带盘收容托盘及保管库的制作方法

1.本说明书公开涉及带盘收容托盘及保管库的技术。


背景技术：

2.专利文献1记载有收容多个收容物的壳体和收纳壳体的保管库。壳体能够收容各种收容物。例如，在收容物是带盘的情况下，壳体能够排列收容多个带盘。
3.专利文献2记载有具备间隔元件的托盘。间隔元件可移除地安装于托盘。专利文献2记载的发明要通过调整安装于托盘的间隔元件的数量，来确保在托盘足够收容物体的深度。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：国际公开第2019/138548号
7.专利文献2：日本特表2018-501167号公报


技术实现要素：

8.发明所要解决的课题
9.在基板产品的生产中，使用外形尺寸(带盘直径)不同的多种带盘。因此，需要能够收容外形尺寸不同的多种带盘的带盘收容托盘。
10.鉴于这样的状况，本说明书公开能够收容外形尺寸不同的多种带盘的带盘收容托盘及保管库。
11.用于解决课题的技术方案
12.本说明书公开具备第一收容部和第二收容部的带盘收容托盘。上述第一收容部能够收容第一带盘，上述第一带盘是卷绕有收容向基板装配的元件的元件带的外形尺寸不同的多种带盘中的至少一种上述带盘。上述第二收容部能够收容第二带盘，上述第二带盘是外形尺寸比上述第一带盘大的至少一种上述带盘。
13.此外，本说明书公开具备收纳部和移动部的保管库。上述收纳部具备对收容上述带盘的上述带盘收容托盘进行收纳的收纳空间。上述移动部在上述带盘入库时使上述带盘收容托盘从入库位置移动至预定的上述收纳空间，在上述带盘出库时使收纳于上述收纳空间的上述带盘收容托盘移动至预定的出库位置。
14.发明效果
15.根据上述的带盘收容托盘，能够将第一带盘收容于第一收容部，能够将外形尺寸比第一带盘大的第二带盘收容于第二收容部。因此，带盘收容托盘能够收容外形尺寸不同的多种带盘。关于带盘收容托盘的上述内容针对收纳带盘收容托盘的保管库也可以说相同。
附图说明
16.图1是表示基板生产设备的结构例的结构图。
17.图2是表示收容带盘的带盘收容托盘的一个例子的俯视图。
18.图3是表示带盘收容托盘的一个例子的立体图。
19.图4是表示带盘的收容状态的一个例子的侧视图。
20.图5是表示保管库的一个例子的立体图。
21.图6是表示收纳部的一个例子的立体图。
22.图7是将图6的收纳单元的一部分放大了的放大图。
23.图8是表示收纳单元的配置例的俯视图。
24.图9是表示保管库的控制模块的一个例子的框图。
具体实施方式
25.1.实施方式
26.本实施方式的带盘收容托盘30及保管库40设置于基板生产设备80。如图1所示，基板生产设备80具备对基板作业线10l、装载部2a、带盘收容托盘30、保管库40、无人搬运车50。在本实施方式的基板生产设备80中，到达至装载部2a的带盘20收容于带盘收容托盘30并由无人搬运车50搬运至保管库40。此外，保管于保管库40的带盘20收容于带盘收容托盘30并由无人搬运车50搬运至元件装配机10c。
27.1-1.对基板作业线10l
28.在对基板作业线10l中，通过对基板作业机10，对基板90进行预定的对基板作业。构成对基板作业线10l的对基板作业机10的种类及数量没有被限定。如图1所示，本实施方式的对基板作业线10l具备印刷机10a、印刷检查机10b、元件装配机10c、回流焊炉10d及外观检查机10e这多个(5个)对基板作业机10。
29.多个(5个)对基板作业机10从上游侧依次配置有印刷机10a、印刷检查机10b、元件装配机10c、回流焊炉10d及外观检查机10e。基板90被搬入到位于对基板作业线10l的起始处的印刷机10a。而且，基板90由对基板作业线10l的基板搬运装置向下游侧搬运，并从位于对基板作业线10l的末尾的外观检查机10e被搬出。
30.印刷机10a对基板90的元件的装配位置印刷膏状的焊料。印刷检查机10b对由印刷机10a印刷了的焊料的印刷状态进行检查。元件装配机10c向由印刷机10a印刷有焊料的基板90装配元件。元件装配机10c可以是一个，也可以是多个。在设置有多个元件装配机10c的情况下，多个元件装配机10c能够分担地向基板90装配元件。
