制袋机及制袋方法与流程

1.本技术涉及一种用于使用至少两枚料片状的本体件依次制造袋的制袋机及制袋方法。


背景技术：

2.如上所述的制袋机及制袋方法例如在专利文献1-专利文献3中有所公开。至少两枚料片状的本体件被间歇搬送。在每当间歇搬送时，料片状的本体件被加工。例如，本体件通过横向密封装置沿其宽度方向被热封，并通过交叉切割装置沿其宽度方向被交叉切割。在每当交叉切割时，会成形出袋。
3.有时会使用以印刷间距反复印刷有花纹的本体件。在制造带印刷花纹的袋时，重要的是，本体件(其印刷花纹)在间歇搬送暂时停止时，应该相对于横向密封装置、交叉切割装置等加工装置以高精度进行对位。当本体件在偏离设计上的位置被加工(例如，热封、交叉切割)时，袋的品质或美观可能会变差。
4.本体件在经过热封等各种工序时，根据温度等环境条件，可能会局部性地且经时性地伸缩而导致印刷间距发生变动，这会给对位的精度带来影响。由于所使用的本体件的品质，印刷花纹的印刷间距也可能有偏差，这也会给对位的精度带来影响。
5.在专利文献1中，针对横向热封装置、交叉切割装置等加工装置，分别设置有用于对本体件的标记进行检测的传感器、用于对本体件进行间歇搬送的驱动辊对。并且，基于传感器的输出对驱动辊对进行控制，将本体件相对于所述传感器及对应于所述驱动辊对的加工装置进行定位。如此，使本体件相对于各加工装置精度良好地进行对位。
6.根据此种间歇搬送控制，在本体件的间歇搬送量在驱动辊对与位于其下游的下一个驱动辊对中不同的情况下，本体件的张力在这些驱动辊对之间变动，有可能超过能够容许的上限值或下限值。由此可能会产生无法继续进行制袋的问题。在专利文献1中，在这些驱动辊对之间设置有松紧调节辊(dancer roll)，并利用松紧调节辊暂时储存本体件，由此来应对此问题。正在研究各种张力管理的方法。
7.本体件、角撑件等袋的原材料典型的是刚性及耐久性均高的层压膜。代替于此，就环境的观点而言，单一原材料(单材料)、或进而包含纸基材及涂敷于其上的树脂层的复合原材料作为袋的原材料备受瞩目。
8.单一原材料例如为聚乙烯、聚丙烯等。单一原材料与层压膜相比伸缩性高。因此，单一原材料容易利用张力进行对位，另一方面，在本体件的张力超过容许范围的情况下，需要用于应对此情况的机构。
9.纸基材的复合原材料的伸缩性低。因此，此种复合原材料难以通过张力控制进行对位。在本体件的印刷间距存在不均的情况下，难以对用于应对所述不均的对位进行控制。
10.现有技术文献
11.专利文献
12.专利文献1：日本专利特开2008-100466号公报
13.专利文献2：日本专利特开2012-206458号公报
14.专利文献3：日本专利特开2010-105186号公报
15.专利文献4：日本专利特开2019-196238号公报
16.专利文献5：日本专利特开2015-221538号公报


技术实现要素：

17.本技术的目的在于以新颖的形式兼顾本体件相对于加工装置的对位、及本体件的张力的管理此两者。
18.根据本技术的一实施例，为一种制袋机，将至少两枚料片状的本体件沿所述本体件的宽度方向交叉切割，由所述本体件依次制造袋，所述本体件的至少任一者包含经反复印刷的标记，
19.所述制袋机包括：
20.间歇搬送装置，将所述本体件以相互重叠的状态沿所述本体件的长度方向间歇搬送；
21.至少一个第一加工装置，对所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时进行加工；
22.至少一个第二加工装置，对所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时进行加工；以及
23.调整装置，设置于比所述第一加工装置更靠下游处且比所述第二加工装置更靠上游处，
24.所述间歇搬送装置包括：
25.第一传感器，设置于比所述调整装置更靠上游处，用于对所述标记进行检测；
26.第一驱动辊对，设置于比所述调整装置更靠上游处，用于将所述本体件沿所述本体件的长度方向搬送；
27.第二传感器，设置于比所述调整装置更靠下游处，用于对所述标记进行检测；以及
28.第二驱动辊对，设置于比所述调整装置更靠下游处，用于将所述本体件沿所述本体件的长度方向搬送，
29.基于来自所述第一传感器的输出对所述第一驱动辊对进行控制，将所述本体件在暂时停止时相对于所述第一加工装置进行对位，
30.基于来自所述第二传感器的输出对所述第二驱动辊对进行控制，将所述本体件在暂时停止时相对于所述第二加工装置进行对位，
31.所述调整装置构成为，对从所述第一驱动辊对至所述第二驱动辊对为止的区间中包含的所述本体件的长度的上阈值与下阈值进行检测，
32.所述制袋机还包括：
33.移动装置，用于使所述第一加工装置及所述第一传感器作为可动组一体地沿所述本体件的长度方向移动，
34.所述移动装置响应于所述调整装置检测到所述上阈值而使所述可动组向上游移动，且响应于所述调整装置检测到所述下阈值而使所述可动组向下游移动，
35.在所述可动组被移动的情况下，所述间歇搬送装置不仅基于来自所述第一传感器的输出也基于所述可动组的移动距离来决定间歇搬送距离，并通过所述第一驱动辊对将所
述本体件搬送所决定的所述间歇搬送距离。
36.所述第一加工装置可包含：
