相机致动器及包括其的相机模块的制作方法

1.实施例涉及一种相机致动器及包括该相机致动器的相机模块。


背景技术：

2.相机模块执行拍摄被摄体并将其存储为图像或移动图像的功能，并且相机模块被安装在诸如移动电话的移动终端和诸如笔记本电脑、无人机、车辆的各种设备等。
3.一般来说，超小型相机模块被安装在上述设备上，并且该相机模块可以执行自动对焦(af)功能，该自动对焦(af)功能自动调整图像传感器与透镜之间的距离以调整透镜的焦距。此外，相机模块可以执行通过由变焦透镜增加或减少远距离被摄体的放大率以拍摄被摄体的放大或缩小的变焦功能。
4.进一步，最近，相机模块采用了图像稳定(is)技术，以纠正或防止由于不稳定的固定装置或用户移动导致的相机移动所引起的图像抖动。
5.这种图像稳定(is)技术包括光学图像稳定器(ois)技术和使用图像传感器的图像稳定技术。这里，ois技术是通过改变光路来校正运动的技术，使用图像传感器的图像稳定技术是通过机械和电子方法校正运动的技术，近来经常使用ois技术。
6.相机模块使用变焦致动器来实现变焦功能。这些变焦致动器移动多个变焦透镜组的位置，以进行自动对焦和变焦倍率的改变。
7.此外，相机模块使用ois致动器以防止图像抖动。ois致动器可以包括能够改变光路的反射构件、在其上设置反射构件的动子以及通过移动动子改变反射构件的位置的驱动部。详细来说，相机模块可以用由驱动部施加的驱动力来控制反射构件的位置从而改变光路。作为这样的驱动部，反射构件的位置可以通过使用包括线圈、磁体等的音圈马达(vcm)类型的驱动部来控制。


技术实现要素：

8.技术问题
9.实施例提供了一种能够防止由于外部冲击导致对透镜组的损坏的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
10.此外，实施例提供一种具有改进的光学特性的相机致动器及包括该相机致动器的相机模块。
11.此外，实施例提供一种能够自动对焦和高倍率变焦的相机致动器及包括该相机致动器的相机模块。
12.此外，实施例提供一种能够提高相机模块的装配可靠性的相机致动器及包括该相机致动器的相机模块。
13.此外，实施例提供一种粘合构件的流动性得到改善的相机模块及包括该相机模块的相机设备。
14.所提出的实施例要解决的技术问题不限于上述技术问题，其他未提及的技术问题
可以由从以下描述中提出的实施例所属的本领域的技术人员清楚地理解。
15.技术方案
16.根据实施例的相机致动器包括：基座；导轨引导部，所述导轨引导部与所述基座结合；第一透镜组件，所述第一透镜组件与所述基座结合并且被固定；以及第二透镜组件和第三透镜组件，所述第二透镜组件和所述第三透镜组件设置在所述基座中并且沿所述导轨引导部移动，其中，所述基座包括结合突起以及与所述结合突起相邻的基座凹槽；并且所述导轨引导部和所述第一透镜组件中的至少一个包括与所述基座的所述结合突起相对应的结合孔。
17.此外，所述基座包括在其中形成所述结合突起的第一区域以及与所述第一区域具有台阶差的第二区域。
18.此外，所述基座凹槽包括形成在所述第一区域中的第一部分以及从所述第一部分延伸并且与所述基座的所述第二区域连接的第二部分。
19.此外，所述基座包括第一侧壁以及与所述第一侧壁对应的第二侧壁，其中，所述导轨引导部包括：第一引导部，所述第一引导部与所述基座的所述第一侧壁相邻设置，并且所述第一引导部包括第一导轨；以及第二引导部，所述第二引导部与所述基座的所述第二侧壁相邻设置，并且所述第二引导部包括第二导轨，其中，所述第二透镜组件沿所述第一引导部的所述第一导轨移动，并且所述第三透镜组件沿所述第二引导部的所述第二导轨移动。
20.此外，所述结合突起包括与所述第一引导部对应的第一结合突起以及与所述第二引导部对应的第二结合突起，并且所述基座凹槽包括与所述第一结合突起和所述第二结合突起对应的第一基座凹槽和第二基座凹槽。
21.此外，所述第一基座凹槽设置为面对所述第一引导部，并且所述第二基座凹槽设置为面对所述第二引导部。
22.此外，所述第一引导部包括：与第一结合突起结合的第一结合孔；以及围绕所述第一结合孔形成的第一凹槽。
23.此外，第二引导部包括：与第二结合突起结合的第二结合孔；以及围绕所述第二结合孔形成的第二凹槽。
24.此外，所述第一结合突起和所述第二结合突起中的每一个设置为多个，其中所述第一结合孔与所述第一结合突起对应地设置为多个，并且所述第二结合孔与所述第二结合突起对应地设置为多个。
25.此外，所述第一引导部包括第一延伸凹槽，所述第一延伸凹槽与所述多个第一结合孔间隔开并且在所述多个第一结合孔分离的方向上延伸，所述第二引导部包括第二延伸凹槽，所述第二延伸凹槽与所述多个第二结合孔间隔开并且在所述多个第二结合孔分离的方向上延伸。
26.此外，所述多个第一结合孔具有不同的尺寸，并且所述多个第二结合孔具有不同的尺寸。
27.此外，所述第一凹槽、所述第二凹槽、所述第一延伸凹槽以及所述第二延伸凹槽被形成为面对所述第一透镜组件。
28.此外，所述多个第一结合孔和所述多个第二结合孔中位于相对的方向上的所述第一结合孔和所述第二结合孔具有相同的尺寸。
29.此外，所述第一透镜组件设置在所述基座的一侧上，并且所述相机致动器进一步包括设置在所述基座的与所述第一透镜组件相对的另一侧上的第四透镜组件，并且所述第二透镜组件和所述第三透镜组件插设在其间。
30.根据实施例的相机致动器包括：基座；导轨引导部，所述导轨引导部结合到所述基座；第一透镜组件，所述第一透镜组件结合到所述基座并且被固定；以及第二透镜组件和第三透镜组件，所述第二透镜组件和所述第三透镜组件设置在所述基座中并沿着所述导轨引导部移动，其中，所述第一透镜组件包括第一镜筒以及第一透镜组，所述第一镜筒包括开口并且包括第一表面和与所述第一表面相对并面对所述第二透镜组件的第二表面，所述第一透镜组设置在所述第一镜筒的所述开口内，其中，所述第一镜筒包括形成在所述第一表面上的第一肋(rib)以及插入所述第一肋中的第一止动器(stopper)。
31.此外，所述第一肋包括：1-1肋，所述1-1肋设置在所述第一镜筒的所述第一表面的所述开口的第一侧上；1-2肋，所述1-2肋设置在所述第一镜筒的所述第一表面的与所述开口的所述第一侧相对的第二侧上，其中，所述第一止动器包括插设在所述1-1肋中的1-1止动器和插设在所述1-2肋中的1-2止动器。
32.此外，所述第一镜筒包括与所述1-1肋相邻设置的第一结合凹槽以及与所述1-2肋相邻设置的第二结合凹槽。
33.此外，所述第一结合凹槽的形状或尺寸与所述第二结合凹槽的形状或尺寸不同。
34.此外，所述第一镜筒包括形成在所述第二表面上的第二肋，以及插设在所述第二肋中并限制所述第二透镜组件移动的第二止动器。
35.根据本发明实施例的相机模块包括：第一相机致动器；以及第二相机致动器，所述第二相机致动器结合到所述第一相机致动器；其中，所述第一相机致动器包括第一透镜组件和设置在所述第一透镜组件上的第一止动器，所述第二相机致动器包括壳体、设置在所述壳体中的棱镜动子以及设置在所述棱镜动子上的棱镜，其中，所述棱镜动子与所述第一止动器间隔开第一距离，所述棱镜与所述第一透镜组件间隔开第二距离，并且所述第一距离小于所述第二距离。
36.此外，所述第一相机致动器包括：基座，所述第一透镜组件与所述基座结合；导轨引导部，所述导轨引导部与所述基座结合；以及第二透镜组件和第三透镜组件，所述第二透镜组件和所述第三透镜组件设置在所述基座中并沿着所述导轨引导部移动，其中所述第一透镜组件包括：第一镜筒，所述第一镜筒包括开口、面向所述棱镜动子和所述棱镜的第一表面以及面向所述第二透镜组件的第二表面；以及第一透镜组，所述第一透镜组设置在所述第一镜筒的所述开口中；其中，所述第一镜筒包括形成在所述第一表面上的第一肋，并且止动器插设在所述第一肋中。
37.此外，所述第一相机致动器包括形成在所述第一镜筒上的第一结合凹槽和第二结合凹槽，并且其中所述第一结合凹槽的形状或尺寸与所述第二结合凹槽的形状或尺寸不同。
38.此外，所述第二相机致动器包括形成在所述壳体上并与所述第一结合凹槽对应的第一结合突起以及与所述第二结合凹槽对应的第二结合突起。
39.此外，所述棱镜设置为直接面对所述第一透镜组，并且所述第二距离是所述棱镜与所述第一透镜组之间的距离。
40.有益效果
41.根据实施例的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块可以提高装配可靠性。
42.详细而言，根据实施例的相机致动器和相机模块包括基座凹槽，所述基座凹槽围绕基座的结合突起形成，并指定粘合构件的流动路径。因此，该实施例可以解决粘合构件溢出到基座内部的问题，从而提高装配可靠性。此外，本实施例的基座凹槽包括围绕基座的结合突起延伸的延伸部。相应地，该实施例可以进一步防止粘合构件渗透到基座中，从而提高产品的可靠性。
43.此外，根据实施例的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块包括围绕导轨引导部的结合孔形成的凹槽。因此，本实施例可以防止导轨引导部和透镜组件结合时可能发生的粘合构件的溢出。在这种情况下，凹槽与结合孔间隔开，并划分形成有结合孔的区域与导轨引导部的导轨之间的区域。因此，本实施例可以防止粘合构件渗透到导轨引导部的导轨中，从而提高透镜组件的移动精度。
44.此外，根据实施例的相机模块可以防止对构成第一相机致动器的第一透镜组件的损坏。具体而言，实施例的第一相机致动器包括止动器。该止动器设置在第一相机致动器与第二相机致动器之间。当第二相机致动器的棱镜单元与壳体分离时，止动器防止第一相机致动器的透镜与棱镜单元之间的接触。因此，本实施例可以防止在第二相机致动器的棱镜单元从壳体上分离时可能发生的对第一相机致动器的损坏。
45.根据实施例的相机致动器和相机模块可以减少组件的数量，从而降低制造成本。即，该实施例使用设置在基板上的电子部件作为用于将棱镜单元按压到壳体的按压部的部件。具体而言，本实施例的填充构件包括设置在基板上的磁性电子元件。具体来说，本实施例的按压部的第二填充构件可以是设置在基板200上并具有磁性的电容器。根据该实施例，可以省略构成第二填充构件的单独的磁体或轭，从而可以降低制造成本。
46.此外，根据本实施例的相机致动器和相机模块可以提高ois操作的可靠性。例如，比较例包括构成按压部的单独磁体。在比较例中，外力可以由构成按压部的磁体与电容器之间产生的吸引力产生，这可能导致ois操作可靠性的问题。另外，本实施例可以通过使用电容器作为填充构件来消除外力，从而提高ois操作的可靠性。
附图说明
47.图1是根据实施例的第一相机致动器的透视图；
48.图2是图1的第一相机致动器的透视图，其中省略了一部分部件；
49.图3是图1中所示的第一相机致动器的分解透视图；
50.图4是根据实施例的导轨引导部的一侧的透视放大图；
51.图5是图4的导轨引导部的特定区域的放大图；
52.图6是导轨引导部的另一侧的透视放大图；
53.图7是图3中所示的第二透镜组件的透视图；
54.图8是图7中所示的第二透镜组件的透视图，其中省略了一部分部件；
55.图9是图3中所示的第三透镜组件的透视图；
56.图10是图9中所示的第三透镜组件的透视图，其中省略了一部分部件；
57.图11是根据图2所示的实施例的相机模块的x轴方向上的剖视图；
58.图12是根据实施例的驱动第二透镜组件的示例性视图；
59.图13是根据实施例的第一透镜组件的分解透视图；
60.图14a是图13的第一透镜组件的第一透视图，其中省略了第一透镜组；
61.图14b是图13的第一透镜组件的第二透视图，其中省略了第一透镜组；
62.图15是根据实施例的第一相机致动器中的基座的透视图；
63.图16是图15中所示的基座的主视图；
64.图17是形成有基座的结合突起的区域的放大图；
65.图18是根据实施例的基座、导轨引导部和第一透镜组件在结合状态下的剖视图；
66.图19和图20是示出根据实施例的驱动部的透视图；
67.图21a是图19中所示的第一驱动部的一部分的透视图；
68.图21b是根据实施例的第一驱动部的第一轭的详细透视图；
69.图21c是实施例的第一轭的仰视透视图；
70.图21d是根据第一附加实施例的第一驱动部的一部分部件的透视图；
71.图21e是根据第二附加实施例的第一驱动部的一部分部件的透视图；
72.图22是根据实施例的相机模块的透视图；
73.图23是根据实施例的相机模块的透视图，其中省略了一部分部件；
74.图24是图23中所示的第二相机致动器的分解透视图；
75.图25是第二相机致动器的图像抖动控制单元的一部分的透视图；
76.图26是从第一方向观察到的第二相机致动器的基板的透视图；
77.图27是从第二方向观察到的第二相机致动器的基板的透视图；
78.图28是用于说明设置在第二相机致动器的基板上的按压部的视图；
79.图29是用于说明第二相机致动器的基板和驱动部的分解透视图；
80.图30至图32是根据实施例的第二相机致动器的第二壳体的透视图；
81.图33至图35是第二相机致动器的棱镜单元的视图；
82.图36是构成第二相机致动器的移动板的正面透视图；
83.图37是构成第二相机致动器的移动板的背面透视图；
84.图38至图40是第二相机致动器中的壳体、棱镜单元、按压部和移动板之间的结合关系的视图；
85.图41和图42是根据实施例的第二相机致动器的操作的示例性视图；
86.图43和图44是根据实施例的第一相机致动器和第二相机致动器的结合视图；
87.图45是应用根据实施例的相机模块的移动终端的透视图；
88.图46是应用根据实施例的相机模块的车辆的透视图。
具体实施方式
89.下面，将参考附图详细描述本发明的实施例。虽然本发明可以以各种方式修改并采取各种替代形式，但其具体实施例在附图中示出，并在下文中作为示例详细描述。没有意图将本发明限制在所公开的特定形式。相反，本发明将涵盖属于所附权利要求书精神和范围内的所有修改、等同物和替代物。
90.尽管术语“第一”、“第二”等可用于描述各种元件，但这些元件不应受到这些术语
限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。此外，考虑到本发明实施例的配置和操作而特别定义的术语仅用于描述本发明实施例，而不限制本发明实施例的范围。
91.在描述实施例时，当使用术语“上(上部)或下(下部)”、“前(头部)或后(后部)”描述元件时，术语“上(上部)或下(下部)”、“前(头部)或后(后部)”可以包括两个元件彼此直接接触，或一个或多个其他部件设置在两个元件之间而形成的两种含义。此外，当表示为“上(上方)”或“下(下方)”时，它不仅可以包括基于一个元件的上方向，还可以包括基于一个元件的下方向。
92.此外，下面使用的诸如“上/上方”和“下/下方”的关系术语不一定要求或暗示这些实体或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序，并且可以用于将任意实体或元件与另一实体或元件区分开。
93.下面使用的光轴方向被定义为相机致动器和结合至相机模块的透镜的光轴方向，并且垂直方向可以被定义为与光轴垂直的方向。
94.下面使用的“自动对焦功能”被定义为通过调整与图像传感器的距离并根据被摄体的距离在光轴方向上移动透镜以在图像传感器上获得被摄体的清晰图像从而自动调整对被摄体的焦点的功能。
95.同时，“自动对焦”可以对应于“af(自动对焦)”。此外，闭环自动对焦(claf)控制可以定义为通过感知图像传感器与透镜之间的距离对透镜位置进行实时反馈控制，以提高焦点调节精度。
96.此外，在对本发明的实施例进行描述之前，第一方向可以指附图中所示的x轴方向，第二方向可以是与第一方向不同的方向。例如，第二方向可以指图中所示的与第一方向垂直的方向上的y轴方向。另外，第三方向可以与第一方向和第二方向不同。例如，第三方向可以指图中所示的在与第一方向和第二方向垂直的方向上的z轴方向。这里，第三方向可以指光轴方向。
97.下面，将参考附图描述根据本发明实施例的相机模块的配置。
98.(实施例)
99.根据实施例的相机模块10可以包括一个或多个致动器。例如，相机模块10可以包括第一相机致动器1000和第二相机致动器2000。
100.第一相机致动器1000可以是变焦和/或自动聚焦致动器。第一相机致动器1000可以包括多个透镜组。第一相机致动器1000可以通过根据来自控制器(未示出)的控制信号在光轴方向上移动至少一个透镜来执行变焦或自动对焦功能。
101.第二相机致动器2000可以是光学图像稳定器(ois)致动器。在这种情况下，从外部入射到相机模块10上的光可以首先入射到第二相机致动器2000上。此外，入射在第二相机致动器2000上的光路可以被改变，以入射在第一相机致动器1000上。随后，通过第一相机致动器1000的光可以入射到图像传感器(未示出)。
102.下面，将描述根据实施例的第一相机致动器1000。
103.《第一相机致动器》
104.图1是根据实施例的第一相机致动器的透视图，图2是省略了一些部件的图1的第一相机致动器的透视图，图3是图1所示的第一相机致动器的分解透视图。
105.参考图1，根据实施例的第一相机致动器1000可以包括基座100、设置在基座100上
的驱动部200以及第一透镜组件600。
