一种多媒体屏自动装配机构及装配方法与流程

1.本发明涉及汽车生产制造领域，具体涉及一种多媒体屏自动装配机构及装配方法。


背景技术：

2.随着汽车智能化的发展，多媒体显示屏已成为每辆汽车的标准配置产品，需求量成几何式增长。多媒体显示屏的功能不仅涵盖视频、音乐、电子书、fm(frequency modulation，调频)等娱乐功能；而且作为车辆实时状态的展示界面，成为倒车、环境、360环视、adas(advanced driving assistance system，高级驾驶辅助系统)辅助驾驶不可缺少的配套产品。作为车辆与人员实时交互的窗口，其装配质量好坏，直接影响以上功能的实现；而其装配效率也直接影响需求量的满足与否。
3.但因多媒体显示屏的结构特点，导致其结构复杂，其零件数量多，材料种类多样，包括玻璃、塑料、橡胶、铝、电镀材料等，形态差异大，有平面型、l型、框型、柱型、辐条型等。鉴于多媒体显示屏产品零件结构特点，目前只能采用多工序配合的手动装配方式，较大程度的依赖员工操作技能及熟练度，导致装配效率低、劳动强度大、过程质量管控差。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种多媒体屏自动装配机构及装配方法，可实现零件上料自动化、零件取放自动化和装配过程自动化。
5.为达到以上目的，本发明提供的一种多媒体屏自动装配机构，包括：
6.用于进行多媒体显示屏零件存放的零件存放装置；
7.包装生产流水线，所述包装生产流水线包括流水线台架、可在流水线台架上移动的流转托盘，以及依次设于流水线台架上的剥离工位、前框零件装配工位、液晶支架装配工位、排线装配工位、线路板装配工位和后盖装配工位；
8.用于将零件存放装置上存放的多媒体显示屏零件抓取至包装生产流水线各工位的零件拾料机构。
9.在上述技术方案的基础上，
10.所述零件存放装置包括零件料架和位于所述零件料架上的零件托盘；
11.所述零件料架上设有用于对所述零件托盘是否到位进行检测的传感器；
12.所述零件托盘上设有用于对多媒体显示屏零件消耗情况进行检测的红外传感器。
13.在上述技术方案的基础上，
14.所述零件拾料机构包括地轨以及可在所述地轨上移动的六轴机器人；
15.所述六轴机器人的末端设有用于适应多媒体显示屏零件的抓取机构；
16.所述六轴机器人上设有用于进行多媒体显示屏零件条码扫描和定位矫正的相机。
17.在上述技术方案的基础上，
18.所述流水线台架上还设有带电机的双链条装置，以使所述流转托盘在流水线台架
上的各工位间依次循环流转；
19.所述流转托盘上设有产品定位装置和卡扣机构；
20.所述剥离工位、前框零件装配工位、液晶支架装配工位、排线装配工位、线路板装配工位和后盖装配工位上均设有到位传感器。
21.在上述技术方案的基础上，
22.所述剥离工位上设有用于将液晶屏背面的背胶剥离纸剥离的三轴抓手，吸附背胶剥离纸的真空吸附袋以及收集背胶剥离纸的搜集袋；
23.所述前框零件装配工位上设有用于将面框与液晶屏背面压合的保压机构；
24.所述液晶支架装配工位上设有用于将液晶支架和液晶屏间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构；
25.所述排线装配工位上用于对完成排线装配的线路板的排线装配效果进行检测的高精度相机；
26.所述线路板装配工位上设有用于将线路板和液晶支架间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构；
27.所述后盖装配工位上设有用于将后盖和液晶屏间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构。