37.横向密封装置，将所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时沿所述本体件的宽度方向热封；以及
38.冷却装置，对于通过所述横向密封装置热封的部位，在每当间歇搬送暂时停止时进行冷却。
39.所述第二加工装置可包含：
40.交叉切割装置，将所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时沿所述本体件的宽度方向交叉切割。
41.所述第二加工装置可还包含：至少一个冲裁装置，将所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时加以冲裁。
42.所述至少一个冲裁装置可包含
43.用于形成所述袋的切口的切口形成装置、或用于形成所述袋的切角部分的切角装置中的至少任一者。
44.所述调整装置可包括：
45.两个引导辊，在所述本体件的长度方向上相互隔开间隔地配置且与所述本体件卡合；
46.控制辊，配置于所述两个引导辊之间且与所述本体件卡合；
47.施力构件，用于将所述控制辊向所述本体件施力；以及
48.位置传感器，用于对与所述上阈值及所述下阈值对应的所述控制辊的位置进行检测。
49.另外，根据另一实施例，为一种制袋方法，将至少两枚料片状的本体件沿所述本体件的宽度方向交叉切割，由所述本体件依次制造袋，所述本体件的至少任一者包含经反复印刷的标记，
50.所述制袋方法包括：
51.使用第一驱动辊对及设置于比所述第一驱动辊对更靠下游处的第二驱动辊对，将所述本体件以相互重叠的状态沿所述本体件的长度方向间歇搬送；
52.使用设置于从所述第一驱动辊对至所述第二驱动辊对为止的区间的调整装置，对所述区间中包含的所述本体件的长度进行检测；
53.使用设置于比所述调整装置更靠上游处的至少一个第一加工装置对所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时进行加工；以及
54.使用设置于比所述调整装置更靠下游处的至少一个第二加工装置对所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时进行加工，
55.对所述本体件进行间歇搬送包括：
56.使用设置于比所述调整装置更靠上游处的第一传感器对所述标记进行检测；
57.基于所述第一传感器的输出对所述第一驱动辊对进行控制，将所述本体件在暂时停止时相对于所述第一加工装置进行对位；
58.使用设置于比所述调整装置更靠下游处的第二传感器对所述标记进行检测；以及
59.基于所述第二传感器的输出对所述第二驱动辊对进行控制，将所述本体件在暂时
停止时相对于所述第二加工装置进行对位，
60.响应于所述长度达到规定的上阈值，使用移动装置使所述第一加工装置及所述第一传感器作为可动组一体地向上游移动，
61.响应于所述长度达到规定的下阈值，使用所述移动装置使所述可动组一体地向下游移动，
62.在所述可动组被移动的情况下，不仅基于来自所述第一传感器的输出也基于所述可动组的移动距离来决定间歇搬送距离，并通过所述第一驱动辊对将所述本体件搬送所决定的所述间歇搬送距离。
63.所述本体件可为包含单一原材料的膜。
64.所述第一加工装置可包含：
65.横向密封装置，将所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时沿所述本体件的宽度方向热封；以及
66.冷却装置，对于通过所述横向密封装置热封的部位，在每当间歇搬送暂时停止时进行冷却，
67.所述第二加工装置可包含：
68.交叉切割装置，将所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时沿所述本体件的宽度方向交叉切割。
附图说明
69.[图1]图1a是例示的制袋机的上游部分的概略平面图，图1b是其正面图。
[0070]
[图2]图2a是例示的制袋机的下游部分的概略平面图，图2b是其正面图。
[0071]
[图3]图3a是经加工的例示的本体件的概略，图3b是将交叉切割后的图3a的双点划线区域局部放大的图。
[0072]
[图4]图4示出反复印刷于本体件的例示的标记。
[0073]
[图5]图5a-图5c示出调整装置的概略。
[0074]
[图6]图6示出张力与施加力的关系。
具体实施方式
[0075]
以下，参照附图对本技术的实施方式进行说明。
[0076]
图1a、图1b概略性地示出例示的制袋机的上游部分。大幅度的料片1通过驱动辊对21从坯料1'以一定速度连续地卷出，并经过储压器20沿其长度方向切开，从而成为两枚料片状的本体件10、11。这些本体件10、11以互相上下相向的状态被搬送。本体件10、本体件11的搬送方向通过符号x1表示。本体件10、本体件11例如是塑料的膜。
[0077]
本体件10、本体件11可为包含基材层与密封剂层的层压膜，也可为聚乙烯(polyethylene，pe)、聚丙烯(polypropylene，pp)等单一原材料(单材料)的膜。层压膜结实且伸缩率低。关于聚酯系、聚乙烯系的单一原材料，容易回收利用、环保、熔点低、伸缩率高。代替膜，本体件10、本体件11可包含纸基材及涂敷于所述纸基材的树脂层。
[0078]
