一种高尔夫球头浇口自动打磨机的制作方法

1.本发明属于浇口打磨技术领域，具体涉及一种高尔夫球头浇口自动打磨机。


背景技术：

2.高尔夫球头是高尔夫球杆的一部分，主要作用于击打高尔夫球，位于高尔夫球杆的底部，球头多为合金材料制成，而球头为球头体和球杆连杆组成，由于在不同场景下需要使用不同的球杆，所以球头的形状也不规则，但用于连接球头体和球杆的球杆连杆形状大致相同，球头多为合金材质制成，生产时多采用浇筑工艺，这样生产的高尔夫球头上会产生浇口，浇口多处于球头体部位，需要进行打磨，现多采用人工打磨和机械打磨两种方式，人工打磨具有一定危险性，而机械打磨则多采用机械手臂抓取球头，经过一系列的编程，控制机械手臂移动完成打磨，这样加工成本会更高，且需要专业人员进行编程，不适用于小批量不同规格的球头加工。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种高尔夫球头浇口自动打磨机，球头打磨过程全程在机箱内进行，不会有非屑飘出，更加安全，且内部设有带动球头进行x、y轴平移的结构，搭配平面旋转及垂直旋转结构，能够实现全方位的打磨并且磨盘外侧设有斜面磨盘，能够在不调节球头位置下完成曲面的打磨，效果更好，且无需进行特别复杂的编程，更加适宜多规格小批量的加工。
4.本发明采取的技术方案具体如下：一种高尔夫球头浇口自动打磨机，包括：机箱，所述机箱的内部安装有打磨机构；移动组件，所述移动组件安装在机箱内部的底部，所述移动组件包括双轴移动台和横向旋转组件，所述横向旋转组件安装在双轴移动台的上方；旋转调节安装组件，所述旋转调节安装组件安装在移动组件的上方，所述旋转调节安装组件包括垂直旋转组件、夹持驱动机构和升降夹持组件，所述垂直旋转组件安装在横向旋转组件的上方，所述夹持驱动机构安装在夹持驱动机构的一端，所述升降夹持组件安装在夹持驱动机构的一端；所述升降夹持组件的前端装配有球头夹持组件，所述球头夹持组件用于安装高尔夫球头，所述打磨机构包括第七电机，所述第七电机安装在机箱的内部，所述第七电机的输出端固定有第一皮带轮，所述第七电机的顶端安装有驱动转轴，所述驱动转轴的一端固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有传动皮带，所述驱动转轴的另一端安装有圆形打磨片，所述圆形打磨片的外侧安装有斜面打磨片，所述斜面打磨片的背面设置有滑槽，所述驱动转轴的两侧固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端位于滑槽内，所述第二电动推杆的输出端与斜面打磨片滑动连接。
5.在一种优选方案中，所述垂直旋转组件包括第二安装壳体，所述第二安装壳体安
装在移动组件的上方，所述第二安装壳体内部的上方安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定有第二主动链轮，所述第二安装壳体内部的底端固定有转轴安装块，所述转轴安装块的内部安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的中部安装有第二从动链轮，所述第二主动链轮和第二从动链轮之间连接有第二链条，所述第二旋转轴的一端与夹持驱动机构连接。
6.在一种优选方案中，所述夹持驱动机构包括第三安装壳体，所述第三安装壳体顶端的内部固定有第五电机，所述第五电机的输出端安装有主动齿轮，所述第三安装壳体底端的内部转动连接有蜗杆柱和蜗轮杆，所述蜗杆柱位于蜗轮杆的上方，且所述蜗杆柱和蜗轮杆啮合连接，所述蜗杆柱的一端固定有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述蜗轮杆的一端固定有夹持齿轮，所述夹持齿轮与升降夹持组件连接。
7.在一种优选方案中，所述升降夹持组件包括升降导向板，所述升降导向板有两个，两个所述升降导向板固定在第三安装壳体的一端，所述升降导向板的一侧滑动连接有升降齿板，所述升降齿板位于夹持齿轮的两侧，两个所述升降齿板与夹持齿轮啮合连接，所述夹持齿轮的一侧安装有固定台，两个固定台之间安装有球头夹持组件。
