用于包装产品的系统和方法与流程

用于包装产品的系统和方法
相关申请的交叉引用
1.本技术要求于2021年10月12日提交的美国专利申请序号为17/499,389，标题为“用于包装产品的系统和方法(systems and methods for packaging products)”的优先权，该申请要求于2020年10月15日提交的美国专利申请序号为63/092,241，标题为“用于包装产品的系统和方法(systems and methods for packaging products)”的优先权和权益。前述申请中的每一个都通过引用的方式整体并入本文。


背景技术：
1.技术领域
2.本公开的示例性实施例涉及用于包装产品的系统、方法和装置。更具体地，示例性实施例涉及通过在箱子的一个或更多个内表面上提供或显示表示一个或更多个物品的标记，以提供用于将一个或更多个物品打包(pack)在箱子中的打包指示。2.相关技术
3.运输与包装行业经常使用纸板和其它薄板材料加工设备，该设备将薄板材料转换成箱子模板。这种设备的一个优点是，承运人可以根据需要准备所需尺寸的箱子，而无需现场保持各种尺寸的标准的预制的箱子的库存。因此，承运人能够无需预测其对于特定箱子尺寸的需求，也无需存储标准尺寸的预制的箱子。反之，承运人可以存储一捆或多捆扇式折叠的材料(fanfold material)，这种材料能够用于在每次装运时基于具体的箱子尺寸要求来生成各种箱子尺寸。这就允许承运人减少定期使用的运输用品(shipping supply)通常所需的存储空间，以及减少与预测的箱子尺寸需求的固有不准确的过程相关联的浪费和成本，因为待运输的物品以及它们各自的维度不时地在变化。
4.除了减少与存储众多尺寸的预制的箱子相关联的低效率之外，创建定制尺寸的箱子还减少了包装和运输成本。在物流行业中，据估计，所运输的物品通常被包装大于所运输的物品约65％的箱子中。对于特定物品而言，过大的箱子比为该物品定制尺寸的箱子更昂贵，这是由于用于制造较大箱子的过多的材料的成本所导致的。当物品被包装在超大尺寸的箱子中时，箱子中通常放置有填充材料(例如，聚苯乙烯泡沫塑料、泡沫花生、纸，充气垫等)，以防止物品在箱子内部移动，并且防止在被施加压力(例如，当箱子被胶带封闭或堆叠)时箱子塌陷。这些填充材料进一步增加了与在超大尺寸的箱子中打包物品相关联的成本。
5.相比于在超大尺寸的箱子中运输物品，定制尺寸的箱子还降低了与运输物品相关联的运输成本。装有比所包装物品大65％的箱子的运输车辆的运行成本效率比装有定制尺寸以适合所包装物品的箱子的运输车辆的运行成本效率小得多。换句话说，装满定制尺寸的包装件(package，包裹)的运输车辆能够承载更大数量的包装件，这能够减少运输相同数量的物品所需的运输车辆的数量。因此，除了(作为替代方案)基于包装件的重量来计算运输价格之外，运输价格通常受到所运输包装件的尺寸的影响。因此，减小物品的包装件的尺
寸能够降低运输物品的价格。即使在运输价格并不基于包装件的尺寸(例如，仅根据包装件的重量)计算时，使用定制尺寸的包装件也能够降低运输成本，因为较小的定制尺寸的包装件由于使用更少的包装材料和填充材料而比超大尺寸的包装件的重量更轻。
6.尽管定制尺寸及制造的箱子能够潜在地缓解与库存标准尺寸的运输用品相关的不便，减少了存储这种运输用品所需的空间的量，并且减少了用于运输用品和运输费用的总成本，但是在定制箱子行业中仍然存在改进的余地。当使用标准尺寸的箱子时，包装者通常选择允许将物品容易地放置在箱子内部，而无需特别注意物品的顺序或方位的箱子尺寸。这通常导致箱子内有巨大的开放空间或空隙空间，该空间通常填充有垫料(dunnage)(例如，纸、泡沫、空气枕等)。因为定制尺寸的箱子典型地是按照其内部维度通常与待包装在其中的物品的维度相对应来制作的，例如，以减少空隙空间和垫料需求，因此可能需要包装者额外注意以确保待包装的物品以特定的顺序和/或方位放置在定制箱子的内部。如果待包装的物品以替代的顺序和/或方位放置在箱子的内部，则物品可能无法在箱子内完全地适配。
7.尽管存在当前系统和方法来指导包装者如何在定制尺寸的箱子中打包物品，但是对于包装者来说，了解和解释这些系统和方法是具有挑战性的。例如，打包指示(无论是书面的还是图像的)可以被打印在纸上或显示在屏幕上。为了能够正确地打包物品，包装者必须能够理解纸上或屏幕上的打包指示，并将其转化为在箱子中以正确的顺序和方位对物品的放置。这些步骤中的一个或两个对包装者来说都会是挑战。此外，对于一些包装者来说，需要花费不期望的时间量来理解和遵循打包指示，以正确地打包物品。
8.因此，在提供将物品打包在定制尺寸的箱子中的指示时，仍留有改进的余地。


技术实现要素：

9.本公开的示例性实施例涉及用于包装产品的系统、方法和设备。更具体地，示例性实施例涉及通过在箱子的一个或更多个内表面上提供或显示代表一个或更多个物品的标记来提供打包指示，该打包指示用于将一个或更多个物品打包在箱子中。
10.例如，一个实施例指向一种定制的箱子，用于在其中包装一个或更多个物品。定制的箱子包括多个侧壁板和从多个侧壁板延伸的多个翼部。多个翼部被配置为形成定制的箱子的顶部表面和底部表面。定制的箱子还包括布置在多个侧壁板中的一个或更多个侧壁板的内表面上的物品放置标记。物品放置标记表示待包装在定制的箱子中的一个或更多个物品中的至少一个物品的期望放置。
11.根据另一个实施例，一种用于包装物品的方法包括：识别待包装在一起的一个或更多个物品；访问信息存储并检索关于一个或更多个物品中的每一个的维度属性信息；将一个或更多个物品布置成虚拟布置，其中布置一个或更多个物品是使用从信息存储中检索的维度信息来执行的；以及当一个或更多个物品被布置和定位成与虚拟布置一致时，产生定尺寸为特别适合于一个或更多个物品的定制的包装模板。产生定制的包装模板包括：在模板材料中形成一个或更多个切口和/或创建结构，以创建模板，该模板具有多个侧壁板和从多个侧壁板延伸的多个翼部，将物品放置标记施加在侧壁板中的至少一个上，物品放置标记表示一个或更多个物品中的至少一个物品的期望放置；以及将模板竖立成箱子。该方法还包括根据虚拟布置将一个或更多个物品放置到箱子中，使用物品放置标记作为用于至
少一个物品在箱子中的放置的引导。
12.在又一个实施例中，一种用于包装物品的方法包括：识别待包装在一起的一个或更多个物品；访问信息存储器并且检索关于一个或更多个物品中的每一个的维度属性信息；将一个或更多个物品布置成虚拟布置，其中布置一个或更多个物品是使用从信息存储中检索的维度信息来执行的；以及当一个或更多个物品被布置和定位成与虚拟布置一致时，产生定尺寸为特别适合于一个或更多个物品的定制的包装模板。产生定制的包装模板包括：在模板材料中形成一个或更多个切口和/或创建结构，以创建模板，该模板具有多个侧壁板和从多个侧壁板延伸的多个翼部；以及将模板竖立成箱子。该方法还包括在侧壁板中的至少一个上投影物品放置标记，该物品放置标记表示后一个或更多个物品中的至少一个物品的期望放置；以及根据虚拟布置将一个或更多个物品放置到箱子中，使用所投影的物品放置标记作为用于至少一个物品在箱子中的放置的引导。