接着，本体件10、本体件11经过松紧调节装置22。松紧调节装置22将本体件10、本体件11的搬送从连续搬送适当地转换为间歇搬送。因此，本体件10、本体件11在比松紧调节
装置22更靠下游处的区间，通过后述的间歇搬送装置4(图2a、图2b)间歇搬送。即，本体件10、本体件11被搬送、暂时停止、再次被搬送。所述搬送与暂时停止交替反复进行。
[0079]
部件供给装置23(图1b)设置于比松紧调节装置22更靠下游处。部件供给装置23通过适当的引导构件对附属零件12(图1a)进行引导，并供给至本体件10、本体件11之间的空间。附属零件12例如是连续状的拉链。以下，以附属零件12为拉链对实施方式进行说明。
[0080]
本体件10、本体件11被向引导辊24引导而在引导辊24的位置处相互重叠。然后，本体件10、本体件11通过间歇搬送装置4以相互重叠的状态被间歇搬送。当本体件10、本体件11相互重叠时，拉链12被夹在本体件10、本体件11之间。
[0081]
拉链密封装置25设置于比引导辊24更靠下游处。拉链密封装置25在每当间歇进给暂时停止时，通过热封构件等将拉链12的公材及母材分别热封于本体件10、本体件11。
[0082]
图2a、图2b概略性地示出例示的制袋机的下游部分。制袋机包括间歇搬送装置4。间歇搬送装置4将料片状的本体件10、本体件11沿所述本体件10、本体件11的长度方向间歇搬送。关于间歇搬送装置4，将在后文详细叙述。
[0083]
制袋机还包括纵向密封装置30。纵向密封装置30在每当间歇搬送暂时停止时，通过热封构件等将本体件10、本体件11沿本体件10、本体件11的长度方向热封。其纵向密封的位置是相对于本体件10、本体件11的拉链12(在图2a、b中省略图示)为远侧的一侧缘。由此，形成纵向密封部分13(图3a)。
[0084]
制袋机还包括设置于比纵向密封装置30更靠下游处的横向密封装置32。横向密封装置32设置有多个、例如两台。横向密封装置32在每当间歇搬送暂时停止时，通过热封杆等将本体件10、本体件11沿本体件10、本体件11的宽度方向热封。由此，形成横向密封部分14(图3a)。
[0085]
制袋机还包括点密封装置31。点密封装置31设置有多个、例如三台。两台点密封装置31设置于比横向密封装置32更靠上游处，一台点密封装置31设置于比横向密封装置32更靠下游处。点密封装置31在每当间歇搬送暂时停止时，通过热封构件等对拉链12进行局部加热及加压而压扁。此种点密封装置31例如在专利文献4中有所公开。所述点密封的位置是供形成横向密封部分14的部位。
[0086]
制袋机还包括设置于比横向密封装置32及点密封装置31更靠下游处的冷却装置33。冷却装置33设置有多个、例如两台。冷却装置33在每当间歇搬送暂时停止时，通过冷却构件等对利用横向密封装置32热封的部位(即横向密封部分14)进行冷却。
[0087]
制袋机还包括设置于比冷却装置33更靠下游处的冲裁装置34、冲裁装置35。作为冲裁装置，例如使用切口形成装置34及切角装置35。切口形成装置34在每当间歇搬送暂时停止时，通过冲头刀等对本体件10、本体件11进行冲裁而形成切口用的孔15(图3a)。其冲裁位置为横向密封部分14内。
[0088]
切角装置35在每当间歇进给暂时停止时，通过冲头刀或汤姆逊刀等对本体件10、本体件11进行冲裁而形成切角部分16(图3a)。其冲裁位置为横向密封部分14的两端。
[0089]
制袋机还包括设置于比冲裁装置34、冲裁装置35更靠下游处的交叉切割装置36。交叉切割装置36在每当间歇搬送暂时停止时，通过切刀等将本体件10、本体件11及拉链12沿本体件10、本体件11的宽度方向交叉切割。其交叉切割位置为横向密封部分14的位置。在每当交叉切割时，袋由交叉切割时被切除的部分形成。
[0090]
因此，纵向密封部分13沿着袋的一端缘进行定位。横向密封部分14沿着袋的两侧进行定位。拉链12提供袋的自如的开闭。拉链12的被压扁的部分位于袋的两侧(横向密封部分14)，由此对袋赋予密闭性(参照专利文献4等)。切口用的孔15通过交叉切割分割成两部分而成为袋的开封用的切口150(参照图3b)。切角部分16位于袋的四个角，由此对袋赋予安全性。密封部分13、密封部分14在袋中成为痕迹而残留，因此即便给袋的美观带来影响也可能成为要素。
[0091]
虽未图示，但在本体件10、本体件11，沿其长度方向以印刷间距反复印刷有花纹而制造带印刷花纹的袋。如图4所示，标记m包含于本体件10和/或本体件11的各印刷花纹中。即，标记m以印刷间距反复印刷于本体件10、本体件11的至少任一者。标记m可为印刷花纹的一部分。标记m例如也可如wo2020/026620所公开那样为包含于各印刷花纹中的对比度变化点。
[0092]
为了以印刷间距对本体件10、本体件11进行间歇搬送，间歇搬送装置4包括第一传感器40、第二传感器41、第一驱动辊对42、第二驱动辊对43及控制部44。
[0093]
第一传感器40为了对标记m进行检测而配置于比横向密封装置32更靠下游处且比冷却装置33更靠上游处。作为第一传感器40而使用光学传感器。
[0094]