106.图2是图1的第一相机致动器1000的透视图，其中省略了基座100、第一透镜组件600和第四透镜组件900。参考图2，第一相机致动器1000可以包括导轨引导部500、第二透镜组件700和第三透镜组件800。导轨引导部500可以在基座100中引导第二透镜组件700和第三透镜组件800的运动。为此，导轨引导部500可以包括用于引导第二透镜组件700的移动的第一引导部300和用于引导第三透镜组件800的移动的第二引导部400。此外，驱动部200的一部分可以设置在基座100的外侧(或外部区域)，另一部分可以设置在基座100的内侧(或内部区域)。驱动部200可以包括电路板210、第一驱动部220和第二驱动部230。第一驱动部220可以包括第一驱动线圈和第一驱动磁体。此外，第二驱动部230可以包括第二驱动线圈和第二驱动磁体。第一驱动部220的第一驱动线圈和第一驱动磁体可以提供第一驱动力，以使第二透镜组件700沿第一引导部300的导轨在光轴方向上移动。此外，第二驱动部230的第二驱动线圈和第二驱动磁体可以提供第二驱动力，以使第三透镜组件800沿第二引导部400的导轨在光轴方向上移动。可以提供驱动力。此外，第一驱动部220和第二驱动部230中的每一个可以进一步包括轭(将在后面描述)。这将在下文中更详细地描述。
107.在图3所示的x-y-z轴方向上，z轴指光轴方向或与其平行的方向，xz平面指地面，x轴指在地面(xz平面)上垂直于z轴的方向，而y轴可以指与地面垂直的方向。
108.参考图3，根据实施例的第一相机致动器1000可以包括基座100、驱动部200、导轨引导部500、第一透镜组件600、第二透镜组件700、第三透镜组件800和第四透镜组件900。
109.导轨引导部500可以包括设置在基座100的一侧上的第一引导部300和设置在基座100的另一侧上的第二引导部400。第一引导部300可以对应于第二透镜组件700，并且第二引导部400可以对应于第三透镜组件800。此外，第一滚动构件(稍后描述)可以设置在第一引导部300与第二透镜组件700之间。此外，第二滚动构件(稍后描述)可以设置在第二引导部400与第三透镜组件800之间。
110.实施例可以包括多个透镜组件。在多个透镜组件中，第一透镜组件600、第二透镜组件700、第三透镜组件800和第四透镜组件900可以从一侧依次设置。第一透镜组件600可以被设置为距图像传感器(未示出)最远，或者可以设置为最接近第二相机致动器2000。此外，第四透镜组件900可以设置为最接近图像传感器(未示出)，或可以设置为最远离第二相机致动器2000。此外，第二透镜组件700和第三透镜组件800可以在基座100中设置在第一透镜组件600与第四透镜组件900之间。在这种情况下，第一透镜组件600和第四透镜组件900可以是具有固定位置的固定部。例如，图像传感器(未示出)可以设置在第四透镜组件900的外侧。第二相机致动器2000可以设置在第一透镜组件100的外侧。第二透镜组件700和第三透镜组件800可以是移动部，移动部的位置可移动。在这种情况下，虽然在图中所示实施例中的第一相机致动器1000包括四个透镜组件，但该实施例并不限于此。例如，第一相机致动器可以包括三个或更少的透镜组件，并且可替换地可以包括5个或更多个透镜组件。
111.下面，将参考附图详细描述根据实施例的第一相机致动器1000的各配置。
112.《导轨引导部》
113.本实施例可以包括用于在光轴方向上移动第二透镜组件700和第三透镜组件800的导轨引导部500。
114.导轨引导部500包括与基座100的第一侧壁100a相邻设置的第一引导部300以及与
基座100的第二侧壁100b相邻设置的第二引导部400。
115.第一引导部300可以设置在第二透镜组件700与基座100的第一侧壁100a之间。
116.第二引导部400可以设置在第三透镜组件800与基座100的第二侧壁100b之间。在这种情况下，基座100的第一侧壁100a和第二侧壁100b可以彼此面对。相应地，第一引导部300和第二引导部400可以在基座100中相互面对设置。
117.根据实施例，在被精确数控的第一引导部300和第二引导部400被结合在基座100中的状态下，第二透镜组件700和第三透镜组件800可以移动(或驱动)。相应地，本实施例可以减少摩擦力矩，从而减少摩擦阻力。相应地，本实施例可以达到改善变焦时的驱动力、降低功耗、改善控制特性等技术效果。
118.即，根据本发明的实施例，当变焦时，可以最小化摩擦扭矩的同时，防止多个透镜组件的偏心或倾斜以及透镜组和图像传感器的中心轴的变形的发生，并且相应地，这可以改善图像质量或分辨率。
119.例如，当比较例中的导轨引导部形成在基座上时(清楚地，导轨形成在基座上)，沿注入方向出现梯度，这使得难以管理尺寸，并且存在下述技术问题，即，根据注入状态，由于摩擦扭矩的增加，驱动力下降。
120.另一方面，本实施例可以分别采用基座100和导轨引导部500，并相应地，可以防止发生梯度。
121.例如，基座100可以在z轴方向被注射。如在比较例中，当基座和导轨引导部一体形成时，存在这样的问题，即，当导轨在z轴方向喷射时，由于发生梯度导致导轨的直线变形。
122.根据本发明的实施例，随着第一引导部300和第二引导部400与基座100分开被注射，与比较例相比，可以防止梯度的发生，从而可以精确注射。
123.此外，在本实施例中，第一引导部300和第二引导部400在x轴上被注射，并且注射长度可以比基座100的长度短。因此，本实施例可以防止分别形成在第一引导部300和第二引导部400上的导轨的扭曲的问题。
124.图4是根据实施例的导轨引导部的一侧的放大透视图，图5是图4的导轨引导部的特定区域的放大图，图6是导轨引导部的另一侧的放大透视图。
125.参考图4和图5，导轨引导部500包括第一引导部300和第二引导部400。
126.第一引导部300可以包括单个或多个第一导轨310。此外，第二引导部400可以包括单个或多个第二导轨410。
127.例如，第一引导部300的第一导轨310可以包括1-1导轨311和1-2导轨312。第一引导部300可以包括1-1导轨311与1-2导轨312之间的第一支撑部320。
128.此外，第二引导部400的第二导轨410可以包括2-1导轨411和2-2导轨412。第二引导部400可以包括2-1导轨411与2-2导轨412之间的第二支撑部420。
129.根据实施例，第一引导部300和第二引导部400中的每一个包括多条导轨。相应地，根据本实施例的第二透镜组件700和第三透镜组件800中的每一个可以在光轴方向上沿着多条导轨移动。
130.根据本实施例，由于每个引导部设置有两条导轨，因此即使一条导轨发生变形时，也可以保证透镜组件与其他引导部的移动精度。
131.此外，根据本实施例，每个引导部具有两条导轨，因此，即使在一条导轨上发生滚
动构件(将在后面描述)的摩擦力问题，滚动驱动在另一条导轨上也能顺利进行。相应地，驱动力可以得到保证。
132.第一导轨310可以从第一引导部300的一个表面(或一侧)连接到另一个表面(或另一侧)。优选地，第一导轨310可以形成为在光轴方向上从第一引导部300延伸。
133.第二导轨410可以从第二引导部400的一个表面(或一侧)连接到另一个表面(或另一侧)。优选地，第二导轨410可以形成为在光轴方向上从第二引导部400延伸。
134.相应地，根据实施例的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块可以通过解决变焦期间透镜偏心或倾斜的问题而保持多个透镜组之间的对准状态和距离，并且它可以解决诸如视角变化或失焦的可靠性问题。
135.具体而言，根据实施例，第一引导部300包括1-1导轨311和1-2导轨312，相应地通过由1-1导轨311和1-2导轨312引导第二透镜组件700的移动，可以提高对准精度。此外，根据实施例，第二引导部400包括2-1导轨411和2-2导轨412，相应地，通过由2-1导轨411和2-2导轨412引导第三透镜组件800的移动，可以提高对准精度。
136.此外，根据本发明的实施例，由于每个引导部具有两条导轨，因此可以最大限度地扩大后面要描述的滚动构件的距离。因此，本实施例可以提高对第二透镜组件700和第三透镜组件800的移动的驱动力的同时防止磁场干扰，从而防止透镜组件在静止或移动状态下的倾斜。
137.第一引导部300可以包括在与第一导轨310的延伸方向垂直的横向方向上延伸的第一引导突起330。例如，第一导轨310可以在z轴方向上延伸，并且第一引导突起330可以在x轴方向上从第一导轨310的一侧延伸。
138.第一结合孔340可以形成在第一引导突起300上。多个第一结合孔340可以形成在第一引导突起300上。例如，第一结合孔340可以在第一引导突起300上包括沿y轴方向间隔开的1-1结合孔341和1-2结合孔342。1-1结合孔341和1-2结合孔342可以具有不同的形状。例如，1-1结合孔341可以形成为圆形形状，1-2结合孔342可以形成为椭圆形状。
139.第二引导部400可以包括在与第二导轨410的延伸方向垂直的横向方向上延伸的第二引导突起430。例如，第二导轨410可以在z轴方向上延伸，并且第二引导突起430可以在x轴方向上从第二导轨510的一侧延伸。
140.第二结合孔440可以形成在第二引导突起400上。多个第二结合孔440可以形成在第二引导突起400上。例如，第二结合孔440可以在第二引导突起400上包括沿y轴方向间隔开的2-1结合孔441和2-2结合孔442。2-1结合孔441和2-2结合孔442可以具有不同的形状。例如，2-1结合孔441可以形成为椭圆形状，而2-2结合孔442可以形成为圆形形状。
141.在这种情况下，第一结合孔340和第二结合孔440中彼此相邻的结合孔可以具有不同形状。例如，第一结合孔340的1-1结合孔341可以具有圆形形状，与其相邻的第二结合孔440的2-1结合孔441可以具有椭圆形状。例如，第一结合孔340的1-2结合孔342可以具有椭圆形状，并且与其相邻的第二结合孔440的2-2结合孔442可以具有圆形形状。
142.此外，在第一结合孔340和第二结合孔440中彼此位于对角线方向的结合孔可以具有彼此相同的形状。例如，第一结合孔340的1-1结合孔341可以是圆形的，而位于1-1结合孔的对角线方向的第二结合孔440的2-2结合孔442可以是圆形的。例如，第一结合孔340的1-2结合孔342可以具有椭圆形状，而位于1-2结合孔的对角线方向上的第二结合孔440的2-1结
合孔441可以具有椭圆形状。这里，具有圆形形状的结合孔可以被称为常规孔，而具有椭圆形状的结合孔可以被称为长孔。
143.当第一引导部300/第二引导部400和基座100结合时，具有圆形形状的常规孔的1-1结合孔341和2-2结合孔442可以将第一引导部300牢固地结合到基座100。此外，当第一引导部300/第二引导部400和基座100结合时，具有椭圆形状的长孔的1-2结合孔342和2-1结合孔441可以覆盖在y轴方向上发生的精细装配公差的同时防止在x轴方向上的旋转。因此，与1-1结合孔341和2-2结合孔442相比，具有椭圆形状的长孔的1-2结合孔342和2-1结合孔441可以具有沿y轴延伸的形状。
144.例如，1-2结合孔342和2-1结合孔441在x轴方向上的直径可以与1-1结合孔341和2-2结合孔442在x轴方向上的直径相同。此外，1-2结合孔342和2-1结合孔441在y轴方向上的直径可以比1-1结合孔341和2-2结合孔442在y轴方向上的直径大。
145.同时，根据本实施例的第一引导部300可以包括用于指定粘合构件(未示出)的流动路径的多个凹槽。相应地，第二引导部400可以包括用于指定粘合构件(未示出)的流动路径的多个凹槽。粘合构件可以是第一引导部300/第二引导部400和基座100结合时应用的粘合构件。例如，第一引导部300和第二引导部400中的每一个可以包括引导凹槽。
146.例如，根据本实施例，第一引导部300可以包括围绕1-1结合孔341形成的1-1凹槽391。1-1凹槽391可以具有与1-1结合孔341对应的形状。1-1凹槽391的尺寸可以比1-1结合孔341的尺寸大。例如，1-1凹槽391在x轴方向上的宽度可以比1-1结合孔341在x轴方向上的宽度大。例如，1-1凹槽391在y轴方向上的宽度可以比1-1结合孔341在y轴方向上的宽度大。例如，1-1结合孔341可以形成在1-1凹槽391中。
147.当第一透镜组件600和第一引导部300被结合时，1-1凹槽391可以指定涂布在1-1结合孔341周围的粘合构件(未示出)的流动路径。例如，1-1凹槽391可以作为坝发挥功能，以防止涂布在1-1结合孔341周围的粘合构件(未示出)的溢出。例如，当未形成1-1凹槽391时，在将第一透镜组件600结合在第一引导部300上的过程中，可能发生粘合构件(未示出)的溢出，并且相应地，粘合构件(未示出)可以朝第一引导部300的第一导轨310移动。此外，朝向第一导轨310移动的粘合构件(未示出)可能会干扰第二透镜组件700的移动，结果，在第一相机致动器1000的操作可靠性方面可能出现问题。因此，本实施例中的1-1凹槽391形成在1-1结合孔341的周围，以防止粘合构件(未示出)溢出。
148.此外，本实施例的第一引导部300可以包括在1-2结合孔342周围形成的1-2凹槽392。1-2凹槽392可以具有与1-2结合孔342对应的形状。1-2凹槽392的尺寸可以大于1-2结合孔342的尺寸。例如，1-2凹槽392在x轴方向上的宽度可以比1-2结合孔342在x轴方向上的宽度大。例如，1-2凹槽392在y轴方向上的宽度可以比1-2结合孔342在y轴方向上的宽度大。例如，1-2结合孔342可以形成在1-2凹槽392中。
149.当第一透镜组件600和第一引导部300被结合时，1-2凹槽392可以指定涂布在1-2结合孔342周围的粘合构件(未示出)的流动路径。例如，1-2凹槽392可以作为坝发挥功能，以防止涂布在1-2结合孔342周围的粘合构件(未示出)的溢出。
150.此外，本实施例的第一引导部300可以包括1-3凹槽393。1-3凹槽393可以被称为第一延伸凹槽。
151.1-3凹槽393可以具有在y轴方向上从第一引导部300延伸的形状。1-3凹槽393可以
形成在第一结合孔340与第一导轨310之间。例如，1-3凹槽393可以形成为在第一结合孔340与第一导轨310之间沿y轴方向延伸。1-3凹槽393可以额外地阻挡粘合构件(未示出)从1-1凹槽391或1-2凹槽392的溢出。例如，第一引导部300的内侧(具体而言，第一导轨)可以是在第一相机致动器1000的操作可靠性中发挥最重要作用的部分。在这种情况下，即使在形成1-1凹槽391和1-2凹槽392的状态下，也可能发生粘合构件(未示出)的溢出。相应地，本实施例可以进一步阻止粘合构件(未示出)流向第一引导部300的内侧，具体而言，流向第一导轨310。
152.实施例的第一引导部300在第一结合孔340的周围形成凹槽，以主要阻断粘合构件(未示出)的溢出，并且在第一结合孔340与第一导轨310之间形成凹槽，以二次阻断粘合构件(未示出)的溢出。相应地，本实施例可以从根本上阻断粘合构件(未示出)向第一引导部300的内侧(或向第一导轨)的流动，从而提高操作可靠性。
153.此外，根据本实施例，第二引导部400可以包括围绕2-1结合孔441形成的2-1凹槽491。2-1凹槽491可以具有与2-1结合孔441对应的形状。2-1凹槽491的尺寸可以比2-1结合孔441的尺寸大。例如，2-1凹槽491在x轴方向上的宽度可以比2-1结合孔441在x轴方向上的宽度大。例如，2-1凹槽491在y轴方向上的宽度可以比2-1结合孔441在y轴方向上的宽度大。例如，2-1结合孔441可以形成在2-1凹槽491中。
154.当第一透镜组件600和第二引导部400被结合时，2-1凹槽491可以指定涂布在2-1结合孔441周围的粘合构件(未示出)的流动路径。例如，2-1凹槽491可作为坝发挥功能，以防止涂布在2-1结合孔441周围的粘合构件(未示出)的溢出。例如，当没有形成2-1凹槽491时，在将第一透镜组件600结合在第二引导部400上的过程中可能会发生粘合构件(未示出)的溢出，并且相应地，粘合构件(未示出)可能向第二引导部400的第二导轨410移动。此外，已经向第二导轨410移动的粘合构件(未示出)可能会干扰第三透镜组件800的移动，结果，在第一相机致动器1000的操作可靠性方面可能出现问题。因此，实施例中的2-1凹槽491形成在2-1结合孔441的周围，以防止粘合构件(未示出)溢出。
155.此外，本实施例中的第二引导部400可以包括在2-2结合孔442的周围形成的2-2凹槽492。2-2凹槽492可以具有与2-2结合孔442对应的形状。2-2凹槽492的尺寸可以大于2-2结合孔442的尺寸。例如，2-2凹槽492在x轴方向上的宽度可以比2-2结合孔442在x轴方向上的宽度大。例如，2-2凹槽492在y轴方向上的宽度可以比2-2结合孔442在y轴方向上的宽度大。例如，2-2结合孔442可以形成在2-2凹槽492中。
156.当第一透镜组件600和第二引导部400被结合时，2-2凹槽492可以指定在2-2结合孔442周围涂布的粘合构件(未示出)的流动路径。例如，2-2凹槽492可以作为坝发挥功能，以防止涂布在2-2结合孔442周围的粘合构件(未示出)的溢出。
157.此外，实施例的第二引导部400可以包括2-3凹槽493。2-3凹槽493可以被称为第二扩展凹槽。
158.2-3凹槽493可以具有在y轴方向上从第二引导部400延伸的形状。2-3凹槽493可以形成在第二结合孔440与第二导轨410之间。例如，2-3凹槽493可以形成为在第二结合孔440与第二导轨410之间沿y轴方向延伸。2-3凹槽493可以额外地阻挡粘合构件(未示出)从2-1凹槽491或2-2凹槽492的溢出。例如，第二引导部400的内侧(具体而言，第二导轨)可以是在第一相机致动器1000的操作可靠性方面发挥最重要作用的部分。在这种情况下，即使在形