13.在另一个示例实施例中，一种用于包装物品的方法包括：识别待包装在一起的一个或更多个物品；访问信息存储并且检索关于一个或更多个物品中的每一个的维度属性信息；将一个或更多个物品虚拟地布置成虚拟布置，其中虚拟地布置一个或更多个物品是使用从信息存储中检索的维度信息来执行的；当一个或更多个物品被布置和定位成与虚拟布置一致时，产生定尺寸为特别适合于一个或更多个物品的定制的包装模板；向机器人提供对虚拟布置的访问；使用机器人，根据虚拟布置将一个或更多个物品放入箱子中，使用虚拟布置作为用于至少一个物品在箱子中的放置的引导。
14.根据以下的描述和所附的权利要求，本公开的这些和其它目的和特征将变得更加完全明显，或者可以通过如下文所述的本公开的实践来习得。
附图说明
15.为了进一步阐明本发明的上述以及其它优点和特征，将参考在附图中示出的本发明的特定实施例来对本发明进行更具体的描述。应当理解，这些附图仅描绘了本发明的示出的实施例，因此不应被认为是对其范围的限制。通过使用附图，将以附加的特性和细节来描述和解释本发明，其中：
16.图1示出系统架构，该系统架构包括包装定制引擎、产品信息存储和包装机；
17.图2示出产品维度属性信息的存储；
18.图3示出包括在图1的产品信息存储内的各种产品的采购订单；
19.图4示出示例产品配置的前视立体图和后视立体图；
20.图5示出用于图4的产品配置的示例箱子模板；
21.图6a-6d示出用图5的箱子模板形成的箱子的立体图；
22.图7a-7d示出用于图4的产品配置的箱子和物品放置标记投影器的立体图；
23.图8a示出示例产品配置的立体图；
24.图8b示出开口箱子的俯视图，其中在其内表面上具有物品放置标记以用于图8a的产品配置；以及
25.图9a和图9b示出示例物品放置标记。
具体实施方式
26.本文描述的实施例总体上涉及用于包装产品的系统、方法和装置。更具体地，示例性实施例涉及在箱子的一个或更多个内表面上提供或显示表示一个或更多个物品的标记，作为在包装过程中应该将一个或更多个物品放置在箱子中何处的指示。
27.虽然本公开将参考具体的配置描述实施例的细节，但是这些描述是说明性的，而不应被解释为限制本发明的范围。在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，能够对所示的配置进行各种修改。为了更好地理解，在各种附图中，类似的部件用类似的附图标记指定。
28.如本文中所使用的，术语“模板”、“箱子模板”和“包装模板”应指的是能够被折叠成箱状形状的基本上平坦的材料库存。箱子模板或包装模板可以具有凹口、切口、分隔和/或折痕，其允许将箱子模板或包装模板弯曲和/或折叠成箱子。此外，箱子模板或包装模板可以由本领域技术人员通常已知的任何合适的材料制成。例如，硬纸板或瓦楞纸板可以用作模板材料。合适的材料也可以具有允许其被弯曲和/或折叠成箱状形状的任何厚度和重量。
29.现在参考图1，示出按需包装系统10的一个示例实施例，并且该示例实施例包括通信地联接到产品信息存储14的包装定制引擎12。在所示的实施例中，产品信息存储14包括各种类型的信息，这些信息包括产品维度属性16和产品销售信息18。应当理解，鉴于本文的公开的内容，虽然产品维度属性16和产品销售信息18被示出为单独的信息集合(collection)，但是它们也可以被集成到单个文件、表格或其它数据集合中。因此，产品信息存储14仅仅是合适的信息存储的一个示例，并且可以使用任何合适类型的数据存储。例如，产品信息存储14可以包括关系数据库、层次数据库、网络数据库、存储器内数据库、面向对象的数据库、数据仓库、用于维持信息的任何其它合适的存储或数据库、或者其组合。实际上，在一些实施例中，产品信息存储14可以包括单个物理数据库，而在其它实施例中，产品信息存储14可以分布在多个不同的物理位置上。
30.在所示出的实施例中，包装定制引擎12进一步联接到包装机20。包装机20是按需包装机的一个示例，其能够用于根据手动地和/或由包装定制引擎12提供的输入来产生不同类型和种类的包装。例如，如本文中更详细描述的，包装机20可以接收来自包装定制引擎12输入，以产生用于为一个或更多个产品定制的包装的模板。
31.如图1进一步所示，包装定制引擎12可选地联接到订单加工引擎22。根据一个示例实施例，按需包装系统10与提供一种或多种不同产品的零售商或制造商结合使用。在一个示例实施例中，这种零售商可以在订单加工引擎22处接收一个或更多个产品的订单。例如，零售商店的消费者可以请求特定数目的产品，并且销售员可以将采购信息直接输入到订单加工引擎22中，或者输入到其它应用程序24中的一个中，其随后可以将信息传递给订单加工引擎22(例如，使用消息40)。在另一个示例中，消费者可以诸如通过使用网络浏览器或其它应用程序24在计算装置上直接输入采购信息，该计算装置与订单加工引擎22网络连接。
32.不管订单信息的接收方式如何，订单加工引擎22都可以接收一个或更多个物品已由特定消费者订购并且存储和/或交付给该消费者的请求。当订单加工引擎22接收到该请求时，订单加工引擎22还可以访问产品信息存储14。例如，订单加工引擎22可以发送消息17，该消息请求访问产品销售信息18，响应于该消息，提供包括与所订购的这种产品相关联
的定价、可用性、运输成本等信息的响应。可选地，订单加工引擎22还可以将其从产品信息存储14接收的信息传达给消费者。例如，订单加工引擎可以将订单摘要、采购订单、定价信息、运送跟踪信息等发送给消费者，这些信息中的任一信息都可以包括来自产品销售信息18的信息。产品销售信息18还可以由订单加工引擎18进行更新，以添加、删除、改变或以其它方式编辑新的或现有的采购订单。
33.根据一个实施例，在订单加工引擎22已经接收到一个或更多个物品的订单之后，订单加工引擎22与包装定制引擎12进行通信，以指示需要包装所订购的物品。这些通信可以在订单加工引擎22接收到订单之后的任何时间发生。例如，在接收订单时或者在所订购的物品准备装运时，订单加工引擎22可以将订单的通知发送到包装定制引擎12。
34.订单加工引擎22提供给包装定制引擎12的信息可以采取任何形式，并且在一个实施例中采取电子消息13的形式，该电子消息13请求定制包装引擎12产生用于存储和/或装运的所订购的(例如，通过消息40订购的)物品的定制包装——诸如箱子。在发送这样的请求13时，订单加工引擎22可以将关于所订购的产品的信息直接发送到包装定制引擎12，可以发送对产品销售信息18的引用，可以发送包装定制引擎12可用来访问产品销售信息18中的订单的订单号，或者可以以任何其它方式提供允许包装定制引擎12识别已经订购了哪些产品的信息。
35.此外，根据一些实施例，对于订单加工引擎22而言，可以不必向包装定制引擎12提供任何关于订单的信息。例如，装运系统(未示出)可以与订单加工引擎22连接。在需要装运时，装运系统可以将定制包装的请求发送到包装定制引擎12，从而不需要从订单加工引擎22到包装定制引擎12的直接通信。还应该理解，尽管订单加工引擎22、包装定制引擎12以及装运系统被单独地示出和/或描述，但是以上一个或更多个设备也可以被集成到单个系统或单个引擎中。例如，订单加工引擎22还可以包括包装定制引擎12作为其一部分。