第一传感器40在所述基准位置处对被间歇搬送并停止时的本体件10上的标记m进行检测。此时，在标记m通过基准位置并停止时，对所通过的距离(经过的距离)进行测定。在未检测到标记m时、即标记m未到达基准位置时，第一传感器40向上游侧移动直至检测到标记m，在对其移动量进行测定后，返回至基准位置。
[0095]
在本体件上，标记m与应被交叉切割的线(以下，交叉切割线)之间的尺寸被预先决定。第一传感器40被定位成，在后述的调整装置5中，在控制辊51位于其可动区域中心位置的状态下，在交叉切割装置36的交叉切割位置正好与交叉切割线吻合时，标记m位于第一传感器40的检测区域(基准位置)。
[0096]
在本体件上，标记m与应被横向密封的部位(以下，横向密封部位)之间的尺寸也被预先决定。点密封装置31、横向密封装置32及冷却装置33被定位成，在第一传感器40正好检测到标记m时(位于基准位置时)，它们的加工位置(点密封位置、横向密封位置、冷却位置)与横向密封部位吻合。
[0097]
第一驱动辊对42配置于比冷却装置33更靠下游处且比冲裁装置34、冲裁装置35更靠上游处。第一驱动辊对42通过利用未图示的伺服马达等驱动源进行间歇旋转，可对夹在其间的本体件10、本体件11进行间歇搬送。
[0098]
第二传感器41为了对标记m进行检测而配置于比第一驱动辊对42、更具体而言比冲裁装置34、冲裁装置35更靠下游处且比交叉切割装置36更靠上游处。作为第二传感器41而使用光学传感器，其动作与第一传感器40相同。第二传感器41被定位成，在交叉切割装置36的交叉切割位置正好与交叉切割线吻合时，标记m位于第二传感器41的检测区域(基准位置)。
[0099]
在本体件上，标记m与应被冲裁的部位(以下，冲裁部位)之间的尺寸也被预先决定。冲裁装置34、冲裁装置35被定位成，在第二传感器41正好检测到标记m时(位于基准位置时)，其冲裁位置与冲裁部位吻合。
[0100]
控制部44例如包含控制器或马达驱动器等。两个传感器40、41及两个驱动辊对42、
43电连接于控制部44。
[0101]
控制部44接收来自第一传感器40的输出信号，并基于所述输出，经由马达控制第一驱动辊对42、具体而言控制由第一驱动辊对42对本体件10、本体件11的搬送速度(距离)。由此，即便印刷间距因某些原因而发生变动或发生偏差，也在第一传感器40的位置处以实际的印刷间距对本体件10、本体件11进行间歇搬送。更具体而言，当判定为在第一传感器40的位置处本体件10、本体件11的搬送比设计值领先时，控制部44使利用第一驱动辊对42的搬送距离减少由第一传感器40测定出的所述领先的距离。另一方面，当判定为在第一传感器40的位置处本体件10、本体件11的搬送比设计值延迟时，控制部44使利用第一驱动辊对42的搬送距离增加由第一传感器40测定出的所述延迟的距离。
[0102]
控制部44通过使用了此种标记m、第一传感器40及第一驱动辊对42的控制，在使本体件10、本体件11暂时停止时，将本体件10、本体件11(其横向密封部位)相对于点密封装置31(其点密封位置)、横向密封装置32(其横向密封位置)及冷却装置33(其冷却位置)进行对位。
[0103]
控制部44接收来自第二传感器41的输出信号，并基于所述输出，经由马达控制第二驱动辊对43、具体而言控制由第二驱动辊对43对本体件10、本体件11的搬送速度。由此，即便印刷间距因某些原因而发生变动或发生偏差，也在第二传感器41的位置处以实际的印刷间距对本体件10、本体件11进行间歇搬送。更具体而言，当判定为在第二传感器41的位置处本体件10、本体件11的搬送比设计值领先时，控制部44使利用第二驱动辊对43的搬送距离减少由第二传感器41测定出的所述领先的距离。另一方面，当判定为在第二传感器41的位置处本体件10、本体件11的搬送比设计值延迟时，控制部44使利用第二驱动辊对43的搬送距离增加由第二传感器41测定出的所述延迟的距离。
[0104]
控制部44通过使用了此种标记m、第二传感器41及第二驱动辊对42的控制，在使本体件10、本体件11暂时停止时，将本体件10、本体件11(其交叉切割线)相对于交叉切割装置(其交叉切割位置)进行对位。同时，通过所述控制，本体件10、本体件11(其冲裁部位)也相对于冲裁装置34、冲裁装置35(其冲裁位置)进行对位。
[0105]
例如，关于第一传感器40正好检测到标记m时(位于基准位置时)的点密封装置31、横向密封装置32及冷却装置33的位置，决定了作为默认值的设计位置。在本体件10、本体件11为伸缩率大的单一原材料的情况下，所述位置可能因温湿度条件等产生微少的偏离。在所述情况下，操作员也可以目视等对它们的加工位置(点密封位置、横向密封位置、冷却位置)进行调整。
[0106]
实施方式中，如此利用第一传感器40及第一驱动辊对42的组，将本体件10、本体件11(印刷花纹)相对于点密封装置31(点密封位置)、横向密封装置32(横向密封位置)及冷却装置33(冷却位置)进行对位。以下，将这些装置31-33称为第一加工装置。
[0107]
利用第二传感器41及第二驱动辊对43的组，将本体件10、本体件11(其印刷花纹)相对于交叉切割装置36(交叉切割位置)及冲裁装置34、冲裁装置35(冲裁位置)进行对位。以下，将这些装置34-36称为第二加工装置。
[0108]