28.在上述技术方案的基础上，
29.所述三轴抓手包括三轴运动机构和前端伸缩抓手装置；
30.所述保压机构包括气缸、计时器和保压夹具。
31.本发明提供的一种多媒体屏自动装配方法，用于进行多媒体显示屏的装配，基于上述所述多媒体屏自动装配机构实现，具体包括以下步骤：
32.基于零件拾料机构由零件存放装置抓取多媒体显示屏零件至生产流水线，以及流转托盘在包装生产流水线各工位上的移动，以实现液晶屏背面背胶剥离纸的剥离、面框与液晶屏背面的压合、液晶支架和液晶屏间的固定、线路板上排线的装配及排线装配效果的检测、线路板和液晶支架间的固定、液晶屏和后盖间的固定。
33.在上述技术方案的基础上，
34.对于液晶屏背面背胶剥离纸的剥离，具体包括：
35.零件拾料机构的六轴机器人扫描零件存放装置的零件托盘上液晶屏的零件条码，并将液晶屏抓取后放置在流转托盘上，流转托盘上的卡扣机构将液晶屏卡进，剥离工位的到位传感器检测到液晶屏到位；
36.剥离工位上三轴抓手的前端伸缩抓手装置夹紧液晶屏背面的背胶剥离纸的手撕口并运动，将背胶剥离纸从液晶屏背面移除；
37.三轴抓手运动至剥离工位的真空吸附袋的袋口，并松开前端伸缩抓手装置，真空吸附袋将背胶剥离纸吸附进剥离工位的搜集袋中，之后，流转托盘通过流水线台架运动至前框零件装配工位；
38.对于面框与液晶屏背面的压合，具体包括：
39.六轴机器人从零件托盘抓取面框并放置在前框零件装配工位的流转托盘上，流转托盘上的卡扣机构将面框卡进，前框零件装配工位的到位传感器检测到面框到位；
40.前框零件装配工位的保压机构将面框与液晶屏背面压合，并保持预设时间和压
力；
41.当预设时间结束后，保压机构运行至初始位置，流转托盘通过流水线台架运动至液晶支架装配工位；
42.对于液晶支架和液晶屏间的固定，具体包括：
43.六轴机器人从零件托盘抓取液晶支架并放置在液晶支架装配工位的流转托盘上，流转托盘上的卡扣机构将液晶支架卡进，液晶支架装配工位的到位传感器检测到液晶支架到位；
44.液晶支架装配工位的自动打螺钉机构开始运行，将液晶支架和液晶屏间通过螺钉锁紧；
45.液晶支架装配工位的自动打螺钉机构运行至初始位置，流转托盘通过流水线台架运动至排线装配工位。
46.在上述技术方案的基础上，
47.对于线路板上排线的装配及排线装配效果的检测，具体包括：
48.六轴机器人扫描零件托盘上线路板的零件条码，并将线路板抓取后放置在排线装配工位的流转托盘上；
49.流转托盘上的产品定位装置将线路板导向至指定位置，排线装配工位的到位传感器检测到线路板到位，完成线路板上排线的装配；
50.排线装配工位上的高精度相机对排线装配效果进行拍照，通过多个方向的尺寸对比判断排线是否装配到位；
51.排线装配到位后，流转托盘通过流水线台架运动至线路板装配工位；
52.对于线路板和液晶支架间的固定，具体包括：
53.线路板装配工位的到位传感器检测到流转托盘到位后，线路板装配工位的自动打螺钉机构开始运行，将线路板和液晶支架间通过螺钉锁紧；
54.线路板装配工位的自动打螺钉机构运行至初始位置，流转托盘通过流水线台架运动至后盖装配工位；
55.对于液晶屏和后盖间的固定，具体包括：
56.后盖装配工位的到位传感器检测到流转托盘到位后，六轴机器人从零件托盘抓取后盖并放置在后盖装配工位的流转托盘上；
57.后盖装配工位的到位传感器检测到后盖到位后，后盖装配工位的自动打螺钉机构开始运行，将液晶屏和后盖间通过螺钉锁紧；
58.锁紧完毕后，后盖装配工位的自动打螺钉机构运行至初始位置。
59.在上述技术方案的基础上，
60.当液晶屏和后盖间通过螺钉锁紧之后，还包括：流转托盘上的卡扣机构松开，六轴机器人将完成装配的液晶屏抓取至待检测区，流转托盘通过流水线台架运动至剥离工位，等待下一液晶屏的装配；