36.继续参考图1，当包装定制引擎12接收到用于定制的包装的请求13或识别所订购的产品的一些其它信息时，包装定制引擎12可以访问产品维度属性16和/或获得关于所订购的产品的附加信息。例如，包装定制引擎12能够向产品信息存储14发送查询消息15，以请求关于所订购的产品的维度信息。例如，如关于图2更详细讨论的，响应于查询消息15提供的产品属性16可以包括关于作为同一订单一部分的每个物品的尺寸和/或重量的信息。这种属性可以包括高度、宽度、长度、曲率半径、期望的包装方位以及可由包装定制引擎12用来开发所订购的产品的布置的其它信息，从而能够计算出定制的包装设计的整体维度。
37.一旦包装定制引擎12已经访问了产品的维度属性并且开发了布置，包装定制引擎12也可以设计包装模板。具体而言，包装定制引擎12可以使用高度、长度、宽度和/或所创建的布置的其它信息来识别由包装定制引擎12算出的对物品的布置进行封装所需的箱子或其它包装的覆盖区，然后设计与这种覆盖区相对应的模板。然而，作为替代，这种设计可以由包装机20来执行。例如，包装定制引擎12可以开发所订购的物品的布置，然后将该布置的尺寸或期望的包装的维度提供给包装机20(例如，通过发送消息19)，以允许包装机20设计包装模板。
38.包装机20也可以使用一种或多种类型和/或尺寸的包装材料26。例如，根据一个实施例，包装机20被递送一种或多种尺寸的扇式折叠的瓦楞硬纸板。基于特定订单所需的包装的维度，包装机20随后能够选择性地递送足够的扇式折叠的瓦楞硬纸板通过包装机20，
并在其上制作任何必要的切口、折痕(crease)、穿孔、划线等，以制作所需的箱子模板。如下面将要讨论的，物品放置标记可以可选地印刷/施加在箱子模板上，然后可以手动地或自动地组装箱子模板，并且能够根据所印刷/所施加的物品放置标记将所订购的产品插入其中。替代地，可以手动地或自动地组装箱子模板，并且可以将物品放置标记投影到箱子的内部，并且能够根据所投影的物品放置标记将所订购的产品插入其中。
39.虽然已经主要参考满足来自客户的订单对按需包装系统10进行了讨论，应当理解，鉴于本文中公开的内容，这仅仅是示例性的，并且在其它实施例中，包装定制引擎12可以在没有下任何订单的情况下进行操作。例如，包装定制引擎12可以接收与任何特定的订单无关的关于系统10的所有者或操作者期望存储、包装或运输的各种对象的信息。实际上，一旦知道要包装哪些物品，系统10可以用于产生任何类型的定制的包装，而不管请求这种包装的理由。
40.现在转向图2，提供了产品属性16的示例存储。具体而言，图2示出了表格30，其中能够存储关于不同物品或产品的各种类型的信息。在图2的示例中，表格30包括物品列32，该物品列识别已经收集了其属性信息的每个产品。物品列32中的信息进而可以包括每个产品的某种类型的标识。在所示的示例中，示出了产品aa-产品rr；然而，提供竖直的省略号是为了指示还可以包括额外的产品。
41.另外，用于识别产品的信息的类型可以变化。例如，这种信息可以包括产品名称、产品号、型号、sku号或任何其它唯一的物品的标识符。对于每个这样的物品，随后可以包括不同类型的信息，这些信息可以被包装定制引擎用来虚拟地布置不同的物品，使得能够产生包装模板。布置可以是虚拟的，例如，通过以特定的布置产生待包装物品的模拟模型，使得当物品被物理地收集时，其能够与模拟模型相对应的物理方式进行布置。
42.在其它信息中，表格30可以包括关于将被包括在包装内的物品的覆盖区的维度信息。例如，具有标题为d
x
、dy和dz的列可以用于表示物品的长度、宽度和高度。通过使用该信息，包装定制引擎然后能够创建订单中所有产品的虚拟布置，以便确定信息的整体维度。
43.也可以使用除了纯直线长度、宽度和高度信息之外的其它维度信息。例如，在一些实施例中，可以存储关于各种物品的曲线、不规则性、空隙和/或其它维度的信息，使得在包装定制引擎12产生物品的最佳布置时能够考虑这些信息。在另一个实施例中，表格30可以存储或引用待包装的物品的三维模型。由此，包装定制引擎12随后可以访问产品模型，并使用模型本身来提供虚拟组装，以优化物品的布置，如本文中所讨论的。
44.在一些实施例中，物品的重量也可以在属性表格30中提供。例如，重量信息可以用于产生物品的最佳布置。例如，包装定制引擎12可以虚拟地布置物品，以将较重的物品放置在布置的底部处或底部附近，并且/或者将较轻的物品放置在布置的顶部处或顶部附近。
45.在其它实施例中，表格30可以包括关于特定物品的方位信息。例如，如果特定的物品应该取向成特定的方向朝上，则该方向可以在表格30中指定。具体来说，表格30示出了具有特定取向的两个物品。例如，产品hh被指示为需要“z”方向以特定方式取向，并且关于产品nn的信息指示“x”方向应该以特定方式取向。附加信息可以进一步指示请求或需要什么方位，或者表格30中的方位信息可以被理解为具有特定的含义(例如，产品hh的z方向应该竖直地取向和/或产品nn的x方向应该水平地取向)。然而，方位信息是可选的，并且可以或不可以在布置用于定制的包装的物品时使用。
46.应当理解，图2仅仅是产品维度属性信息的合适的存储的一个示例，并且表格30可以包括各种其它类型的信息。实际上，如图2所示，水平的省略号指示众多其它属性也可以存储在表格30中。这种属性可以与相关联的物品的维度信息或其它属性相关。例如，附加信息可以包括关于产品中的弯曲部或不规则部的信息，产品是否具有一个或更多个能够嵌套其它产品的腔，腔是否具有开口、中空中心、不规则性等，以及诸如定价、库存状态或订单信息之类的其它信息。
47.现在参考图3，示出了示例性采购订单40，其中，供应商xyz公司的客户abc、客户llc已经订购了在图2的表格30中标识的各种产品。在图3中，从表格42可以看出，订购了7种不同的物品。图3的采购订单40仅仅是某些物品被包装在一起的任一采购订单或其它请求的示例；然而，下面将更详细地使用图3中的特定示例。
48.如上所述，包装定制引擎12能够使用待包装的物品的产品维度属性16来创建物品的虚拟布置。此后，包装定制引擎12和/或包装生产机器20能够设计包装模板，该包装模板能够被竖立成箱子，该箱子被定尺寸为适合待包装的物品的布置。包装生产机器20能够从包装材料26产生包装模板。然后可以将包装模板竖立成箱子，并且根据包装定制引擎12开发的布置将待包装的物品能够包装或放置在箱子内部。
49.举例来说，包装定制引擎12可以接收具有在图3的采购订单40上的表格42中标识的七个物品aa-kk的订单。包装定制引擎12可以使用与物品aa、物品cc、物品ee、物品ff、物品hh、物品ii和物品kk相关联的产品维度属性16来创建物品的虚拟布置。这种布置可以是纯粹虚拟的而不需要布置实际的物品，尽管在其它实施例中，包装定制引擎12可以访问待包装的物品或其模型，并且使用机器人或人工能力来实际地(physically)布置待包装的物品。根据一个示例，包装定制引擎12可以响应于查询15从产品信息存储14中接收每个待包装物品的三维模型，并且能够使用这样的三维模型来执行物品的虚拟布置。