成2-1凹槽491和2-2凹槽492的状态下，也可能发生粘合构件(未示出)的溢出。相应地，本实施例可进一步阻止粘合构件(未示出)流向第二引导部400的内侧，具体而言，流向第二导轨410。
159.实施例的第二引导部400在第二结合孔440的周围形成凹槽，以主要阻挡粘合构件(未示出)的溢出，并且第二引导部400在第二结合孔440与第二导轨410之间形成凹槽，以二次阻挡粘合构件(未示出)的溢出。相应地，本实施例可以从根本上阻断粘合构件(未示出)向第二引导部400的内侧(或向第二导轨)的流动，从而提高操作可靠性。
160.同时，第一引导部300的第一导轨310可以包括具有不同形状的多个导轨。即，如上所述，第一导轨310可以包括1-1导轨311和1-2导轨312。
161.并且，1-1导轨311可以具有第一形状。而且，1-2导轨312可以具有不同于第一形状的第二形状。
162.此外，第二引导部400的第二导轨410可以包括具有不同形状的多条导轨。即，如上所述，第二导轨410可以包括2-1导轨411和2-2导轨412。
163.并且，2-1导轨411可以具有第二形状。而且，2-2导轨412可以具有不同于第二形状的第一形状。
164.这里，1-1导轨311的第一形状可以是
‘v’
形。此外，2-2导轨412的第一形状可以是
‘v’
形。另外，1-2导轨312的第二形状和2-2导轨412的第二形状可以是
‘
l’形。然而，本实施方案不限于此，第一形状和第二形状可以具有除
‘v’
和
‘
l’形状之外的不同形状。
165.在这种情况下，第一导轨310和第二导轨410中具有彼此相同的形状的导轨可以定位在对角线方向上。例如，具有第一形状的第一导轨310的1-1导轨311、以及第二导轨410的2-2导轨412可以定位在对角线方向上。例如，具有第二形状的第一导轨310的1-2导轨312和第二导轨410的2-1导轨411可以定位在对角线方向上。
166.同时，可以在第一引导部300的第一支撑部320内侧形成单个或多个第一肋350。例如，第一肋350可以在第一引导部300的1-1导轨311和第二导轨312之间形成。第一肋350可以提高1-1导轨311和第二导轨312的尺寸管理的精度。
167.在比较例中，随着注塑量增加或注塑厚度增加而发生收缩，这使得尺寸管理变得困难，而当注塑量减少时，存在强度削弱的问题。
168.与此相反，在本实施例中，第一肋350设置在第一支撑部320的内部，可以在减少注塑量并提高尺寸管理的精度的同时保证强度。此外，可以在第二引导部400的第二支撑部420内部形成单个或多个第二肋(未示出)。
169.此外，第二引导部400可以包括导轨部凹槽470和支撑部凹槽480。例如，在第二引导部400内部形成第二导轨410。而且，导轨部凹槽470可以形成在与第二引导部400的第二导轨410相对的外侧。此外，可以在第二引导部400的第二支撑部420的外侧形成支撑部凹槽480。导轨部凹槽470和支撑部凹槽480通过减少第二引导部400的注射量来防止收缩，并且可以在提高尺寸管理的精度的同时确保强度。
170.同时，与第二引导部400相对应在第一引导部300的外侧也可以形成第一引导部的导轨部凹槽(未示出)和支撑部凹槽(未示出)。
171.同时，第一引导部300可以包括形成在与第一结合孔340相对的区域中的第一引导突起360。具体而言，第一引导部300可以包括在与1-1结合孔341相对的区域中形成的1-1引
导突起361以及在与1-2结合孔342相对的区域中形成的1-2引导突起362。第一引导突起361和第二引导突起362可以装配到将在后面描述的基座100的第三侧壁100c的结合凹槽中。
172.此外，第二引导部400可以包括在与第二结合孔440相对的区域中形成的第二引导突起460。具体而言，第二引导部400可以包括在与2-1结合孔441相对的区域中形成的2-1引导突起461以及在与2-2结合孔442相对的区域中形成的2-2引导突起462。2-1引导突起461和2-2引导突起462可以装配到将在后面描述的基座100的第三侧壁100c的结合凹槽中。
173.同时，本实施例的相机模块可以包括导轨引导部的同时，包括后面描述的相机模块的至少一个部件中的至少一个。例如，本技术的实施例可以包括构成相机模块的每个部件的多个实施例，并且多个实施例可以相互交叉实施。可以交叉实施的含义可以是指多个实施例中的至少两个实施例的组合是可能的。
174.《第二透镜组件、第三透镜组件、第一滚动构件和第二滚动构件》
175.下面，将详细描述第二透镜组件700、第三透镜组件800、第一滚动构件和第二滚动构件。
176.图7是图3所示的第二透镜组件的透视图，图8是图7所示的第二透镜组件的透视图，其中省略了一些部件，图9是图3所示的第三透镜组件的透视图，图10是图9所示的第三透镜组件的透视图，其中省略了一些部件。
177.目前，参考图3，本实施例可以包括沿第一引导部300移动的第二透镜组件700和沿第二引导部400移动的第三透镜组件800。
178.参考图7和图8，第二透镜组件700可以包括：第二镜筒710，第二透镜组730设置在第二镜筒710上；以及第一驱动部壳体720，驱动部200的一部分(具体而言，第一驱动部的第一磁体和第一轭)设置在该第一驱动部壳体720中。在这种情况下，第二镜筒710和第一驱动部壳体720可以是第一壳体。另外，第一壳体可以具有筒或筒状。第一驱动部壳体720可以是第一磁体/轭设置部，构成驱动部200的第一驱动部220的第一磁体222和第一轭223设置在第一磁体/轭设置部中。然而，不限于此，根据实施例，其可以是第一线圈221的设置部。例如，可以改变实施例的第一磁体222和第一线圈221的布置位置。
179.参考图8和图9，第三透镜组件800包括：第三镜筒810，第三透镜组830设置在该第三镜筒810上；以及第二驱动部壳体820，驱动部200的一部分(具体而言，第二驱动部的第二磁体和第二轭)设置在该第二驱动部壳体820中。在这种情况下，第三镜筒810和第二驱动部壳体820可以是第二壳体。并且，第二壳体可以具有筒或筒状。第二驱动部壳体820可以是第二磁体/轭设置部，构成驱动部200的第二驱动部230的第二磁体232和第二轭233设置在第二磁体/轭设置部中。然而，不限于此，根据实施例，它可以是第二驱动部230的第二线圈231的设置部。例如，可以改变实施例中的第二磁体232和第二线圈231的布置位置。
180.第二透镜组件700与第一引导部300的两个第一导轨310对应，并且第三透镜组件800与第二引导部400的两个第二导轨410对应。
181.实施例可以包括第一滚动构件740和第二滚动构件840。第一滚动构件740可以包括单个滚珠或多个滚珠。第二滚动构件840可以包括单个滚珠或多个滚珠。
182.本实施例可以包括设置在第二透镜组件700与第一引导部300之间的第一滚动构件740。而且，本实施例可以包括设置在第三透镜组件800与第二引导部400之间的第二滚动构件840。
183.第一滚动构件740可以包括设置在第一驱动部壳体720的上侧的单个或多个第一滚珠741以及设置在第一驱动部壳体720的下侧的单个或多个第二滚珠742。第一滚珠741可以沿1-1导轨311移动，该1-1导轨311是第一引导部300的第一导轨310中的一个。此外，第二滚珠742可以沿着1-2导轨312移动，该1-2导轨312是第一引导部300的第一导轨310中的另一个。第一滚珠741对应于1-1导轨311，并且可以包括彼此间隔开预定距离的1-1滚珠741a和1-2滚珠741b。此外，第二滚珠742对应于1-2导轨312，并且可以包括彼此间隔开预定距离的2-1滚珠742a和2-2滚珠742b。
184.第二滚动构件840可以包括设置在第二驱动部壳体820的上侧的单个或多个第三滚珠841以及设置在第二驱动部壳体820的下侧的单个或多个第四滚珠842。第三滚珠841可以沿着2-1导轨411移动，该2-1导轨411是第二引导部400的第二导轨410中的一个。此外，第四滚珠842可以沿着2-2导轨412移动，该2-2导轨是第二引导部400的第二导轨410中的另一个。第三滚珠841对应于2-1导轨411，可以包括彼此间隔开预定距离的3-1滚珠841a和3-2滚珠841b。此外，第四滚珠842可以包括对应于2-2导轨412并且彼此间隔开预定距离的4-1滚珠842a和4-2滚珠842b。
185.根据实施例的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块可以通过解决变焦期间透镜偏心或倾斜的问题来保持多个透镜组之间的对准状态和距离，并且可以通过解决诸如视角变化或失焦的问题来提高图像质量。
186.例如，在本实施例中，第一引导部300包括1-1导轨和1-2导轨，1-1导轨和1-2导轨引导第二透镜组件700的运动。相应地，当第二透镜组件700移动时，可以提高与第三透镜组件800之间的光轴对准的精度。
187.同时，第二透镜组件700可以包括第一滚珠凹槽750，第一滚动构件740设置在第一滚珠凹槽750中。而且，第三透镜组件800可以包括第二滚珠凹槽850，第二滚动构件840设置在第二滚珠凹槽850中。
188.第一滚珠凹槽750和第二滚珠凹槽850的数量可以是复数。例如，第一滚珠凹槽750的数量可以与构成第一滚动构件740的滚珠的数量对应。另外，第二滚珠凹槽850的数量可以与构成第二滚动构件840的滚珠的数量对应。例如，第一滚珠凹槽750可以包括四个相互间隔的凹槽，以对应于第一滚动构件740。例如，第二滚珠凹槽850可以包括彼此间隔开的四个凹槽，以对应于第二滚动构件840。
189.在这种情况下，基于光轴方向，构成第一滚珠凹槽750的四个凹槽中的两个凹槽之间的距离可以比第二镜筒710的厚度大。
190.并且，基于光轴方向，构成第二滚珠凹槽850的四个凹槽中的两个凹槽之间的距离可以比第三镜筒810的厚度大。
191.在实施例中，第二透镜组件700的第一滚珠凹槽750可以具有v形。而且，第三透镜组件800的第二滚珠凹槽850可以具有v形。然而，不限于此，第一滚珠凹槽750和第二滚珠凹槽850可以具有u形或在两个或三个点上与滚珠接触的形状。
192.并且，第一驱动部设置凹槽770可以形成在第二透镜组件700中的第一滚珠凹槽750之间的区域中。而且，第二驱动部设置凹槽870可以形成在第三透镜组件800中的第二滚珠凹槽850之间的区域中。
193.图11是根据图2所示的实施例的相机模块的x轴方向上的剖视图。
194.参考图11，第一引导部300和第二引导部400可以分别插入并设置在基座100中，并且第二透镜组件700可以设置为对应于第一引导部300，并且第三透镜组件800可以设置为对应于第二引导部400。
195.此外，第一滚动构件740可以插入第一引导部300的第一导轨310与第二透镜组件700之间。此外，第二滚动构件840可以插入第二引导部400的第二导轨410与第三透镜组件800之间。
196.第二透镜组件700可以通过第一滚动构件740沿着第一引导部300的第一导轨310在光轴方向上移动。此外，第三透镜组件800可以通过第二滚动构件840沿着第二引导部400的第二导轨410在光轴方向移动。
197.同时，本实施例具有防止第二透镜组件700和第二透镜组件700被颠倒插入基座100中的效果。例如，本实施例可以解决第三透镜组件800被设置在要设置第二透镜组件700的位置的错误插入问题以及第二透镜组件700被设置在要设置第三透镜组件800的位置的错误插入问题。
198.例如，第二透镜组件700的上部和下部宽度可以具有第一宽度a10。此外，第三透镜组件800的上部和下部宽度可以具有与第一宽度a10不同的第二宽度b10。因此，本实施例通过如上所述的第二透镜组件700和第三透镜组件800的尺寸设计，可以使第三透镜组件800不被插入到要设置第二透镜组件700的区域中，从而提高可靠性。
199.图12是根据实施例的驱动第二透镜组件的示例性视图。
200.参考图12，将描述在根据实施例的相机模块中在第一驱动部220的第一磁体116与第一线圈部141b之间产生电磁力dem的相互作用。
201.如图12所示，根据实施例的第一相机致动器1000的第一磁体222的磁化方法可以是垂直磁化方法。例如，在该实施例中，第一磁体222的n极222n和s极222s都可以被磁化使得面对第一线圈221。
202.相应地，第一磁体222的n极222n和s极222s可以分别设置为与在第一线圈221中电流沿与地面垂直的y轴方向流动的区域对应。
203.然后，从第一磁体222的n极222n沿与x轴相反的方向施加磁力dm(磁力的方向可以是图示方向的正方向或负方向)，当电流de在第一线圈221的与n极222n对应的区域中沿y轴方向流动时，根据弗莱明左手定则电磁力dem作用于z轴方向上。
204.此外，在本实施例中，从第一磁体222的s极222s在x轴方向上施加磁力dm，当在对应于s极222s的第一线圈221中电流de沿与地面垂直的y轴的相反方向流过时，根据弗莱明左手定则电磁力dem作用于z轴方向(电磁力的方向可以是图示方向的正或负)。
205.在这种情况下，第一驱动部220的第一线圈221处于固定状态，并且相应地，第二透镜组件700(其为在其中设置第一驱动部220的第一磁体222的动子)可以在电磁力(dem)的作用下根据电流方向沿着第一引导部300的第一导轨310在平行于z轴方向的方向上前后移动。在这种情况下，电磁力dem可以与施加于第一线圈221上的电流de成比例被控制。
206.同样地，在根据实施例的相机模块中的第二线圈231与第二驱动部230的第二磁体232之间产生电磁力(dem)，以便设置有第二磁体232的第三透镜组件800可以沿着第二导轨部400的第二导轨410在平行于光轴的方向移动。
207.另一方面，本实施例的相机模块包括第二透镜组件、第三透镜组件、第一滚动构件
和第二滚动构件的至少一个特征的同时，包括前面描述的导轨引导部的特征和后面描述的相机模块的其他部件。例如，本技术的实施例可以包括构成相机模块的各个部件的多个实施例，并且多个实施例可以相互交叉实施。可以交叉实施的含义可以指多个实施例中的至少两个实施例的组合是可能的。
208.《第一透镜组件》
209.图13是根据实施例的第一透镜组件的分解透视图，图14a是图13的第一透镜组件的第一透视图，其中省略了第一透镜组，图14b是图13的第一透镜组件的第二透视图，其中省略了第一透镜组。
210.参考图13，第一透镜组件600可以包括第一镜筒610和第一透镜组620。此外，第一透镜组件600可以包括第一止动器660和第二止动器670。
211.在说明图13、14a和14b之前，相机模块的每个配置的实施例可以交叉实施。例如，本实施例的相机模块可以仅包括用于控制上述粘合构件(未示出)的流动性的凹槽，或者可以替代性地仅包括下面描述的止动器，或者可以替代性地包括全部。具体而言，下面描述的相机模块的每个配置的特征可以单独实施，或者可以与其中的至少一个组合实施。
212.在实施例中，第三透镜组件800可以具有形成在第一镜筒610上的筒部凹槽611r。筒部凹槽611r可以均匀地调整第一透镜组件600的第一镜筒610的厚度，并且通过减少注入的材料的量来提高数值控制的精度。第一止动器660可以被设置在第一镜筒610的第一表面上。此外，第二止动器670可以设置在第一镜筒610的与第一表面相对的第二表面上。该第二表面可以是面向第二透镜组件的表面。另外，第一表面可以是面对将在后面描述的第二相机致动器的一个表面。第一止动器660限制第二相机致动器2000的运动。而且，第二止动器670限制第二透镜组件700的移动。
213.具体而言，第一止动器660阻断第二相机致动器2000与第一透镜组620之间的接触。例如，第一止动器660防止由第二相机致动器2000与第一透镜组620之间的接触造成对第一透镜组620的损害。例如，构成第二相机致动器2000的部件可能由于各种因素而彼此分离，这可能会导致分离的部件中的一个接触第一透镜组620的可靠性问题。因此，第一止动器660设置在第一透镜组件600与第二相机致动器2000之间，并防止第二相机致动器2000与第一透镜组件600(具体而言，第一透镜组620)之间的接触，并且相应地，这防止了对第一透镜组620的损害。第一止动器660包括分别设置在第一镜筒610的开口612h两侧的第一镜筒610的第一表面上的1-1止动器661和1-2止动器662。
214.第二止动器670设置在第一镜筒610与第二透镜组件700之间，并且限制第二透镜组件700在光轴方向上的移动。例如，第二透镜组件700沿着第一引导部300的第一导轨310移动。例如，透镜组件700向朝向第一透镜组件600的第一光轴方向移动，并且向朝向第三透镜组件800的第二光轴方向移动。另外，第二止动器670可以限制第二透镜组件700在第一光轴方向上的移动。第二止动器670包括分别设置在第一镜筒610的开口612h两侧的第一镜筒610的第二表面上的2-1止动器671和2-2止动器672。
215.也就是说，第一镜筒610可以包括第一表面和第二表面。第一表面可以是第一镜筒610的两个表面中的面对将在后面描述的第二相机致动器2000的表面。另外，第二表面可以是在第一镜筒610的两个表面中面对第二透镜组件700的表面。例如，第一表面可以是第一镜筒610的外表面，第二表面可以是第一镜筒610的内表面。
216.第一镜筒610包括在光轴方向上穿过第一表面和第二表面的开口612h。开口612h可以是第一透镜组设置部或安装部，第一透镜组620被插入到第一透镜组设置部或安装部中。
