送短钉装置的制作方法

1.本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种送短钉装置。


背景技术：

2.目前，焊钉(也称为螺柱或螺钉)被广泛应用于各个领域，如汽车、家电、仪器仪表、起重机械、工业厂房建筑等领域。在众多领域的焊钉规格里，存在这样一种接近正方形的短钉，该短钉的总长度接近于该短钉法兰的直径。然而，这种短钉在现有送钉装置的送钉过程中，由于其长度较短，很容易出现翻钉的情况。即当该短钉在由导钉管进入接收机构时，由于导钉管和接收机构两者交汇处的空间相对于该短钉较大，将发生由倾斜至竖直方向的转动，从而可能导致短钉发生翻转，进而影响短钉在焊接时的焊接质量。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种送短钉装置，旨在解决现有技术方案中短钉在送钉装置容易发生翻钉的问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种送短钉装置，包括：焊枪本体；所述焊枪本体包括限位机构和接收机构；所述限位机构连接于所述接收机构；所述接收机构的一侧壁上设置有腰孔；所述限位机构包括安装块、直线传动机构和与所述腰孔相适配的梯形挡块；所述安装块固定连接于所述接收机构；所述直线传动机构设置于所述安装块上，且所述直线传动机构与所述梯形挡块连接；其中，所述直线传动机构用于带动所述梯形挡块在所述腰孔中进行直线伸缩运动。
5.进一步地，所述焊枪本体还包括焊枪枪体、导钉管和推杆；所述焊枪枪体设置于所述接收机构的上方，且所述焊枪枪体与所述接收机构连接；所述导钉管倾斜设置于所述接收机构远离所述限位机构的一侧；所述推杆设置于所述焊枪枪体和所述接收机构之间形成的中空腔体内。
6.进一步地，所述直线传动机构包括可伸缩驱动轴；所述可伸缩驱动轴与所述梯形挡块连接。
7.进一步地，所述限位机构还包括方形挡块；所述方形挡块设置于所述梯形挡块的后方，且所述方形挡块与所述梯形挡块连接。
8.进一步地，所述限位机构还包括传动机构配件；所述传动机构配件设置于所述直线传动机构的右上方，且所述传动机构配件与所述直线传动机构连接。
9.进一步地，所述安装块上设置有用于限制所述直线传动机构的安装深度的v型底孔。
10.进一步地，所述安装块的前侧壁上设置有第一通孔；所述安装块的后侧壁上设置有第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔用于装配机米螺丝。
11.进一步地，所述安装块靠近所述接收机构的一侧壁上设置有偶数个沉头通孔；所述安装块靠近所述接收机构的一侧壁的中轴上设置有若干个第一销孔。
12.进一步地，所述接收机构包括由下至上依次设置的导电嘴、锁固件和接收器；所述导电嘴通过所述锁固件与所述接收器连接。
13.进一步地，所述接收器的一侧壁上设置有与所述偶数个沉头通孔相对应的偶数个螺纹孔、及与所述若干个第一销孔相对应的若干个第二销孔；所述偶数个第二螺纹孔和所述若干个第二销孔均设置于所述腰孔的上方。
14.本发明实施例提供了一种送短钉装置，包括：焊枪本体；所述焊枪本体包括限位机构和接收机构；所述限位机构连接于所述接收机构；所述接收机构的一侧壁上设置有腰孔；所述限位机构包括安装块、直线传动机构和与所述腰孔相适配的梯形挡块；所述安装块固定连接于所述接收机构；所述直线传动机构设置于所述安装块上，且所述直线传动机构与所述梯形挡块连接；其中，所述直线传动机构用于带动所述梯形挡块在所述腰孔中进行直线伸缩运动。本发明通过直线传动机构带动梯形挡块在腰孔中进行直线伸缩运动，从而由梯形挡块对输送到接收机构的短钉的运动位移量进行限制，以保证短钉在输送过程中不翻钉。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例提供的送短钉装置的示意性结构图；
17.图2为本发明实施例提供的送短钉装置的剖视图；
18.图3为本发明实施例提供的送短钉装置的另一剖视图；
19.图4为本发明实施例提供的送短钉装置中的限位机构的剖视图；