31.元件装配机10c具备供给向基板90装配的元件的元件供给装置。例如，元件能够通过具备图2所示的带盘20的供料器、托盘等来供给。带盘20在主体部20a卷绕有收容元件的元件带20b。带盘20以能够旋转且能够装卸的方式设置于供料器。通过将元件带20b的前端部引出至设置于供料器的元件取出部而依次供给元件。带盘20例如能够供给芯片元件等比较小型的元件。在托盘排列有元件。托盘能够供给引脚元件等比较大型的元件。
32.回流焊炉10d对由元件装配机10c装配了元件的基板90进行加热，使焊料熔融，进行焊接。外观检查机10e检查由元件装配机10c装配了的元件的装配状态等。具体而言，外观检查机10e识别装配于基板90的元件的合适与否、元件的装配状态(x坐标、y坐标及装配角
度)等，并送出至管理装置19。
33.这样，对基板作业线10l能够使用多个(5个)对基板作业机10依次搬运基板90，执行包括检查处理在内的生产处理来生产基板产品。另外，对基板作业线10l例如根据生产的基板产品的种类等，适当地增减对基板作业机10，适当地变更结构。对基板作业线10l例如也能够具备功能检查机、缓冲装置、基板供给装置、基板翻转装置、屏蔽装配装置、粘合剂涂覆装置、紫外线照射装置等对基板作业机10。
34.构成对基板作业线10l的多个(5个)对基板作业机10及管理装置19设置为通过有线或无线的通信部而能够彼此通信。管理装置19进行构成对基板作业线10l的多个(5个)对基板作业机10的控制，监视对基板作业线10l的动作状况。在管理装置19存储有控制多个(5个)对基板作业机10的各种控制数据。管理装置19对多个(5个)对基板作业机10分别发送控制数据。此外，多个(5个)对基板作业机10分别对管理装置19发送动作状况及生产状况。
35.1-2.装载部2a及带盘收容托盘30
36.如图2所示，装载部2a具备至少一个带盘收容托盘30。带盘收容托盘30能够收容外形尺寸(带盘直径)不同的多种带盘20。如已叙述的那样，在带盘20卷绕有收容向基板90装配的元件的元件带20b。
37.如图3所示，带盘收容托盘30具备第一收容部31和第二收容部32。带盘收容托盘30能够具备销部件33。带盘收容托盘30也能够具备缺口部34、34。如该图所示，本实施方式的带盘收容托盘30具备第一收容部31、第二收容部32、销部件33、缺口部34、34。第一收容部31能够收容外形尺寸不同的多种带盘20中的至少一种带盘20即第一带盘21。第二收容部32能够收容外形尺寸比第一带盘21大的至少一种带盘20即第二带盘22。
38.带盘收容托盘30能够收容外形尺寸(带盘直径)不同的多种带盘20即可，第一收容部31及第二收容部32能够采用各种形式。在本实施方式中，如图3所示，第二收容部32在第一收容部31的铅垂方向(箭头z方向)的上方，与第一收容部31的收容空间连续地设置。在第一收容部31形成有能够收容第一带盘21的第一凹部31a。此外，在第二收容部32形成有能够收容第二带盘22的第二凹部32a。
39.带盘20是圆柱状，因此，第一凹部31a形成为比第一带盘21的外径稍大径的圆筒状(除去后述的缺口部34、34之外的概略形状)的凹部。第二凹部32a形成为比第二带盘22的外径稍大径的圆筒状的凹部。在第一收容部31的铅垂方向(箭头z方向)的上方，与第一收容部31的收容空间连续地设置有第二收容部32，因此，第一凹部31a的底面31b及第二凹部32a的底面32b形成为台阶状。
40.带盘收容托盘30能够具备至少一个第一收容部31和至少一个第二收容部32。如图3所示，本实施方式的带盘收容托盘30具备多个(该图中，4个)第一收容部31和一个第二收容部32。此外，在铅垂方向(箭头z方向)上观察时，本实施方式的带盘收容托盘30在正方形(除去后述的缺口部34、34之外的概略形状)的主体部30a形成有多个(4个)第一收容部31和一个第二收容部32。
41.能够在一个第一收容部31收容至少一个第一带盘21。此外，能够在一个第二收容部32收容至少一个第二带盘22。收容于一个第一收容部31的第一带盘21的数量越增加，则收容于第一收容部31的第一带盘21的取出作业越繁琐。此外，收容于一个第一收容部31的第一带盘21的数量越增加，则第一带盘21的管理越繁琐。上述的情况针对收容于第二收容
部32的第二带盘22也可以说相同。