50.图4示出了物品aa、物品cc、物品ee、物品ff、物品hh、物品ii和物品kk的一个示例布置的前视立体图和后视立体图。如在图4中能够看出，物品kk具有最大的覆盖区，并且被放置在布置的底部，其它物品被放置在顶部。应当理解，所示出的布置仅仅是示例性的。包装定制引擎12可以产生多种不同的布置，并且可以基于特定标准(例如，最小体积、期望的箱子类型、期望的箱子形状、用于创建包装模板的硬纸板的量等)来选择或允许用户选择布置中的一个。
51.在已经产生/选择了物品的合适布置之后，包装定制引擎12和/或包装生产机器20使用产品维度属性16和虚拟布置来计算虚拟布置的整体维度，并且因此还确定用于定制的包装所需的维度，需要该定制的包装以容纳待包装的物品。期望的定制的包装能够可选地具有大致矩形的配置，并且物品的布置可以相应地可选地针对这种矩形配置进行优化。因此，确定定制的包装的维度可以包括包装定制引擎12和/或包装生产机器20进行计算、测量、计算机处理(compute)或以其它方式识别定制的包装的内部的长度、宽度和高度，该定制的包装适合于容纳待包装的物品的布置。
52.一旦识别了定制的包装的维度，包装机20就可以产生定制的包装。例如，包装定制引擎12可以计算物品的虚拟布置的最大高度、最大长度和最大宽度。在包装定制引擎12计算虚拟布置的维度的情况下，包装定制引擎12能够将这样的维度发送到包装生产机器20。
53.基于虚拟布置的维度，可以设计适当的包装模板。例如，包装生产机器20可以设计
适合于提供期望的维度的箱子模板。这种箱子模板通常可以对应于虚拟布置的维度，但是可以可选地增加定制的包装的尺寸，考虑到待订购的物品的尺寸偏差，允许插入内部包装材料，考虑到定制的包装的内部尺寸与外部尺寸的差异，或者出于其它原因。
54.因此，在一个实施例中，包装生产机器20可以自己设计包装模板。(无论是由包装机20、包装定制引擎12还是一些其它实体执行)的设计包装模板都可以包括执行对于模板的计算。模板可以由包装机20自动地设计，从而自动到确定所需的瓦楞硬纸板或其它材料的量连同用于切口、折痕、划线、穿孔和其它特征的所期望的位置，这些特征可以有助于将包装从模板组装成适合于接收和保持待包装的物品的完整的包装。例如，包装机20可以递送包装材料26，并切割针对物品的虚拟布置确定的尺寸和形状的模板。
55.此外，创建定制包装模板还可以包括在模板上印刷或以其它方式施加物品放置标记。然后可以手动地或自动地组装模板，并且能够根据其上印刷/施加的物品放置标记将所订购的产品插入其中。例如，在一个实施例中，包装机20或另一个部件(例如，打印机)可以在箱子模板的面板上印刷物品放置标记或以其它方式添加(例如，应用贴纸等)物品放置标记，这些面板将形成竖立后的箱子的内部。
56.图5示出了平坦的、未竖立的箱子模板50的一个示例实施例，其上添加有物品放置标记52a-52g。物品放置标记52a-52g中的每一个可以对应于物品aa、物品cc、物品ee、物品ff、物品hh、物品ii和物品kk中的一个或者与物品aa、物品cc、物品ee、物品ff、物品hh、物品ii和物品kk中的一个具有某种关系。例如，物品放置标记52a-52g可以包括：待包装的物品aa、物品cc、物品ee、物品ff、物品hh、物品ii和物品kk的轮廓，各个物品的名称或描述，物品的图像或照片，对应于每个物品的颜色或数字等，或其组合。无论使用哪种标记的具体的(一种或多种)类型，物品放置标记可以提供每个待包装的物品将被定位在竖立后的箱子内的位置(以及可选地在什么方位上)的视觉指示，使得物品根据上述讨论的虚拟布置布置在箱子中。因此，物品放置标记可以作为对包装者的指示，指示关于每个物品(根据虚拟布置)被定位在箱子中何处(以及可选地在什么方位上)，以确保物品在箱子内适配。
57.为了进一步澄清，本文对物品aa、物品cc、物品ee、物品ff、物品hh、物品ii和物品kk的引用是指实际物品或其上的虚拟模型。相反，物品放置标记52a-52g是指在箱子模板上或箱子的一个或更多个内表面上印刷、投影或以其它方式显示的标记。如本文别处所公开的，物品放置标记52a-52g也可以是箱子或箱子模板的虚拟模型的一部分，机器人可以使用该虚拟模型来识别当物品aa、物品cc、物品ee、物品ff、物品hh、物品ii和物品kk放置在真实箱子中时的正确放置和/或方位。
58.除了物品放置标记之外，也可以将填充材料标记54添加到模板，以指示在竖直的箱子和其中包装的物品周围应当添加填充材料的位置。例如，在一个实施例中，包装机20或另一个部件(例如，打印机)可以将填充材料标记打印或以其它方式添加到箱子模板的面板上，以指示箱子内应该添加填充材料的区域。
59.图6a-图6d示出了组装成为箱子60的箱子模板50的四个顶部立体图，该箱子准备填充待包装的物品aa、物品cc、物品ee、物品ff、物品hh、物品ii和物品kk。能够看出，箱子60的顶部是打开的，以使得物品aa、物品cc、物品ee、物品ff、物品hh、物品ii和物品kk能够被放置在其中。还能够看出，当箱子60的顶部打开时，能够在箱子60内看到物品放置标记52a-52g以及可选的填充材料标记54。当填充箱子60时，物品放置标记52a-52g以及可选的填充
材料标记54能够作为在箱子60中放置物品aa、物品cc、物品ee、物品ff、物品hh、物品ii和物品kk以及可选的填充材料的引导。
60.例如，从图6a-图6d中能够看出，物品放置标记52g覆盖了底部内表面，并且部分地向上覆盖了箱子60的每个内壁。物品放置标记52g由此能够指示物品kk(其与标记52g相关联)应该被放置在箱子60中，以覆盖其底部内表面以及其包括标记52g的内壁的下部。
61.如图6a最佳所示，物品放置标记52f布置在箱子60的两个相邻内壁上，并且在物品放置标记52g的上方。此外，物品放置标记52f延伸到由壁形成的箱子60的角部，标记布置在这些壁上。物品放置标记52f由此指示物品hh(其与标记52f相关联)应该被放置在箱子60中物品kk的顶部上和所示的角部中，以便覆盖标记52f。
62.继续参考图6a，现在也注意图6b。在图6a和图6b中能够看出，物品放置标记52c布置在物品放置标记52g的上方，并与物品放置标记52f直接相邻。物品放置标记52c由此指示物品aa(其与标记52c相关联)应该被放置在箱子60中物品kk(其与标记52g相关联)的顶部，以及紧挨(与标记52f相关联的)物品hh。
63.图6c和图6d还示出了箱子60的相对内壁上的物品放置标记52c。在箱子60的相对内壁上包含物品放置标记52c能够指示(与标记52c相关联的)物品aa应该被放置在箱子60中，使得物品aa在相对内壁之间延伸并且覆盖相对内壁上的物品放置标记52c。
64.返回到图6b，物品放置标记52e布置在箱子60的两个相邻内壁上，在物品放置标记52g的上方，并且直接与物品放置标记52c相邻。此外，物品放置标记52e延伸到由壁形成的箱子60的角部，标记52e布置在这些壁上。物品放置标记52e由此指示物品cc(其与标记52e相关联)应该被放置在箱子60中物品kk(其与标记52g相关联)的顶部，以及紧挨(与标记52c相关联的)物品aa、并放在所示的角部中，以便覆盖标记52e。