8.在一种优选方案中，所述球头夹持组件包括连接台，两个所述连接台分别与两个固定台固定，所述连接台的内部固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定有夹持台，位于上方的所述夹持台的顶端固定有电机壳，所述电机壳的内部固定有第六电机，所述第六电机的输出端固定有第一夹持板，位于下方的所述夹持台的上方转动安装有第二夹持板，所述第二夹持板和第一夹持板的一端滑动连接。
9.在一种优选方案中，所述双轴移动台包括底座，所述底座的底端安装在机箱内部额底部，所述底座的顶端安装有第一移动架，所述第一移动架的两端均安装有第一波纹架，所述第一移动架的底端固定有移动块，其中一个所述第一波纹架的一端固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一丝杆，所述第一丝杆与移动块螺纹连接，所述移动块与底座滑动连接；所述第一移动架的顶端固定有第二移动架，所述第二移动架的两端均安装有第二波纹架，其中一个所述第二波纹架的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端且位于第一移动架的上方转动连接有第二丝杆，两个所述第二波纹架之间设置有导轨，所述第二移动架与第二丝杆螺纹连接且所述第二移动架与导轨滑动连接。
10.在一种优选方案中，所述横向旋转组件包括第一安装壳体，所述第一安装壳体固定在第二移动架的上方，所述第一安装壳体的中部转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶端固定有第一从动链轮，所述第一从动链轮的顶端固定有旋转块，所述第一安装壳体一端的内部固定有第三电机，所述第三电机的输出端固定有第一主动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮之间连接有第一链条。
11.在一种优选方案中，所述第一夹持板和第二夹持板之间安装有球头辅助安装件。
12.在一种优选方案中，所述机箱的内部还安装有排料输送组件，所述机箱的一侧面开设有排料口，所述机箱的一侧且位于排料口的上方转动连接有排料门，所述排料口与排料输送组件对齐，所述排料输送组件用于排出打磨完毕的球头。
13.在一种优选方案中，当所述旋转块逆时针旋转90
°
时所述旋转调节安装组件与排料输送组件对齐，且所述球头夹持组件位于排料输送组件的上方。
14.本发明取得的技术效果为：本发明设置的移动组件和旋转调节安装组件能够带动安装在球头夹持组件处的球头进行x与y轴的平移，同时能够进行横向和竖向的旋转，能够适应不同球头曲面的加工，且加工过程位于机箱内部，不会有飞屑飞出，加工更加安全，成本相较于机械臂加工也更低；本发明的设置的球头夹持组件在夹持球头后能够单独带动球头进行角度的微调，并且相匹配的打磨机构还设置有可进行伸缩的斜面打磨片，配合球头夹持组件微调球头能够更加方便对球头的边缘部位进行打磨。
附图说明
15.图1是本发明一侧的结构示意图；图2是本发明另一侧的结构示意图；图3是本发明机箱内部的结构示意图；图4是本发明的局部剖面图；图5是本发明旋转调节安装组件的结构示意图；图6是本发明旋转调节安装组件一侧的剖面结构示意图；图7是本发明旋转调节安装组件一端的剖面结构示意图；图8是本发明升降夹持组件和球头夹持组件的连接示意图；图9是本发明球头夹持组件的结构示意图；图10是本发明圆形打磨片与斜面打磨片的连接示意图；图11是本发明的实施例。