42.因此，如图4所示，多个(4个)第一收容部31分别以能够收容一个第一带盘21的方式设定高度尺寸h1，一个第二收容部32以能够收容一个第二带盘22的方式设定高度尺寸h2较佳。由此，从带盘收容托盘30取出所期望的带盘20的取出作业变容易，带盘20的管理变容易。
43.此外，在一个带盘收容托盘30中，能够仅收容至少一个第一带盘21。此外，在一个带盘收容托盘30中，能够仅收容至少一个第二带盘22。并且，在一个带盘收容托盘30中，也能够在第一收容部31收容至少一个第一带盘21，并且在第二收容部32收容至少一个第二带盘22。在重视已叙述的带盘20的取出作业及管理的容易化的情况下，在一个带盘收容托盘30中，收容第一带盘21和第二带盘22中的某一个较佳。如本实施方式那样，在一个带盘收容托盘30中，在具备多个(4个)第一收容部31的情况下，也能够在一个带盘收容托盘30中，不收容第二带盘22，而在多个(4个)第一收容部31分别收容一个第一带盘21。
44.如图4所示，在本实施方式中，第一收容部31及第二收容部32能够以使带盘20的旋转轴r0的轴线方向(箭头r方向)与铅垂方向(箭头z方向)一致的方式收容带盘20。此外，如图2所示，在铅垂方向(箭头z方向)上观察时，第一收容部31配置成使收容于第一收容部31的第一带盘21的旋转轴r0位于以收容于第二收容部32的第二带盘22的旋转轴r0为中心的同一圆周上(圆cl0上)。由此，本实施方式的带盘收容托盘30能够沿铅垂方向(箭头z方向)高效地收容外形尺寸(带盘直径)不同的多种带盘20。
45.此外，即便带盘20为同一外形尺寸(带盘直径)的带盘20，也有时元件带20b的宽度尺寸不同，有时高度尺寸不同。例如，若将第一收容部31的高度尺寸与使用的第一带盘21的最大的高度尺寸匹配地设定，则容易在第一收容部31产生间隙。上述情况针对第二收容部32的高度尺寸也可以说相同。因此，第一收容部31及第二收容部32中的至少一方与带盘20的最小高度尺寸rh0匹配地设定高度尺寸较佳。由此，带盘收容托盘30的间隙容易减小，带盘收容托盘30的收容效率提高。
46.如图4所示，在本实施方式中，第一收容部31与第一带盘21的最小高度尺寸rh0(最小高度尺寸rh1)匹配地设定高度尺寸h1。此外，第二收容部32与第二带盘22的最小高度尺寸rh0(最小高度尺寸rh2)匹配地设定高度尺寸h2。另外，在收容于第一收容部31的第一带盘21的高度尺寸比最小高度尺寸rh1大的情况下，第一带盘21至少侵占第二收容部32。在这种情况下，在第二收容部32中，未收容第二带盘22。此外，在收容于第二收容部32的第二带盘22的高度尺寸比最小高度尺寸rh2大的情况下，第二带盘22以从带盘收容托盘30伸出的状态被收容。
47.也能够在第一收容部31收容外形尺寸(带盘直径)不同的多种第一带盘21。同样，也能够在第二收容部32收容外形尺寸(带盘直径)不同的多种第二带盘22。例如，第一收容部31及第二收容部32中的至少一方具备销部件33较佳。销部件33在收容带盘20时插入于带盘20的支撑孔。
48.销部件33形成为圆柱形，销部件33的外径设定得比带盘20的支撑孔的外径稍小。此外，设置于第一收容部31的销部件33的高度尺寸设定得比第一收容部31的高度尺寸h1小。同样，设置于第二收容部32的销部件33的高度尺寸设定得比第二收容部32的高度尺寸h2小。如图3所示，本实施方式的带盘收容托盘30在第二收容部32具备销部件33。由此，能够
在第二收容部32收容外形尺寸(带盘直径)不同的多种第二带盘22。
49.在本实施方式中，第一收容部31的外形尺寸设定为能够收容基板产品的生产中使用的带盘20中外形尺寸最小的带盘20(带盘直径最小的带盘20，本说明书中，称为最小带盘)。此外，第二收容部32的外形尺寸设定为能够收容基板产品的生产中使用的带盘20中外形尺寸最大的带盘20(带盘直径最大的带盘20，本说明书中，称为最大带盘)。主体部30a设定得比第二收容部32的外形尺寸稍大。并且，在第二收容部32具备销部件33。
