一种具有组装式固定翼的飞行器的制作方法

1.本技术涉及飞行器结构领域，特别涉及一种具有组装式固定翼的飞行器。


背景技术：

2.飞行器稳定飞行一般具有较大的固定翼或者方向舵，一般条件下主要采用连接件将其与飞行器紧固连接。在运输、高密度存储工况下，其固定翼和方向舵占据较大的空间，导致空间利用率不高。部分飞行器采用折叠机构实现固定翼和方向舵折叠与展开；折叠机构具有快速展开-折叠优点，但存在机构结构复杂、冲击较大，且大尺寸、大重量的翼舵不能使用，运动间隙导致连接刚度不一致等缺点。部分飞行器采用螺栓直接连接，连接刚度好，但因连接点位多导致整个操作时间长。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种具有组装式固定翼的飞行器，以解决相关技术中固定翼与飞行器连接繁琐的问题。
4.一种具有组装式固定翼的飞行器，其包括：
5.固定翼，其上设有在第一方向上前后布设的第一连接部和第二连接部；
6.基座，其上设有分别对接所述第一连接部和所述第二连接部的第一对接部和第二对接部，以使所述固定翼在第一方向上移动时所述第一连接部与所述第一对接部、所述第二连接部和所述第一对接部可同步对接；
7.锁定件，其用于固定连接处于对接状态下的所述第二连接部和所述第二对接部，以固定连接所述固定翼和基座。
8.一些实施例中，所述第一方向相反于基座的飞行方向，且所述固定翼和所述基座对接时，所述第一连接部和所述第二连接部分别处于所述第一对接部和所述第二对接部的上游，以通过所述第一对接部和所述第二对接部在所述第一方向上抵挡所述固定翼。
9.一些实施例中，所述固定翼上开设有沿所述第一方向延伸的第一安装槽，所述第一连接部固定设置于所述第一安装槽内并沿所述第一方向延伸；
10.所述第一对接部的一侧开设有沿第一方向延伸的卡接槽，所述第一对接部伸入所述第一安装槽后并通过所述第一安装槽与所述第一连接部在沿第一方向移动时进行配合限位。
11.一些实施例中，第一对接部相对所述第一按照槽的一侧呈斜面设置，并与所所述第一安装槽的内壁呈斜面配合。
12.一些实施例中，所述第一连接部为腰形前束块，所述第一对接部垂直于所述腰形前束块，以使所述腰形同所述卡接槽呈十字卡接配合。
13.一些实施例中，所述第二连接部为一端连接在所述固定翼上并沿所述第一方向延伸的穿设柱；
14.所述第二对接部为其上开设有贯穿通孔的对接块，所述穿设柱通过穿过所述贯穿
通孔，并在所述对接块另一侧连接抵紧所述对接块的锁紧件实现与所述第二对接部的对接和固定。
15.一些实施例中，所述固定翼上开设有沿所述第一方向延伸的第二安装槽，所述穿设柱固定设置于所述第二安装槽内；所述第二安装槽处于所述第一方向下游的一端开设有连通外部的第一操作孔。
16.一些实施例中，所述锁紧件为与所述穿设柱螺纹配合的锁紧螺套。
17.一些实施例中，所述对接块内开设安装腔，所述安装腔远离所述基座的一面呈敞口设置，所述贯穿通孔连通所述安装腔，所述安装腔远离所述贯穿通孔的一侧设有直径小于所述锁紧螺套的第二操作孔，所述第一操作孔、第二操作孔、所述贯穿通孔以及所述穿设柱同轴设置；所述锁紧螺套端部同轴设置有直径较小地操作段，所述操作段内螺纹连接有直径小于所述第二操作孔的锁紧钉。
18.一些实施例中，所述第二安装槽的底壁与所述锁紧螺套滑动贴触，或者，
19.所述第二安装槽的底壁与所述锁紧螺套之间设有转动垫，所述转动垫两侧分别与所述第二安装槽底壁抵接、与所述锁紧螺套周面滑动贴触。
20.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
21.本技术实施例提供了一种组装式固定翼的飞行器，由于固定翼上全部的连接结构在同一方向上的同一时间与基座上的对接结构进行对接配合，且第一连接部和第二连接部具有除第一方向之外其他方向的限位作用，第二连接部和第二对接部之间又通过锁定件实现固定连接，而在第一方向上也得到限位，因此，在固定翼的安装过程中，固定翼和基座可借助第一连接部、第二连接部、第一对接部和第二对接部在第一方向上进行快速对接，并在对接后通过锁定件实现两者的固定连接，最终得以通过固定翼在一个位置上的锁定操作，实现固定翼的多点在基座上可得到有效连接，大大提高装配速度，并具有较好的连接稳定性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的固定翼和基座装配前的结构示意图；
24.图2为本技术实施例提供的固定翼和基座装配后的结构示意图；
25.图3为本技术实施例提供的关于第一连接部的局部结构剖视图；
26.图4为本技术实施例提供的关于第二连接部的局部结构剖视图；
27.图5为本技术实施例提供的关于第二连接部的局部结构剖视图；
28.图6为图5内a-a线的剖视图。
29.图中：