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机箱；2、移动组件；3、旋转调节安装组件；4、打磨机构；5、排料输送组件；200、双轴移动台；201、底座；202、第一移动架；203、第一电机；204、第一丝杆；205、移动块；206、第一波纹架；211、第二移动架；212、第二电机；213、第二丝杆；214、导轨；215、第二波纹架；220、横向旋转组件；221、第三电机；222、第一主动链轮；223、第一旋转轴；224、第一从动链轮；225、第一链条；226、旋转块；227、第一安装壳体；300、垂直旋转组件；301、第二安装壳体；302、转轴安装块；303、第二主动链轮；304、第二从动链轮；305、第二链条；306、第二旋转轴；307、第四电机；310、夹持驱动机构；311、第三安装壳体；312、第五电机；313、主动齿轮；314、从动齿轮；315、蜗杆柱；316、蜗轮杆；317、夹持齿轮；320、升降夹持组件；321、升降齿板；322、升降导向板；323、固定台；324、球头辅助安装件；330、球头夹持组件；331、连接台；332、夹持台；333、第一夹持板；334、第二夹持板；335、电机壳；336、第六电机；337、第一电动推杆；41、第七电机；42、驱动转轴；43、第一皮带轮；44、第二皮带轮；45、传动皮带；46、圆形打磨片；47、斜面打磨片；48、第二电动推杆；51、排料口；52、排料门。
实施方式
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以
采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
19.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
20.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
21.请参阅附图1至图11所示，一种高尔夫球头浇口自动打磨机，包括：机箱1，机箱1的内部安装有打磨机构4；移动组件2，移动组件2安装在机箱1内部的底部，移动组件2包括双轴移动台200和横向旋转组件220，横向旋转组件220安装在双轴移动台200的上方；旋转调节安装组件3，旋转调节安装组件3安装在移动组件2的上方，旋转调节安装组件3包括垂直旋转组件300、夹持驱动机构310和升降夹持组件320，垂直旋转组件300安装在横向旋转组件220的上方，夹持驱动机构310安装在夹持驱动机构310的一端，升降夹持组件320安装在夹持驱动机构310的一端；升降夹持组件320的前端装配有球头夹持组件330，球头夹持组件330用于安装高尔夫球头，打磨机构4包括第七电机41，第七电机41安装在机箱1的内部，第七电机41的输出端固定有第一皮带轮43，第七电机41的顶端安装有驱动转轴42，驱动转轴42的一端固定有第二皮带轮44，第一皮带轮43和第二皮带轮44之间连接有传动皮带45，驱动转轴42的另一端安装有圆形打磨片46，圆形打磨片46的外侧安装有斜面打磨片47，斜面打磨片47的背面设置有滑槽，驱动转轴42的两侧固定有第二电动推杆48，第二电动推杆48的输出端位于滑槽内，第二电动推杆48的输出端与斜面打磨片47滑动连接；上述，使用时打开机箱1上设置的舱门，并将需要进行打磨的球头安装在球头夹持组件330处，之后通过双轴移动台200调节球头位置贴近打磨机构4，之后启动打磨机构4，经过第七电机41传动带动第二皮带轮44旋转，使得驱动转轴42内部的轴与圆形打磨片46同时旋转，此时由双轴移动台200控制球头接近圆形打磨片46，并同时由垂直旋转组件300带动夹持驱动机构310、升降夹持组件320和球头夹持组件330同时旋转，进而调节球头进行偏转，同样的在进行弧面打磨时，还能够通过第二电动推杆48将斜面打磨片47向前推出，通过斜面打磨片47的斜面能够在不大幅改变球头偏转角度的状态下完成对弧面的打磨。