50.因此，本实施方式的带盘收容托盘30的外形尺寸能够与最大带盘的外形尺寸(带盘直径)匹配地设定。此外，本实施方式的最小带盘的外形尺寸(带盘直径)是最大带盘的外形尺寸(带盘直径)的大约一半。因此，在一个带盘收容托盘30中，容易均衡地配置多个(在本实施方式中，4个)第一收容部31，容易均衡地收容多个(4个)最小带盘。并且，在第二收容部32具备销部件33，因此，作业者能够不在意第二带盘22的外形尺寸(带盘直径)地将外形尺寸(带盘直径)比最小带盘大且最大带盘以下的多种第二带盘22收容于第二收容部32。
51.另外，如图2及图3所示，在带盘收容托盘30设置有托盘确定编码23。托盘确定编码23包括从多个带盘收容托盘30中确定出一个带盘收容托盘30的确定信息。此外，在带盘20设置有带盘识别编码24。带盘识别编码24包含从多个带盘20中识别一个带盘20的识别信息。托盘确定编码23及带盘识别编码24例如能够使用一维码、二维码、无线标签等。
52.若带盘20到达装载部2a，则装载部2a的作业者例如使用带盘管理装置，发行包括识别信息的带盘识别编码24。此外，作业者使用条形码读取器等，读取由供给源(供应商)安装于带盘20的条形码等。而且，作业者也能够从登记有与带盘20相关的带盘信息的数据库，获取该带盘20的带盘信息。作业者也能够使用带盘管理装置，发行包括识别信息及带盘信息的带盘识别编码24。
53.装载部2a的作业者将至少包括识别信息的带盘识别编码24安装于带盘20。作业者在将带盘20收容于带盘收容托盘30时，使用读取装置来读取安装于带盘收容托盘30的托盘确定编码23。此外，作业者使用读取装置读取安装于带盘20的带盘识别编码24，并将带盘20收容于带盘收容托盘30。由此，生成确定出带盘收容托盘30的确定信息与识别带盘20的识别信息之间的对应关系。图2示出带盘20收容于带盘收容托盘30的状态的一个例子。另外，该图是俯视图，示意性地示出带盘20的收容状态的一个例子。
54.装载部2a的作业者将收容有带盘20的带盘收容托盘30搭载于无人搬运车50。无人搬运车50是不需要由作业者进行的运转操作的能够自动行驶的搬运车(agv：automatic guided vehicle)。此外，作业者也能够在不使用无人搬运车50的情况下搬运带盘20或收容有带盘20的带盘收容托盘30。另外，上述的作业者进行的作业的至少一部分也能够使用搬运装置(例如，传送带等)、致动器(例如，机器人臂等)、带盘管理装置等而自动化。此外，在作业者搬运未收容于带盘收容托盘30的带盘20的情况下，保管库40将带盘20收容于带盘收容托盘30。
55.对基板作业线10l、装载部2a、保管库40、无人搬运车50及管理装置19设置为能够通过有线或无线的通信部而彼此通信。上述的对应关系由通信部从装载部2a发送至管理装置19。此外，若在无人搬运车50搭载有带盘收容托盘30，则管理装置19对无人搬运车50发送搬运指令。搬运指令包括带盘收容托盘30的搬运目的地。无人搬运车50若接收到搬运指令，则向被指定为搬运目的地的保管库40搬运带盘收容托盘30。
56.1-3.保管库40
57.保管库40能够收纳收容带盘20的带盘收容托盘30即可，能够采用各种形式。如图5及图8所示，本实施方式的保管库40例如形成为12边形的棱柱形状。另外，图6所示的保管库40为了方便图示而移除保管库40的外壁，以能够视认保管库40的内部。此外，图7是将图6的收纳单元42u的一部分放大了的放大图。
58.保管库40具备收纳部42和移动部44。本实施方式的保管库40具备入库部41、收纳部42、出库部43、控制装置40a、移动装置40b、显示装置40c及获取装置40d。如图9所示，控制装置40a作为控制模块而具备移动部44。控制装置40a也能够具备管理部45。另外，移动部44及管理部45能够设置于各种控制装置、管理装置。此外，移动部44及管理部45也能够形成在云上。
59.1-3-1.入库部41及出库部43
60.入库部41供带盘20或收容带盘20的带盘收容托盘30入库。出库部43供带盘20或收容带盘20的带盘收容托盘30出库。带盘收容托盘30可以是已叙述的任何形式。此外，入库部41能够供带盘20或带盘收容托盘30入库即可，能够采用各种形式。同样，出库部43能够供带盘20或带盘收容托盘30出库即可，能够采用各种形式。
61.如图5及图6所示，本实施方式的入库部41及出库部43形成于同一开口部。此外，开口部具备供带盘20或带盘收容托盘30出入库的第一开口部40f和供搭载带盘收容托盘30的无人搬运车50出入库的第二开口部40s。如该图所示，在第二开口部40s连结有无人搬运车50。