由于第一传感器40位于第一加工装置的附近，因此可将印刷花纹相对于各第一加工装置的加工位置高精度地进行对位。并且，由于第二传感器41位于第二加工装置的附近，因此可将印刷花纹相对于各第二加工装置的加工位置高精度地进行对位。因此，可将印刷
花纹相对于第一加工装置及第二加工装置此两个加工位置高精度地进行对位。因此即便印刷间距因由热封工序产生的热等环境条件、或本体件10、本体件11的品质而发生变动，实施方式的制袋机也可制造美观佳的带印刷花纹的袋。
[0109]
所述间歇搬送控制中，例如在第一传感器40的基准位置处的本体件10、本体件11的搬送趋向于延迟而使利用第一驱动辊对42的搬送距离增加，另一方面第二传感器41的基准位置处的本体件10、本体件11的搬送趋向于领先而使利用第二驱动辊对43的搬送距离减少的情况下，在从第一驱动辊对42至第二驱动辊对43为止的区间本体件10、本体件11可能会松弛。特别是，在本体件10、本体件11为单一原材料的情况下，容易发生此种情况。
[0110]
相反，在第一传感器40的基准位置处的本体件10、本体件11的搬送趋向于领先而使利用第一驱动辊对42的搬送距离减少，另一方面第二传感器41的基准位置处的本体件10、本体件11的搬送趋向于延迟而使利用第二驱动辊43的搬送距离增加的情况下，本体件10、本体件11有可能在所述区间内超过容许范围。
[0111]
进而，也存在本体件10、本体件11的张力以驱动辊对为边界而不同的情况，所述区间内的张力管理变得重要。因此，制袋机包括以下结构。
[0112]
制袋机包括调整装置5(图2)，所述调整装置5设置于比第一传感器40及第一驱动辊对42更靠下游处且比第二传感器41及第二驱动辊对43更靠上游处，并对张力进行调整。关于调整装置5，在图5a中示出其详情。调整装置5包括：两个引导辊50，互相在本体件10、本体件11的长度方向上隔开间隔且无法位移地配置，与本体件10、本体件11卡合；以及控制辊51，设置于这些引导辊50之间，与本体件10、本体件11卡合。虽未图示，但调整装置5还包括施力构件，所述施力构件支撑控制辊51、能够沿上下方向位移、且以一定的施加力对本体件10、本体件11向下施力。
[0113]
如图6所示，将本体件10、本体件11向控制辊51的卷绕角设为2θ，将也包含控制辊51的自重在内的施加力设为f，将本体件10、本体件11的张力设为t，若忽略辊旋转方向上的摩擦力等微小的力，则以下的式子实质上成立。
[0114]
f＝2tsinθ
[0115]
因此，通过在控制辊51的位置高(θ小)时将施加力f控制得小，在控制辊51的位置低(θ大)时将施加力控制得大，可将本体件10、本体件11的张力维持在大致一定范围内。
[0116]
通过如此对施力构件的施加力进行控制，能够对驱动辊对42、驱动辊对43之间的区间中的本体件10、本体件11的张力进行管理。
[0117]
调整装置5进而构成为，对从第一驱动辊对42至第二驱动辊对43为止的区间中包含的本体件10、本体件11的长度(以下，简称为“本体件区间长度”)的上阈值与下阈值进行检测。虽未图示，但调整装置5还包括位置传感器，所述位置传感器用于对与这些阈值对应的控制辊51的位置进行检测。
[0118]
例如，当本体件区间长度变短时，控制辊51位于更靠上侧的位置(图5b)，当本体件区间长度变长时，控制辊51位于更靠下侧的位置(图5c)。如此，本体件区间长度对应于控制辊51的上下方向上的位置。因此，调整装置5通过利用位置传感器对控制辊51位于上限位置(参照图5b虚线)/下限位置(参照图5c虚线)进行检测，可检测到本体件区间长度达到下阈值/上阈值。
[0119]
制袋机进而还包括移动装置6(图2)，所述移动装置6用于使第一加工装置31、第一
加工装置32、第一加工装置33、第一传感器40作为可动组，在本体件10、本体件11的长度方向、即上游及下游相对于制袋机的其他装置移动微小距离。
[0120]
关于移动装置6，虽省略其详情，但其例如包括搭载有可动组的框架、使所述框架移动的齿条齿轮机构、及用于使齿条齿轮机构运转的马达等驱动源。代替于此，移动装置6除此以外也可包括配设轨道并利用蜗轮进行驱动的结构等公知的结构。并且，移动装置6基于调整装置5的位置传感器的输出如以下那样运转。
[0121]
当通过利用控制部44的间歇搬送控制，调整装置5检测到本体件区间长度达到下阈值、即控制辊51位于上限位置时，移动装置6响应于此而使可动组向下游移动微小距离，进而，伴随于此改变利用第一驱动辊对42的间歇搬送距离，由此使控制辊51下降。
[0122]
例如，对作为基准的间歇搬送间距以100mm的刻度、可动组的移动量以2mm的刻度进行设定的情况进行更详细的说明。
[0123]
当调整装置5在本体件10、本体件11的搬送停止时检测到控制辊51位于上限位置时，间歇搬送装置4及移动装置6如以下那样运转。
[0124]
间歇搬送装置4利用第一传感器40对标记m进行检测，并基于其输出推算出搬送延迟了0.5mm。并且，在利用第一传感器40进行的检测、密封加工、冷却后，移动装置6使可动组向下游侧移动2mm。
[0125]