65.如上所述，图6c示出了箱子60的内壁上的物品放置标记52c，以指示物品aa在箱子60中的正确放置。此外，图6c还示出箱子60的相邻内侧壁上的物品放置标记52d，以指示箱子60中(与标记52d相关联的)物品ff的正确位置。在所示的实施例中，物品放置标记52d布置在物品放置标记52g上方，并直接邻近物品放置标记52e和物品放置标记52c。物品放置标记52d由此指示物品ff(其与标记52d相关联)应该被放置在箱子60中(与标记52g相关联的)物品kk的顶部以及(由标记52e指示的)物品cc和紧挨(由标记52c指示的)物品aa。
66.在所示的实施例中，物品放置标记52d没有一直延伸到由内壁形成的箱子60的角部，物品放置标记52d设置在这些内壁上。能够看出，在图6c所示的每个物品标记52d与箱子60的角部之间存在空间。角部与标记52d之间的所示的空间可以指示当物品ff被定位在箱子60中时，物品ff可以不接触其上布置有标记52d的壁。相反，物品ff可以被定位在箱子60内(与标记52g相关联的)物品kk的顶部以及紧挨物品cc和物品aa(类似于图4所示的位置)。相应地，标记52d与箱子60的角部之间的空间可以指示物品ff将从箱子60的角部和/或其上布置有标记52d的内壁偏移。
67.现在将注意力转向图6d，其示出(除了其它物品放置标记之外的)物品放置标记52a、物品放置标记52b。如图所示，物品放置标记52a、物品放置标记52b布置在箱子60的两个相邻内壁上，并且在物品放置标记52g上方彼此堆叠。在所示的实施例中，物品放置标记52a、物品放置标记52b在物品放置标记52c与箱子60的角部之间沿着箱子60的一个壁延伸。相反，在包括物品放置标记52a、物品放置标记52b的另一个壁上，物品放置标记52a、物品放
置标记52b被定位于紧挨物品放置标记52f，并且部分地朝向所示的角部延伸。物品放置标记52a、物品放置标记52b由此指示(与标记52a相关联的)物品ee和(与标记52b相关联的)物品ii应该被放置在箱子60中(与标记52g相关联的)物品kk的顶部、紧挨(与标记52g相关联的)物品hh和(与标记52c相关联的)物品aa。
68.角部与标记52a、标记52b之间的壁上的所示的空间可以指示当物品ee和物品ii被定位在箱子60中时，物品ee和物品ii可以不接触其上设置有标记52c的壁中的一个。相反，物品ee和物品ii可以被定位在箱子60内物品kk(与标记52g相关联)的顶部上，以及紧挨物品hh和物品aa(类似于图4所示的位置)。相应地，标记52a、标记52b与箱子60的角部之间的空间可以指示物品ee和物品ii将从箱子60的角部和/或箱子60的壁中的至少一个偏移。在其它实施例中，当物品被放置在箱子中时，物品放置标记可以从物品不接触的箱子的壁上省略。
69.在图6a-图6d中也能够看出，填充材料标记54也能够指示填充材料应该被放置在箱子60内部的什么位置。例如，填充材料标记54指示填充材料应该被放置在箱子60中物品aa、物品cc、物品ee、物品ff、物品ii和物品kk的顶部上，使得当关闭箱子60时，填充材料被定位在注明的物品与箱子60的顶部表面之间。此外，填充材料标记54还指示填充材料应该被放置在物品ff与相邻的壁之间，以填充它们之间的空间。类似地，填充材料标记54也指示填充材料应该被放置在物品ee和物品ii与壁(物品ee和物品ii从该壁偏离)之间，以便填充它们之间的空间。
70.在一个替代实施例中，物品放置标记可以不被印刷或者以其它方式永久地施加到定制包装模板上。相反，可以在包装材料26中制作切口、折痕等，以创建定制包装模板，该包装模板在竖立时将具有适当的尺寸，以适配上述物品的布置。然而，与其在模板上印刷或以其它方式施加物品放置标记，不如可以手动地或自动地组装模板，并以其它方式准备填充。在一些实施例中，一旦模板已经被组装成为具有开口顶部的箱子，物品放置标记可以被投影到箱子的内部，并且能够根据投影到箱子的内部的物品放置标记而将所订购的产品插入其中。
71.图7a-图7d示出这样的实施例。具体而言，图7a-图7d示出了被定尺寸为适配图4所示的物品的布置的箱子70。尽管箱子70可以与图6a-图6d中所示的箱子60具有相同的尺寸和形状，但是箱子70和箱子60是不同的箱子。它们之间的主要区别在于箱子60具有印刷的或者以其它方式(永久地)施加到其上的物品放置标记52a-52g。相比之下，箱子70不具有印刷的或以其它方式(永久地)施加到其上的物品放置标记52a-52g。相反，邻近箱子70的投影装置80能够将物品放置标记52a-52g投影到箱子70的内表面上。所投影的物品放置标记52a-52g可以呈现为与印刷的或以其它方式(永久地)施加到箱子60上的物品放置标记52a-52g相似或相同。
72.投影装置80可以包括一个或更多个投影器，其能够投影到箱子70的一个或更多个内表面上，使得物品放置标记52a-52g能够显示在每个相关的内表面上。类似地，投影装置80也可以将填充材料标记54投影到箱子70的相关的内表面上。投影装置80或其一个或更多个投影器可以基于物品放置标记被投影到其中的箱子的尺寸、方位和/或位置来调整。这种调整可以确保物品放置标记的尺寸、形状或其它特征被精确地描绘在箱子的内表面上。
73.在一些实施例中，所有的物品放置标记和/或填充材料标记可以同时投影到箱子
的(一个或更多个)内表面上。然而，在一些实施例中，可以以高亮的方式将物品放置标记和/或填充材料标记中的一个或更多个投影到箱子的(一个或更多个)内表面上。例如，可以将物品放置标记投影到箱子的(一个或更多个)内表面上，使得与第一待包装的物品相关联的第一物品放置标记的投影被高亮。一旦第一待包装的物品(例如，根据第一物品放置标记)已经被正确地定位在箱子内，与第二待包装的物品相关联的第二物品放置标记的投影可以被高亮，对于特定箱子的每个待包装的物品以此类推。类似地，当需要将相关联的填充材料插入到箱子中的时候，填充材料标记的投影可以被高亮。高亮物品放置标记和/或填充材料标记可以通过各种方式进行。例如，高亮标记可以包括用更亮的光、以不同的颜色、用辅助(secondary)标记(例如，数字、字母、符号(例如，星(*)、！等。))、或者其组合投影高亮后的标记。
74.在其它实施例中，可以在给定时间将物品放置标记和/或填充材料标记中的一个或更多个投影到箱子的(一个或更多个)内表面上。例如，可以将物品放置标记一次一个地投影到箱子的(一个或更多个)内表面上。更具体地，可以将与第一待包装的物品相关联的第一物品放置标记投影到箱子的(一个或更多个)内表面上。一旦第一待包装的物品(例如，根据第一物品放置标记)已经被正确地定位在箱子内，可以将第二物品放置标记投影到箱子的(一个或更多个)内表面上，对于特定箱子的每个待包装的物品以此类推。类似地，当需要将相关的填充材料插入到箱子中的时候，填充材料标记可以投影到箱子的(一个或更多个)内表面上。
75.图8a示出待包装在箱子内的物品的另一个示例产品配置90的立体图。在所示的实施例中，产品配置90包括物品bb、物品dd、物品gg、物品ll和物品mm。可以看出，物品bb、物品dd、物品gg和物品ll围绕物品mm的外侧布置，使得物品mm布置在产品配置的外部覆盖区内。换句话说，物品mm的竖直侧壁至少部分被物品bb、物品dd、物品gg和物品ll覆盖和/或不延伸到产品配置的外侧。