61.对于零件存放装置的零件托盘，当零件托盘上的红外传感器检测到零件托盘上的多媒体显示屏零件数量小于预设值时，agv小车从集配区将装满多媒体显示屏零件的零件托盘驮运至零件存放装置处，并通过升降机构将装满多媒体显示屏零件的零件托盘放置在零件存放装置的零件料架上，零件料架上的传感器对多媒体显示屏零件的到位情况进行检
测。
62.与现有技术相比，本发明的优点在于：
63.(1)可实现复杂结构的自动化装配，可实现零件上料自动化、零件取放自动化和装配过程自动化；
64.(2)对零件材料、结构适应性强，因相应上料装置及取放放置的设计特点，可以根据零件特点，设计符合零件特点的托盘、机器人顶端取放夹具，流转托盘即可实现各种零件的自动上料、取放、装配；
65.(3)过程参数可控、装配质量可控，减少人员操作依赖，装配过程所有参数均可设定记录，如螺钉锁紧扭矩、保压时间、吸附力、装配中心度等，均采用机械化操作，一致性好，过程参数可控，所有数据均可追溯。
附图说明
66.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
67.图1为本发明实施例中一种多媒体屏自动装配机构的结构示意图。
68.图中：1-零件料架，2-零件托盘，3-地轨，4-六轴机器人，5-流水线台架，6-流转托盘，7-真空吸附袋，8-三轴抓手，9-保压机构，10-自动打螺钉机构，11-高精度相机。
具体实施方式
69.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
70.本发明实施例提供一种多媒体屏自动装配机构，以用于提高多媒体显示屏的装配效率、装配质量，并降低装配人员的劳动强度。
71.参见图1所示，本发明实施例提供的一种多媒体屏自动装配机构，包括用于进行多媒体显示屏零件存放的零件存放装置、包装生产流水线，以及用于将零件存放装置上存放的多媒体显示屏零件抓取至包装生产流水线各工位的零件拾料机构。在实际的应用过程中，零件拾料机构可设置于零件存放装置和包装生产流水线之间。
72.本发明中，零件存放装置包括零件料架1和位于所述零件料架1上的零件托盘2；零件料架1上设有用于对所述零件托盘2是否到位进行检测的传感器；零件托盘2上设有用于
对多媒体显示屏零件消耗情况进行检测的红外传感器。即零件料架1上设有传感器，当零件托盘2到位后，可检测判断零件托盘2是否到位。零件托盘2上设有匹配的红外传感器，可检测零件即将消耗完毕的状态。在实际的应用过程中，零件料架1上的零件托盘2包括多个，每一个零件托盘2用于装载一种类型的多媒体显示屏零件，当某种类型的多媒体显示屏零件消耗完毕后，通过装载该类型多媒体显示屏零件的零件托盘2进行补货。
73.本发明中，零件拾料机构包括地轨3以及可在所述地轨3上移动的六轴机器人4；六轴机器人4可在地轨3上任意位置自由运动。六轴机器人4的末端设有用于适应多媒体显示屏零件的抓取机构；六轴机器人4上设有用于进行多媒体显示屏零件条码扫描和定位矫正的相机。
74.本发明中，包装生产流水线包括流水线台架5、可在流水线台架5上移动的流转托盘6，以及依次设于流水线台架5上的剥离工位、前框零件装配工位、液晶支架装配工位、排线装配工位、线路板装配工位和后盖装配工位。
75.流水线台架5上还设有带电机的双链条装置，以使流转托盘6在流水线台架5上的各工位间依次循环流转，当流转托盘6在最后一个工位时，可从流水线台架5下方回流至初始位置；流转托盘6上设有产品定位装置和卡扣机构；剥离工位、前框零件装配工位、液晶支架装配工位、排线装配工位、线路板装配工位和后盖装配工位上均设有到位传感器。