217.在第一镜筒610的第一表面上可以形成第一肋。例如，第一镜筒610的第一表面可以包括1-1肋613和1-2肋614。1-1肋613可以设置在第一镜筒610的第一表面上的开口612h的第一侧。而且，1-2肋614可以设置在第一镜筒610的第一表面上的开口612h的第二侧。
218.1-1肋613可以包括：1-1部613-1，所述1-1部613-1设置在水平方向上，并且设置有1-1止动器661；以及1-2部613-2，所述1-2部613-2从1-1部613-1的一端在垂直方向上延伸。例如，在第一镜筒610的第一表面上可以设置台阶部(未示出)，以包围开口612h并保护设置在开口612h中的第一透镜组620。此外，1-1部613-1可以在台阶部与1-2部613-2之间连接。因此，1-1止动器661可以安装在准确的位置上，因为在插入到1-1部613-1的状态下，安装位置由台阶部和1-2部613-2引导。
219.1-1部613-1可以是1-1止动器661被组装到其中的突起的一部分。1-2部613-2可以限制装配到1-1部613-1中的1-1止动器661在水平方向上的移动。例如，1-2部613-2可以引导1-1止动器661的安装位置。例如，1-2部613-2可以引导1-1止动器661安装在准确的位置。
220.1-2肋614可以包括：2-1部分614-1，所述2-1部分614-1设置在水平方向上，并且设置有1-2止动器662；以及2-2部分614-2，所述2-2部分614-2从2-1部分614-1的一端在垂直方向上延伸。例如，在第一镜筒610的第一表面上可以设置台阶部(未示出)，以包围开口612h并保护设置在开口612h中的第一透镜组620。此外，2-1部分614-1可以连接在台阶部与2-2部分614-2之间。因此，1-2止动器662可以被安装在准确的位置上，因为在插入到2-1部分6143-1的状态下安装位置由台阶部和2-2部分614-2引导。
221.2-1部分614-1可以是1-2止动器662被装配到其中的突起的一部分。2-2部分614-2可以限制装配到2-1部分614-1的1-2止动器662在水平方向上的移动。例如，2-2部分614-2可以引导1-2止动器662的安装位置。例如，2-2部分614-2可以引导1-2止动器662被安装在准确的位置上。
222.此外，在第一镜筒610的第一表面上形成多个结合凹槽615和616。结合凹槽615和616可以是第一相机致动器1000与第二相机致动器2000之间的结合部。例如，对应于结合凹槽615和616的结合突起(将在后面描述)可以形成在第二相机致动器2000中。此外，第一相机致动器1000和第二相机致动器2000可以在结合突起被装配到结合凹槽615和616时被结合。具体地说，第二壳体2100可以包括图30中所示的与结合凹槽615和616相对应的结合突起2151和2152。并且，第一相机致动器1000和第二相机致动器2000可以通过第二壳体2100的结合突起2151和2152以及第一镜筒610的结合凹槽615和616而彼此结合。
223.具体而言，第一镜筒610可以包括第一结合凹槽615和第二结合凹槽616。
224.第一结合凹槽615可以设置在第一镜筒610的第一表面的第一侧，并且第二结合凹槽616可以设置在第一镜筒610的第一表面的第二侧。
225.例如，第一结合凹槽615可以与1-1肋613相邻设置。而且，第二结合凹槽616可以与1-2肋614相邻设置。
226.第一结合凹槽615和第二结合凹槽616可以具有不同的形状。或者，第一结合凹槽615和第二结合凹槽616可以具有不同的尺寸。例如，第一结合凹槽615可以具有半圆形形
状，而第二结合凹槽616可以具有方形的形状，但不限于此。
227.在本实施例中，第一结合凹槽615和第二结合凹槽616具有不同的形状，从而解决了第二相机致动器2000被颠倒地结合的问题。也就是说，在第二壳体2100的结合突起2151和2152与结合凹槽615和616之间的结合可能在第二相机致动器2000被颠倒的状态下是无法进行的，因为第一结合凹槽615和第二结合凹槽616具有不同的形状。
228.同时，第二肋630可以被包括在第一镜筒610的第二表面上。第二肋630可以具有与第一肋613和614对应的形状。第二止动器670被装配到第二肋630，并且第二透镜组件700的移动可以被第二止动器670限制。
229.同时，第一透镜组件600可以包括多个结合孔。
230.第一透镜组件600可以包括第三结合孔640和第四结合孔650。
231.第三结合孔640可以对应于第一引导部300的第一结合孔340。第三结合孔640可以在第一透镜组件600的第一镜筒610的一侧包括在y轴方向上间隔开的3-1结合孔641和3-2结合孔642。3-1结合孔641和3-2结合孔642可以有不同的形状。例如，3-1结合孔641可以形成为圆形，而3-2结合孔642可以形成为椭圆形。第三结合孔640可以与第一结合孔340在光轴方向上对齐。例如，第三结合孔640的中心可以与第一结合孔340的中心在光轴方向上对齐。后面描述的基座100的突起可以插入第三结合孔640中。
232.第四结合孔650可以对应于第二引导部400的第二结合孔440。第四结合孔6500在第一透镜组件600的第一镜筒610的另一侧包括在y轴方向上间隔开的4-1结合孔651和4-2结合孔652。4-1结合孔651和4-2结合孔652可以具有不同的形状。例如，4-1结合孔651可以形成为椭圆形，而4-2结合孔652可以形成为圆形形状。
233.在这种情况下，第三结合孔640和第四结合孔650中在x轴方向上彼此相邻的结合孔可以具有不同的形状。例如，第三结合孔640的3-1结合孔641具有圆形形状，在x轴方向上与3-1结合孔相邻的第四结合孔650的4-1结合孔具有椭圆形状。例如，第三结合孔640的3-2结合孔642具有椭圆形状，并且在x轴方向上与3-2结合孔相邻的第四结合孔650的4-2结合孔652可以具有圆形形状。
234.此外，在第三结合孔640和第四结合孔650中位于对角线方向上的结合孔可以具有相同的形状。例如，第三结合孔640的3-1结合孔641可以具有圆形形状，并且位于与3-1结合孔的对角线方向的第四结合孔650的4-2结合孔652可以具有圆形形状。例如，第三结合孔640的3-2结合孔642可以具有椭圆形状，第四结合孔650的位于与3-2结合孔的对角线方向上的4-1结合孔651可以具有椭圆形状。这里，具有圆形形状的结合孔可以被称为常规孔，而具有椭圆形形状的结合孔可以被称为长孔。
235.当第一透镜组件600和基座100被结合时，具有圆形形状的常规孔的3-1结合孔641和4-2结合孔652可以将第一透镜组件600牢固地结合至基座100。当第一透镜组件600和基座100被结合时，具有椭圆形状的长孔的3-2结合孔642和4-1结合孔651可以覆盖在y轴方向上发生的精细装配公差的同时防止在x轴方向上的旋转。因此，具有椭圆形状的长孔的3-2结合孔642和4-1结合孔651与3-1结合孔641和4-2结合孔652相比，可以具有沿y轴延伸的形状。
236.例如，3-2结合孔642和4-1结合孔651在x轴方向上的直径可以与3-1结合孔641和4-2结合孔652在x轴方向上的直径相同。此外，3-2结合孔642和4-1结合孔651在y轴方向上
的直径可以比3-1结合孔641和4-2结合孔652在y轴方向上的直径大。
237.同时，实施例的相机模块可以包括第一透镜组件的特征的同时包括前面描述的部件和后面描述的部件中的至少一个。例如，本技术的实施例可以包括构成相机模块的每个部件的多个实施例，并且多个实施例可以相互交叉实施。交叉实施的含义可以是指多个实施例中的至少两个实施例的组合是可能的。
238.《基座》
239.图15是根据实施例的第一相机致动器中的基座的透视图，图16是图15中所示的基座的正视图，图17是形成基座的结合突起的区域的放大视图，图18是根据实施例的基座、导轨引导部和第一透镜组件在结合状态下的剖视图。
240.参考图3，第一导轨部300、第二导轨部400、第二透镜组件700和第三透镜组件800可以被容纳在基座100中。而且，第一透镜组件600可以在基座100的一个侧表面上与第二透镜组件700间隔开设置。而且，第四透镜组件900可以在基座100的另一侧表面上与第三透镜组件800间隔开设置。
241.参考图15至图18，基座100可以包括多个侧壁。
242.例如，基座100可以包括第一侧壁100a、第二侧壁100b、第三侧壁100c和第四侧壁100d。此外，基座100可以包括上部100e和下部100f以及多个侧壁。
243.基座100可以包括第一侧壁100a以及对应于第一侧壁100a的第二侧壁100b。例如，第二侧壁100b可以设置在面对第一侧壁100a的方向上。第一侧壁100a和第二侧壁100b可以分别包括第一开口oa1和第二开口oa2。第一开口oa1可以是插入空间，设置在基座100的第一侧壁100a的外侧的驱动部200的一部分被插入该插入空间中。例如，驱动部200的电路板210被设置在第一侧壁100a的外侧。另外，第一驱动部220的第一线圈221可以设置在电路板210上。在这种情况下，在电路板210设置在基座100的第一侧壁100a的外侧的状态下，第一驱动部220的第一线圈221可以通过形成在第一侧壁100a中的第一开口oa1设置在基座100的内部。另外，第二开口oa2可以是插入空间，设置在基座100的第二侧壁100b的外侧的第二驱动部230的一部分插入该插入空间中。例如，驱动部200的电路板210设置在第二侧壁100b的外侧。在这种情况下，在电路板210设置在基座100的第二侧壁100b的外侧的状态下，第二驱动部230的第二线圈231可以通过形成于第二侧壁100b中的第二开口oa2设置在基座100的内部。
244.基座100可以包括第三侧壁100c，第三侧壁100c设置在第一侧壁100a与第二侧壁100b之间并且连接第一侧壁100a和第二侧壁100b。第三侧壁100c可以设置在与第一侧壁100a和第二侧壁100b垂直的方向上。第一侧壁100a、第二侧壁100b和第三侧壁100c可以整体注射型或分别注射型。
245.可以在基座100的第四侧壁100d上形成结合突起。
246.具体而言，第一结合突起110和第二结合突起120可以形成在基座100的第四侧壁100d上。
247.第一结合突起110可以是与第一引导部300结合的突起。例如，第一结合突起110可以与第一引导部300的第一结合孔340对应。因此，第一结合突起110可以包括与第一引导部300的1-1结合孔341对应的1-1结合突起111和与第一引导部300的1-2结合孔342对应的1-2结合突起112。第一结合突起110可以是与第一透镜组件600结合的突起。例如，第一结合突
起110可以与第一透镜组件600的第三结合孔640对应。
248.第二结合突起120可以是与第二引导部400结合的突起。例如，第二结合突起120可以与第二引导部400的第二结合孔440对应。因此，第二结合突起120可以包括与第二引导部400的2-1结合孔441对应的2-1结合突起121和与第二引导部400的2-2结合孔442对应的2-2结合突起122。另外，第二结合突起120可以是与第一透镜组件600结合的突起。例如，第二结合突起120可以与第一透镜组件600的第四结合孔650对应。
249.同时，基座100可以包括围绕第一结合突起110和第二结合突起120形成的基座凹槽br。基座凹槽br可以是指定粘合构件(未示出)的流动路径的凹槽。当第一引导部300和第二引导凹槽br结合到基座100时，粘合构件(未示出)可以是涂布在第一结合突起110和第二结合突起120周围的粘合构件。
250.例如，本实施例可以包括围绕1-1结合突起111形成的第一基座凹槽111r。第一基座凹槽111r可以包括具有与1-1结合突起111对应的形状的第一部分以及从第一部分延伸的第二部分。第一基座凹槽111r的第一部分和第二部分可以相互连接。第一部分和第二部分将在下面更详细地描述。
251.此外，根据本实施例的基座凹槽br可以包括围绕1-2结合突起112形成的第二基座凹槽112r。第二基座凹槽112r可以包括具有与1-2结合突起112对应的形状的第一部分以及与第一部分连接并从第一部分延伸的第二部分。
252.此外，根据实施例的基座凹槽br可以包括围绕2-1结合突起121形成的第三基座凹槽121r。第三基座凹槽121r可以包括具有与2-1结合凸起121对应的形状的第一部分以及与第一部分连接并从第一部分延伸的第二部分。
253.此外，根据本实施例的基座凹槽br可以包括围绕2-2结合突起122形成的第四基座凹槽122r。第四基座凹槽122r可以包括具有与2-2结合突起122对应的形状的第一部分以及与第一部分连接并从第一部分延伸的第二部分。
254.具体而言，基座100的第四侧壁100d可以包括：第一区域r1，在第一区域r1中设置有第一结合凸起110和第二结合凸起120；以及除第一区域r1之外的第二区域r2。在这种情况下，第一区域r1和第二区域r2可以具有不同的高度或厚度。例如，第二区域r2可以包括基于第一区域r1在光轴方向上突出的第一突起区域p1和第二突起区域p2。也就是说，第一突起区域p1和第二突起区域p2可以形成在与第一区域r1相邻的区域中，该区域中形成有结合突起110和120。第一区域r1和第二区域r2可以被称为台阶区域。
255.在这种情况下，基座凹槽br包括围绕结合突起110和120形成的第一部分br1。第一部分br1可以具有与结合突起110和120对应的形状。
256.在此，即使只包括第一部分br1时，基座凹槽br也可以作为粘合构件(未示出)的坝发挥作用。然而，当基座100仅包括第一部分br1时，可能难以完全阻断渗透到基座100内部的容纳空间中的粘合构件(未示出)。
257.因此，本实施例包括从第一部分br1延伸的延伸部。例如，基座凹槽br可以包括从第一部分br1延伸并与第一突起区域p1接触的2-1部分br2。例如，基座凹槽br可以包括从第一部分br1延伸并与第二突起区域p2接触的2-2部分br3。2-1部分br2和2-2部分br3提供涂布到第一部分br1上的粘合构件(未示出)的流动路径，相应地，可以解决粘合构件(未示出)溢出到基座100中的问题。
258.同时，可以在基座100的第三侧壁100c的内表面上形成结合凹槽。结合凹槽可以包括与第一引导部300对应的第一结合凹槽130和与第二引导部400对应的第二结合凹槽140。
259.具体而言，可以在基座100的第三侧壁100c的内表面上设置第一结合凹槽130，以便装配第一引导部300的第一引导突起360。例如，第一结合凹槽130可以包括与第一引导部300的1-1引导突起361对应的1-1结合凹槽131和与1-2引导突起362对应的1-2结合凹槽132。
260.此外，可以在基座100的第三侧壁100c的内表面上设置第二结合凹槽，以便装配第二引导部300的第二引导突起460。例如，第二结合凹槽140可以包括：2-1结合凹槽141，第二引导部400的2-1引导突起461被装配并结合在2-1结合凹槽141中；以及2-2结合凹槽142，2-2引导突起462被装配在2-2结合凹槽142中。
261.同时，本实施例的相机模块可以包括基座的特征的同时包括前面描述的部件和后面描述的部件中的至少一个。例如，本技术的实施例可以包括构成相机模块的每个部件的多个实施例，并且多个实施例可以相互交叉实施。可以交叉实施的含义可以是指多个实施例中的至少两个实施例的组合是可能的。
262.《驱动部》
263.图19和20是说明根据实施例的驱动部的透视图，图21a是图19中所示的第一驱动部的一部分的透视图，图21b是根据实施例的第一驱动部的第一轭的详细透视图，图21c是实施例的第一轭的仰视透视图，图21d是根据第一附加实施例的第一驱动部的一些部件的透视图，图21e是根据第二附加实施例的第一驱动部的一些部件的透视图。
264.参考图19至图21e，驱动部200可以包括电路板210、第一驱动部220和第二驱动部230。第一驱动部220可以包括线圈、磁体和轭。另外，第二驱动部230可以包括线圈、磁体和轭。此外，第一驱动部220和第二驱动部230中的每一个可以包括位置传感器，用于感测磁体的位置和第二透镜组件700或第三透镜组件800的位置。同时，本实施例的线圈和磁体/轭的位置不限于以下描述，可以相互改变。
265.电路板210可以围绕基座100的外表面设置。例如，电路板210可以围绕基座100的第一侧壁100a、第二侧壁100b和下部100f设置。
266.例如，电路板210可以包括设置在基座100的第一侧壁100a的外侧的第一基板区域以及设置在第二侧壁100b的外侧的第二基板区域。另外，电路板210可以在第一基板区域与第二基板区域之间包括第三基板区域。第三基板区域可以设置在下部100f的外表面上。
267.电路板210可以连接到预定的电源单元(未示出)，以将电力施加到设置在电路板210上的线圈部。
268.电路板210可以包括具有可电连接的布线图案的电路板，例如刚性印刷电路板(rigid pcb)、柔性印刷电路板(flexible pcb)和刚性柔性印刷电路板(rigid flexible pcb)。
269.如上所述的电路板210可以具有u形，但不限于此。
270.第一驱动部220和第二驱动部230的一部分可以设置在电路板210上。
271.例如，第一驱动部220可以包括第一线圈221、第一磁体222、第一轭223和第一位置传感器224。
272.此外，构成第一驱动部220的第一线圈221和第一位置传感器224可以设置在电路
板210的第一区域上。