62.第一开口部40f也能够使未收容于带盘收容托盘30的带盘20出入库。在这种情况下，例如，作业者在带盘20入库时，将带盘20收容于被搬出至第一开口部40f的带盘收容托盘30。此外，作业者在带盘20出库时，从被搬出至第一开口部40f的带盘收容托盘30取出带盘20。
63.在入库部41及出库部43中的至少入库部41设置有获取装置40d。控制装置40a使用获取装置40d来识别收纳于收纳部42的带盘20及带盘收容托盘30。获取装置40d能够使用公知的读取装置(例如，读取一维码、二维码的读码器、与无线标签进行无线通信的无线读取器等)。
64.在本实施方式中，获取装置40d在带盘收容托盘30入库时，读取安装于带盘收容托盘30的托盘确定编码23，获取确定出带盘收容托盘30的确定信息。此外，获取装置40d在带盘收容托盘30入库时，读取安装于带盘20的带盘识别编码24，获取识别带盘20的识别信息。并且，控制装置40a从管理装置19获取上述的对应关系。控制装置40a对由获取装置40d获取到的确定出带盘收容托盘30的确定信息与识别带盘20的识别信息之间的对应关系是否与从管理装置19获取到的对应关系一致进行确认，并使对应关系存储于存储装置。
65.另外，也能够将收容于入库的带盘收容托盘30的带盘20移载至设置于保管库40的其他带盘收容托盘30。此外，如已叙述的那样，也能够使未收容于带盘收容托盘30的带盘20入库。在这些情况下，获取装置40d在带盘20入库时，读取安装于带盘20的带盘识别编码24，获取识别收纳于收纳部42的带盘20的识别信息。控制装置40a使确定出收容有带盘20的带盘收容托盘30的确定信息与识别带盘20的识别信息之间的对应关系存储于存储装置。
66.1-3-2.收纳部42
67.收纳部42具备收纳带盘收容托盘30的收纳空间42s。收纳部42能够收纳带盘收容托盘30即可，能够采用各种形式。如图6及图7所示，在本实施方式中，收纳部42具备对带盘收容托盘30的宽度方向(箭头tw方向)的两端部30e、30e进行支撑的一对支撑部件42a、42a。带盘收容托盘30插入于在一对支撑部件42a、42a的相同高度形成的一对狭缝42b、42b，从而两端部30e、30e被支撑。
68.具体而言，如图3及图7所示，在带盘收容托盘30的两端部30e、30e形成有在宽度方向(箭头tw方向)上突出的一对突起部30e1、30e1。突起部30e1、30e1插入于以相同高度形成的一对狭缝42b、42b，带盘收容托盘30支撑有两端部30e、30e。由此，收纳部42能够将多个带盘收容托盘30分别收纳于预定的收纳空间42s。此外，收纳部42能够将铅垂方向(箭头z方向)的间隙抑制为最小限度，并且沿铅垂方向(箭头z方向)收纳多个带盘收容托盘30。
69.并且，如图8所示，本实施方式的收纳部42具备多个(该图中，6个)收纳单元42u。多个(6个)收纳单元42u分别沿着铅垂方向(箭头z方向)设置有多个收纳空间42s。如该图所示，在从铅垂方向(箭头z方向)观察时，多个(6个)收纳单元42u配置成圆形。
70.在该形式中，配置成圆形的多个(6个)收纳单元42u越配置于中心侧，则在带盘收容托盘30收纳于收纳空间42s时，与相邻的带盘收容托盘30发生干扰的可能性越高。因此，优选带盘收容托盘30在从铅垂方向(箭头z方向)观察时形成为正方形或矩形的角部具备缺口部34、34。缺口部34、34形成于配置成圆形的多个(6个)收纳单元42u的中心侧的角部，以使得带盘收容托盘30在收纳于收纳空间42s时不会与相邻的带盘收容托盘30发生干扰。
71.如图8所示，在从铅垂方向(箭头z方向)观察时，本实施方式的带盘收容托盘30形成为正方形。缺口部34、34形成于正方形的4个角部中的配置成圆形的多个(6个)收纳单元42u的中心侧的两个角部。此外，缺口部34、34形成为沿着相邻的带盘收容托盘30的引出方向(箭头dw方向)而切断该两个角部。即，一个缺口部34的端面沿着相邻的一个带盘收容托盘30的引出方向(箭头dw方向)而设置。另一个缺口部34的端面沿着相邻的另一个带盘收容托盘30的引出方向(箭头dw方向)设置。