76.剥离工位上设有用于将液晶屏背面的背胶剥离纸剥离的三轴抓手8，吸附背胶剥离纸的真空吸附袋7以及收集背胶剥离纸的搜集袋；前框零件装配工位上设有用于将面框与液晶屏背面压合的保压机构9；液晶支架装配工位上设有用于将液晶支架和液晶屏间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构10；排线装配工位上用于对完成排线装配的线路板的排线装配效果进行检测的高精度相机11；线路板装配工位上设有用于将线路板和液晶支架间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构10；后盖装配工位上设有用于将后盖和液晶屏间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构10。液晶支架装配工位上的自动打螺钉机构10、线路板装配工位上的自动打螺钉机构10、后盖装配工位上的自动打螺钉机构10可以根据产品特点打不同规格的螺钉，并能实时反馈螺钉扭力状态。
77.三轴抓手8包括三轴运动机构和前端伸缩抓手装置。保压机构9包括气缸、计时器和保压夹具。排线装配工位上的高精度相机11可进行实时拍照并获取不同零件的图像，并进行尺寸测量。
78.进一步的，本发明的多媒体屏自动装配机构还包括实现上述相应操作动作必要的控制软件及plc(programmable logic controller,可编程控制逻辑控制器)，具备夹具控制、视觉识别、三轴机器人动作控制、自动机构运行等各种动作联动实现等。
79.本发明实施例提供的一种多媒体屏自动装配方法，用于进行多媒体显示屏的装配，基于上述所述多媒体屏自动装配机构实现，其特征在于，具体包括以下步骤：基于零件拾料机构由零件存放装置抓取多媒体显示屏零件至生产流水线，以及流转托盘6在包装生产流水线各工位上的移动，以实现液晶屏背面背胶剥离纸的剥离、面框与液晶屏背面的压合、液晶支架和液晶屏间的固定、线路板上排线的装配及排线装配效果的检测、线路板和液晶支架间的固定、液晶屏和后盖间的固定。
80.在装配的过程中，六轴机器人4通过地轨3移动至装载相应零件的零件托盘2处，利用末端的抓取机构，抓取相应零件指流转托盘6；工位上的到位传感器检测到零件到位后，
对应的自动机构完成相应的动作。
81.本发明中，对于液晶屏背面背胶剥离纸的剥离，具体包括：
82.s101：零件拾料机构的六轴机器人4扫描零件存放装置的零件托盘2上液晶屏的零件条码，并将液晶屏抓取后放置在流转托盘6上，流转托盘6上的卡扣机构将液晶屏卡进，剥离工位的到位传感器检测到液晶屏到位；
83.s102：剥离工位上三轴抓手8的前端伸缩抓手装置夹紧液晶屏背面的背胶剥离纸的手撕口并运动，将背胶剥离纸从液晶屏背面移除；
84.s103：三轴抓手8运动至剥离工位的真空吸附袋7的袋口，并松开前端伸缩抓手装置，真空吸附袋7将背胶剥离纸吸附进剥离工位的搜集袋中，之后，流转托盘6通过流水线台架5运动至前框零件装配工位；
85.本发明中，对于面框与液晶屏背面的压合，具体包括：
86.s201：六轴机器人4从零件托盘2抓取面框并放置在前框零件装配工位的流转托盘6上，流转托盘6上的卡扣机构将面框卡进，前框零件装配工位的到位传感器检测到面框到位；
87.s202：前框零件装配工位的保压机构9将面框与液晶屏背面压合，并保持预设时间和压力；
88.s203：当预设时间结束后，保压机构9运行至初始位置，流转托盘6通过流水线台架5运动至液晶支架装配工位；
89.本发明中，对于液晶支架和液晶屏间的固定，具体包括：
90.s301：六轴机器人4从零件托盘2抓取液晶支架并放置在液晶支架装配工位的流转托盘6上，流转托盘6上的卡扣机构将液晶支架卡进，液晶支架装配工位的到位传感器检测到液晶支架到位；