273.此外，第二驱动部230可以包括第二线圈231、第二磁体232、第二轭233和第二位置传感器234。
274.此外，构成第二驱动部230的第二线圈231和第二位置传感器234可以被设置在电路板210的第二区域上。
275.第一驱动部220的第一线圈221可以在设置在电路板210的第一区域上的状态下，通过基座100的第一开口oa1而设置在基座100的容纳空间内。相应地，第一驱动部220的第一线圈221可以面对设置于第二透镜组件700上的第一磁体222设置。
276.此外，第二驱动部230的第二线圈231可以在设置在电路板210的第二区域上的状态下，通过基座100的第二开口oa2设置在基座100的容纳空间内。相应地，第二驱动部230的第二线圈231可以面对设置于第三透镜组件800上的第二磁体232设置。
277.第一驱动部220的第一磁体222设置在第二透镜组件700上。此外，第二驱动部230的第二磁体232被设置在第三透镜组件800上。
278.相应地，当电流被施加到设置在电路板210上的第一线圈221时，本实施例可以通过第一线圈221和第一磁体222之间的电磁力使第二透镜组件700在与施加电流的方向和强度相对应的光轴方向上移动。
279.此外，当电流被施加到设置在电路板210上的第二线圈231时，本实施例可以通过第二线圈231和第二磁体232之间的电磁力使第三透镜组件800在与施加电流的方向和强度相对应的光轴方向上移动。
280.此外，当第二透镜组件700和第三透镜组件800在af或变焦实施期间通过线圈和磁体之间的电磁力被驱动时，本实施例可以提供能够防止每个透镜组件被安装于的磁体之间的磁场干扰的相机致动器，以及包括该相机致动器的相机模块。
281.具体而言，本实施例包括设置在第二透镜组件700与第一磁体222之间的第一轭223。此外，该实施例包括设置在第三透镜组件800与第二磁体232之间的第二轭233。
282.在这种情况下，第一轭223和第二轭233可以具有彼此对应的形状。因此，下面将只详细描述第一轭223。
283.参考图21a，第一轭223包括第一支撑部223a1以及从第一支撑部223a1在第一磁体222的横向方向上延伸的第一侧表面突出部223a2。
284.第一侧表面突出部223a2可以设置在第一磁体222的两个侧表面上。
285.此外，第一轭223可以包括在与第一侧表面突出部223a2的方向不同的方向上(例如，在相反的方向上)延伸的第一固定突出部223a3。
286.第一固定突出部223a3可以设置在第一支撑部223a1的中心，但不限于此。
287.类似地，与第一轭223相对应，本实施例的第二轭233可以包括第二支撑部、第二侧表面突出部以及第二固定突出部。
288.在相关技术中，当实现af或变焦时，多个透镜组件通过磁体和线圈之间的电磁力被驱动，并且具有在安装在每个透镜组件中的磁体之间发生磁场干扰的问题。存在的问题是，由于磁体之间的这种磁场干扰，af或zoom驱动不能正常执行，并且推力变差。
289.此外，具有由于磁体之间的磁场干扰而引起偏心或倾斜现象的问题。
290.当由于这样的磁场干扰而导致相机控制的精度发生问题或推力变差，或引起偏心
或倾斜现象时，可能直接关系到作为使用者的驾驶员或行人的安全或生命。
291.特别是，在最近应用的高倍率变焦致动器的情况下，具有不仅在作为移动透镜的第一透镜组件与第二透镜组件的永久磁体之间发生磁场干扰，而且与ois致动器的磁体发生磁场干扰(if)的问题。
292.由于磁场干扰(if)，各组的运动受到干扰，因此具有输入电流也增加的问题。
293.根据本实施例，第一透镜组件110或第二透镜组件120的驱动部中的轭包括延伸到磁体的侧表面的侧表面的侧表面突出部，因此具有特殊的技术效果，即能够提供一种相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块，当在实施af或zoom时多个透镜组件被磁体和线圈之间的电磁力驱动时，该相机致动器能够防止安装在每个透镜组件上的磁体之间的磁场干扰。
294.图21b和图21c，第一轭223可以包括第一支撑部223a1以及从第一支撑部223a1延伸到第一磁体222的侧部的第一侧表面突出部223a2。第一侧表面突出部223a2可以设置在第一磁体222的两个侧表面上。第一轭223可以由铁磁材料形成，但不限于此。
295.第一轭223可以包括第一固定突出部223a3，该第一固定突出部223a3向与第一侧表面突出部223a2的方向不同的方向，例如，相反方向突出。第一轭223可以在第一侧表面突出部223a2与第一固定突出部223a3之间包括支撑部凹槽223ar。第一侧表面突出部223a2和第一固定突出部223a3的结构可以通过支撑部凹槽223ar更牢固地形成。
296.根据本实施例，第一轭223包括延伸至第一磁体222的侧表面的第一侧表面突出部223a2，并且侧表面突出部223a2设置在第一支撑部223a1的两侧，从而可以起到牢固地固定第一磁体222和提高机械可靠性的作用。
297.相应地，第一轭223包括延伸至第一磁体222的侧部的第一侧表面突出部223a2，从而可以防止安装在每个透镜组件上的磁体之间的磁场干扰，并且可以根据磁通量集中度实现推力改进。
298.此外，第一轭223包括在与第一侧表面突出部223a2的方向不同的方向上例如在相反的方向上延伸的第一固定突出部223a3，这样可以提高机械结合力。例如，第一轭223包括在与第一侧表面突出部223a2相反的方向上延伸的第一固定突出部223a3的同时，将第一固定突出部223a3固定到第二透镜组件700，本实施例可以提高机械可靠性。
299.同时，根据另一实施例，第一侧表面突出部223a2的第二厚度t2可以形成为比第一支撑部223a1的第一厚度t1大。相应地，由于在磁通密度高的区域中轭的厚度厚，因此磁通密度的发散效率增加，从而改善磁通的屏蔽功能并使磁通集中。
300.根据图21d的第一附加实施例，轭223a可以包括第一支撑部223a1、从第一支撑部223a1延伸到第一磁体222的侧表面的第一侧表面突出部223a2以及从第一侧表面突出部223a2向上延伸到第一磁体222的上表面的第一延伸突出部223a22。
301.相应地，第一侧表面突出部223a2和第二延伸突起223a22的总厚度可以大于第一磁体222的厚度。
302.根据第一附加实施例，第一透镜组件700和第二透镜组件800的驱动部中的轭包括比磁体的上表面更向上延伸的延伸突出部，因此具有特殊的技术效果，即通过在具有高磁通密度的区域中最大限度地集中磁通，可以更有效地防止漏磁通，并且可以显著改善推力。
303.此外，参考图21e，根据第二附加实施例的相机模块的轭223a可以包括第一支撑部
223a1、从第一支撑部223a1延伸到第一磁体222的第一侧表面的第一侧表面的第一侧表面突出部223a2以及突出到第一磁体222的第二侧表面的第二侧表面突出部223a4。
304.第一磁体222的第一侧表面和第一磁体222的第二侧表面可以不互相面对。
305.根据第二附加实施例，第二透镜组件700和第三透镜组件80的驱动部中的轭包括具有围绕磁体的四个侧表面的结构的侧表面突出部，因此具有如下的技术效果，即可以更有效地防止漏磁通，并且可以利用防止漏磁通的磁通密度来提高推力。
306.同时，实施例的相机模块可以包括驱动部的特征的同时包括前述部件和后述部件中的至少一个。例如，本技术的实施例可以包括构成相机模块的各部件的多个实施例，且多个实施例之间可以交叉实施。可以交叉实施的含义可以是指多个实施例中的至少两个实施例的组合是可能的。
307.《第二相机致动器》
308.图22是根据实施例的相机模块的透视图，并且图23是根据实施例的相机模块的透视图，其中省略了一些部件。
309.参考图22和图23，根据实施例的相机模块10可以包括一个或多个相机致动器。例如，相机模块10可以包括第一相机致动器1000和第二相机致动器2000，并且可以包括保护第一相机致动器1000和第二相机致动器2000的盖壳15。
310.第一相机致动器1000可以支撑多个透镜，并通过响应于来自控制器的控制信号使透镜在光轴方向上移动来执行变焦功能或自动对焦功能。也就是说，第一相机致动器1000可以是上述图1至图21的相机致动器。
311.第二相机致动器2000可以是光学图像稳定器(ois)致动器。在这种情况下，从外部入射到相机模块10上的光可以首先入射到第二相机致动器2000上。此外，入射在第二相机致动器2000上的光路可以被改变为入射在第一相机致动器1000上，并且通过第一相机致动器1000的光可以入射到图像传感器900。
312.图24是图23中所示的第二相机致动器的分解透视图。
313.参考图24，第二相机致动器2000可以包括第二壳体2100、设置在第二壳体2100上的图像抖动控制单元2200和2300以及设置在图像抖动控制单元2200和2300上的棱镜单元2400。
314.此外，第二相机致动器2000可以进一步包括盖构件(未示出)。盖构件(未示出)中可以包括容纳空间，并且盖构件的至少一侧可以是开放的。例如，盖构件可以围绕第二壳体2100的外表面设置。优选地，图像抖动控制单元2200和2300的一部分可以设置在第二壳体2100的外表面上。此外，盖构件可以设置为包围设置在第二壳体2100的外表面上的图像抖动控制单元(2200、2300)的一部分。因此，盖构件可以保护图像抖动控制单元2200和2300、第二壳体2100和棱镜单元2400。盖构件可以具有下述结构，其中相互连接的多个侧表面是开放的。详细而言，盖构件可以具有下述结构，其中光经由其从外部入射的前表面、与第二相机致动器2000对应的下表面以及与前表面相对的后表面是开放的，并且可以提供将在后面描述的棱镜单元2400的光路。
315.盖构件可以包括刚性材料。例如，盖构件可以包括诸如树脂或金属的材料，并且可以支撑设置在容纳空间中的第二壳体2100。例如，盖构件可以包围并支撑第二壳体2100、图像抖动控制单元2200和2300以及棱镜单元2400。
316.详细而言，将在后面描述的棱镜单元2400可以通过图像抖动控制单元2200和2300在第一方向和/或第二方向上移动。在这种情况下，盖构件可以将第二壳体2100和图像抖动控制单元2200和2300固定到设定位置，从而提供更精确的光移动路径。此外，当棱镜单元2400被按压部2600稳定地支撑在第二壳体2100上时，盖构件可以防止第二壳体2100脱离到第二相机致动器2000的外部。盖构件可以根据第二壳体2100、图像抖动控制单元2200和2300以及棱镜单元2400的布置而被省略。
317.同时，图像抖动控制单元2200和2300可以包括ois基板2200和第三驱动部2300。第三驱动部2300可以包括线圈部2310、磁体部2320、轭部2330和位置感测部2340。
318.此外，第二相机致动器2000可以包括设置在第二壳体2100与棱镜单元2400之间的移动板2500。移动板2500使棱镜单元2400相对于第二壳体2100在第一轴方向和与第一轴方向垂直的第二轴方向上倾斜。
319.此外，第二相机致动器2000可以包括按压部2600。按压部2600可以包括第一填充构件2610和第二填充构件2620。第一填充构件2610可以设置在棱镜单元2400上。第二填充构件2620可以设置在第二壳体2100上。具体地说，第二填充构件2620可以设置在图像抖动控制单元2200和2300的ois基板上。第一填充构件2610和第二填充构件2620可以将棱镜单元2400压接第二壳体2100。例如，可以在第一填充构件2610和第二填充构件2620之间产生吸引力。此外，棱镜单元2400可以在被吸引力压接第二壳体2100的状态下被支撑。
320.图25至图37是根据实施例的第二相机致动器的每个部件的透视图。
321.根据实施例的第二相机致动器2000可以包括第二壳体2100、图像抖动控制单元2200和2300、棱镜单元2400、移动板2500和按压部2600。
322.详细而言，图像抖动控制单元2200和2300可以包括ois基板2200、线圈部2310、磁体部2320、轭部2330和位置感测部2340。
323.此外，棱镜单元2400可以包括棱镜2400b和棱镜动子2400a。
324.此外，按压部2600可以包括第一填充构件2610和第二填充构件2620。在第一填充构件2610和第二填充构件2620之间可以产生吸引力，并且棱镜单元2400在被按压的同时被支撑于第二壳体2100。
325.该实施例包括设置在第二壳体2100上的图像抖动控制单元2200和2300，并且相应地，具有下述技术效果，即能够提供超薄和超小型相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。
326.此外，本实施例将图像抖动控制单元2200和2300布置在棱镜单元2400的下方，并且相应地，具有下述技术效果，即能够在实施ois时通过消除光学系统的透镜组件中的透镜的尺寸限制来确保足够的光量。
327.此外，本实施例设置有稳定地设置在第二壳体2100上以控制棱镜单元2400在第一轴或第二轴上的倾斜的图像抖动控制单元2200和2300，并且相应地，具有下述技术效果，即在实施ois时通过最小化偏心或倾斜现象的发生而产生最佳光学特性。
328.此外，与传统的移动多个实体透镜不同，本实施例包括图像抖动控制单元2200和2300，通过控制棱镜单元2400向第一轴或第二轴的倾斜来实施ois，并且相应地，具有能够以低电力消耗实施ois的技术效果。
329.参考以下附图，将详细描述第二相机致动器2000的每个部件。
330.《图像抖动控制单元》
331.图25是第二相机致动器的图像抖动控制单元的一部分的透视图，图26是从第一方向观察第二相机致动器的基板的透视图，图27是从第二方向观察第二相机致动器的基板的透视图，图28是用于说明设置在第二相机致动器的基板上的按压部的视图，图29是第二相机致动器的基板和驱动部的分解透视图。
332.参考图25至图29，图像抖动控制单元2200和2300可以包括ois基板2200和第三驱动部2300。
333.此外，第三驱动部2300可以包括线圈部2310、磁体部2320、轭部2330和位置感测部2340。第三驱动部2300的一部分可以设置在ois基板2200上。此外，第三驱动部2300的剩余部分可以设置在棱镜单元2400的面对ois基板2200的内表面的外表面上。例如，第三驱动部2300的线圈部2310和位置感测部2340可以设置在ois基板2200的内表面上。此外，第三驱动部2300的磁体部2320和轭部2330可以设置在棱镜单元2400上。具体而言，第三驱动部2300的磁体部2320和轭部2330可以设置在棱镜单元2400的棱镜动子2400a上。
334.ois基板2200可以连接到预定的电源单元(未示出)，以向设置在ois基板2200上的线圈部2310施加电力。
335.ois基板2200可以包括具有可电连接的布线图案的电路板，例如刚性印刷电路板(rigid pcb)、柔性印刷电路板(flexible pcb)和刚性柔性印刷电路板(rigid flexible pcb)。
336.例如，ois基板2200可以包括刚性区域和柔性区域。例如，陀螺仪传感器2270或驱动器ic 2280可以安装在ois基板2200上。在ois基板2200中，在其中安装陀螺仪传感器2270或驱动器ic 2280的区域可以被配置为刚性区域。此外，ois基板2200可以包括下述区域，在该区域中设置线圈部2310、位置感测部2340和第二填充构件2620。此外，ois基板2200可以包括柔性区域，在该柔性区域中设置线圈部2310、位置感测部2340和第二填充构件2620。ois基板2200的柔性区域可以弯曲成与第二壳体2100的外表面的形状或弯曲度对应，并且因此可以稳定地设置在第二壳体2100上。
337.第三驱动部2300的线圈部2310可以设置在ois基板2200上。线圈部2310可以与ois基板2200电连接。线圈部2310可以包括一个或多个线圈部。
338.线圈部2310可以包括第一线圈部2311、第二线圈部2312和第三线圈部2313。
339.第一线圈部2311、第二线圈部2312和第三线圈部2313可以彼此间隔开。ois基板2200的整个区域中的设置有第一线圈部2311、第二线圈部2312和第三线圈部2313的区域可以具有
‘
c’形状。
340.具体而言，ois基板2200可以包括第一基板区域2210、第二基板区域2220、第三基板区域2230和第四基板区域2240。
341.多个线圈部2310中的第一线圈部2311可以设置在第一基板区域2210上。第一基板区域2210可以是ois基板2200的第一侧区域。例如，第一基板区域2210可以是ois基板2200的左侧区域。第一基板区域2210可以与将在后面进行描述的第二壳体2100的第一侧部2110对应。例如，第一基板区域2210可以是面对第二壳体2100的第一侧部2110的区域。例如，第一基板区域2210可以是设置在第二壳体2100的第一侧部2110的外侧的区域。
342.多个线圈部2310中的第二线圈部2312可以设置在第二基板区域2220上。第一基板
区域2210可以是ois基板2200的第二侧区域。例如，第二基板区域2220可以是ois基板2200的右侧区域。第二基板区域2220可以与将在后面进行描述的第二壳体2100的第二侧部2120对应。例如，第二基板区域2220可以是面对第二壳体2100的第二侧部2120的区域。例如，第二基板区域2220可以是设置在第二壳体2100的第二侧部2120的外侧的区域。