72.由此，抑制将带盘收容托盘30收纳于收纳空间42s时与相邻的带盘收容托盘30发生干扰。上述情况针对在从铅垂方向(箭头z方向)观察时带盘收容托盘30以矩形形成的情况也可以说相同。另外，图8中，为了方便图示，针对一个带盘收容托盘30，图示缺口部34、34及相邻的带盘收容托盘30的引出方向(箭头dw方向)。上述情况针对其他带盘收容托盘30的缺口部34、34也可以说相同。
73.另外，收纳单元42u的数量及配置能够适当地变更。同样，多个收纳单元42u的各个收纳空间42s的数量能够适当地变更。此外，收纳空间42s能够与收纳的带盘收容托盘30的大小(宽度尺寸、进深尺寸及高度尺寸)匹配地适当变更一对支撑部件42a、42a的间隔及一对狭缝42b、42b的铅垂方向(箭头z方向)的间距。
74.假设设想在收纳部42直接收纳未收容于带盘收容托盘30的外形尺寸(带盘直径)不同的多种带盘20的形式。在这种情况下，收纳部42需要具备与带盘20的外形尺寸(带盘直径)一致的多种收纳空间42s。因此，使用者需要在使用保管库40之前，按每个带盘20的外形尺寸(带盘直径)，决定收纳空间42s的种类及需要数量等。此外，例如，在预先决定的收纳空间42s的种类及需要数量与基板产品的生产中实际需要的收纳空间42s的种类及需要数量产生了差异的情况下，可能产生未使用的收纳空间42s或收纳空间42s的不足。
75.在本实施方式中，收纳部42收纳能够收容外形尺寸(带盘直径)不同的多种带盘20的带盘收容托盘30。因此，收纳空间42s无论带盘20的外形尺寸(带盘直径)如何，均能够与带盘收容托盘30的外形尺寸匹配地设计。此外，不需要上述的预先的决定，即便基板产品的生产中所需的带盘20的种类产生变动，只要收纳的带盘20的数量相同，则不易产生收纳空间42s的过量和不足。这样，与将未收容于带盘收容托盘30的外形尺寸(带盘直径)不同的多种带盘20直接收纳于收纳部42的情况相比，本实施方式的收纳部42提高带盘20的收纳效率，从而便利性提高。
76.1-3-3.移动部44
77.移动部44在带盘20入库时使带盘收容托盘30从入库位置移动至预定的收纳空间42s，在带盘20出库时使收容于收纳空间42s的带盘收容托盘30移动至预定的出库位置。移动部44能够使用移动装置40b使带盘收容托盘30移动。移动装置40b能够移动带盘收容托盘30即可，能够采用各种形式。
78.在从铅垂方向(箭头z方向)观察时，本实施方式的移动装置40b设置于比多个(6个)收纳单元42u靠内侧处。移动装置40b例如能够使用机器人臂(多关节机器人)、升降滑动机构等。如图6所示，本实施方式的移动装置40b具备升降部40b1和把持部40b2。
79.升降部40b1在绕沿着铅垂方向(箭头z方向)的轴线以预定角度旋转的状态下，使把持部40b2沿着铅垂方向(箭头z方向)升降。把持部40b2能够把持带盘收容托盘30，能够在把持了带盘收容托盘30的状态下前进或后退。在带盘20入库时，升降部40b1使把持部40b2沿着铅垂方向(箭头z方向)升降，以使得在把持部40b2进行了前进时把持部40b2到达入库位置的带盘收容托盘30。接下来，把持部40b2前进而把持带盘收容托盘30，并在把持了带盘收容托盘30的状态下后退(入库时取出作业)。
80.而且，升降部40b1以预定角度旋转而使把持部40b2沿着铅垂方向(箭头z方向)升降，以使得在把持部40b2进行了前进时把持部40b2到达所期望的收纳单元42u的收纳空间42s。接下来，把持部40b2前进而将带盘收容托盘30插入于该收纳空间42s(在本实施方式中，一对狭缝42b、42b)，解除带盘收容托盘30的把持而后退(入库时收纳作业)。移动部44反复入库时取出作业及入库时收纳作业，直至入库的带盘20全部被收纳为止。
81.在带盘20出库时，升降部40b1使把持部40b2沿着铅垂方向(箭头z方向)升降，以使得在把持部40b2进行了前进时把持部40b2到达收纳于所期望的收纳单元42u的收纳空间42s的带盘收容托盘30。接下来，把持部40b2前进而把持收纳于该收纳空间42s(在本实施方式中，一对狭缝42b、42b)的带盘收容托盘30，并在把持了带盘收容托盘30的状态下后退(出库时取出作业)。