30.1、固定翼；10、第一连接部；100、腰形前束块；101、腰形体；102、第一销孔；11、第二连接部；110、穿设柱；1101、柱面；12、第一安装槽；120、腰形槽；13、第二安装槽；130、第一操作孔；14、第二销孔；15、防脱销；
31.2、基座；20、第一对接部；200、卡接槽；21、第二对接部；210、贯穿通孔；22、对接块；220、安装腔；221第二操作孔；222、转动垫；
32.3、锁定件；30、锁紧螺套；300、操作段；301、锁紧钉。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术实施例提供了一种具有组装式固定翼的飞行器，其能解决相关技术中固定翼和飞行器连接繁琐的问题。
35.参照图1和图2，一种具有组装式固定翼1的飞行器，其包括：
36.固定翼1，其上设有在第一方向上前后布设的第一连接部10和第二连接部11；
37.基座2，其上设有分别对接所述第一连接部10和所述第二连接部11的第一对接部20和第二对接部21，以使所述固定翼1在第一方向上移动时所述第一连接部10与所述第一对接部20、所述第二连接部11和所述第一对接部20可同步对接；
38.锁定件3，其用于固定连接处于对接状态下的所述第二连接部11和所述第二对接部21，以固定连接所述固定翼1和基座2。
39.其中，固定翼1和基座2在本实施方式中通过第一连接部10与第一对接部20、第二连接部11和第二对接部21实现连接，在其他实施方式中则可具有多个第一连接部10和多个第一连接部10，需要明确的是，通过将固定翼1上全部的连接结构同一时间与基座2上的对接结构进行对接配合，同时第一连接部10和第二连接部11具有除在第一方向上可进行移动的限位作用，且第二连接部11和第二对接部21之间通过锁定件3实现固定连接，在第一方向上也得到限位。
40.因此，在固定翼1的安装过程中，固定翼1和基座2可借助第一连接部10、第二连接部11、第一对接部20和第二对接部21在第一方向上进行快速对接，并在对接后通过锁定件3实现两者的固定连接，最终得以通过固定翼1在一个位置上的锁定操作，实现固定翼1的多点在基座2上可得到有效连接。
41.参照图1和图2，可选地，所述第一方向相反于基座2的飞行方向，且所述固定翼1和所述基座2对接时，所述第一连接部10和所述第二连接部11分别处于所述第一对接部20和所述第二对接部21的上游，以通过所述第一对接部20和所述第二对接部21在所述第一方向上抵挡所述固定翼1。
42.这样设置，实现飞行器在飞行时气流所带来的推力作用下固定翼1上时，固定翼1可在第一方向上受到基座2的支撑上第一对接部20和第二对接部21的支撑，进而具有较好的导力效果，同时固定翼1的受力方向与其活动拆卸方向刚好相反使得固定翼1也难以在飞行过程中在拆卸方向上产生移动趋势，进而有效保障固定翼1和基座2的连接稳定性。
43.可选地，所述固定翼1上开设有沿所述第一方向延伸的第一安装槽12，所述第一连接部10固定设置于所述第一安装槽12内并沿所述第一方向延伸；
44.所述第一对接部20的一侧开设有沿第一方向延伸的卡接槽200，所述第一对接部
20伸入所述第一安装槽12后并通过所述第一安装槽12与所述第一连接部10在沿第一方向移动时进行配合限位。
45.其中，第一安装槽12在第一方向上的延伸长度大于第一对接部20，使其第一对接部20可顺利插入并在第一方向上进行移动。
46.这样设置，通过第一安装槽12和第一对接部20的插接配合，实现固定翼1和基座2在第一连接部10和第一对接部20的对接位置上具有较小的或没有间距，进而有效降低固定翼1在与基座2连接时产生的气流阻力，同时第一连接部10设置于第一安装槽12内，也降低了固定翼1的平面投影面积，方便运输。
47.可选地，第一对接部20相对所述第一按照槽的一侧呈斜面设置，并与所所述第一安装槽12的内壁呈斜面配合。
48.这样设置，提供固定翼1和基座2在对接时的便捷性，在第一对接部20插入第一安装槽12内时可实现错位插接，提高安装连接速度。
49.参照图3，可选地，所述第一连接部10为腰形前束块100，所述第一对接部20垂直于所述腰形前束块100，以使所述腰形前束块100同所述卡接槽200呈十字卡接配合。
50.其中，腰形前束块100包括块体和设置于端部的腰形体101，第一对接部20的卡接槽200呈对应开设的腰状槽。第一安装槽12的内壁上开设有对应供腰形前束块100插入的腰形槽120，同时在腰形前束块100上设有第一销孔102，在第一安装槽12外侧的固定翼1表面上设有连通腰形槽120的第二销孔14，且腰形前束块100插接至腰形槽120内时，第一销孔102和第二销孔14对准，腰形前束块100与固定翼1投通过从固定翼1外部借助从第二销孔14和第一销孔102穿过腰形前束块100的防脱销15实现固定连接。