间歇搬送装置4基于由第一传感器40得到的输出结果及可动组的移动距离，将利用第一驱动辊42的下一间歇搬送距离决定为102.5mm(100mm+0.5mm+2mm)。并且，间歇搬送装置4在下一间歇搬送循环中通过第一驱动辊对42将本体件10、本体件11搬送102.5mm(所决定的间歇搬送距离)。此处，+0.5mm是通过第一传感器40的输出决定的补正量，+2mm是基于可动组的移动决定的补正量，与可动组的移动距离相等。
[0126]
通过进行所述控制，若以第一传感器40的位置为基准进行考虑，则本体件10、本体件11仅被搬送了100.5mm，可正确地决定点密封装置31、横向密封装置32及冷却装置33相对于标记m的位置。此外，通过利用第一驱动辊对42将本体件10、本体件11额外地搬送向可动组的下游侧的移动量(2mm)，从而本体件区间长度也不会低于下阈值。
[0127]
另一方面，当通过利用控制部44的间歇搬送控制，调整装置5检测到本体件区间长度达到上阈值、即控制辊51位于下限位置时，移动装置6响应于此而使可动组向上游移动微小距离，进而，改变利用第一驱动辊对42的间歇搬送距离，由此使控制辊51上升。
[0128]
当调整装置5在本体件10、本体件11的搬送停止时检测到控制辊51位于下限位置时，间歇搬送装置4及移动装置6如以下那样运转。
[0129]
间歇搬送装置4利用第一传感器40对标记m进行检测，并基于其输出例如推算出搬送延迟了0.5mm。并且，在利用第一传感器40进行的检测、密封加工、冷却后，移动装置6使可动组向上游侧移动2mm。
[0130]
间歇搬送装置4基于由第一传感器40得到的输出结果及可动组的移动距离，将利用第一驱动辊42的下一间歇搬送距离决定为98.5mm(100mm+0.5mm-2mm)。并且，间歇搬送装置4在下一间歇搬送循环中通过第一驱动辊对42将本体件10、本体件11搬送98.5mm(所决定的间歇搬送距离)。此处，+0.5mm是通过第一传感器40的输出决定的补正量，-2mm是基于可动组的移动决定的补正量，与可动组的移动距离相等。
[0131]
其结果，可正确地决定点密封装置31、横向密封装置32及冷却装置33相对于标记m
的位置。此外，通过利用第一驱动辊对42将本体件10、本体件11较少地搬送向可动组的上游侧的移动量(2mm)，从而本体件10、本体件11的区间长度也不会超过上阈值。
[0132]
如以上所述，在可动组被移动的情况下，将其移动距离作为针对利用第一驱动辊对42的间歇搬送距离的补正量来进行考虑。因此，本体件区间长度不会超过从下阈值至上阈值为止的范围而被管理为适当的值，对于本体件10、本体件11的张力，也能够在一定范围内进行管理。
[0133]
此外，控制辊51的机械性的可动范围比所述上限位置/下限位置宽，对于控制辊51的施加力，也能够根据本体件的材质或宽度等适宜设定。
[0134]
制袋机通过持续对可动组的移动距离进行测量，也持续对从交叉切割位置至第一传感器40的基准位置为止的距离进行推算。即，制袋机可持续对第一传感器40的基准位置进行推算，所述第一传感器40的基准位置根据即便因温度或湿度等环境变化也伸缩的本体件10、本体件11的状况发生变动。
[0135]
可动组的移动距离及移动时机可适宜设定。例如，可使可动组以3mm的刻度或5mm的刻度移动，在本体件10、本体件11的本体件区间长度的变动幅度大的情况下，可移动2刻度量或3刻度量。
[0136]
通过以上结构，不仅能够针对利用一个传感器进行控制的加工装置的每个组进行高精度的对位，也能够对从驱动辊对至下一驱动辊对为止的区间中的张力进行适当管理。因此，即便在利用伸缩率高的印刷包装材进行制袋时也可实现稳定的制袋。
[0137]
特别是，构成本体件10、本体件11的膜因由热封工序产生的热而非常容易伸长，因此伴随着热封的工序以后的实施方式的间歇搬送控制极其有效。
[0138]
此外，在除了实施方式的各装置31-36以外，追加要求高精度的对位的加工装置的情况下，只要将传感器及驱动辊对的追加的组配置于所述加工装置的附近，并设置使传感器、驱动辊对、及所述加工装置一体地沿上下游方向移动的移动装置，进行如上所述的间歇搬送控制及张力管理即可。由此，可将本体件10、本体件11高精度地对位至所述加工装置的加工位置处并且可适当地管理张力。
[0139]
一般而言，为了使操作员通过目视对横向密封位置或点密封位置进行确认，在横向密封装置32/点密封装置31与冷却装置33之间确保一定程度的空间。第一传感器40及其可动单元有效地利用制袋机的所述闲置空间而配置。
[0140]
也可通过不将料片1切开而沿着其长度方向对折而形成两枚料片状的本体件10、本体件11。在所述情况下，两枚料片状的本体件10、本体件11经由弯折线而相互连接。在此种制袋的情况下，省略了纵向密封装置30。
[0141]
部件供给装置23除了拉链12以外，例如可将角撑件(底角撑件、顶角撑件、侧角撑件)等其他附属构件供给至本体件10、本体件11，和/或代替拉链12而例如可将角撑件(底角撑件、顶角撑件、侧角撑件)等其他附属构件供给至本体件10、本体件11。另外，除了本体件10、本体件11以外，也可由料片1形成角撑件。纵向密封装置30或横向密封装置32等也可在使角撑件介隔存在于本体件10、本体件11之间的状态下对它们进行热封。若为本领域技术人员，则可容易理解，所述间歇搬送控制也可应用于实施方式以外的各种制袋。
[0142]