76.类似于上面讨论的过程，在已经产生/选择了产品配置90之后，包装定制引擎12和/或包装生产机器20使用物品bb、物品dd、物品gg、物品ll和物品mm的产品维度属性以及虚拟布置/产品配置来计算虚拟布置/产品配置的整体维度，并且因此还确定当在产品配置90中布置时容纳待包装的物品所需的定制的包装所需的维度。
77.一旦定制的包装的维度已经被识别，包装机20可以产生如上所述的定制的包装。同样如上所述，创建定制包装模板还可以包括在模板上印刷或以其它方式施加物品放置标记。然后可以手动地或自动地组装模板，并且能够根据其上印刷/施加的物品放置标记将所订购的产品插入其中。
78.图8b示出为产品配置90创建的定制箱子92的一个示例实施例的俯视图。在所示的实施例中，箱子92包括底部表面94(其能够由一个或更多个翼部形成)、侧壁96a、侧壁96b、侧壁96c、侧壁96d以及顶部翼部98a、顶部翼部98b、顶部翼部98c、顶部翼部98d。顶部翼部98a、顶部翼部98b、顶部翼部98c、顶部翼部98d从侧壁96a、侧壁96b、侧壁96c、侧壁96d延伸，并且能够折叠以形成箱子92的顶部表面。
79.类似于前面的实施例，箱子92具有添加到其上的物品放置标记100a-100f。物品放置标记100a-100f可以与物品bb、物品dd、物品gg、物品ll和物品mm中的一个对应或具有一定关系。例如，物品放置标记100a-100f可以包括待包装的物品bb、物品dd、物品gg、物品ll
和物品mm的轮廓、各个物品的名称或描述、物品的图像或照片、对应于每个物品的颜色或数字等、或者其组合。因此，以类似于上面讨论的方式，物品bb、物品dd、物品gg、物品ll和物品mm可以被放置在箱子92中，以便覆盖相应的物品放置标记100a-100e。
80.在所示的实施例中，物品放置标记100a-100f仅显示在箱子92的底部表面94上。然而，应当理解，与上面讨论的前述实施例类似，物品放置标记也可以或替代地包括在侧壁96a、侧壁96b、侧壁96c、侧壁96d和/或顶部翼部98a、顶部翼部98b、顶部翼部98c、顶部翼部98d上。
81.除了物品放置标记100包括各个物品的名称或描述、物品的图像或照片、对应于每个物品的颜色或数字以指示物品在箱子92内的期望放置之外，物品放置标记还可以包括引导线或阴影线100f。当物品被或将要被箱子内的其它物品至少部分地围绕时，引导线或阴影线100f的使用可能特别有用。当物品要被定位在箱子内，而其它物品至少部分地围绕该物品时，可能是困难的或不切实际的以清楚地指示物品的预期放置的方式在箱子92的(一个或更多个)内表面上包括物品放置标记。相应地，可以包括引导线或阴影线100f来识别将至少部分地被其它物品围绕的物品的正确位置。
82.在所示的实施例中，引导线或阴影线100f被包括在箱子92的底部表面94上，并从箱子的角部延伸。引导线或阴影线100f的相对端部终止于物品mm的角部应该放置在箱子92中的位置。换句话说，当物品mm被放置在箱子92中时，物品mm可以被放置成使得其角部与引导线或阴影线100f的端部对齐。
83.虽然引导线或阴影线100f被示出和描述为从箱子92的角部延伸，但是应该理解，这仅仅是示例性的。在其它实施例中，引导线或阴影线可以从内表面的边缘远离角部延伸。在其它实施例中，引导线或阴影线可以不延伸到箱子的角部或边缘。
84.此外，尽管所示的实施例仅在底部表面94上包括引导线或阴影线100f，但是应当理解，这仅仅是示例性的。在其它实施例中，引导线或阴影线也可以或替代地被包括在一个或更多个侧壁或顶部翼部上。例如，如果物品将被放置在箱子内，其它物品在它的上方和下方，则在一个或更多个侧壁上包括引导线或阴影线以指示该物品在箱子内以及相对于围绕的物品的预期竖直位置可能是有用的。
85.现在将注意力转向图9a和图9b，它们示出了物品放置标记的附加示例，该物品放置标记可以用于识别箱子内待包装的物品的定位置。如上所述，表格30(图2)可以包括关于物品是否能堆叠和/或能嵌套的信息。当多个所订购的物品能堆叠或能嵌套时，物品放置标记可以用于指示所订购的物品可以被堆叠或嵌套在一起。此外，物品放置标记还可以指示要堆叠或嵌套在一起的物品的数量。
86.图9a示出了示例物品放置标记110，其可以用于指示多个所订购的物品可以堆叠在彼此的顶部。例如，如果三个物品jj是单个订单的一部分，则物品放置标记110可以包括表示jj的物品的多个堆叠的形状(例如，矩形、正方形、椭圆形等)。在一些实施例中，堆叠的形状的数量可以对应于订单中能堆叠的物品(例如，物品jj)的数量。在其它实施例中，堆叠的形状的数量可以不对应于所订购的能堆叠物品的数量。相反，例如，堆叠的形状的数量可以是相同的(例如，三个)，而不管它是否与所订购的能堆叠的物品的数量相匹配。
87.物品放置标记110还可以指示要堆叠在彼此顶部的物品的数量。例如，如图9a所示，物品放置标记110包括“s3”,以指示三个物品要堆叠在彼此的顶部。堆叠的物品的数量
标识符可以被定位在堆叠的形状上(如图9a中所示)，或者可以被定位在堆叠的形状的上方、下方或一侧。
88.物品放置标记110还可以指示什么物品要彼此堆叠。例如，如同本文中描述的其它物品放置标记一样，物品放置标记110可以包括与能堆叠的物品相关的名称、图像、轮廓、颜色、描述等。
89.图9b示出了示例物品放置标记112，其可以用于指示多个所订购的物品可以嵌套在一起。例如，如果物品cc中的三个是单个订单的一部分，则物品放置标记112可以包括表示物品cc的多个嵌套的形状(例如，圆柱形、矩形、正方形、椭圆形等)。在一些实施例中，嵌套的形状的数量可以对应于订单中能嵌套的物品(例如，物品cc)的数量。在其它实施例中，嵌套的形状的数量可以不对应于所订购的能嵌套的物品的数量。相反，例如，嵌套的形状的数量可以是相同的(例如，三个)，而不管它是否与所订购的能嵌套的物品的数量相匹配。
90.物品放置标记112还可以指示要相互嵌套的物品的数量。例如，如图9b所示，物品放置标记112包括“n3”以指示三个物品将彼此嵌套。能嵌套的物品的数量标识符可以被定位在嵌套的形状上面(如图9b中所示),或者可以被定位在嵌套的形状的上方、下方或一侧。
91.物品放置标记112还可以指示什么物品将被嵌套在彼此之中。例如，如同本文中描述的其它物品放置标记一样，物品放置标记112可以包括与能嵌套的物品相关的名称、图像、轮廓、颜色、描述等。
92.如同本文公开的其它物品放置标记一样，物品放置标记110、物品放置标记112可以被印刷或投影在箱子或箱子模板的一个或更多个内表面上以进行识别，以识别能堆叠的或能嵌套的物品应该放置在箱子中的何处，以及可选地，以何种方位放置。
93.在其它替代实施例中，物品放置标记和/或填充材料标记可以不被印刷或投影到定制包装模板或由其形成的箱子上。相反，可以使用机器人根据由包装定制引擎生成的虚拟布置将待包装的物品放置在定制尺寸的箱子中。更具体地，竖立后的定制尺寸的箱子可以相对于机器人放置在预定的位置和方位。机器人可以访问待包装的物品的虚拟布置。机器人可以根据每个待包装的物品的虚拟布置(例如，位置和方位)将每个待包装的物品放置在定制尺寸的箱子中。通过访问虚拟布置，机器人可以能够(例如，在虚拟布置中)“看到”虚拟物品放置和/或填充材料标记，并且根据虚拟布置将物品和/或填充材料放置在定制尺寸的箱子中。