343.按压部2600的第二填充构件2620可以设置在第三基板区域2230上。第三基板区域2230可以是ois基板2200的第三侧区域。例如，第三基板区域2230可以是ois基板2200的后侧区域。第三基板区域2230可以与将在后面进行描述的第二壳体2100的第三侧部2130对应。例如，第三基板区域2230可以是面对第二壳体2100的第三侧部2130的区域。例如，第三基板区域2230可以是设置在第二壳体2100的第三侧部2130的外侧的区域。在这种情况下，比较例的相机致动器中的ois基板2200仅包括第一基板区域2210、第二基板区域2220和第四基板区域2240。
344.在这种情况下，本实施例的相机致动器1000的ois基板2200可以进一步包括连接第一基板区域2210和第二基板区域2220的第三基板区域2230。第三基板区域2230不直接连接到第一基板区域2210和第二基板区域2220。也就是说，本实施例的ois基板2200可以包括第一基板区域2210、第二基板区域2220和第四基板区域2240，它们具有基于第四基板区域2240相互分离的结构。例如，ois基板2200包括从构成底部部分的第四基板区域2240的第一侧端向上延伸的第一基板区域2210。此外，ois基板2200包括从第四基板区域2240的面向第一侧端的第二侧端向上延伸的第二基板区域2220。此外，ois基板2200包括从第四基板区域2240的在第一侧端和第二侧端之间的第三侧端向上延伸的第三基板区域2230。第三基板区域2230可以与第一基板区域2210和第二基板区域2220间隔开。也就是说，第一基板区域2210、第二基板区域2220和第三基板区域2230可以通过第四基板区域2240彼此连接，但不直接连接到彼此。
345.多个线圈部2310中的第三线圈部2313可以设置在第四基板区域2240上。第四基板区域2240可以是ois基板2200的下部区域。例如，第四基板区域2240可以是ois基板2200的底部部分。第四基板区域2240可以是面对将在后面进行描述的第二壳体2100的第四侧部2140的区域。例如，第四基板区域2240可以是设置在第二壳体2100的第四侧部2140的外侧的区域。
346.同时，ois基板2200的第一基板区域2210、第三基板区域2230和第四基板区域2240可以是柔性区域。此外，ois基板2200的第二基板区域2220可以是刚性区域。
347.相应地，陀螺仪传感器2270和驱动器ic 2280可以设置在ois基板2200的第二基板区域2220上。驱动器ic 2280可以接收从陀螺仪传感器2270获得的感测信息，并且使用所接收的感测信息识别手抖状态。此外，驱动器ic 2280可以基于识别的手抖状态来控制施加到线圈部2310的电流或电压的强度。
348.陀螺仪传感器2270可以设置在第二基板区域2220的外表面上。相应地，陀螺仪传感器2270可以从第二相机致动器2000暴露于外部。驱动器ic 2280可以设置在第二基板区域2220的内表面上。第二基板区域2220的外表面和内表面可以指第二基板区域2220的相互面对的表面。此外，第二电子部件2260可以设置在第二基板区域2220上。第二电子部件2260可以是电容器，但不限于此。例如，第二电子部件2260可以是存储控制信息的存储器，该控制信息用于根据手抖状态控制供应给线圈部2310的电流或电压的强度。此外，可以在ois基
板2200的第二基板区域2220上设置端子2250。端子2250可以是用于将相机模块的主板(未示出)和第二相机致动器2000的ois基板2200彼此电连接的端子。
349.同时，在本实施例中，陀螺仪传感器2270和驱动器ic 2280设置在ois基板2200的第二基板区域2220上，但不限于此。例如，陀螺仪传感器2270和驱动器ic 2280可以设置在面对第二基板区域2220的第一基板区域2210上。
350.并且，第一线圈部2311和第二线圈部2312可以设置在ois基板2200的彼此面对的第一基板区域2210和第二基板区域2220上。此外，第三线圈部2313可以设置在第四基板区域2240上，该第四基板区域是连接ois基板2200的第一基板区域2210和第二基板区域2220的连接区域。
351.此外，第三驱动部2300可以包括与线圈部2310相对的磁体部2320。磁体部2320可以包括设置在与多个线圈部2310对应的区域上的第一磁体2321、第二磁体2322和第三磁体2323。这样的磁体部2320可以设置为与线圈部2310相对应。具体而言，在与每个线圈部对应的区域中，磁体部2320可以设置在棱镜单元2400的棱镜动子2400a的侧部上。
352.例如，棱镜动子2400a可以包括与第一线圈部2311对应的第一侧部410。而且，第一磁体2321可以设置在棱镜动子2400a的第一侧部2410上。棱镜动子2400a可以包括与第二线圈部2312对应的第二侧部2420。而且，第二磁体2322可以设置在棱镜动子2400a的第二侧部2420上。棱镜动子2400a可以包括与第三线圈部2313对应的第四侧部2440。而且，第三磁体2323可以设置在棱镜动子2400a的第四侧部2440上。
353.另外，根据本实施例的第三驱动部2300可以包括轭部2330。轭部2330可以稳定地固定磁体部2320。轭部2330可以设置为与磁体部2320相对应。例如，多个轭部2330可以与磁体部2320形成为1：1对应。
354.例如，轭部2330可以包括设置为与棱镜动子2400a的第一侧部2410上的第一磁体2321对应的第一轭部2331。例如，轭部2330可以包括第二轭2332，第二轭2332设置为与棱镜动子2400a的第二侧部2420上的第二磁体2322对应。例如，轭部2330可以包括设置为与棱镜动子2400a的第四侧部2440上的第三磁体2323对应的第三轭2333。
355.另外，第三驱动部2300可以包括位置感测部2340。位置感测部2340可以设置在线圈部2310的内部区域上。
356.位置感测部2340可以连接到驱动器ic 2280，并将位置感应信息传送到驱动器ic 2280。位置感测部2340可以是能够检测磁力的变化的磁传感器。位置感测部2340可以根据棱镜单元2400的倾斜来检测磁力的变化。位置感测部2340可以通过根据磁体部2320的移动感测磁通量的变化来获得棱镜单元2400的位置信息。
357.位置感测部2340例如可以是霍尔传感器，但不限于此。
358.位置感测部2340可以被设置在每个ois基板2200上。优选地，位置感测部2340可以在ois基板2200上与线圈部2310相邻设置。可以设置多个位置感测部2340。
359.位置感测部2340可以在ois基板2200的第一基板区域2210中包括与第一线圈部2311相邻设置的第一位置传感器2341。此外，位置感测部2340可以在ois基板2200的第二基板区域2220中包括与第二线圈部2312相邻设置的第二位置传感器2342。此外，位置感测部2340在ois基板2200的第四基板区域2240中包括与第三线圈部2313相邻设置的第三位置传感器2343和第四位置传感器2344。
360.同时，ois基板2200包括第三基板区域2230。ois基板2200的第三基板区域2230可以是设置在第二壳体2100的第三侧部2130的外表面上的区域。也就是说，ois基板2200的第三基板区域2230可以与第二壳体2100的第三侧部2130对应。按压部2600的一部分可以设置在ois基板2200的第三基板区域2230上。例如，第二填充构件2620可以设置在ois基板2200的第三基板区域2230上。在这种情况下，第二填充构件2620可以与ois基板2200电连接。第二填充构件2620可以是电子元件。具体来说，第二填充构件2620可以是与ois基板2200电连接的具有磁性的电子元件。例如，第二填充构件2620可以是电容器。与第二填充构件2620相对应的多个电容器可以在ois基板2200的第三基板区域2230中以彼此预定间距设置。
361.优选地，按压部2600的第一填充构件2610可以设置在棱镜单元2400上。如将在后面描述的，按压部2600的第一填充构件2610可以设置在棱镜动子2400a的第三侧部2530上。棱镜动子2400a的第三侧部2530可以与第二壳体2100的第三侧部2130对应。而且，棱镜动子2400a的第三侧部2530可以与ois基板2200的第三基板区域2230对应。相应地，按压部2600的第一填充构件2610和第二填充构件2620可以设置为在棱镜动子2400a和ois基板2200的第三基板区域2230上彼此对应。也就是说，第一填充构件2610和第二填充构件2620可以位于棱镜动子2400a和第三基板区域2230上，并在棱镜动子2400a和第三基板区域2230中，在第二壳体2100的第三侧部2130和将在后面描述的移动板2500插设在它们之间的状态下相互面对。这将在下文中进一步详细描述。
362.同时，在ois基板2200的每个基板区域中可以形成孔。
363.具体而言，在ois基板2200的第一基板区域2210中可以形成多个1-1孔2211。此外，在ois基板2200的第二基板区域2220中可以形成多个1-2孔2221。此外，在ois基板2200的第三基板区域2230中可以形成多个1-3孔2231。此外，多个1-4孔2241可以形成于ois基板2200的第四基板区域2240中。1-1孔2211、1-2孔2221、1-3孔2231和1-4孔2241可以是用于将ois基板2200结合到第二壳体2100上的结合孔。例如，可以在第二壳体2100上形成与多个孔相对应的突起(将在后面描述)。此外，ois基板2200的1-1孔2211、1-2孔2221、1-3孔2231和1-4孔2241可以插入到设置在第二壳体2100中的突起中。因此，ois基板2200的位置可以被固定在第二壳体2100上。
364.同时，图像抖动控制单元2200和2300可以进一步包括下板2200a。下板2200a可以是相机致动器的下盖。下板2200a可以起到固定ois基板2200的刚性的作用。下板2200a不是必须的部件，可以选择性地省略。
365.同时，本实施例的相机模块可以包括前面所述的部件和后面所述的部件中的至少一个，同时包括图像抖动控制单元的特征。例如，本技术的实施例可以包括构成相机模块的各部件的多个实施例，并且多个实施例可以相互交叉实施。可以交叉实施的含义可以是指多个实施例中的至少两个实施例的组合是可能的。
366.《第二壳体》
367.图30至图32是根据实施例的第二相机致动器的第二壳体的透视图。
368.参考图30至图32，第二壳体2100可以包括用于容纳棱镜单元2400的容纳空间。第二壳体2100可以包括多个侧部。例如，第二壳体2100包括与ois基板2200的第一基板区域2210对应的第一侧部2110、与ois基板2200的第二基板区域2220对应的第二侧部2120、与ois基板2200的第三基板区域2230对应的第三侧部2130以及与ois基板2200的第四基板区
域2240对应的第四侧部2140。
369.详细而言，第二壳体2100包括与第一线圈部2311对应的第一侧部2110、与第二线圈部2312对应的第二侧部2120、与第二填充构件2620对应的第三侧部2130以及与第三线圈部2313对应的第四侧部2140。第二壳体2100可以具有六面体的形状，但不限于此。然而，第二壳体2100可以具有多个侧部，并且可以在多个侧部之间形成至少两个开口区域(未示出)。两个开口区域中的一个可以是与向棱镜单元2400提供光的光入口对应的区域。而且，两个开口区域中的另一个可以是与发光单元相对应的区域，该发光单元将通过棱镜单元2400反射的光提供给第二相机致动器的透镜部(将在后面描述)。
370.第二壳体2100可以包括多个壳体孔。壳体孔可以是穿过第二壳体2100的每个侧部的内表面和外表面的通孔。多个壳体孔可以包括第一壳体孔至第四壳体孔。
371.第二壳体2100可以包括第一壳体孔2111。第一壳体孔2111可以是穿过第二壳体2100的第一侧部2110的内表面和外表面的孔。
372.第二壳体2100可以包括第二壳体孔2121和2122。第二壳体孔2121和2122可以是穿过第二壳体2100的第二侧部2120的内表面和外表面的孔。第二壳体孔可以包括相互间隔开的2-1壳体孔2121和2-2壳体孔2122。
373.第二壳体2100可以包括第三壳体孔2134。第三壳体孔2134可以是穿过第二壳体2100的第三侧部2130的内表面和外表面的孔。
374.第二壳体2100可以包括第四壳体孔2141。第四壳体孔2141可以是穿过第二壳体2100的第四侧部2140的内表面和外表面的孔。
375.多个壳体孔的一部分可以形成在与线圈部2310对应的区域中。此外，多个壳体孔的另一部分可以形成在与驱动器ic2280对应的区域中。此外，多个壳体孔的剩余部分可以形成在与按压部2600的第二填充构件2620对应的区域中。
376.第一壳体孔2111可以形成在与第一线圈部2311对应的区域中。第一壳体孔2111可以具有与第一线圈部2311对应的尺寸和形状。相应地，第一线圈部2311可以部分地或整体地插入并设置于第一壳体孔2111中。
377.2-1壳体孔2121可以形成在与第二线圈部2312对应的区域中。2-1壳体孔2121可以具有与第二线圈部2312对应的尺寸和形状。相应地，第二线圈部2312可以部分地或整体地插入并设置于2-1壳体孔2121中。
378.2-2壳体孔2122可以形成在与驱动器ic 2280对应的区域中。2-2壳体孔2122可以具有与驱动器ic 2280对应的尺寸和形状。相应地，驱动器ic 2280可以部分地或整体地插入并设置于2-2壳体孔2122中。
379.第三壳体孔2134可以形成在与第二填充构件2620对应的区域中。第三壳体孔2134可以具有与第二填充构件2620对应的尺寸和形状。相应地，第二填充构件2620可以部分地或整体地插入并设置于第三壳体孔2134中。
380.第四壳体孔2141可以形成在与第三线圈部2313对应的区域中。第四壳体孔2141可以具有与第三线圈部2313对应的尺寸和形状。相应地，第三线圈部2313可以部分地或整体地插入并设置于第四壳体孔2141中。
381.第二壳体2100可以包括安置凹槽2135。
382.安置凹槽2135可以形成在与ois基板2200的第三基板区域2230对应的区域中。也
就是说，安置凹槽2135可以形成在第二壳体2100的第三侧部2130的外表面上。安置凹槽2135可以是安置部，第三基板区域2230安置在该安置部上。安置凹槽2135减少了构成按压部2600的第一填充构件2610和第二填充构件2620之间的分离距离，其结果，可以增加相互产生的吸引力。
383.也就是说，第二壳体2100的每个侧部具有特定厚度。在这种情况下，第二壳体2100可以通过注塑成型而形成。此外，每个侧部可以具有彼此相同的厚度以便于注射。
384.在这种情况下，第二填充构件2620是与ois基板2200电连接的电子部件。例如，第二填充构件2620是与ois基板2200电连接的电容器。在这种情况下，电容器具有根据产品的规格，并相应地有特定高度。这里，当使用诸如一般轭的磁性材料作为第二填充构件时，可以将轭的厚度制造为与第二壳体2100的厚度一致并使用。可替代地，本实施例的第二填充构件2620是电子部件，如电容器，相应地，难以将其厚度或高度设计为与第二壳体2100的侧部的厚度一致。因此，在本实施例中，在其中设置ois基板2200的第三基板区域2230的安置凹槽2135形成在第二壳体2100的第三侧部2130的外表面上，第二填充构件2620设置在该外表面上。因此，本实施例可以通过安置凹槽2135的深度减少第一填充构件2610与第二填充构件2620之间的距离，并且可以增加与此相应的吸引力。
385.同时，在第二壳体2100的每个侧部的外表面上可以形成多个突起。多个突起可以与在ois基板2200的各基板区域中形成的孔对应。
386.即，第一突起(未示出)可以形成在第二壳体2100的第一侧部2110的外表面上。第一突起可以与形成在ois基板2200的第一基板区域2210中的多个1-1孔2211对应。
387.此外，在第二壳体2100的第二侧部2120的外表面上可以形成第二突起2123。第二突起2123可以与形成在ois基板2200的第二基板区域2220中的多个1-2孔2221对应。
388.此外，在第二壳体2100的第三侧部2130的外表面上可以形成第三突起2136。第三突起2136可以形成在第三侧部2130的外表面中的安置凹槽2135的外表面上。第三突起2136可以与形成在ois基板2200的第三基板区域2230中的多个1-3孔2231对应。
389.此外，在第二壳体2100的第四侧部2140的外表面上可以形成第四突起(未示出)。第四突起可以与在ois基板2200的第四基板区域2240中形成的多个1-4孔2241对应。
390.第一突起至第四突起可以是结合突起，用于将ois基板2200稳定地结合至第二壳体2100的外表面。当ois基板2200被结合至第二壳体2100时，第一突起至第四突起可以插入到形成在ois基板2200的各基板区域中的孔中。
391.第二壳体2100可以包括至少一个凹槽。
392.例如，可以在第二壳体2100的至少一个内表面上形成第一凹槽2131。第一凹槽2131可以形成在第二壳体2100的第三侧部2130的内表面上。优选地，第一凹槽2131可以形成在与第三基板区域2230和棱镜动子2400a的第三侧部2430对应的区域，其中第一填充构件2610和第二填充构件2620设置在第三基板区域2230上。