20.图5为本发明实施例提供的送短钉装置中的接收机构的示意性结构图；
21.图6为本发明实施例提供的送短钉装置中的安装块的正视图；
22.图7为本发明实施例提供的送短钉装置中的安装块的左视图。
23.其中，图中各附图标记如下：
24.10、焊枪本体；100、限位机构；110、直线传动机构；111、可伸缩驱动轴；120、梯形挡块；130、安装块；131、v型底孔；132、第一通孔；133、偶数个沉头通孔；134、若干个第一销孔；140、方形挡块；150、传动机构配件；200、接收机构；210、腰孔；220、导电嘴；230、锁固件；240、接收器；241、偶数个螺纹孔；242、若干个第二销孔；300、焊枪枪体；400、导钉管；500、推杆。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整
体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
27.还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
28.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.请参阅图1至于图6，本发明提出一种送短钉装置，包括：焊枪本体10；所述焊枪本体10包括限位机构100和接收机构200；所述限位机构100连接于所述接收机构200；所述接收机构200的一侧壁上设置有腰孔210；所述限位机构100包括安装块130、直线传动机构110和与所述腰孔210相适配的梯形挡块120；所述安装块130固定连接于所述接收机构200；所述直线传动机构110设置于所述安装块130上，且所述直线传动机构110与所述梯形挡块120连接；其中，所述直线传动机构110用于带动所述梯形挡块120在所述腰孔210中进行直线伸缩运动。
30.在本实施例中，所述送短钉装置包括焊枪本体10；所述焊枪本体10主要包括限位机构100和接收机构200。所述接收机构200位于所述焊枪本体10的下方，所述接收机构200用于接收从导钉管400导入的短钉。所述限位机构100设置于所述接收机构200的一侧，且所述限位机构100与所述接收机构200连接，所述限位机构100主要用于限制进入接收机构200中的短钉的运动位移量。另外，位于所述接收机构200的一侧壁上设置有腰孔210，且所述腰孔210贯穿设置于所述接收机构200上。而所述限位机构100主要包括安装块130、直线传动机构110和梯形挡块120。其中，所述安装块130为l型安装块130，所述安装块130与所述接收机构200固定连接。所述直线传动机构110设置于所述安装块130的内部；其中，所述直线传动机构110在具体应用中也可为气缸、直线电机等，在此对所述直线传动机构110就不一一举例了。并且所述直线传动机构110与所述梯形挡块120连接；所述限位机构100上的梯形挡块120可与所述腰孔210相适配。其中，通过所述直线传动机构110可带动所述梯形挡块120在所述腰孔210中进行直线伸缩运动，进而由所述梯形挡块120对输送到所述接收机构200的短钉的运动位移量进行限制，以保证短钉在输送过程中不翻钉。
31.具体实施时，当所述限位机构100未接收到短钉进入所述接收机构200的信号时，所述直线传动机构110与所述梯形挡块120保持初始位置不动；当所述限位机构100接收到需焊接的短钉进入所述接收机构200的信号时，所述直线传动机构110开始进行直线拉伸运动，此时，与所述直线传动机构110连接的梯形挡块120开始由初始位置向所述腰孔210滑动。一旦短钉进入所述接收机构200中，则所述梯形挡块120刚好滑动到所述腰孔210的底部，从而对短钉运动的位移量进行限制，进而对短钉运动的方向进行矫正，以防止该短钉翻钉。另外，在所述直线传动机构110带动所述梯形挡块120完成直线拉伸运动后，所述梯形挡块120在所述直线传动机构110的带动下进行直线收缩运动以回到初始位置。