单一原材料的膜比层压膜更容易拉伸、熔点更低、更难以对密封温度及搬送速度进行管理。另外，单一原材料的膜的品质的偏差也多。因此，单一原材料的膜与层压膜相比，
在制袋中更难以进行对位。实施方式中，如上所述，即便本体件10、本体件11伸长也可提供高精度的对位，因此对于使用单一原材料的膜的制袋而言特别有效。软包装行业中，就回收利用的观点而言，使用单一原材料的膜的制袋正在被重新评估，因此实施方式的制袋非常有效。
[0143]
单一原材料的膜基本上比层压膜的熔点低。因此，在使用单一原材料膜时，上游的两台点密封装置31可在比层压膜时的加热温度低的温度下进行加热，可抑制对本体件10、本体件11的损伤。并且，通过两台横向密封装置32对经压扁的部位进一步进行加压及加热，可在抑制对本体件10、本体件11的损伤的同时进一步减薄拉链12的经压扁的部位的厚度。并且，最下游的一台点密封装置31可对通过加热及加压而变软的经压扁的部分进一步进行加压。由此，可确实地实现无泄漏的密封。
[0144]
在单一原材料的膜被用作本体件10、本体件11的情况下，通过利用其高伸缩性，也能够从制袋机中省略调整装置5。对位在第一驱动辊对42的位置处由第一传感器40进行，在第二驱动辊对43的位置处由第二传感器42进行。因此，从第一驱动辊对42至第二驱动辊对43的区间中包含的本体件10、本体件11的间距数不变。因此，在初始状态下对本体件10、本体件11施加一定程度的张力即可。即便本体件10、本体件11伸缩，所述区间内的间距数也不变，冲裁装置34、冲裁装置35的冲裁位置不会相对于本体件10、本体件11偏离。
[0145]
即，若实际的印刷间距由于其不均或由于本体件10、本体件11的收缩而比初始状态的印刷间距短，则本体件10、本体件11在所述区间伸长而张力上升，但印刷位置不会相对于冲裁位置偏离。相反，若实际的印刷间距由于其不均或由于本体件10、本体件11的伸长而比初始状态的印刷间距长，则在所述区间赋予至本体件10、本体件11的张力被缓和而低于初始状态的值，印刷位置不会相对于冲裁位置偏离。
[0146]
考虑到本体件10、本体件11的物性，初始状态的张力被决定为，即便本体件10、本体件11伸缩也可利用张力调整来取消所述张力。假设在本体件10、本体件11过度伸长而松弛时、或者过度收缩而过度拉紧时，能够通过可动组的移动来应对此情况。
[0147]
如此，当增大本体件10、本体件11的张力变动幅度进行对位时，相对于印刷不均的对位精度变高，另一方面，密封时的张力的偏差变大。结果，密封加工的品质有不稳定的倾向。
[0148]
另一方面，当使用调整装置5来减小张力变动幅度时，密封时的张力的偏差变小。结果，密封加工的品质稳定。然而，当印刷存在不均时，张力下的调整范围存在极限。在所述情况下，能够通过可动组的移动进行调整。
[0149]
纸基材的本体件与树脂基材的本体件相比几乎不伸缩。因此，在纸基材的本体件存在印刷间距的不均的情况下，难以利用张力控制来应对此情况。若为附图所例示的制袋机，则可不依赖于张力控制，通过可动组的移动，正确地决定点密封装置31、横向密封装置32及冷却装置33相对于标记m的位置。
[0150]
符号的说明
[0151]
10、11：本体件
[0152]
32：横向密封装置(第一加工装置)
[0153]
33：冷却装置(第一加工装置)
[0154]
34、35：冲裁装置(第二加工装置)
[0155]
36：交叉切割装置(第二加工装置)
[0156]
4：间歇搬送装置
[0157]
40：第一传感器
[0158]
41：第二传感器
[0159]
42：第一驱动辊对
[0160]
43：第二驱动辊对
[0161]
5：调整装置
[0162]
50：引导辊
[0163]
51：控制辊
[0164]
6：移动装置
[0165]
m：标记

技术特征：
1.一种制袋机，其特征在于，将至少两枚料片状的本体件沿所述本体件的宽度方向交叉切割，由所述本体件依次制造袋，所述本体件的至少任一者包含经反复印刷的标记，所述制袋机包括：间歇搬送装置，将所述本体件以相互重叠的状态沿所述本体件的长度方向间歇搬送；至少一个第一加工装置，对所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时进行加工；至少一个第二加工装置，对所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时进行加工；以及调整装置，设置于比所述第一加工装置更靠下游处且比所述第二加工装置更靠上游处，所述间歇搬送装置包括：第一传感器，设置于比所述调整装置更靠上游处，用于对所述标记进行检测；第一驱动辊对，设置于比所述调整装置更靠上游处，用于将所述本体件沿所述本体件的长度方向搬送；第二传感器，设置于比所述调整装置更靠下游处，用于对所述标记进行检测；以及第二驱动辊对，设置于比所述调整装置更靠下游处，用于将所述本体件沿所述本体件的长度方向搬送，基于来自所述第一传感器的输出对所述第一驱动辊对进行控制，将所述本体件在暂时停止时相对于所述第一加工装置进行对位，基于来自所述第二传感器的输出对所述第二驱动辊对进行控制，将所述本体件在暂时停止时相对于所述第二加工装置进行对位，所述调整装置构成为，对从所述第一驱动辊对至所述第二驱动辊对为止的区间中包含的所述本体件的长度的上阈值与下阈值进行检测，所述制袋机还包括：移动装置，用于使所述第一加工装置及所述第一传感器作为可动组一体地沿所述本体件的长度方向移动，所述移动装置响应于所述调整装置检测到所述上阈值而使所述可动组向上游移动，且响应于所述调整装置检测到所述下阈值而使所述可动组向下游移动，在所述可动组被移动的情况下，所述间歇搬送装置不仅基于来自所述第一传感器的输出也基于所述可动组的移动距离来决定间歇搬送距离，并通过所述第一驱动辊对将所述本体件搬送所决定的所述间歇搬送距离。