91.s302：液晶支架装配工位的自动打螺钉机构10开始运行，将液晶支架和液晶屏间通过螺钉锁紧；具体的，可采用4颗螺钉将液晶支架和液晶屏间固定。
92.s303：液晶支架装配工位的自动打螺钉机构10运行至初始位置，流转托盘6通过流水线台架5运动至排线装配工位。
93.本发明中，对于线路板上排线的装配及排线装配效果的检测，具体包括：
94.s401：六轴机器人4扫描零件托盘2上线路板的零件条码，并将线路板抓取后放置在排线装配工位的流转托盘6上；
95.s402：流转托盘6上的产品定位装置可以为定位柱将线路板导向至指定位置，排线装配工位的到位传感器检测到线路板到位，完成线路板上排线的装配；
96.s403：排线装配工位上的高精度相机11对排线装配效果进行拍照，通过多个方向的尺寸对比判断排线是否装配到位；
97.s404：排线装配到位后，流转托盘6通过流水线台架5运动至线路板装配工位；
98.本发明中，对于线路板和液晶支架间的固定，具体包括：
99.s501：线路板装配工位的到位传感器检测到流转托盘6到位后，线路板装配工位的自动打螺钉机构10开始运行，将线路板和液晶支架间通过螺钉锁紧；
100.s502：线路板装配工位的自动打螺钉机构10运行至初始位置，流转托盘6通过流水线台架5运动至后盖装配工位；
101.本发明中，对于液晶屏和后盖间的固定，具体包括：
102.s601：后盖装配工位的到位传感器检测到流转托盘6到位后，六轴机器人4从零件托盘2抓取后盖并放置在后盖装配工位的流转托盘6上；
103.s602：后盖装配工位的到位传感器检测到后盖到位后，后盖装配工位的自动打螺钉机构10开始运行，将液晶屏和后盖间通过螺钉锁紧，可通过4颗指定型号螺钉锁紧；
104.s603：锁紧完毕后，后盖装配工位的自动打螺钉机构10运行至初始位置。
105.本发明中，当液晶屏和后盖间通过螺钉锁紧之后，还包括：流转托盘6上的卡扣机构松开，六轴机器人4将完成装配的液晶屏抓取至待检测区，流转托盘6通过流水线台架5运动至剥离工位，等待下一液晶屏的装配。
106.本发明中，对于零件存放装置的零件托盘2，当零件托盘2上的红外传感器检测到零件托盘2上的多媒体显示屏零件数量小于预设值时，agv(automated guided vehicle，自动导向车)小车从集配区将装满多媒体显示屏零件的零件托盘2驮运至零件存放装置处，并通过升降机构将装满多媒体显示屏零件的零件托盘2放置在零件存放装置的零件料架1上，零件料架1上的传感器对多媒体显示屏零件的到位情况进行检测。
107.例如，当装载液晶支架的零件托盘2上的红外传感器检测到液晶支架即将消耗完毕时，通过软件发送信号给agv小车，agv小车从集配区将装满液晶支架的零件托盘2驮运过来，并通过升降机构将装满液晶支架的零件托盘2放置在零件料架1上，此时零件料架1上的传感器检测到零件托盘2到位后，将零件到位状态传递给控制系统。
108.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
109.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
110.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于，包括：用于进行多媒体显示屏零件存放的零件存放装置；包装生产流水线，所述包装生产流水线包括流水线台架(5)、可在流水线台架(5)上移动的流转托盘(6)，以及依次设于流水线台架(5)上的剥离工位、前框零件装配工位、液晶支架装配工位、排线装配工位、线路板装配工位和后盖装配工位；用于将零件存放装置上存放的多媒体显示屏零件抓取至包装生产流水线各工位的零件拾料机构。2.