32.本发明提供的送短钉装置，主要通过所述限位机构100对进入所述接收机构200中的短钉的运动位移量进行限制，从而对短钉运动的方向进行矫正。具体地，通过所述直线传动机构110带动所述梯形挡块120在所述腰孔210中的直线伸缩运动，从而对进入所述接收机构200的短钉进行矫正，以保证短钉在输送过程中不翻钉，进而使后续焊接得以完成。
33.在一实施例中，如图1至图5所示，所述焊枪本体10还包括焊枪枪体300、导钉管400
和推杆500；所述焊枪枪体300设置于所述接收机构200的上方，且所述焊枪枪体300与所述接收机构200连接；所述导钉管400倾斜设置于所述接收机构200远离所述限位机构100的一侧；所述推杆500设置于所述焊枪枪体300和所述接收机构200之间形成的中空腔体内。
34.在本实施例中，所述焊枪本体10除了包括限位机构100和接收机构200，还包括焊枪枪体300、导钉管400和推杆500。其中，所述焊枪枪体300设置于所述接收机构200的上方，且所述焊枪枪体300与所述接收机构200连接。所述导钉管400倾斜设置于所述接收机构200的一侧，且所述导钉管400与所述接收机构200相连通。另外，所述导钉管400远离所述接收机构200的一端设置有输料口，通过该输料口使得需焊接的短钉从外部导入到导钉管400中。而所述推杆500设置于所述焊枪枪体300和所述接收机构200之间形成的直线中空腔体内，且所述推杆500的长度小于该中空腔体的长度，使得所述推杆500在所述焊枪枪体300的控制下可在该中空腔体内进行上下活动。具体地，当所述焊枪枪体300接收到所述导钉管400中的短钉即将进入所述接收机构200的信号时，则所述焊枪枪体300控制所述推杆500在该中空腔体内由初始位置向上运动(请参见图2)，使得该短钉得以进入接收机构200，及所述梯形挡块120可滑动到所述腰孔210以实现对该短钉的矫正。而在完成接收机构200对短钉的接收和限位机构100对短钉的矫正后，且在所述导钉管400中的后续短钉未进入所述接收机构200前，此时所述梯形挡块120收缩回到初始位置，则所述焊枪枪体300控制所述推杆500向下运动(请参见图3)，从而将该短钉法兰部分推送出所述接收机构200，以完成该短钉与待焊接工件的焊接。
35.在一实施例中，如图4至图6所示，所述直线传动机构110包括可伸缩驱动轴111；所述可伸缩驱动轴111与所述梯形挡块120连接。
36.在本实施例中，所述直线传动机构110设置于所述安装块130的内部，且所述直线传动机构110包括可伸缩驱动轴111。所述可伸缩驱动轴111的一端与所述梯形挡块120连接。其中，所述梯形挡块120上设置有通孔，所述可伸缩驱动轴111的一端设置于该通孔内，通过该通孔使得所述可伸缩驱动轴111的一端与所述梯形挡块120固定连接。并且在所述直线传动机构110的作用下，使得所述可伸缩驱动轴111带动所述梯形挡块120在所述腰孔210中进行直线伸缩运动。
37.在一实施例中，如图1至图4所示，所述限位机构100还包括方形挡块140；所述方形挡块140设置于所述梯形挡块120的后方，且所述方形挡块140与所述梯形挡块120连接。
38.在本实施例中，为了限制所述直线传动机构110的运动行程，所述梯形挡块120的后方设置有方形挡块140，所述方形挡块140与所述梯形挡块120连接。另外，所述方形挡块140上设置有螺纹孔，通过该螺纹孔使得所述可伸缩驱动轴111可贯穿通过所述方形挡块140，从而与所述梯形挡块120连接。
39.在一实施例中，如图1-4和图6所示，所述限位机构100还包括传动机构配件150；所述传动机构配件150设置于所述直线传动机构110的右上方，且所述传动机构配件150与所述直线传动机构110连接。
40.在本实施例中，所述限位机构100还包括用于驱动所述直线传动机构110进行直线伸缩运动的传动机构配件150。其中，所述传动机构配件150在具体应用中可为气缸气接头、外部电源等，在此对所述传动机构配件150就不一一举例了。所述传动机构配件150设置于所述安装块130上，且所述传动机构配件150设置于所述直线传动机构110的右上方。并且所
述安装块130上设置有装配所述传动机构配件150的沉头孔，通过该沉头孔使得所述传动机构配件150固定设置于所述安装块130上。另外，所述传动机构配件150与所述直线传动机构110连接，从而通过所述传动机构配件150为所述直线传动机构110提供驱动力。