22.在一个较佳的实施方式中，请参阅图6，垂直旋转组件300包括第二安装壳体301，第二安装壳体301安装在移动组件2的上方，第二安装壳体301内部的上方安装有第四电机307，第四电机307的输出端固定有第二主动链轮303，第二安装壳体301内部的底端固定有转轴安装块302，转轴安装块302的内部安装有第二旋转轴306，第二旋转轴306的中部安装有第二从动链轮304，第二主动链轮303和第二从动链轮304之间连接有第二链条305，第二旋转轴306的一端与夹持驱动机构310连接。
23.在该实施方式中，通过第四电机307能够带哦东第二主动链轮303旋转，同时通过第二链条305同步带动第二从动链轮304旋转，第二从动链轮304旋转时带动第二旋转轴306同时旋转，而安装爱第二旋转轴306一端的转轴安装块302用于安装第二旋转轴306，且由于
第二旋转轴306与夹持驱动机构310连接在一起，第二旋转轴306在旋转时能够带动夹持驱动机构310、升降夹持组件320和球头夹持组件330一同旋转，进而改变安装在球头夹持组件330处的球头的角度。
24.在一个较佳的实施方式中，请一并参阅图6至图10，夹持驱动机构310包括第三安装壳体311，第三安装壳体311顶端的内部固定有第五电机312，第五电机312的输出端安装有主动齿轮313，第三安装壳体311底端的内部转动连接有蜗杆柱315和蜗轮杆316，蜗杆柱315位于蜗轮杆316的上方，且蜗杆柱315和蜗轮杆316啮合连接，蜗杆柱315的一端固定有从动齿轮314，主动齿轮313和从动齿轮314啮合连接，蜗轮杆316的一端固定有夹持齿轮317，夹持齿轮317与升降夹持组件320连接；升降夹持组件320包括升降导向板322，升降导向板322有两个，两个升降导向板322固定在第三安装壳体311的一端，升降导向板322的一侧滑动连接有升降齿板321，升降齿板321位于夹持齿轮317的两侧，两个升降齿板321与夹持齿轮317啮合连接，夹持齿轮317的一侧安装有固定台323，两个固定台323之间安装有球头夹持组件330；球头夹持组件330包括连接台331，两个连接台331分别与两个固定台323固定，连接台331的内部固定有第一电动推杆337，第一电动推杆337的输出端固定有夹持台332，位于上方的夹持台332的顶端固定有电机壳335，电机壳335的内部固定有第六电机336，第六电机336的输出端固定有第一夹持板333，位于下方的夹持台332的上方转动安装有第二夹持板334，第二夹持板334和第一夹持板333的一端滑动连接。
25.该实施方式中，由第五电机312带动主动齿轮313旋转带动从动齿轮314和蜗杆柱315同时旋转，蜗杆柱315旋转时啮合带动蜗轮杆316旋转，使得与蜗轮杆316连接的夹持齿轮317旋转，啮合传动两侧安装的升降齿板321分别向上和向下移动，升降齿板321移动时带动与升降齿板321连接的连接台331移动，使得两个合并的第一夹持板333打开，将球头的球杆连杆放入两个第一夹持板333之间，并控制第五电机312带动主动齿轮313反向旋转，进而控制两个第一夹持板333合并，夹持在球头的球杆连杆部位，完成对球头的固定，同时在进行打磨时还能够通过第六电机336带动两个第一夹持板333旋转，进而对球头的安装角度进行微调，更加易于对不同曲面进行打磨。
26.第一夹持板333和第二夹持板334之间安装有球头辅助安装件324；上述中球头辅助安装件324用于辅助安装球头。
27.在一个较佳的实施方式中，请一并参阅图3和图4，双轴移动台200包括底座201，底座201的底端安装在机箱1内部额底部，底座201的顶端安装有第一移动架202，第一移动架202的两端均安装有第一波纹架206，第一移动架202的底端固定有移动块205，其中一个第一波纹架206的一端固定有第一电机203，第一电机203的输出端固定有第一丝杆204，第一丝杆204与移动块205螺纹连接，移动块205与底座201滑动连接；第一移动架202的顶端固定有第二移动架211，第二移动架211的两端均安装有第二波纹架215，其中一个第二波纹架215的一端安装有第二电机212，第二电机212的输出端且位于第一移动架202的上方转动连接有第二丝杆213，两个第二波纹架215之间设置有导轨214，第二移动架211与第二丝杆213螺纹连接且第二移动架211与导轨214滑动连接。