如权利要求1所述的一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于：所述零件存放装置包括零件料架(1)和位于所述零件料架(1)上的零件托盘(2)；所述零件料架(1)上设有用于对所述零件托盘(2)是否到位进行检测的传感器；所述零件托盘(2)上设有用于对多媒体显示屏零件消耗情况进行检测的红外传感器。3.如权利要求1所述的一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于：所述零件拾料机构包括地轨(3)以及可在所述地轨(3)上移动的六轴机器人(4)；所述六轴机器人(4)的末端设有用于适应多媒体显示屏零件的抓取机构；所述六轴机器人(4)上设有用于进行多媒体显示屏零件条码扫描和定位矫正的相机。4.如权利要求1所述的一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于：所述流水线台架(5)上还设有带电机的双链条装置，以使所述流转托盘(6)在流水线台架(5)上的各工位间依次循环流转；所述流转托盘(6)上设有产品定位装置和卡扣机构；所述剥离工位、前框零件装配工位、液晶支架装配工位、排线装配工位、线路板装配工位和后盖装配工位上均设有到位传感器。5.如权利要求4所述的一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于：所述剥离工位上设有用于将液晶屏背面的背胶剥离纸剥离的三轴抓手(8)，吸附背胶剥离纸的真空吸附袋(7)以及收集背胶剥离纸的搜集袋；所述前框零件装配工位上设有用于将面框与液晶屏背面压合的保压机构(9)；所述液晶支架装配工位上设有用于将液晶支架和液晶屏间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构(10)；所述排线装配工位上用于对完成排线装配的线路板的排线装配效果进行检测的高精度相机(11)；所述线路板装配工位上设有用于将线路板和液晶支架间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构(10)；所述后盖装配工位上设有用于将后盖和液晶屏间通过螺钉锁紧的自动打螺钉机构(10)。6.如权利要求5所述的一种多媒体屏自动装配机构，其特征在于：所述三轴抓手(8)包括三轴运动机构和前端伸缩抓手装置；所述保压机构(9)包括气缸、计时器和保压夹具。7.一种多媒体屏自动装配方法，用于进行多媒体显示屏的装配，基于权利要求1至6任一项所述多媒体屏自动装配机构实现，其特征在于，具体包括以下步骤：基于零件拾料机构由零件存放装置抓取多媒体显示屏零件至生产流水线，以及流转托
盘(6)在包装生产流水线各工位上的移动，以实现液晶屏背面背胶剥离纸的剥离、面框与液晶屏背面的压合、液晶支架和液晶屏间的固定、线路板上排线的装配及排线装配效果的检测、线路板和液晶支架间的固定、液晶屏和后盖间的固定。8.如权利要求7所述的一种多媒体屏自动装配方法，其特征在于：对于液晶屏背面背胶剥离纸的剥离，具体包括：零件拾料机构的六轴机器人(4)扫描零件存放装置的零件托盘(2)上液晶屏的零件条码，并将液晶屏抓取后放置在流转托盘(6)上，流转托盘(6)上的卡扣机构将液晶屏卡进，剥离工位的到位传感器检测到液晶屏到位；剥离工位上三轴抓手(8)的前端伸缩抓手装置夹紧液晶屏背面的背胶剥离纸的手撕口并运动，将背胶剥离纸从液晶屏背面移除；三轴抓手(8)运动至剥离工位的真空吸附袋(7)的袋口，并松开前端伸缩抓手装置，真空吸附袋(7)将背胶剥离纸吸附进剥离工位的搜集袋中，之后，流转托盘(6)通过流水线台架(5)运动至前框零件装配工位；对于面框与液晶屏背面的压合，具体包括：六轴机器人(4)从零件托盘(2)抓