393.棱镜动子2400a的第三侧部2430可以是设置有与用于使棱镜单元2400向第一轴方向和第二轴方向倾斜的旋转轴对应的移动板2500的区域。
394.第一凹槽2131可以具有在从第二壳体2100的第三侧部2130的内表面向外表面的方向上凹陷的凹槽形状。第一凹槽2131可以具有从第二壳体2100的第三侧部2130的内表面向第三侧部2130的外表面方向(z轴方向)的凹陷形状。
395.第一凹槽2131可以是在其上安置移动板2500的安置部。第一凹槽2131可以提供在其中安置或插入设置在移动板2500的第二表面上的第二移动突起(将在后面描述)的空间。
396.第一凹槽2131可以基于第三侧部2130的内表面的中心在第一方向(x轴方向)上彼此间隔开。也就是说，第一凹槽2131可以包括相对于第三侧部2130的内表面的中心在-x轴上间隔开的第一子第一凹槽2132以及在+x轴上间隔开的第二子第一凹槽2133。在这种情况下，第三壳体孔2134的中心可以位于连接第一子第一凹槽2132和第二子第一凹槽2133的中心的假想直线上。
397.即，第一凹槽2131可以包括基于第二壳体2100的第三侧部2130的中心区域在第一方向上相互间隔开的多个子凹槽。这里，第三壳体孔2134可以形成在第三侧部2130的中心区域中。相应地，第一凹槽2131可以在第一方向上与第三壳体孔2134间隔开。
398.同时，ois基板2200的第二基板区域2220可以包括面向第二壳体2100的第二侧部2120的2-1区域2220a以及不同于2-1区域2220a的2-2区域2220b。
399.此外，第二电子部件2260可以如上所述设置在ois基板2200的第二基板区域2220上。在这种情况下，第二电子部件2260可以是如上所述的存储器，但也可以是电容器。
400.也就是说，本实施例的第一致动器可以包括用于ois操作的多个电容器。在这种情况下，电容器的一部分被用作构成本实施例的按压部2600的第二填充构件2620。此外，可能难以将为ois操作提供的所有的多个电容器用作第二填充构件2620。即，在其中设置第二填充构件2620的空间是有限的，因此可能难以在有限的空间中放置所有的多个电容器。因此，本实施例的电子部件的电容器可以分为用作第二填充构件2620的第一电子部件以及第二填充构件2620以外的第二电子部件2260。
401.此外，第二电子部件2260可以设置在第二基板区域2220的2-2区域2220b上。即，当第二电子部件2260是电容器时，电容器具有磁性，并且相应地，它可以在磁体部2320与按压部2600的第一填充构件2610之间产生外力。相应地，本实施例将第二电子部件2260布置在如上所述的ois基板2200的第二基板区域2220的2-2区域2220b中，以便能够消除在如上所述的磁体部2320与构成按压部2600的第一填充构件2610之间可能产生的外力。
402.此外，移动板2500的孔2530的中心可以设置在下述区域中，该区域连接在第一表面2510上沿第一方向设置的多个第一移动突出部2511的中心和在第二表面2520上沿与第一方向垂直的第二方向设置的第二移动突出部2521的中心。
403.具体而言，将多个第一移动突出部2511的中心彼此连接的假想第一直线可以与将多个第二移动突出部2521的中心彼此连接的假想第二直线正交。
404.而且，第一直线和第二直线可以相互交叉。而且，移动板2500的孔2530的中心可以位于第一直线和第二直线相互交叉的区域中。
405.同时，可以在第二壳体2100的第一侧部2110和第二侧部2120的前表面2150上形成结合突起2151和2152。
406.具体而言，可以在第二壳体2100的第一侧部2110和第二侧部2120上形成与第一结合凹槽615对应的第一结合突起2151和与第二结合凹槽616对应的第二结合突起2152。第一结合突起2151和第二结合突起2152可以有不同的形状或尺寸。例如，第一结合突起2151可以具有与第一结合凹槽615对应的形状或尺寸。此外，第二结合突起2152可以具有与第二结合凹槽616对应的形状或尺寸。
407.同时，本发明实施例的相机模块可以包括壳体的特征的同时包括前面描述的部件和后面描述的部件中的至少一个。例如，本技术的实施例可以包括构成相机模块的每个部件的多个实施例，并且多个实施例可以相互交叉实施。可以交叉实施的含义可以是指多个实施例中的至少两个实施例的组合是可能的。
408.《棱镜单元》
409.图33至图35是第二相机致动器的棱镜单元的视图。
410.参考图33至35，棱镜单元2400可以设置在第二壳体2100中。详细而言，棱镜单元2400可以设置在第二壳体2100的容纳空间中。
411.棱镜单元2400可以包括棱镜2400b以及设置在棱镜2400b上的棱镜动子2400a。
412.棱镜2400b可以是直角棱镜。棱镜2400b可以反射从外部入射的光的方向。也就是说，棱镜2400b可以将从外部入射到第二相机致动器2000的光路向第一相机致动器1000改变。
413.棱镜动子2400a可以设置在棱镜2400b上。棱镜动子2400a可以围绕棱镜2400b的周围设置。棱镜动子2400a的至少一个侧部可以是开放的，并且可以在其中包括容纳空间。详细地说，棱镜动子2400a可以具有下述结构，该结构中相互连接的多个侧部是开放的。例如，棱镜动子2400a可以具有下述结构，该结构中与棱镜2400b对应的侧部是开放的，并且棱镜动子2400a中可以在其中包括被限定为第一空间2450的容纳空间。
414.棱镜动子2400a可以包括内表面2451。内表面2451可以是构成第一空间2450的内表面。第一空间2450可以具有与棱镜2400b的形状对应的形状。第一空间2450的内表面2451可以直接接触棱镜2400b。
415.棱镜动子2400a可以包括台阶2452。台阶2452可以设置在第一空间2450内。台阶2452可以用作棱镜2400b的引导部和/或安置部。详细而言，可以在棱镜2400b的外侧形成与台阶2452对应的突出部，但不限于此。
416.突出部或棱镜2400b的一端可以被引导到棱镜动子2400a的台阶2452，并被设置在第一空间2450中。据此，棱镜动子2400a可以有效地支持棱镜2400b。此外，棱镜2400b可以安置在设定的位置，并且可以在棱镜动子2400a内具有改进的对齐特性。
417.棱镜单元2400可以包括多个侧部。例如，棱镜单元2400的棱镜动子2400a可以包括多个侧部。棱镜动子2400a可以包括与第二壳体2100的第一侧部2110对应的第一侧部2410。此外，棱镜动子2400a可以包括与第二壳体2100的第二侧部2120对应的第二侧部2420。此外，棱镜动子2400a可以包括与第二壳体2100的第三侧部2130对应的第三侧部2430。此外，棱镜动子2400a可以包括与第二壳体2100的第四侧部2140对应的第四侧部2440。
418.棱镜动子2400a的第一侧部2110和第二侧部2420的前表面可以与台阶2452间隔开。例如，与在第一相机致动器和第二相机致动器被结合的状态下的台阶2452相比，棱镜动子2400a的第一侧部2110和第二侧部2420的前表面可以位于更接近第一相机致动器的位置。此外，与第一侧部2110和第二侧部2420的前表面相比，台阶2452或基于台阶2452结合到棱镜动子2400a的棱镜2400b可以位于离第一相机致动器更远的位置。棱镜动子2400a的第一侧部2110和第二侧部2420的前表面可以对应于第一止动器660。例如，棱镜动子2400a的第一侧部2110和第二侧部2420的前表面可以设置为在第一相机致动器1000和第二相机致动器2000被结合的状态下面对第一止动器660。此外，棱镜2400b可以设置为在第一相机致
动器1000和第二相机致动器2000被结合的状态下面对第一透镜组620。在这种情况下，当棱镜动子2400a从第二壳体2100分离时，棱镜动子2400a的第一侧部2110和第二侧部2420的前表面在棱镜2400b接触第一透镜组620之前接触第一止动器660，并且相应地，使得第一透镜组620被保护。
419.棱镜动子2400a可以包括多个凹槽。
420.优选地，棱镜动子2400a可以包括第二凹槽2434和第三凹槽2431。
421.第二凹槽2434可以形成在棱镜动子2400a的第三侧部2430上。优选地，第二凹槽2434可以形成在棱镜动子2400a的第三侧部2430的外表面上。第二凹槽2434可以具有从棱镜动子2400a的第三侧部2430的外表面向内凹陷的形状。第二凹槽2434可以形成在棱镜动子2400a的第三侧部2430的外表面的中心区域中。优选地，第二凹槽2434可以与在第二壳体2100中形成的第三壳体孔2134在z轴方向上对齐。第二凹槽2434可以形成为面对形成在第二壳体2100上的第三壳体孔2134。优选地，第二凹槽2434的中心可以形成在与第二壳体2100的第三壳体孔2134的中心在z轴方向上重叠的区域中。第二凹槽2434可以提供在其中设置按压部2600的一个部件的空间。优选地，作为按压部2600的一个部件的第一填充构件2610可以设置在第二凹槽2434中。第一填充构件2610可以是磁体。
422.相应地，第二凹槽2434可以设置为面对设置于第二壳体2100上的第三壳体孔2134。也就是说，第二凹槽2434可以在z轴方向上与第三壳体孔2134重叠。
423.在这种情况下，可以在第二凹槽2434中应用粘合构件(未示出)。而且，第一填充构件2610可以通过粘合构件固定并设置在第二凹槽2434中。
424.多个第三凹槽2431可以形成在棱镜动子2400a的侧部的外表面上。例如，可以在棱镜单元2400的第三侧部2430的外表面上形成多个第三凹槽2431。优选地，第三凹槽2431可以以与第一凹槽2131相同的尺寸设置，或者可以以不同的尺寸设置。第三凹槽2431可以在与第二凹槽2434相邻的位置处与第二凹槽434间隔开。优选地，第三凹槽2431可以与第二凹槽2434间隔开。在这种情况下，第三凹槽2431的深度可以与第二凹槽2434的深度不同。另外，第三凹槽2431的深度可以与第二凹槽2434的深度相同。
425.第三凹槽2431可以在第二方向上与第二凹槽2434间隔开。
426.例如，第三凹槽2431可以包括在第二方向(y轴方向)上与第二凹槽2434间隔开的第一子第三凹槽2432和第二子第三凹槽2433。在这种情况下，第二凹槽2434的中心可以位于将第一子第三凹槽2432和第二子第三凹槽2433的中心彼此连接的假想直线上。
427.第三凹槽2431可以提供空间，设置在移动板2500的一个表面上的移动板2500的多个第一移动突出部被插入或/或安置到在该空间中。在这种情况下，第三凹槽2431可以不与壳体的第一凹槽2131在z轴方向上重叠。
428.棱镜动子2400a可以进一步包括多个凹槽。凹槽可以是在棱镜动子2400a的侧部的外表面上具有朝向第一空间2450凹陷形状的凹槽。
429.多个凹槽可以包括第四凹槽2411、第五凹槽2421以及第六凹槽2441。
430.例如，第四凹槽2411可以形成在棱镜动子2400a的第一侧部2410的外表面上。第四凹槽2411可以形成在与第二壳体2100的第一壳体孔2111对应的区域中。第四凹槽2411可以形成在与第一线圈部2311对应的区域中。
431.第五凹槽2421可以形成在棱镜动子2400a的第二侧部2420的外表面上。第五凹槽
2421可以形成在与第二壳体2100的2-1壳体孔2121对应的区域中。第五凹槽2421可以形成在与第二线圈部2312对应的区域中。
432.第六凹槽2441可以形成在棱镜动子2400a的第四侧部2440的外表面上。第六凹槽2441可以形成在与第二壳体2100的第四壳体孔2141对应的区域中。第六凹槽2441可以形成在与第三线圈部2313对应的区域中。
433.第四凹槽2411、第五凹槽2421和第六凹槽2441可以是在其上安置磁体部2320的安置部。第四凹槽2411、第五凹槽2421和第六凹槽2441可以是在其上安置轭部2330的安置部。
434.例如，第一轭2331和第一磁体2321可以从内侧设置在第四凹槽2411中。此外，第二轭2332和第二磁体2322可以从内侧设置在第五凹槽2421中。此外，第三轭2333和第三磁体2323可以从内侧设置在第六凹槽2441中。并且它们可以彼此间隔开。
435.如上所述，棱镜动子2400a可以包括在外表面上设置有第一填充构件2610的第二凹槽2434以及在y轴方向上与第二凹槽2434间隔开的多个第三凹槽2431。
436.同时，本发明实施例的相机模块可以包括棱镜单元的特征的同时包括前面描述的部件和后面描述的部件中的至少一个。例如，本技术的实施例可以包括构成相机模块的各部件的多个实施例，并且多个实施例可以相互交叉实施。可以交叉实施的含义可以是指多个实施例中的至少两个实施例的组合是可能的。
437.《移动板》
438.图36是构成第二相机致动器的移动板的正面透视图，图37是构成第二相机致动器的移动板的背面透视图。
439.参考图36和37，移动板2500可以包括第一表面2510和第二表面2520。
440.可以在移动板2500的一个表面上设置多个移动突出部，以提供用于使棱镜单元2400在第一方向(例如，左右方向或x轴方向)旋转或倾斜的旋转轴。在移动板2500的另一表面上可以设置多个移动突出部，以提供用于使棱镜单元2400在第二方向(例如，垂直方向或y轴方向)旋转或倾斜的旋转轴。
441.根据上述实施例，棱镜单元2400在第一方向上的旋转由设置在移动板2500的一个表面上的多个移动突出部执行，并且在第二方向上的旋转由设置在移动板2500的另一个表面上的多个移动突出部执行。
442.在这种情况下，移动板2500可以设置在第二壳体2100与棱镜单元2400之间。
443.移动板2500设置在第二壳体2100与棱镜单元2400之间，并且可以通过被按压部2600按压而与棱镜单元2400一起被按压并支撑到第二壳体2100。
444.在此，移动板2500包括设置在两个表面上的多个突出部。
445.在这种情况下，移动板2500可以为通过外部驱动力(例如，线圈部2310和磁体部2320)移动的棱镜单元2400的移动方向提供旋转轴。
446.移动板2500可以包括第一表面2510。
447.第一表面2510可以是面向棱镜动子2400a的第三侧部2430的表面。
448.第一移动突出部2511和第一移动凹槽2514可以设置在移动板2500的第一表面2510上。第一移动突出部2511起到使棱镜单元2400在第一方向上旋转的旋转轴功能。随着第二移动突出部2521形成在移动板2500的第二表面2520上，第一移动凹槽2514可以是形成在移动板2500的第一表面2510上的凹槽。
449.也就是说，移动板2500可以是平板状的构件，并且第一移动突出部2511和第二移动突出部2521分别形成在移动板2500的两个表面上。此外，第一移动凹槽2514和第二移动凹槽2524可以相应地形成于在其上形成有第一移动突出部2511和第二移动突出部2521的表面的相对表面上。
450.第一移动突出部2511可以基于移动板2500的第一表面2510的中心区域在第二方向(y轴方向)上彼此间隔开。这里，第一表面2510的中心区域可以是面对固定到棱镜单元2400上的第一填充构件2610的区域。优选地，第一表面2510的中心区域可以与固定到棱镜单元2400上的第一填充构件2610在z轴方向上重叠。相应地，可以在移动板2500的中心区域中形成孔2530。移动板2500的孔2530可以是在移动板2500的中心区域中穿过移动板2500的第一表面2510和第二表面2520的孔。孔2530可以形成在与形成于棱镜动子2400a中的第二凹槽2434对应的区域中。另外，孔2530可以形成在与第二壳体2100的第三壳体孔2134对应的区域中。优选地，移动板2500的孔2530可以在z轴方向上与第二凹槽2434和第三壳体孔2134重叠。相应地，设置在第二凹槽2434中的第一填充构件2610和设置在第三壳体孔2134中的第二填充构件2620可以通过移动板2500的孔2530直接相互面对设置。
451.并且，第一移动突出部2511在y轴方向上与中心区域间隔开。即，第一移动突出部2511可以包括在+y轴方向上与中心区域间隔开的第一子第一移动突出部2512以及在-y轴方向上与中心区域间隔开的第二子第一移动突出部2513。
452.第一子第一移动突出部2512可以与第一子第三凹槽2432对应。也就是说，第一子第一移动突出部2512的至少一部分可以设置在第一子第三凹槽2432中。也就是说，第一子第一移动突出部2512的至少一部分可以插入第一子第三凹槽2432中。在这种情况下，第一子第一移动突出部2512的高度可以比第一子第三凹槽2432的深度大。相应地，移动板2500的第一表面2510可以在第一子第一移动突出部2512的至少一部分插入第一子第三凹槽2432中的状态下与棱镜动子2400a的第三侧部2430的外表面间隔开。
453.第二子第一移动突出部2513可以对应于第二子第三凹槽2433。也就是说，第二子第一移动突出部2513的至少一部分可以设置在第二子第三凹槽2433中。也就是说，第二子第一移动突出部2513的至少一部分可以插入第二子第三凹槽2433中。在这种情况下，第二子第一移动突出部2513的高度可以比第二子第三凹槽2433的深度大。因此，第二子第一移动突出部2513的一部分可以只插入第二子第三凹槽2433中。相应地，移动板2500的第一表面2510可以在第二子第一移动突出部2513的至少一部分插入第二子第三凹槽2433中的状态下与棱镜动子2400a的第三侧部2430的外表面间隔开。