28.在该实施方式中，通过第一电机203能够带动第一丝杆204旋转，第一丝杆204旋转在螺纹传动的作用下能够调动与底座201滑动连接的第一移动架202进行平移，第一移动架
202平移时两端安装的第一波纹架206产生折叠和伸缩，起到防止碎屑进入双轴移动台200内部的作用，而第一移动架202平移时会带动横向旋转组件220同步的平移，同样的第二电机212能够带动第二丝杆213旋转，第二丝杆213旋转时在螺纹的作用下使得与导轨214滑动连接的第二移动架211能够进行平移，并且带动上方安装的双轴移动台200进行第二方向的平移，进而能够更好的移动双轴移动台200与上方安装的旋转调节安装组件3。
29.其次，请再次参阅图4，横向旋转组件220包括第一安装壳体227，第一安装壳体227固定在第二移动架211的上方，第一安装壳体227的中部转动连接有第一旋转轴223，第一旋转轴223的顶端固定有第一从动链轮224，第一从动链轮224的顶端固定有旋转块226，第一安装壳体227一端的内部固定有第三电机221，第三电机221的输出端固定有第一主动链轮222，第一主动链轮222和第一从动链轮224之间连接有第一链条225。
30.上述，在改变旋转调节安装组件3整体的角度时，通过第三电机221带动第一主动链轮222旋转，第一主动链轮222通过第一链条225带动第一从动链轮224同步旋转，并使得与其连接的第一旋转轴223和旋转块226旋转，而旋转块226与旋转调节安装组件3连接，旋转块226旋转时则能够带动旋转调节安装组件3进行角度旋转。
31.机箱1的内部还安装有排料输送组件5，机箱1的一侧面开设有排料口51，机箱1的一侧且位于排料口51的上方转动连接有排料门52，排料口51与排料输送组件5对齐，排料输送组件5用于排出打磨完毕的球头。
32.上述，在加工球头时，将排料门52向上翻起，使得排料口51处于未封闭状态，在球头打磨完成后移动至排料输送组件5的上方，滑落在排料输送组件5上，通过排料输送组件5排出装置外部。
33.请一并参阅图1和图2，当旋转块226逆时针旋转90
°
时旋转调节安装组件3与排料输送组件5对齐，且球头夹持组件330位于排料输送组件5的上方。
34.上述，在球头完成打磨后，由横向旋转组件220带动旋转调节安装组件3逆时针旋转90
°
，此时打磨完成的球头位于排料输送组件5的正上方，由夹持驱动机构310控制球头夹持组件330松开夹持球头，球头自动滑落在排料输送组件5上，送出装置外。
35.本发明的工作原理为：在使用时打开机箱1上设置的舱门，并将需要进行打磨的球头安装在球头夹持组件330处，之后通过双轴移动台200对横向旋转组件220及旋转调节安装组件3进行x、y轴的位置调节，进而调节球头位置贴近打磨机构4，之后启动打磨机构4，经过第七电机41传动带动第二皮带轮44旋转，使得驱动转轴42内部的轴与圆形打磨片46同时旋转，此时由双轴移动台200控制球头接近圆形打磨片46，进行打磨，并同时由垂直旋转组件300带动夹持驱动机构310、升降夹持组件320和球头夹持组件330同时旋转，进而调节球头进行偏转，进行弧面打磨，并且同样的还能够通过球头夹持组件330单独控制安装的球头进行角度偏转的微调，曲面打磨更加精准，且还能够通过第二电动推杆48将斜面打磨片47向前推出，配合球头夹持组件330使用能够在不大幅改变球头偏转角度的状态下完成对弧面的打磨，且打磨全程在机箱1内进行，更加安全。