94.在一些实施例中，箱子被定制尺寸以特别适合于物品的预定布置(例如，在箱子里形成物品的顺序和放置的基础的布置，其标记可以可选地印刷或投影到箱子的内部)。因此，当装填箱子时，应该将物品放置在箱子中由虚拟布置和/或印刷或投影在箱子的内部的对应物品放置标记所指示的位置。在某些情况下，如果物品以另一种布置放置在箱子中，这些物品可能无法在箱子内适当地适配。
95.根据一个示例实施例，一种用于在其中包装一个或更多个物品的定制的箱子包括多个侧壁板、从多个侧壁板延伸的多个翼部以及物品放置标记，多个翼部被配置为形成定制的箱子的至少顶部表面或底部表面，物品放置标记布置在多个侧壁板中的一个或更多个侧壁板或者多个翼部中的一个或更多个翼部的内表面上，物品放置标记表示在定制的箱子中的待包装的一个或更多个物品中的至少一个物品的期望放置。
96.在一些实施例中，物品放置标记包括至少一个物品的轮廓。
97.在一些实施例中，物品放置标记包括至少一个物品的图像或描述。
98.在一些实施例中，物品放置标记包括与至少一个物品相关联的参考数字或颜色。
99.在一些实施例中，物品放置标记包括一条或更多条引导线或阴影线，该一条或更多条引导线或阴影线被配置为指示物品在箱子内的期望放置，该物品将至少部分地被箱子内的其它物品围绕。
100.在一些实施例中，用于至少一个物品的物品放置标记设置在多个侧壁中的至少两个侧壁上。
101.在一些实施例中，定制的箱子还包括布置在多个侧壁板中的一个或更多个侧壁板的内表面上的填充材料标记，填充材料标记表示填充材料在定制的箱子中的期望放置。
102.在一些实施例中，填充材料标记布置在物品放置标记与箱子的顶部表面之间。
103.在一些实施例中，填充材料标记被布置在第一侧壁上，位于布置在第一侧壁上的物品放置标记与箱子的角部之间，该角部由第一侧壁和第二侧壁形成。
104.在另一个示例实施例中，一种用于包装物品的方法包括：识别待包装在一起的一个或更多个物品；访问信息存储并且检索关于一个或更多个物品中的每一个的维度属性信息；将一个或更多个物品布置成虚拟布置，其中布置一个或更多个物品是使用从信息存储中检索的维度信息来执行的；当一个或更多个物品被布置和定位成与虚拟布置一致时，产生定制的包装模板，该定制的包装模板被定尺寸为特别适合于一个或更多个物品，其中产生定制的包装模板包括：在模板材料中形成一个或更多个切口和/或创建结构，以创建模板，该模板具有多个侧壁板和从多个侧壁板延伸的多个翼部，将物品放置标记施加在多个侧壁板中的至少一个或多个翼部中的至少一个上，物品放置标记表示一个或更多个物品中的至少一个物品的期望放置，以及将模板竖立成箱子；以及根据虚拟布置将一个或更多个物品放置到箱子中，使用物品放置标记作为用于至少一个物品在箱子中的放置的引导。
105.在一些实施例中，该方法还包括计算虚拟布置的维度。
106.在一些实施例中，产生定制的包装模板包括切割和/或压折模板材料，使得竖立后的箱子具有内部维度，该内部维度对应于虚拟布置的所计算的维度。
107.在一些实施例中，在侧壁板中的至少一个上施加物品放置标记包括在至少一个侧壁板或至少一个翼部上印刷物品放置标记。
108.在一些实施例中，该方法还包括将填充材料标记施加到多个侧壁板中的一个或更多个侧壁板上。
109.在一些实施例中，在侧壁板中的至少一个或翼部中的至少一个上施加物品放置标记包括在至少一个侧壁板或至少一个翼部上印刷至少一个物品的轮廓、图像、描述、一条或更多条引导线或阴影线、或者其组合。
110.在一些实施例中，在侧壁板中的至少一个或翼部中的至少一个上施加物品放置标记包括在至少一个侧壁板或至少一个翼部上印刷与一个或更多个物品中的至少一个物品相关联的颜色和/或参考数字。
111.在另一个示例实施例中，一种用于包装物品的方法包括：识别待包装在一起的一个或更多个物品；访问信息存储并且检索关于一个或更多个物品中的每一个的维度属性信息；将一个或更多个物品布置成虚拟布置，其中布置一个或更多个物品是使用从信息存储中检索的维度信息来执行的；当一个或更多个物品被布置和定位成与虚拟布置一致时，产
生定制的包装模板，该定制的包装模板被定尺寸为特别适合于一个或更多个物品，其中产生定制的包装模板包括：在模板材料中形成一个或更多个切口和/或创建结构，以创建模板，该模板具有多个侧壁板和从多个侧壁板延伸的多个翼部，以及将模板竖立成箱子；在侧壁板中的至少一个或翼部中的至少一个上投影物品放置标记，该物品放置标记表示一个或更多个物品中的至少一个物品的期望放置；以及根据虚拟布置将一个或更多个物品放置到箱子中，使用所投影的物品放置标记作为用于至少一个物品在箱子中的放置的引导。
112.在一些实施例中，通过布置在箱子上方的投影装置将物品放置标记投影在至少一个侧壁板或至少一个翼部上。
113.在一些实施例中，投影物品放置标记包括在至少一个侧壁板或至少一个翼部上投影至少一个物品的轮廓、图像、描述、一条或更多条引导线或阴影线、或者其组合。
114.在一些实施例中，投影物品放置标记包括在至少一个侧壁板或至少一个翼部上投影与一个或更多个物品中的至少一个物品相关联的颜色和/或参考数字。
115.在一些实施例中，投影物品放置标记包括同时地为一个或更多个待包装的物品中的每一个投影物品放置标记。
116.在一些实施例中，同时地投影的物品放置标记被依次地高亮，以识别接下来要包装哪个物品。
117.在一些实施例中，投影物品放置标记包括为一个或更多个待包装的物品依次地投影物品放置标记。
118.在另一个示例实施例中，一种用于包装物品的方法包括：识别待包装在一起的一个或更多个物品；访问信息存储并且检索关于一个或更多个物品中的每一个的维度属性信息；将一个或更多个物品虚拟地布置成虚拟布置，其中虚拟地布置一个或更多个物品是使用从信息存储中检索的维度信息来执行的；当一个或更多个物品被布置和定位成与虚拟布置一致时，产生定制的包装模板，该定制的包装模板被定尺寸为特别适合于一个或更多个物品；向机器人提供对虚拟布置的访问；使用机器人，根据虚拟布置将一个或更多个物品放置到箱子中，使用虚拟布置作为用于至少一个物品在箱子中的放置的引导。
119.在一些实施例中，该方法还包括使用机器人根据虚拟布置将填充材料放置到箱子中。
120.在不偏离本发明的精神或基本特征的情况下，本发明可以以其它具体的形式来体现。因此，所描述的实施例在所有方面仅被认为是示意性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是前面的描述来表示。在权利要求的等同的含义和范围内的所有改变都应包含在其范围内。

技术特征：