454.此外，第一子第一移动突出部2512和第二子第一移动突出部2513基于移动板2500的中心设置在y轴方向上，并且因此它为棱镜单元2400在第一方向(x轴方向)上的旋转提供旋转轴。也就是说，可以提供棱镜单元2400以使在第一方向(左右方向)上的旋转运动能够以由第一子第一移动突出部2512和第二子第一移动突出部2513形成的假想第一线作为基准轴线。
455.第一移动凹槽2514可以基于移动板2500的第一表面2510的中心区域在第一方向(x轴方向)上间隔开。
456.此外，第一移动凹槽2514在x轴方向上与中心区域间隔开。即，第一移动凹槽2514可以包括在-x轴方向上与中心区域间隔开的第一子第一移动凹槽2515以及在+x轴方向上
与中心区域间隔开的第二子第一移动凹槽2516。
457.第一子第一移动凹槽2515和第二子第一移动凹槽2516可以与形成在移动板2500的第二表面2520上的第二移动突出部2521对应。
458.此外，移动板2500可以包括第二表面2520。
459.第二表面2520可以是面向第二壳体2100的第三侧部2130的内表面的表面。
460.第二移动突出部2521和第二移动凹槽2524可以设置在移动板2500的第二表面2520上。第二移动突出部2521起到使棱镜单元2400在第二方向上旋转的旋转轴作用。
461.第二移动突出部2521可以在第一方向(x轴方向)上与移动板2500的第二表面2520的中心区域间隔开。这里，第二表面2520的中心区域可以是形成有孔2530的区域。
462.此外，第二移动突出部2521在x轴方向上与中心区域间隔开。即，第二移动突出部2521可以包括在-x轴方向上与中心区域间隔开的第一子第二移动突出部2522以及在+x轴方向上与中心区域间隔开的第二子第二移动突出部2523。
463.第一子第二移动突出部2522和第二子第二移动突出部2523可以与第二壳体2100的第一子第一凹槽2132和第二子第一凹槽2133对应。
464.即，第一子第二移动突出部2522和第二子第二移动突出部2523可以插入第一子第一凹槽2132和第二子第一凹槽2133中。
465.此外，第一子第二移动突出部2522和第二子第二移动突出部2523基于移动板2500的中心布置在x轴方向上，并且因此它为棱镜单元2400在第二方向上旋转提供旋转轴。也就是说，可以提供棱镜单元2400以使在第二方向(上下方向)上的旋转运动能够以由第一子第二移动突出部2522和第二子第二移动突出部2523形成的假想第二线为基准轴。
466.第二移动凹槽2524可以在第二方向(y轴方向)上与移动板2500的第二表面2520的中心区域间隔开。
467.此外，第二移动凹槽2524在y轴方向上与中心区域间隔开。即，第二移动凹槽2524可以包括在+y轴方向上与中心区域间隔开的第一子第二移动凹槽2525以及在-y轴方向上与中心区域间隔开的第二子第二移动凹槽2526。
468.同时，本发明实施例的相机模块可以包括移动板的特征的同时，包括前面描述的部件和后面描述的部件中的至少一个。例如，本技术的实施例可以包括构成相机模块的各部件的多个实施例，且多个实施例可以相互交叉实施。可以交叉实施的含义可以是指多个实施例中的至少两个实施例的组合是可能的。
469.图38至图40是第二相机致动器中的壳体、棱镜单元、按压部和移动板之间的结合关系的视图。
470.参考图38至图40，根据本实施例的第二相机致动器可以包括移动板2500。此外，产生吸引力的按压部2600可以设置在第二壳体2100与棱镜单元2400之间相互面对的表面上。也就是说，第一填充构件2610可以设置在棱镜单元2400(更具体地说，棱镜动子)的一个表面上。此外，第二填充构件2620可以设置在第二壳体2100的面对棱镜单元2400的一个表面的一个表面上。在这种情况下，第一填充构件2610可以是磁体。此外，第二填充构件2620可以是电子部件。例如，第二填充构件2620可以是具有磁性的电子部件。例如，第二填充构件2620可以是与ois基板2200电连接的电子部件。例如，第二填充构件2620可以是设置在ois基板2200上的电容器。
471.在移动板2500插入棱镜单元2400与第二壳体2100之间的状态下，棱镜单元2400可以由按压部2600压向第二壳体2100。因此，棱镜单元2400和移动板2500可以被支撑到第二壳体2100上。
472.第一填充构件2610、移动板2500和第二填充构件2620的中心可以在z轴方向上相互重叠。
473.在这种情况下，移动板2500的第一移动突出部2511可以插入到棱镜单元2400的第三凹槽2431中。
474.第一子第一移动突出部2512可以插入到第一子第三凹槽2432中，并且第二子第一移动突出部2513可以插入到第二子第三凹槽2433中。
475.此外，第一子第二移动突出部2522和第二子第二移动突出部2523可以插入到第二壳体2100的第一子第一凹槽2132和第二子第一凹槽2133中。
476.此外，第一子第二移动突出部2522和第二子第二移动突出部2523基于移动板2500的中心设置在x轴方向上，并且因此它为棱镜单元2400在第二方向上的旋转提供旋转轴。也就是说，可以提供棱镜单元2400以使在第二方向(上下方向)上的旋转运动以由第一子第二移动突出部2522和第二子第二移动突出部2523形成的假想第二线作为基准轴。
477.相应地，设置在移动板2500的一个表面上的第一移动突出部作为用于使棱镜单元2400在对应于x轴的第一方向上旋转的旋转轴发挥作用，并且设置在移动板2500的另一个表面上的第二移动突出部作为用于使棱镜单元2400在对应于y轴的第二方向上旋转的旋转轴发挥作用。
478.此外，本实施例使棱镜单元2400通过设置在棱镜动子2400a上的第一磁体至第三磁体2321、2322和2323与第一线圈部至第三线圈部2311、2312和2313之间的电磁力在第一轴或第二轴上倾斜，并且相应地，在实施ois时，具有通过最小化偏心或倾斜现象的发生而产生最佳光学特性的技术效果。
479.例如，本实施例在移动板2500设置在第二壳体2100与棱镜单元2400之间的状态下，通过图像抖动控制单元2200和2300的驱动力控制棱镜单元2400在第一轴或第二轴上的倾斜，并且相应地，在实施ois时通过最小化偏心或倾斜现象的发生而产生最佳的光学特性，并且具有实现超薄和超小型相机执行器的技术效果。
480.此外，本实施例使用设置在ois基板2200上的电子部件作为按压部2600的部件，以将棱镜单元2400按压到第二壳体2100。具体而言，本实施例使用设置在ois基板2200上的磁性电子部件作为构成按压部2600的第二填充构件2620。具体而言，本实施例使用设置在ois基板2200上的磁性电容器作为构成按压部2600的第二填充构件2620。据此，本实施例可以省略构成第二填充构件2620的单独的磁体或轭，相应地，可以降低制造成本。此外，当设置在ois基板2200上的电容器不用作按压部时，由于在电容器与构成按压部2600的磁体之间产生的吸引力而产生外力，并且在ois操作的可靠性方面可能发生问题。或者，本实施例可以通过将电容器用作填充构件来消除电容器中产生的外力，从而提高ois操作可靠性。
481.图41和图42是根据实施例的第二相机致动器的操作的示例性视图。
482.参考图41和42，根据实施例的棱镜单元2400可以通过图像抖动控制单元2200和2300的驱动力在第一轴或第二轴上倾斜。
483.首先，参考图41，可以提供棱镜单元2400以使在第一方向上的旋转运动能够以移
动板2500的第一移动突出部2511形成的假想第一线为基准轴。详细而言，图像抖动控制单元2200和2300可以使棱镜单元2400在左方向和右方向上旋转。
484.例如，在与移动板2500相邻的第一线圈2311的第一线圈部与第一磁体2321的相应的第一磁体部之间可以产生排斥力。在远离移动板2500的第一线圈2311的第二线圈部与第一磁体2321的相应的第二磁体部之间可以产生吸引力。
485.此外，在与移动板2500相邻的第二线圈2312的第三线圈部与第二磁体2322的相应的第三磁体部之间可以产生吸引力。在远离移动板2500的第二线圈2312的第四线圈部与第二磁体2322的相应的第四磁体部之间可以产生排斥力。
486.相应地，棱镜单元2400可以以第一线l1为基准轴在左右方向上倾斜。也就是说，棱镜单元2400可以相对于第一线l1在左右方向上倾斜预定角度。因此，可以控制入射在棱镜单元2400上的光的移动路径。
487.此外，参考图42，可以提供棱镜单元2400以使在第二方向上的旋转运动能够以由移动板2500的第二移动突出部2521形成的假想第二线作为基准轴。详细而言，图像抖动控制单元2200和2300可以使棱镜单元2400在左右方向上旋转。
488.例如，在与移动板2500相邻的第三线圈2313的第五线圈部和与移动板2500相邻的第三磁体2323的第五磁体部之间可能产生排斥力。此外，在远离移动板2500的第三线圈2313的第六线圈部与远离移动板2500的第三磁体2323的第六磁体部之间可能产生吸引力。
489.相应地，棱镜单元2400可以相对于作为基准轴的第二线l2向下倾斜。也就是说，棱镜单元2400可以相对于第二线l2在垂直方向上倾斜预定角度。因此，可以控制入射在棱镜单元2400上的光的移动路径。
490.图43和图44是根据实施例的第一相机致动器和第二相机致动器的结合视图。
491.参考图43，第二相机致动器2000的第二壳体2100、棱镜动子2400a和棱镜2400b可以设置为在第一相机致动器和第二相机致动器正常结合的状态下面向第一透镜组件600。
492.具体而言，第二壳体2100的第一结合突起2151和第二结合突起2152可以插入第一镜筒610的第一结合凹槽615和第二结合凹槽616中。此外，棱镜动子2400a的正面可以设置为与结合到第一镜筒610的第一止动器660间隔开第一距离d1的同时相互面对。此外，棱镜2400b可以设置为与安装在第一镜筒610上的第一透镜组620间隔开第二距离d2的同时彼此面对。在这种情况下，第一距离d1比第二距离d2小。
493.参考图44，由于相机模块使用环境中的各种因素，可能会发生棱镜动子2400a与第二壳体2100分离的情况。在这种情况下，当棱镜动子2400a分离时，棱镜动子2400a的正面和第一止动器660可以相互接触。在这种情况下，如上所述，第一距离d1比第二距离d2小。相应地，在棱镜动子2400a的正面和第一止动器660接触的状态下，棱镜2400b和第一透镜组620可以间隔开第三距离。例如，当棱镜动子2400a的正面和第一止动器660接触时，棱镜2400b和第一透镜组620可以间隔开与第一距离d1和第二距离d2之差对应的第三距离。因此，在棱镜动子2400a或棱镜2400b分离的情况下，第一透镜组件600和进一步的第一透镜组620可以被安全地保护，并且相应地，可以提高可靠性。
494.图45是应用根据实施例的相机模块的移动终端的透视图。
495.参考图29，根据本发明实施例的移动终端3可以包括设置在背面上的相机模块10、自动对焦装置31和闪光灯模块33。
496.相机模块10可以包括图像拍摄功能和自动对焦功能。例如，相机模块10可以包括使用图像的自动对焦功能。
497.相机模块10在拍摄模式或视频通话模式下处理由图像传感器获得的静止图像或运动图像帧。处理后的图像帧可以显示在预定的显示单元上，并且可以被存储在存储器中。可以在移动终端的机身的正面上设置相机(未示出)。
498.例如，相机模块10可以包括第一相机模块10a和第二相机模块10b。在这种情况下，第一相机模块10a和第二相机模块10b中的至少一个可以包括上述的相机模块，例如，根据图1至图44的相机模块10。相应地，相机模块10可以与变焦功能和自动对焦功能一起实现ois功能。
499.自动对焦装置31可以包括使用激光的自动对焦功能。自动对焦装置31可以主要用于使用相机模块10的图像的自动对焦功能被恶化的条件，例如，在10米或更小的近距离环境或黑暗环境中。自动对焦装置31可以包括：发光单元，所述发光单元包括垂直腔表面发射激光器(vcsel)半导体装置；以及光接收单元，所述光接收单元将光能转换为电能，例如光电二极管。
500.闪光灯模块33可以包括在其中发射光的发光装置。闪光灯模块33可以由移动终端的相机操作来操纵或由用户控制来操纵。
501.接下来，图46是应用根据本发明实施例的相机模块的车辆5的透视图。例如，图46是具有车辆驾驶辅助装置的车辆的外观视图，其中应用了根据本发明实施例的相机模块10。
502.参考图46，根据本发明实施例的车辆5可以包括通过动力源旋转的车轮53fl和53fr以及预定的传感器。该传感器可以是相机传感器51，但本实施例不限于此。
503.相机51可以是应用了根据本发明实施例的相机模块10的相机传感器。
504.根据本实施例的车辆5可以通过拍摄正面图像或周围图像的相机传感器51获取图像信息，并且可以通过使用图像信息确定车道的未识别的情况并且在未识别的情况下生成虚拟车道。
505.例如，相机传感器51可以通过拍摄车辆5的正面来获取正面图像，并且处理器(未示出)可以通过分析正面图像中包括的物体来获取图像信息。
506.例如，当在由相机传感器51拍摄的图像中拍摄到诸如车道、相邻车辆、行驶障碍物以及与间接道路标记对应的中间带、路缘石和街树的物体时，处理器检测这样的物体以包括在图像信息中。
507.在这种情况下，处理器可以获得与通过相机传感器51检测到的物体的距离信息，以进一步补充图像信息。该图像信息可以是关于在图像中捕获的物体的信息。
508.这样的相机传感器51可以包括图像传感器和图像处理模块。相机传感器51可以处理由图像传感器(例如，cmos或ccd)获得的静态图像或动态图像。图像处理模块可以处理通过图像传感器获得的静止图像或移动图像以提取必要的信息，并且可以将提取的信息传输给处理器。
509.在这种情况下，相机传感器51可以包括立体相机，以提高物体的测量精度并确保更多的信息，例如车辆5和物体之间的距离，但本实施例不限于此。

技术特征：
1.一种相机致动器，包括：基座；导轨引导部，所述导轨引导部与所述基座结合；第一透镜组件，所述第一透镜组件与所述基座结合并且被固定；以及第二透镜组件和第三透镜组件，所述第二透镜组件和所述第三透镜组件设置在所述基座内并且沿所述导轨引导部移动，其中，所述基座包括结合突起以及与所述结合突起相邻的基座凹槽；其中，所述导轨引导部和所述第一透镜组件中的至少一个包括与所述基座的所述结合突起对应的结合孔。2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述基座包括形成有所述结合突起的第一区域以及与所述第一区域具有台阶差的第二区域。3.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述基座凹槽包括形成在所述第一区域中的第一部分以及从所述第一部分延伸并且与所述基座的所述第二区域连接的第二部分。4.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述基座包括第一侧壁以及与所述第一侧壁对应的第二侧壁，其中，所述导轨引导部包括：第一引导部，所述第一引导部与所述基座的所述第一侧壁相邻设置，并且包括第一导轨；以及第二引导部，所述第二引导部与所述基座的所述第二侧壁相邻设置，并且包括第二导轨，其中，所述第二透镜组件沿所述第一引导部的所述第一导轨移动，并且其中，所述第三透镜组件沿所述第二引导部的所述第二导轨移动。5.根据权利要求4所述的相机致动器，其中，所述结合突起包括与所述第一引导部对应的第一结合突起以及与所述第二引导部对应的第二结合突起，并且其中，所述基座凹槽包括与所述第一结合突起和所述第二结合突起对应的第一基座凹槽和第二基座凹槽。6.根据权利要求4所述的相机致动器，其中，第一基座凹槽设置为面对所述第一引导部，并且其中，第二基座凹槽设置为面对所述第二引导部。7.根据权利要求5所述的相机致动器，其中，所述第一引导部包括：第一结合孔，所述第一结合孔与所述第一结合突起结合；以及第一凹槽，所述第一凹槽围绕所述第一结合孔形成。8.根据权利要求7所述的相机致动器，其中，所述第二引导部包括：第二结合孔，所述第二结合孔与所述第二结合突起结合；以及第二凹槽，所述第二凹槽围绕所述第二结合孔形成。9.根据权利要求8所述的相机致动器，其中，所述第一结合突起和所述第二结合突起中的每一者设置为多个，其中，所述第一结合孔与所述第一结合突起对应地设为多个，并且其中，所述第二结合孔与所述第二结合突起对应地设为多个。
10.根据权利要求9所述的相机致动器，其中，所述第一引导部包括第一延伸凹槽，所述第一延伸凹槽与所述多个第一结合孔间隔开并且在所述多个第一结合孔间隔的方向上延伸，其中，所述第二引导部包括第二延伸凹槽，所述第二延伸凹槽与所述多个第二结合孔间隔开并且在所述多个第二结合孔间隔的方向上延伸。

技术总结
根据实施例的相机致动器包括：基座；导轨引导部，导轨引导部与基座结合；第一透镜组件，第一透镜组件与基座结合并被固定；以及第二透镜组件和第三透镜组件，第二透镜组件和第三透镜组件设置在基座中并沿导轨引导部移动，其中，基座包括结合突起以及与结合突起相邻的基座凹槽，导轨引导部和第一透镜组件中的至少一个包括与基座的结合突起对应的结合孔。个包括与基座的结合突起对应的结合孔。个包括与基座的结合突起对应的结合孔。


技术研发人员：李成国 郑承炫 朴正郁
受保护的技术使用者：LG伊诺特有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2023/8/13