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种高尔夫球头浇口自动打磨机，包括；机箱（1），所述机箱（1）的内部安装有打磨机构（4）；移动组件（2），所述移动组件（2）安装在机箱（1）内部的底部，所述移动组件（2）包括双轴移动台（200）和横向旋转组件（220），所述横向旋转组件（220）安装在双轴移动台（200）的上方；旋转调节安装组件（3），所述旋转调节安装组件（3）安装在移动组件（2）的上方，其特征在于：所述旋转调节安装组件（3）包括垂直旋转组件（300）、夹持驱动机构（310）和升降夹持组件（320），所述垂直旋转组件（300）安装在横向旋转组件（220）的上方，所述夹持驱动机构（310）安装在夹持驱动机构（310）的一端，所述升降夹持组件（320）安装在夹持驱动机构（310）的一端；所述升降夹持组件（320）的前端装配有球头夹持组件（330），所述球头夹持组件（330）用于安装高尔夫球头，所述打磨机构（4）包括第七电机（41），所述第七电机（41）安装在机箱（1）的内部，所述第七电机（41）的输出端固定有第一皮带轮（43），所述第七电机（41）的顶端安装有驱动转轴（42），所述驱动转轴（42）的一端固定有第二皮带轮（44），所述第一皮带轮（43）和第二皮带轮（44）之间连接有传动皮带（45），所述驱动转轴（42）的另一端安装有圆形打磨片（46），所述圆形打磨片（46）的外侧安装有斜面打磨片（47），所述斜面打磨片（47）的背面设置有滑槽，所述驱动转轴（42）的两侧固定有第二电动推杆（48），所述第二电动推杆（48）的输出端位于滑槽内，所述第二电动推杆（48）的输出端与斜面打磨片（47）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球头浇口自动打磨机，其特征在于：所述垂直旋转组件（300）包括第二安装壳体（301），所述第二安装壳体（301）安装在移动组件（2）的上方，所述第二安装壳体（301）内部的上方安装有第四电机（307），所述第四电机（307）的输出端固定有第二主动链轮（303），所述第二安装壳体（301）内部的底端固定有转轴安装块（302），所述转轴安装块（302）的内部安装有第二旋转轴（306），所述第二旋转轴（306）的中部安装有第二从动链轮（304），所述第二主动链轮（303）和第二从动链轮（304）之间连接有第二链条（305），所述第二旋转轴（306）的一端与夹持驱动机构（310）连接。3.根据权利要求2所述的一种高尔夫球头浇口自动打磨机，其特征在于：所述夹持驱动机构（310）包括第三安装壳体（311），所述第三安装壳体（311）顶端的内部固定有第五电机（312），所述第五电机（312）的输出端安装有主动齿轮（313），所述第三安装壳体（311）底端的内部转动连接有蜗杆柱（315）和蜗轮杆（316），所述蜗杆柱（315）位于蜗轮杆（316）的上方，且所述蜗杆柱（315）和蜗轮杆（316）啮合连接，所述蜗杆柱（315）的一端固定有从动齿轮（314），所述主动齿轮（313）和从动齿轮（314）啮合连接，所述蜗轮杆（316）的一端固定有夹持齿轮（317），所述夹持齿轮（317）与升降夹持组件（320）连接。4.根据权利要求3所述的一种高尔夫球头浇口自动打磨机，其特征在于：所述升降夹持组件（320）包括升降导向板（322），所述升降导向板（322）有两个，两个所述升降导向板（322）固定在第三安装壳体（311）的一端，所述升降导向板（322）的一侧滑动连接有升降齿板（321），所述升降齿板（321）位于夹持齿轮（317）的两侧，两个所述升降齿板（321）与夹持齿轮（317）啮合连接，所述夹持齿轮（317）的一侧安装有固定台（323），两个固定台（323）之间安装有球头夹持组件（330）。5.根据权利要求4所述的一种高尔夫球头浇口自动打磨机，其特征在于：所述球头夹持