41.在一实施例中，如图4和图6所示，所述安装块130上设置有用于限制所述直线传动机构110的安装深度的v型底孔131。
42.在本实施例中，为了限制所述直线传动机构110的安装深度，所述安装块130上设置有v型底孔131。所述直线传动机构110设置于该v型底孔131中，通过该v型底孔131使得所述直线传动机构110可固定安装于所述安装块130的预设空间中。
43.在一实施例中，如图4和图6所示，所述安装块130的前侧壁上设置有第一通孔132；所述安装块130的后侧壁上设置有第二通孔；所述第一通孔132和所述第二通孔用于装配机米螺丝。
44.在本实施例中，由于所述直线传动机构110在长期使用后很容易松动，而为了防止所述直线传动机构110松动，在所述安装块130的前后两侧壁上分别设置第一通孔132和第二通孔。其中，所述第一通孔132和所述第二通孔可用于装配机米螺丝，通过所述第一通孔132和所述第二通孔用机米螺丝将所述直线传动机构110抵住，从而达到防止所述直线传动机构110松动的效果。
45.在一实施例中，如图1至图7所示，所述安装块130靠近所述接收机构200的一侧壁上设置有偶数个沉头通孔133；所述安装块130靠近所述接收机构200的一侧壁的中轴上设置有若干个第一销孔134。
46.在本实施例中，为了保证所述限位机构100和所述接收机构200安装位置的准确性，使得所述梯形挡块120能够顺利的在所述腰孔210中滑动。所述安装块130靠近所述接收机构200的一侧壁的上方设置有偶数个沉头通孔133，且所述偶数个沉头通孔133的每一个第一螺纹孔对称设置于所述安装块130靠近所述接收机构200的一侧壁上方的左右两边。其中，所述偶数个沉头通孔133优选为两个沉头通孔。所述安装块130靠近所述接收机构200的一侧壁的上方设置有若干个第一销孔134，且所述若干个第一销孔134的每一个第一销孔设置于所述安装块130靠近所述接收机构200的一侧壁上方的中轴上。其中，所述若干个第一销孔134优选为两个第一销孔。从而通过所述偶数个沉头通孔133和所述若干个第一销孔134将所述限位机构100和所述接收机构200固定连接起来。
47.在一实施例中，如图1-3和图5所示，所述接收机构200包括由下至上依次设置的导电嘴220、锁固件230和接收器240；所述导电嘴220通过所述锁固件230与所述接收器240连接。
48.在本实施例中，所述接收机构200包括由下至上依次设置的导电嘴220、锁固件230和接收器240。所述接收机构200的内部为中空腔体。其中，所述导电嘴220的内径略小于需焊接的短钉的法兰部分的直径，从而起到夹紧需焊接的短钉的作用，并且在所述送钉装置处于焊接状态时起到导电作用。而所述接收器240主要用于接收需焊接的短钉。另外，所述锁固件230位于所述接收器240和所述导电嘴220之间，通过所述锁固件230可将所述导电嘴220和所述接收器240连接起来。其中，所述锁固件230优选为锁紧螺母。
49.在一实施例中，如图1-5和图7所示，所述接收器240的一侧壁上设置有与所述偶数个沉头通孔133相对应的偶数个螺纹孔241、及与所述若干个第一销孔134相对应的若干个
第二销孔242；所述偶数个螺纹孔241和所述若干个第二销孔242均设置于所述腰孔210的上方。
50.在本实施例中，为了使所述限位机构100和所述接收机构200固定连接起来，所述接收器240的一侧壁上设置有与所述偶数个沉头通孔133相对应的偶数个螺纹孔241、及与所述若干个第一销孔134相对应的若干个第二销孔242。另外，所述腰孔210位于所述接收器240上，且所述偶数个螺纹孔241和所述若干个第二销孔242均设置于所述腰孔210的上方。其中，所述偶数个沉头通孔133和所述偶数个螺纹孔241、所述若干个第一销孔134和所述若干个第二销孔242分别通过螺丝和销钉将所述限位机构100和所述接收机构200进行固定连接，从而在保证所述限位机构100和所述接收机构200安装位置的准确性的同时，使得所述限位机构100中的梯形挡块120可对准所述接收器240上的腰孔210，并在所述腰孔210中进行直线伸缩运动。