1.一种定制的箱子，用于在所述定制的箱子中包装一个或更多个物品，所述定制的箱子包括：多个侧壁板；多个翼部，所述多个翼部从所述多个侧壁板延伸，所述多个翼部被配置为形成所述定制的箱子的至少顶部表面或底部表面；以及物品放置标记，所述物品放置标记布置在所述多个侧壁板中的一个或更多个侧壁板或者所述多个翼部中的一个或更多个翼部的内表面上，所述物品放置标记表示待包装在所述定制的箱子中的所述一个或更多个物品中的至少一个物品的期望放置。2.根据权利要求1所述的定制的箱子，其中，所述物品放置标记包括以下各项中的至少一个：所述至少一个物品的轮廓、所述至少一个物品的图像或描述、或者与所述至少一个物品相关联的参考数字或颜色。3.根据权利要求1所述的定制的箱子，其中，所述物品放置标记包括一条或更多条引导线或阴影线，所述一条或更多条引导线或阴影线被配置为指示物品在所述箱子内的期望放置，所述物品将至少部分地被所述箱子内的其它物品围绕。4.根据权利要求1所述的定制的箱子，其中，用于所述至少一个物品的物品放置标记布置在所述多个侧壁中的至少两个侧壁上。5.根据权利要求1所述的定制的箱子，进一步包括填充材料标记，所述填充材料标记布置在所述多个侧壁板中的一个或更多个侧壁板的内表面上，所述填充材料标记表示填充材料在所述定制的箱子中的期望放置。6.根据权利要求5所述的定制的箱子，其中，所述填充材料标记布置在所述物品放置标记与所述箱子的顶部表面之间。7.根据权利要求5所述的定制的箱子，其中，所述填充材料标记布置在第一侧壁上，位于布置在所述第一侧壁上的物品放置标记与所述箱子的角部之间，所述角部由所述第一侧壁和第二侧壁形成。8.一种用于包装物品的方法，所述方法包括：识别待包装在一起的一个或更多个物品；访问信息存储并且检索关于所述一个或更多个物品中的每一个的维度属性信息；将所述一个或更多个物品虚拟地布置成虚拟布置，其中，虚拟地布置所述一个或更多个物品是使用从所述信息存储中检索的所述维度信息来执行的；当所述一个或更多个物品被布置和定位成与所述虚拟布置一致时，产生定制的包装模板，所述定制的包装模板被定尺寸为特别适合于所述一个或更多个物品，其中产生所述定制的包装模板包括：在模板材料中形成一个或更多个切口和/或创建结构，以创建模板，所述模板具有多个侧壁板和从所述多个侧壁板延伸的多个翼部；将物品放置标记施加在所述多个侧壁板中的至少一个或所述多个翼部中的至少一个上，所述物品放置标记表示所述一个或更多个物品中的至少一个物品的期望放置；以及将所述模板竖立成箱子；以及根据所述虚拟布置将所述一个或更多个物品放置到所述箱子中，使用所述物品放置标记作为用于所述至少一个物品在所述箱子中的放置的引导。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括计算所述虚拟布置的维度。10.根据权利要求9所述的方法，其中，产生所述定制的包装模板包括切割和/或压折所述模板材料，使得被竖立的箱子具有内部维度，所述内部维度对应于所述虚拟布置的所计算的维度。11.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述物品放置标记施加在至少一个所述侧壁板上包括在所述至少一个侧壁板或翼部上印刷所述物品放置标记。12.根据权利要求8所述的方法，进一步包括将填充材料标记施加到所述多个侧壁板中的一个或更多个侧壁板上。13.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述物品放置标记施加在至少一个所述侧壁板或翼部上包括在所述至少一个侧壁板或翼部上印刷所述至少一个物品的轮廓、图像、描述、一条或更多条引导线或阴影线、或者其组合。14.如权利要求8所述的方法，其中，将所述物品放置标记施加在至少一个所述侧壁板或翼部上包括在所述至少一个侧壁板或所述至少一个翼部上印刷与所述一个或更多个物品中的至少一个物品相关联的颜色和/或参考数字。15.一种用于包装物品的方法，所述方法包括：识别待包装在一起的一个或更多个物品；访问信息存储并且检索关于所述一个或更多个物品中的每一个的维度属性信息；将所述一个或更多个物品虚拟地布置成虚拟布置，其中，虚拟地布置所述一个或更多个物品是使用从所述信息存储中检索的所述维度信息来执行的；当所述一个或更多个物品被布置和定位成与所述虚拟布置一致时，产生定制的包装模板，所述定制的包装模板被定尺寸为特别适合于所述一个或更多个物品，其中产生所述定制的包装模板包括：在模板材料中形成一个或更多个切口和/或创建结构，以创建模板，所述模板具有多个侧壁板和从所述多个侧壁板延伸的多个翼部；以及将所述模板竖立成箱子；将物品放置标记投影在至少一个所述侧壁板或翼部上，所述物品放置标记表示所述一个或更多个物品中至少一个物品的期望放置；以及根据所述虚拟布置将所述一个或更多个物品放置到所述箱子中，使用所投影的物品放置标记作为用于所述至少一个物品在所述箱子中的放置的引导。16.根据权利要求15所述的方法，其中，通过布置在所述箱子上方的投影装置将所述物品放置标记投影在所述至少一个侧壁板或翼部上。17.根据权利要求15所述的方法，其中，投影所述物品放置标记包括在所述至少一个侧壁板或翼部上投影所述至少一个物品的轮廓、图像、描述、一条或更多条引导线或阴影线、或者其组合。18.根据权利要求15所述的方法，其中，投影所述物品放置标记包括在所述至少一个侧壁板或翼部上投影与所述一个或更多个物品中的至少一个物品相关联的颜色和/或参考数字。19.根据权利要求15所述的方法，其中，投影所述物品放置标记包括为所述一个或更多个待包装的物品中的每一个同时地投影所述物品放置标记。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，被同时地投影的物品放置标记被依次地高亮，以识别接下来要包装哪个物品。21.根据权利要求15所述的方法，其中，投影所述物品放置标记包括为所述一个或更多个待包装的物品依次地投影所述物品放置标记。22.一种用于包装物品的方法，所述方法包括：识别待包装在一起的一个或更多个物品；访问信息存储并且检索关于所述一个或更多个物品中的每一个的维度属性信息；将所述一个或更多个物品虚拟地布置成虚拟布置，其中，虚拟地布置所述一个或更多个物品是使用从所述信息存储中检索的所述维度信息来执行的；当所述一个或更多个物品被布置和定位成与所述虚拟布置一致时，产生定制的包装模板，所述定制的包装模板被定尺寸为特别适合于所述一个或更多个物品；向机器人提供对所述虚拟布置的访问；使用所述机器人，根据所述虚拟布置将所述一个或更多个物品放置到所述箱子中，使用所述虚拟布置作为用于所述至少一个物品在所述箱子中的放置的引导。23.根据权利要求22所述的方法，进一步包括使用所述机器人根据虚拟布置将填充材料放置到所述箱子中。

技术总结
用于在其中包装一个或更多个物品的定制的箱子，其能够具有被印刷、施加或投影在该定制的箱子上的物品放置标记。箱子能够包括多个侧壁板和从多个侧壁板延伸的多个翼部。多个翼部能够被配置为形成定制的箱子的顶部表面和底部表面。物品放置标记能够被印刷、施加或投影在侧壁板中的一个或更多个的内表面上。物品放置标记表示待被包装在定制的箱子中的一个或更多个物品的期望放置。或更多个物品的期望放置。或更多个物品的期望放置。


技术研发人员：汉科
受保护的技术使用者：派克赛泽有限责任公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2023/8/13