止动构件和第二止动构件中的每个还包括设置在所述基部的另一区域上的缓冲止动件，所述基部包括在所述光轴的方向上延伸的第一部分和从第一部分垂直延伸的第二部分，线性止动件被设置在第二部分的第一表面上，并且
缓冲止动件被设置在第二部分的第二表面上，第二表面与第一表面相对。8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，第一止动构件被耦接到所述相机壳体的侧壁，使得第一止动构件的线性止动件面向第二光轴方向，并且第一止动构件的缓冲止动件面向第一光轴方向。9.根据权利要求7所述的相机模块，其中，第二止动构件被耦接到所述相机壳体的侧壁，使得第二止动构件的线性止动件面向第一光轴方向，并且第二止动构件的缓冲止动件面向第二光轴方向。10.根据权利要求1所述的相机模块，其中：所述相机壳体包括平行于所述光轴的第一侧壁、平行于第一侧壁的第二侧壁以及被构造为连接第一侧壁和第二侧壁且平行的第三侧壁和第四侧壁，并且第一止动构件被耦接到第一侧壁，并且第二止动构件被耦接到第一侧壁或第二侧壁中的至少一个。11.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：第一线圈和第一磁体，被构造为在所述光轴的方向上移动所述镜头组件，其中，第一线圈和第一磁体中的一个被设置在所述镜头组件上，并且第一线圈和第一磁体中的另一个被设置在所述相机壳体上。12.根据权利要求11所述的相机模块，其中：第一磁体被设置在所述镜头组件上以面向平行于所述光轴的所述相机壳体的第一侧壁，并且包括具有第一极性的第一区域和具有与第一极性相反的第二极性的第二区域，并且第一区域和第二区域被布置在第一光轴方向上。13.根据权利要求12所述的相机模块，还包括：子磁体，被设置在所述相机壳体的第一侧壁上并且被构造为与第一磁体产生排斥力，其中，所述子磁体包括：第一子磁体，具有第一极性并且相对于第一磁体位于第二光轴方向上，以及第二子磁体，具有第二极性并且相对于第一磁体位于第一光轴方向上。14.一种相机模块，包括：相机壳体，包括外部光入射在其上的光接收区域，其中，图像传感器被设置在所述相机壳体的一侧上；镜头组件，被容纳在所述相机壳体中，所述镜头组件包括镜头，其中，所述镜头组件被构造为在所述相机壳体内部在所述镜头的光轴的方向上移动；第一反射构件，被容纳在所述相机壳体中并且被构造为将通过所述光接收区域入射的所述外部光引导朝向所述镜头；第二反射构件，被设置在所述相机壳体中以面向第一反射构件，具有所述镜头组件位于第二反射构件与第一反射构件之间，并且第二反射构件被构造为将穿过所述镜头的所述外部光引导朝向所述图像传感器；支撑构件，被耦接到所述镜头组件以与所述镜头组件一起移动，所述支撑构件朝向第二反射构件延伸；以及阻尼构件，被设置在所述相机壳体的侧壁上并且被构造为在所述镜头组件在所述光轴
的方向上移动时与所述支撑构件的部分接触。15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述支撑构件包括：第一部分，在所述光轴的方向上延伸；第二部分，从第一部分的一个端部垂直于所述光轴延伸；以及第三部分，从第一部分的另一个端部垂直于所述光轴延伸，并且其中，第三部分被构造为当所述镜头组件在第一光轴方向上移动时与所述阻尼构件接触，并且第二部分被构造为当所述镜头组件在与第一光轴方向相反的第二光轴方向上移动时与所述阻尼构件接触。

技术总结
根据实施例的相机模块包括相机壳体、镜头组件和止动构件，镜头组件的部分被容纳在相机壳体中，镜头组件包括镜头，其中，镜头组件在相机壳体内部在镜头的光轴方向上移动，止动构件被耦接到相机壳体的内部，并且止动构件的至少一部分限制镜头组件在光轴的方向上的移动范围。止动构件包括第一止动构件和第二止动构件，第一止动构件用于限制镜头组件在第一光轴方向上的移动范围，第二止动构件用于限制镜头组件在与第一光轴方向相反的第二光轴方向上的移动范围，并且第一止动构件和第二止动构件被构造为当镜头组件与第一止动构件和第二止动构件接触时提供阻尼。动构件接触时提供阻尼。动构件接触时提供阻尼。


技术研发人员：许曈星 柳现皓 俞东勳 刘永福 黃暎载
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2023/8/13