82.而且，升降部40b1以预定角度旋转并使把持部40b2沿着铅垂方向(箭头z方向)升降，以使得在把持部40b2进行了前进时把持部40b2到达出库部43的预定的出库位置。接下来，把持部40b2前进而将带盘收容托盘30搬出至出库位置，解除带盘收容托盘30的把持而后退(出库时搬出作业)。移动部44反复出库时取出作业及出库时搬出作业，直至出库的带盘20全部被出库为止。
83.在本实施方式中，入库位置及出库位置是第一开口部40f或第二开口部40s。此外，在将入库的带盘收容托盘30所收容的带盘20向设置于保管库40的其他带盘收容托盘30移载的情况下，移动装置40b具备移载部。移载部例如吸附入库的带盘收容托盘30所收容的带
盘20，将该带盘20向设置于保管库40的其他带盘收容托盘30移载。上述情况针对未收容于带盘收容托盘30的带盘20入库了的情况也可以说相同。
84.在出库位置是第一开口部40f的情况下，例如，作业者取出带盘20或收容有带盘20的带盘收容托盘30。在出库位置是第二开口部40s的情况下，若在无人搬运车50搭载有带盘收容托盘30，则管理装置19向无人搬运车50发送搬运指令。无人搬运车50若接收到搬运指令，则向被指定为搬运目的地的元件装配机10c搬运带盘收容托盘30。
85.1-3-4.管理部45
86.如图6及图7所示，在本实施方式中，收纳部42沿着铅垂方向(箭头z方向)设置有多个收纳空间42s。因此，收纳于一个收纳空间42s的带盘收容托盘30所收容的带盘20的上端部20t可能侵占在铅垂方向(箭头z方向)上相邻的收纳空间42s。
87.例如，如已叙述的那样，第一收容部31及第二收容部32中的至少一方与带盘20的最小高度尺寸rh0匹配地设定高度尺寸，第二带盘22可能主要以从带盘收容托盘30伸出的状态收容。因此，收纳于一个收纳空间42s的带盘收容托盘30所收容的带盘20的上端部20t侵占在铅垂方向(箭头z方向)上相邻的收纳空间42s的情况下，管理部45限制该相邻的收纳空间42s中的带盘收容托盘30的收纳。
88.由此，能够避免收纳于一个收纳空间42s的带盘收容托盘30所收容的带盘20的上端部20t与沿铅垂方向(箭头z方向)相邻的收纳空间42s所收纳的带盘收容托盘30之间发生干扰。另外，侵占相邻的收纳空间42s的带盘20主要被设想为第二带盘22，但也能够为第一带盘21。
89.1-3-5.其他
90.如图5所示，保管库40具备显示装置40c。显示装置40c能够使用公知的显示装置，以能够供作业者目视确认的方式显示各种数据。显示装置40c例如根据作业者的操作而显示与收纳于收纳部42的带盘20相关的带盘信息等。另外，本实施方式的显示装置40c由触摸面板构成，显示装置40c也作为接受作业者的各种操作的输入装置发挥功能。例如，作业者能够使用触摸面板(作为输入装置发挥功能的显示装置40c)，指定从保管库40出库的所期望的带盘20。在这种情况下，控制装置40a使用移动装置40b，使收容被指定出的带盘20的带盘收容托盘30移动至出库部43的出库位置而出库。
91.此外，控制装置40a能够存储收容带盘20的带盘收容托盘30的位置信息、出入库信息及保管信息。位置信息表示收容带盘20的带盘收容托盘30的收纳场所。出入库信息表示带盘20或收容带盘20的带盘收容托盘30的入库时间及出库时间。保管信息包括与收纳部42的环境气温度、湿度等相关的信息。控制装置40a在带盘20或收容带盘20的带盘收容托盘30的入库时存储位置信息及入库时间。控制装置40a在带盘收容托盘30的保管期间存储保管信息。控制装置40a在带盘20或收容带盘20的带盘收容托盘30出库时存储出库时间。
92.2.实施方式的效果的一个例子
93.根据带盘收容托盘30，能够将第一带盘21收容于第一收容部31，能够将外形尺寸比第一带盘21大的第二带盘22收容于第二收容部32。因此，带盘收容托盘30能够收容外形尺寸不同的多种带盘20。带盘收容托盘30的上述情况针对收纳带盘收容托盘30的保管库40也可以说相同。
94.附图标记说明
95.20：带盘20b：元件带20t：上端部21：第一带盘
96.22：第二带盘30：带盘收容托盘30e、30e：两端部
97.31：第一收容部31a：第一凹部31b：底面32：第二收容部32a：第二凹部32b：底面33：销部件
98.34、34：缺口部40：保管库42：收纳部