2.根据权利要求1所述的制袋机，其特征在于，所述第一加工装置包含：横向密封装置，将所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时沿所述本体件的宽度方向热封；以及冷却装置，对于通过所述横向密封装置热封的部位，在每当间歇搬送暂时停止时进行冷却。3.根据权利要求1或2所述的制袋机，其特征在于，所述第二加工装置包含：交叉切割装置，将所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时沿所述本体件的宽度方向交叉切割。
4.根据权利要求3所述的制袋机，其特征在于，所述第二加工装置还包含：至少一个冲裁装置，将所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时加以冲裁。5.根据权利要求4所述的制袋机，其特征在于，所述至少一个冲裁装置包含：用于形成所述袋的切口的切口形成装置、或用于形成所述袋的切角部分的切角装置中的至少任一者。6.根据权利要求1至5中任一项所述的制袋机，其特征在于，所述调整装置包括：两个引导辊，在所述本体件的长度方向上相互隔开间隔地配置且与所述本体件卡合；控制辊，配置于所述两个引导辊之间且与所述本体件卡合；施力构件，用于将所述控制辊向所述本体件施力；以及位置传感器，用于对与所述上阈值及所述下阈值对应的所述控制辊的位置进行检测。7.一种制袋方法，其特征在于，将至少两枚料片状的本体件沿所述本体件的宽度方向交叉切割，由所述本体件依次制造袋，所述本体件的至少任一者包含经反复印刷的标记，所述制袋方法包括：使用第一驱动辊对及设置于比所述第一驱动辊对更靠下游处的第二驱动辊对，将所述本体件以相互重叠的状态沿所述本体件的长度方向间歇搬送；使用设置于从所述第一驱动辊对至所述第二驱动辊对为止的区间的调整装置，对所述区间中包含的所述本体件的长度进行检测；使用设置于比所述调整装置更靠上游处的至少一个第一加工装置，对所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时进行加工；以及使用设置于比所述调整装置更靠下游处的至少一个第二加工装置，对所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时进行加工，对所述本体件进行间歇搬送包括：使用设置于比所述调整装置更靠上游处的第一传感器，对所述标记进行检测；基于所述第一传感器的输出对所述第一驱动辊对进行控制，将所述本体件在暂时停止时相对于所述第一加工装置进行对位；使用设置于比所述调整装置更靠下游处的第二传感器，对所述标记进行检测；以及基于所述第二传感器的输出对所述第二驱动辊对进行控制，将所述本体件在暂时停止时相对于所述第二加工装置进行对位，响应于所述长度达到规定的上阈值，使用移动装置使所述第一加工装置及所述第一传感器作为可动组一体地向上游移动，响应于所述长度达到规定的下阈值，使用所述移动装置使所述可动组一体地向下游移动，在所述可动组被移动的情况下，不仅基于来自所述第一传感器的输出也基于所述可动组的移动距离来决定间歇搬送距离，并通过所述第一驱动辊对将所述本体件搬送所决定的所述间歇搬送距离。8.根据权利要求7所述的制袋方法，其特征在于，
所述本体件是包含单一原材料的膜。9.根据权利要求7或8所述的制袋方法，其特征在于，所述第一加工装置包含：横向密封装置，将所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时沿所述本体件的宽度方向热封；以及冷却装置，对于通过所述横向密封装置热封的部位，在每当间歇搬送暂时停止时进行冷却，所述第二加工装置包含：交叉切割装置，将所述本体件在每当间歇搬送暂时停止时沿所述本体件的宽度方向交叉切割。

技术总结
制袋机包括：间歇搬送装置，用于对本体件进行间歇搬送；调整装置，用于对从第一驱动辊对至所述第二驱动辊对为止的区间中包含的本体件的长度的上阈值与下阈值进行检测；以及移动装置，用于使加工装置及传感器作为可动组一体地沿本体件的长度方向移动。移动装置响应于调整装置检测到上阈值而使可动组向上游移动，且响应于调整装置检测到下阈值而使可动组向下游移动。在可动组被移动的情况下，间歇搬送装置不仅基于来自传感器的输出也基于可动组的移动距离来决定间歇搬送距离，并通过第一驱动辊对将本体件搬送所决定的间歇搬送距离。动辊对将本体件搬送所决定的间歇搬送距离。动辊对将本体件搬送所决定的间歇搬送距离。


技术研发人员：熊本裕司
受保护的技术使用者：户谷技研工业株式会社
技术研发日：2021.10.07
技术公布日：2023/8/13