组件（330）包括连接台（331），两个所述连接台（331）分别与两个固定台（323）固定，所述连接台（331）的内部固定有第一电动推杆（337），所述第一电动推杆（337）的输出端固定有夹持台（332），位于上方的所述夹持台（332）的顶端固定有电机壳（335），所述电机壳（335）的内部固定有第六电机（336），所述第六电机（336）的输出端固定有第一夹持板（333），位于下方的所述夹持台（332）的上方转动安装有第二夹持板（334），所述第二夹持板（334）和第一夹持板（333）的一端滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种高尔夫球头浇口自动打磨机，其特征在于：所述双轴移动台（200）包括底座（201），所述底座（201）的底端安装在机箱（1）内部额底部，所述底座（201）的顶端安装有第一移动架（202），所述第一移动架（202）的两端均安装有第一波纹架（206），所述第一移动架（202）的底端固定有移动块（205），其中一个所述第一波纹架（206）的一端固定有第一电机（203），所述第一电机（203）的输出端固定有第一丝杆（204），所述第一丝杆（204）与移动块（205）螺纹连接，所述移动块（205）与底座（201）滑动连接；所述第一移动架（202）的顶端固定有第二移动架（211），所述第二移动架（211）的两端均安装有第二波纹架（215），其中一个所述第二波纹架（215）的一端安装有第二电机（212），所述第二电机（212）的输出端且位于第一移动架（202）的上方转动连接有第二丝杆（213），两个所述第二波纹架（215）之间设置有导轨（214），所述第二移动架（211）与第二丝杆（213）螺纹连接且所述第二移动架（211）与导轨（214）滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种高尔夫球头浇口自动打磨机，其特征在于：所述横向旋转组件（220）包括第一安装壳体（227），所述第一安装壳体（227）固定在第二移动架（211）的上方，所述第一安装壳体（227）的中部转动连接有第一旋转轴（223），所述第一旋转轴（223）的顶端固定有第一从动链轮（224），所述第一从动链轮（224）的顶端固定有旋转块（226），所述第一安装壳体（227）一端的内部固定有第三电机（221），所述第三电机（221）的输出端固定有第一主动链轮（222），所述第一主动链轮（222）和第一从动链轮（224）之间连接有第一链条（225）。8.根据权利要求5所述的一种高尔夫球头浇口自动打磨机，其特征在于：所述第一夹持板（333）和第二夹持板（334）之间安装有球头辅助安装件（324）。9.根据权利要求7所述的一种高尔夫球头浇口自动打磨机，其特征在于：所述机箱（1）的内部还安装有排料输送组件（5），所述机箱（1）的一侧面开设有排料口（51），所述机箱（1）的一侧且位于排料口（51）的上方转动连接有排料门（52），所述排料口（51）与排料输送组件（5）对齐，所述排料输送组件（5）用于排出打磨完毕的球头。10.根据权利要求9所述的一种高尔夫球头浇口自动打磨机，其特征在于：当所述旋转块（226）逆时针旋转90
°
时所述旋转调节安装组件（3）与排料输送组件（5）对齐，且所述球头夹持组件（330）位于排料输送组件（5）的上方。

技术总结
本发明属于浇口打磨技术领域，具体涉及一种高尔夫球头浇口自动打磨机，包括：机箱，机箱的内部安装有打磨机构；移动组件，移动组件安装在机箱内部的底部，移动组件包括双轴移动台和横向旋转组件，横向旋转组件安装在双轴移动台的上方；旋转调节安装组件，旋转调节安装组件安装在移动组件的上方。该发明球头打磨过程全程在机箱内进行，不会有非屑飘出，更加安全，且内部设有带动球头进行X、Y轴平移的结构，搭配平面旋转及垂直旋转结构，能够实现全方位的打磨并且磨盘外侧设有斜面磨盘，能够在不调节球头位置下完成曲面的打磨，效果更好，且无需进行特别复杂的编程，更加适宜多规格小批量的加工。加工。加工。


技术研发人员：康东 王雪娟 张靖
受保护的技术使用者：东莞火花科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/8/13