99.42a、42a：一对支撑部件42b、42b：一对狭缝
100.42s：收纳空间42u：收纳单元44：移动部
101.45：管理部90：基板h1：高度尺寸h2：高度尺寸
102.rh0、rh1、rh2：最小高度尺寸r0：旋转轴
103.箭头r方向：轴线方向箭头tw方向：宽度方向箭头z方向：铅垂方向

技术特征：
1.一种带盘收容托盘，具备：第一收容部，能够收容第一带盘，所述第一带盘是卷绕有收容向基板装配的元件的元件带的外形尺寸不同的多种带盘中的至少一种所述带盘；及第二收容部，能够收容第二带盘，所述第二带盘是外形尺寸比所述第一带盘大的至少一种所述带盘。2.根据权利要求1所述的带盘收容托盘，其中，所述第二收容部与所述第一收容部的收容空间连续地设置于所述第一收容部的铅垂方向的上方，在所述第一收容部形成有能够收容所述第一带盘的第一凹部，在所述第二收容部形成有能够收容所述第二带盘的第二凹部，所述第一凹部的底面及所述第二凹部的底面形成为台阶状。3.根据权利要求1或2所述的带盘收容托盘，其中，所述带盘收容托盘具备多个所述第一收容部和一个所述第二收容部，多个所述第一收容部分别以能够收容一个所述第一带盘的方式设定高度尺寸，一个所述第二收容部以能够收容一个所述第二带盘的方式设定高度尺寸。4.根据权利要求1～3中任一项所述的带盘收容托盘，其中，所述带盘收容托盘具备多个所述第一收容部和一个所述第二收容部，所述第一收容部及所述第二收容部能够以使所述带盘的旋转轴的轴线方向与铅垂方向一致的方式收容所述带盘，从铅垂方向观察时，所述第一收容部配置成使收容于所述第一收容部的所述第一带盘的旋转轴位于以收容于所述第二收容部的所述第二带盘的旋转轴为中心的同一圆周上。5.根据权利要求1～4中任一项所述的带盘收容托盘，其中，所述第一收容部及所述第二收容部能够以使所述带盘的旋转轴的轴线方向与铅垂方向一致的方式收容所述带盘，所述第一收容部及所述第二收容部中的至少一方与所述带盘的最小高度尺寸匹配地设定高度尺寸。6.根据权利要求1～5中任一项所述的带盘收容托盘，其中，所述第一收容部及所述第二收容部能够以使所述带盘的旋转轴的轴线方向与铅垂方向一致的方式收容所述带盘，所述第一收容部及所述第二收容部中的至少一方具备在收容所述带盘时插入于所述带盘的支撑孔中的销部件。7.一种保管库，具备：收纳部，具备对收容所述带盘的权利要求1～6中任一项所述的带盘收容托盘进行收纳的收纳空间；及移动部，在所述带盘入库时使所述带盘收容托盘从入库位置移动至预定的所述收纳空间，在所述带盘出库时使收纳于所述收纳空间的所述带盘收容托盘移动至预定的出库位置。8.根据权利要求7所述的保管库，其中，所述收纳部具备一对支撑部件，所述一对支撑部件对所述带盘收容托盘的宽度方向的
两端部进行支撑，所述带盘收容托盘插入于在所述一对支撑部件的相同高度形成的一对狭缝而所述两端部被支撑。9.根据权利要求7或8所述的保管库，其中，所述收纳部具备多个沿着铅垂方向设置有多个所述收纳空间的收纳单元，多个所述收纳单元从铅垂方向观察时配置成圆形，所述带盘收容托盘在从铅垂方向观察时形成为正方形或矩形的角部具备缺口部，所述缺口部形成于配置成圆形的多个所述收纳单元的中心侧的所述角部，以使得所述带盘收容托盘在收纳于所述收纳空间时不会与相邻的所述带盘收容托盘发生干扰。10.根据权利要求7～9中任一项所述的保管库，其中，所述收纳部沿着铅垂方向设置有多个所述收纳空间，所述保管库具备管理部，所述管理部在收纳于一个所述收纳空间的所述带盘收容托盘中所收容的所述带盘的上端部侵占到在铅垂方向上相邻的所述收纳空间的情况下，限制该相邻的所述收纳空间中的所述带盘收容托盘的收纳。

技术总结
带盘收容托盘具备第一收容部和第二收容部。第一收容部能够收容第一带盘，上述第一带盘是卷绕有收容向基板装配的元件的元件带的外形尺寸不同的多种带盘中的至少一种带盘。第二收容部能够收容第二带盘，上述第二带盘是外形尺寸比第一带盘大的至少一种带盘。形尺寸比第一带盘大的至少一种带盘。形尺寸比第一带盘大的至少一种带盘。


技术研发人员：伊藤明伸
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：2021.01.15
技术公布日：2023/8/13