取面框并放置在前框零件装配工位的流转托盘(6)上，流转托盘(6)上的卡扣机构将面框卡进，前框零件装配工位的到位传感器检测到面框到位；前框零件装配工位的保压机构(9)将面框与液晶屏背面压合，并保持预设时间和压力；当预设时间结束后，保压机构(9)运行至初始位置，流转托盘(6)通过流水线台架(5)运动至液晶支架装配工位；对于液晶支架和液晶屏间的固定，具体包括：六轴机器人(4)从零件托盘(2)抓取液晶支架并放置在液晶支架装配工位的流转托盘(6)上，流转托盘(6)上的卡扣机构将液晶支架卡进，液晶支架装配工位的到位传感器检测到液晶支架到位；液晶支架装配工位的自动打螺钉机构(10)开始运行，将液晶支架和液晶屏间通过螺钉锁紧；液晶支架装配工位的自动打螺钉机构(10)运行至初始位置，流转托盘(6)通过流水线台架(5)运动至排线装配工位。9.如权利要求8所述的一种多媒体屏自动装配方法，其特征在于：对于线路板上排线的装配及排线装配效果的检测，具体包括：六轴机器人(4)扫描零件托盘(2)上线路板的零件条码，并将线路板抓取后放置在排线装配工位的流转托盘(6)上；流转托盘(6)上的产品定位装置将线路板导向至指定位置，排线装配工位的到位传感器检测到线路板到位，完成线路板上排线的装配；排线装配工位上的高精度相机(11)对排线装配效果进行拍照，通过多个方向的尺寸对比判断排线是否装配到位；排线装配到位后，流转托盘(6)通过流水线台架(5)运动至线路板装配工位；对于线路板和液晶支架间的固定，具体包括：线路板装配工位的到位传感器检测到流转托盘(6)到位后，线路板装配工位的自动打
螺钉机构(10)开始运行，将线路板和液晶支架间通过螺钉锁紧；线路板装配工位的自动打螺钉机构(10)运行至初始位置，流转托盘(6)通过流水线台架(5)运动至后盖装配工位；对于液晶屏和后盖间的固定，具体包括：后盖装配工位的到位传感器检测到流转托盘(6)到位后，六轴机器人(4)从零件托盘(2)抓取后盖并放置在后盖装配工位的流转托盘(6)上；后盖装配工位的到位传感器检测到后盖到位后，后盖装配工位的自动打螺钉机构(10)开始运行，将液晶屏和后盖间通过螺钉锁紧；锁紧完毕后，后盖装配工位的自动打螺钉机构(10)运行至初始位置。10.如权利要求9所述的一种多媒体屏自动装配方法，其特征在于：当液晶屏和后盖间通过螺钉锁紧之后，还包括：流转托盘(6)上的卡扣机构松开，六轴机器人(4)将完成装配的液晶屏抓取至待检测区，流转托盘(6)通过流水线台架(5)运动至剥离工位，等待下一液晶屏的装配；对于零件存放装置的零件托盘(2)，当零件托盘(2)上的红外传感器检测到零件托盘(2)上的多媒体显示屏零件数量小于预设值时，agv小车从集配区将装满多媒体显示屏零件的零件托盘(2)驮运至零件存放装置处，并通过升降机构将装满多媒体显示屏零件的零件托盘(2)放置在零件存放装置的零件料架(1)上，零件料架(1)上的传感器对多媒体显示屏零件的到位情况进行检测。

技术总结
本发明公开了一种多媒体屏自动装配机构及装配方法，涉及汽车生产制造领域，包括包装生产流水线、用于进行多媒体显示屏零件存放的零件存放装置、用于将零件存放装置上存放的多媒体显示屏零件抓取至包装生产流水线各工位的零件拾料机构；所述包装生产流水线包括流水线台架、可在流水线台架上移动的流转托盘，以及依次设于流水线台架上的剥离工位、前框零件装配工位、液晶支架装配工位、排线装配工位、线路板装配工位和后盖装配工位。本发明可实现零件上料自动化、零件取放自动化和装配过程自动化。化。化。


技术研发人员：孙玉龙 柯丽燕 许波 胡晓曦
受保护的技术使用者：东风电驱动系统有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/8/13