51.这样设置，通过腰形前束块100在横向上与卡接槽200的十字配合并抵紧，实现第一连接部10和第一对接部20在第一方向上完成对接，且限位了腰形前束块100仅能在第一方向上进行移动。
52.参照图4，可选地，所述第二连接部11为一端连接在所述固定翼1上并沿所述第一方向延伸的穿设柱110；
53.所述第二对接部21为其上开设有贯穿通孔210的对接块22，所述穿设柱110通过穿过所述贯穿通孔210，并在所述对接块22另一侧连接抵紧所述对接块22的锁紧件实现与所述第二对接部21的对接和固定。
54.其中，穿设柱110一端通过与开设在第二安装槽13内壁上的槽孔进行螺纹配合，实现在第二安装槽13内的固定设置。同时为保障穿设柱110在安装时于第一方向上长度的准确性，在穿设柱110的中段对应设置有直径较大的柱面1101，通过柱面1101实现穿设柱110安装于槽孔内时可完成定位抵接。
55.这样设置，通过锁紧件在与穿设柱110穿过对接块22后的端部固定连接后同对接块22抵紧，实现第二连接部11在第一方向上与第二对接部21的连接和位置固定。
56.参照图4，可选地，所述固定翼1上开设有沿所述第一方向延伸的第二安装槽13，所述穿设柱110固定设置于所述第二安装槽13内；所述第二安装槽13处于所述第一方向下游的一端开设有连通外部的第一操作孔130。
57.这样设置，实现将第二连接部11和第二对接部21在固定翼1内部进行对接连接，避免产生额外的气流阻力，同时降低固定翼1的平面投影面积。
58.参照图5，可选地，所述锁紧件为与所述穿设柱110螺纹配合的锁紧螺套30。
59.这样设置，通过锁紧螺套30在穿设柱110上的螺纹配合，达到其固定在穿设柱110上并与对接块22抵紧的连接方式。
60.参照图5，可选地，所述对接块22内开设安装腔220，所述安装腔220远离所述基座2的一面呈敞口设置，所述贯穿通孔210连通所述安装腔220，所述安装腔220远离所述贯穿通孔210的一侧设有直径小于所述锁紧螺套30的第二操作孔221，所述第一操作孔130、第二操作孔221、所述贯穿通孔210以及所述穿设柱110同轴设置；所述锁紧螺套30端部同轴设置有直径小于所述第二操作孔221的操作段300，所述操作段300内螺纹连接有直径小于所述第二操作孔221的锁紧钉301，所述锁紧钉301与所述锁紧螺套30共轴，所述锁紧钉301与所述穿设柱110抵紧。
61.这样设置，锁紧螺套30借助操作段300和第二操作孔221实现在安装腔220内的转动，进而螺纹连接穿设柱110。由于，安装腔220对锁紧螺套30提供了限位，锁紧螺套30无法脱离安装腔220的同时，也将无法脱离螺纹连接的穿设柱110，进而在飞行过程中不会由于机身振动导致锁紧螺套30脱落，同时为避免锁紧螺套30和穿设柱110之间因间隙存在相对振动，通过第二操作孔221在操作段300内旋入锁紧钉301，并使锁紧钉301与穿设柱110抵紧，进而有效避免穿设柱110与锁紧螺套30在内部出现振动间隙，实现锁紧螺套30与穿设柱110之间更加稳定。
62.参照图6，可选地，所述第二安装槽13的底壁与所述锁紧螺套30滑动贴触，或者，
63.所述第二安装槽13的底壁与所述锁紧螺套30之间设有转动垫222，所述转动垫222两侧分别与所述第二安装槽13底壁抵接、与所述锁紧螺套30周面滑动贴触。
64.其中，转动垫222为弧底的盖板，使其远离基座2的一面可平面接触第二安装槽13的底壁，使其另一侧的弧面可与锁紧螺套30的周面滑动贴触。
65.这样设置，在对接块22中锁紧螺套30远离基座2的一侧设置转动垫222，借助转动垫222，转动垫222被安装后的固定翼1直接压附在对接块22上，同时不影响转动垫222和锁紧螺套30之间的转动配合。最终实现进一步提高锁紧螺套30的位置稳定性。
66.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
67.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
68.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，其包括：固定翼(1)，其上设有在第一方向上前后布设的第一连接部(10)和第二连接部(11)；基座(2)，其上设有分别对接所述第一连接部(10)和所述第二连接部(11)的第一对接部(20)和第二对接部(21)，以使所述固定翼(1)在第一方向上移动时所述第一连接部(10)与所述第一对接部(20)、所述第二连接部(11)和所述第一对接部(20)可同步对接；锁定件(3)，其用于固定连接处于对接状态下的所述第二连接部(11)和所述第二对接部(21)，以固定连接所述固定翼(1)和基座(2)。2.