51.综上所述，本发明提供了一种送短钉装置，包括：焊枪本体；所述焊枪本体包括限位机构和接收机构；所述限位机构连接于所述接收机构；所述接收机构的一侧壁上设置有腰孔；所述限位机构包括安装块、直线传动机构和与所述腰孔相适配的梯形挡块；所述安装块固定连接于所述接收机构；所述直线传动机构设置于所述安装块上，且所述直线传动机构与所述梯形挡块连接；其中，所述直线传动机构用于带动所述梯形挡块在所述腰孔中进行直线伸缩运动。本发明通过直线传动机构控制梯形挡块在腰孔中进行直线伸缩运动，从而由梯形挡块对输送到接收机构的短钉的运动位移量进行限制，以保证短钉在输送过程中不翻钉。
52.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种送短钉装置，其特征在于，包括：焊枪本体；所述焊枪本体包括限位机构和接收机构；所述限位机构连接于所述接收机构；所述接收机构的一侧壁上设置有腰孔；所述限位机构包括安装块、直线传动机构和与所述腰孔相适配的梯形挡块；所述安装块固定连接于所述接收机构；所述直线传动机构设置于所述安装块上，且所述直线传动机构与所述梯形挡块连接；其中，所述直线传动机构用于带动所述梯形挡块在所述腰孔中进行直线伸缩运动。2.根据权利要求1所述的送短钉装置，其特征在于，所述焊枪本体还包括焊枪枪体、导钉管和推杆；所述焊枪枪体设置于所述接收机构的上方，且所述焊枪枪体与所述接收机构连接；所述导钉管倾斜设置于所述接收机构远离所述限位机构的一侧；所述推杆设置于所述焊枪枪体和所述接收机构之间形成的中空腔体内。3.根据权利要求1所述的送短钉装置，其特征在于，所述直线传动机构包括可伸缩驱动轴；所述可伸缩驱动轴与所述梯形挡块连接。4.根据权利要求1所述的送短钉装置，其特征在于，所述限位机构还包括方形挡块；所述方形挡块设置于所述梯形挡块的后方，且所述方形挡块与所述梯形挡块连接。5.根据权利要求4所述的送短钉装置，其特征在于，所述限位机构还包括传动机构配件；所述传动机构配件设置于所述直线传动机构的右上方，且所述传动机构配件与所述直线传动机构连接。6.根据权利要求5所述的送短钉装置，其特征在于，所述安装块上设置有用于限制所述直线传动机构的安装深度的v型底孔。7.根据权利要求6所述的送短钉装置，其特征在于，所述安装块的前侧壁上设置有第一通孔；所述安装块的后侧壁上设置有第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔用于装配机米螺丝。8.根据权利要求6所述的送短钉装置，其特征在于，所述安装块靠近所述接收机构的一侧壁上设置有偶数个沉头通孔；所述安装块靠近所述接收机构的一侧壁的中轴上设置有若干个第一销孔。9.根据权利要求8所述的送短钉装置，其特征在于，所述接收机构包括由下至上依次设置的导电嘴、锁固件和接收器；所述导电嘴通过所述锁固件与所述接收器连接。10.根据权利要求9所述的送短钉装置，其特征在于，所述接收器的一侧壁上设置有与所述偶数个沉头通孔相对应的偶数个螺纹孔、及与所述若干个第一销孔相对应的若干个第二销孔；所述偶数个螺纹孔和所述若干个第二销孔均设置于所述腰孔的上方。

技术总结
本发明提供了一种送短钉装置，包括：焊枪本体；焊枪本体包括限位机构和接收机构；限位机构连接于接收机构；接收机构的一侧壁上设置有腰孔；限位机构包括安装块、直线传动机构和与腰孔相适配的梯形挡块；安装块固定连接于接收机构；直线传动机构设置于安装块上，且直线传动机构与梯形挡块连接；其中，直线传动机构用于带动梯形挡块在腰孔中进行直线伸缩运动。本发明通过直线传动机构带动梯形挡块在腰孔中进行直线伸缩运动，从而由梯形挡块对输送到接收机构的短钉的运动位移量进行限制，以保证短钉在输送过程中不翻钉。短钉在输送过程中不翻钉。短钉在输送过程中不翻钉。


技术研发人员：韩沛文 陈良军 杜亚超 吴如浩 华雄 吕维强
受保护的技术使用者：广东鸿栢科技有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/13