根据权利要求1所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述第一方向相反于基座(2)的飞行方向，且所述固定翼(1)和所述基座(2)对接时，所述第一连接部(10)和所述第二连接部(11)分别处于所述第一对接部(20)和所述第二对接部(21)的上游，以通过所述第一对接部(20)和所述第二对接部(21)在所述第一方向上抵挡所述固定翼(1)。3.根据权利要求2所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述固定翼(1)上开设有沿所述第一方向延伸的第一安装槽(12)，所述第一连接部(10)固定设置于所述第一安装槽(12)内并沿所述第一方向延伸；所述第一对接部(20)的一侧开设有沿第一方向延伸的卡接槽(200)，所述第一对接部(20)伸入所述第一安装槽(12)后并通过所述第一安装槽(12)与所述第一连接部(10)在沿第一方向移动时进行配合限位。4.根据权利要求3所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，第一对接部(20)相对所述第一按照槽的一侧呈斜面设置，并与所所述第一安装槽(12)的内壁呈斜面配合。5.根据权利要求2所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述第一连接部(10)为腰形前束块(100)，所述第一对接部(20)垂直于所述腰形前束块(100)，以使所述腰形前束块(100)同所述卡接槽(200)呈十字卡接配合。6.根据权利要求2所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述第二连接部(11)为一端连接在所述固定翼(1)上并沿所述第一方向延伸的穿设柱(110)；所述第二对接部(21)为其上开设有贯穿通孔(210)的对接块(22)，所述穿设柱(110)通过穿过所述贯穿通孔(210)，并在所述对接块(22)另一侧连接抵紧所述对接块(22)的锁紧件实现与所述第二对接部(21)的对接和固定。7.根据权利要求6所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述固定翼(1)上开设有沿所述第一方向延伸的第二安装槽(13)，所述穿设柱(110)固定设置于所述第二安装槽(13)内；所述第二安装槽(13)处于所述第一方向下游的一端开设有连通外部的第一操作孔(130)。8.根据权利要求7所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述锁紧件为与所述穿设柱(110)螺纹配合的锁紧螺套(30)。9.根据权利要求8所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述对接块(22)内开设安装腔(220)，所述安装腔(220)远离所述基座(2)的一面呈敞口设置，所述贯穿通孔(210)连通所述安装腔(220)，所述安装腔(220)远离所述贯穿通孔(210)的一侧设有直径小于所述锁紧螺套(30)的第二操作孔(221)，所述第一操作孔(130)、第二操作孔(221)、所述贯穿通孔(210)以及所述穿设柱(110)同轴设置；所述锁紧螺套(30)端部同轴设置有直径小于所述第二操作孔(221)的操作段(300)，所述操作段(300)内螺纹连接有直径小于所述第
二操作孔(221)的锁紧钉(301)，所述锁紧钉(301)与所述锁紧螺套(30)共轴，所述锁紧钉(301)与所述穿设柱(110)抵紧。10.根据权利要求8所述的具有组装式固定翼的飞行器，其特征在于，所述第二安装槽(13)的底壁与所述锁紧螺套(30)滑动贴触，或者，所述第二安装槽(13)的底壁与所述锁紧螺套(30)之间设有转动垫(222)，所述转动垫(222)两侧分别与所述第二安装槽(13)底壁抵接、与所述锁紧螺套(30)周面滑动贴触。

技术总结
本申请涉及飞行器结构领域，具体涉及一种具有组装式固定翼的飞行器，其包括固定翼，其上设有在第一方向上前后布设的第一连接部和第二连接部；基座，其上设有分别对接所述第一连接部和所述第二连接部的第一对接部和第二对接部，以使所述固定翼在第一方向上移动时所述第一连接部与所述第一对接部、所述第二连接部和所述第一对接部可同步对接；锁定件，其用于固定连接处于对接状态下的所述第二连接部和所述第二对接部，以固定连接所述固定翼和基座。通过上述方案，最终得以通过固定翼在一个位置上的锁定操作，实现固定翼的多点在基座上可得到有效连接，大大提高装配速度，并具有较好的连接稳定性。好的连接稳定性。好的连接稳定性。


技术研发人员：张正义 戴肇鹏 罗行 王伟 陈兴峰 盛世龙 李正道 董士博
受保护的技术使用者：湖北航天技术研究院总体设计所
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/8/13