一种EPB控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

一种epb控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
1.本公开涉及车辆技术领域，具体地涉及一种epb控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.电动车是未来汽车行业发展的必然趋势，与此同时电子驻车制动(electrical park brake，简称epb)也几乎成为了汽车的标准配置。随着驻车制动技术的成熟和从更安全的角度触发，车辆挂p档时epb自动夹紧、熄火后epb自动夹紧、开门后epb自动夹紧等功能不断被开发并普遍应用。
3.随着电动车的不断普及，越来越多的车辆特别是新势力车辆开始取消epb实体开关，排档处只有p档和其他档位按钮，使得车辆的内饰更加的简约。当epb实体开关被取消又同时配备熄火自夹功能时，车辆熄火后则无法实现epb的释放，从而也就无法实现车辆的维修、拖动等目的。


技术实现要素：

4.本公开实施例的目的在于提供一种epb控制方法、装置、车辆及存储介质，能够解决现有技术中车辆熄火后epb无法释放，无法实现车辆的维修、拖动等的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
6.一种epb控制方法，包括：
7.确定epb自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；
8.获取车辆的点火开关的档位信号；
9.在所述档位信号为ig off信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；
10.根据所述判断的结果控制epb夹紧或释放。
11.在一些实施例中，所述根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹，包括：
12.根据所述软开关的开关状态，将车辆的行车档位挂入停车档或空档；
13.根据所述车辆的当前行车档位，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹，得到第一判断结果；
14.根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发熄火自夹，得到第二判断结果；
15.所述根据所述判断的结果控制epb夹紧或释放，包括：
16.根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述epb夹紧或释放。
17.在一些实施例中，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述epb夹紧或释放，包括：
18.若所述车辆触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述epb夹紧；
19.若所述车辆不触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述epb释放。
20.在一些实施例中，所述根据所述软开关的开关状态，将车辆的行车档位挂入停车档或空档，包括：
21.若所述软开关的开关状态为激活状态，将所述车辆的行车档位挂入停车档；
22.若所述软开关的开关状态为关闭状态，将所述车辆的行车档位挂入空档；
23.所述根据所述车辆的当前行车档位，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹，得到第一判断结果，包括：
24.若所述车辆的当前行车档位为所述停车档，确定所述车辆触发所述进入停车档自夹；
25.若所述车辆的当前行车档位为所述空档，确定所述车辆不触发所述进入停车档自夹。
26.在一些实施例中，所述根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发熄火自夹，得到第二判断结果，包括：
27.若所述软开关的开关状态为激活状态，确定所述车辆触发所述熄火自夹；
28.若所述软开关的开关状态为关闭状态，确定所述车辆不触发所述熄火自夹。
29.在一些实施例中，所述方法还包括：
30.若所述epb处于释放状态，判断所述车辆的当前行车档位；
31.若所述车辆的当前行车档位为停车档，确定述车辆触发进入停车档自夹，控制所述epb夹紧。
32.在一些实施例中，所述方法还包括：
33.确定所述软开关的激活状态为所述软开关的初始默认状态。
34.本公开实施例还提供一种epb控制装置，包括：
35.确定模块，配置为确定epb自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；
36.获取模块，配置为获取车辆的点火开关的档位信号；
37.判断模块，配置为在所述档位信号为ig off信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；
38.控制模块，配置为根据所述判断的结果控制epb夹紧或释放。
39.本公开实施例还提供一种车辆，包括上述的epb控制装置。
40.本公开实施例还提供一种电子设备，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在触发所述存储器上的计算机程序时实现上述方法的步骤。
41.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器触发时实现上述方法的步骤。
42.本公开实施例提供的epb控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，通过确定epb自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态，并获取车辆的点火开关的档位信号，在所述档位信号为ig off信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹，进而根据所述判断的结果控制epb夹紧或释放，可以在epb实体开关被取消又同时配备熄火自夹功能时，根据车辆的实际需要熄火后控制epb夹紧或释放，避免熄火后车辆由于epb自动夹紧无法实现维修、拖动等目的，提高车辆的使用可靠性。
附图说明
43.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本公开实施例的epb控制方法的流程图；
45.图2为本公开实施例的epb控制方法的另一流程图；
46.图3为本公开实施例的epb控制装置的结构示意图。
具体实施方式
47.此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。
48.应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
49.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
50.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
51.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
52.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
53.此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
54.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
55.实施例一
56.图1和图2示出了本公开实施例的epb控制方法的流程图，如图1和图2所示，本公开的第一实施例提供一种epb控制方法，包括：
57.s101：确定epb自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态。
58.epb控制方法应用于车辆的控制器，控制器可以为整车控制器(vcu)，也可以为专门实现上述epb控制方法的独立的控制器。
59.软开关是设置在车载触摸屏上的触摸开关按钮，车载触摸屏可以为车载控制屏幕或车载多媒体屏幕，车载屏幕还可以为与抬头显示器连接的档风玻璃等。
60.本实施例中，预先设置epb自动熄火夹紧功能(简称epb熄火自夹功能)的软开关，软开关的开关状态包括激活状态(开启状态，power on)和关闭状态(power off)。当软开关为激活状态时，epb自动熄火夹紧功能启动；当软开关为激活状态时，epb自动熄火夹紧功能关闭。
61.s102：获取车辆的点火开关的档位信号。
62.点火开关的档位信号包括点火开关开启信号(ig on信号)和点火开关关闭信号(ig off信号)，变速箱控制单元(tcu，transmision control unit)接收点火开关的档位信号后，可以将其发送至控制器。
63.其中，ig off信号表示点火开关关闭，可以通过整车控制器(vcu)获取。由于本实施例中主要涉及的是epb熄火后的自动夹紧和释放，因此，结合车辆的点火开关关闭的ig off信号判断是否需要进行epb夹紧。
64.s103：在所述档位信号为ig off信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹。
65.控制器获取的点火开关的档位信号后，判断其是否为ig off信号，若是，根据额外的epb自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态判断车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹。
66.其中，进入停车档自夹是指车辆挂入停车档(p档)时，触发epb自动夹紧，使车辆驻车；熄火自夹是指车辆熄火(点火开关关闭)时，触发epb自动夹紧，使车辆驻车。
67.s104：根据所述判断的结果控制epb夹紧或释放。
68.判断车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹，得到判断结果后，根据判断结果，控制epb夹紧或释放。如果触发进入停车档自夹和熄火自夹，则控制epb夹紧，使车辆驻车；如果不触发进入停车档自夹和熄火自夹，则控制epb不夹紧，如此，可以在熄火后，根据实际需要不启动eps熄火自动夹紧功能，实现车辆熄火后epb的释放，解除车辆的驻车状态，使车辆恢复行驶状态，从而可以对车辆进行维修、拖动等。
69.本公开实施例提供的epb控制方法通过确定epb自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态，并获取车辆的点火开关的档位信号，在所述档位信号为ig off信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹，进而根据所述判断的结果控制epb夹紧或释放，可以在epb实体开关被取消又同时配备熄火自夹功能时，根据车辆的实际需要熄火后控制epb夹紧或释放，避免熄火后车辆由于epb自动夹紧无法实现维修、拖动等目的，提高车辆的使用可靠性。
70.另外，本实施例中，在所述档位信号为ig off信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，同时判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹，在二者均触发的情况下进行epb夹紧；在二者均不触发的情况下进行epb释放，保证车辆驻车和行驶判断的可靠性，保证用户的安全。例如，如果仅触发熄火自夹，未触发进入停车档自夹，可以控制epb不夹紧，以避免车辆熄火后epb突然夹紧自动驻车，使得车内用户由于突然刹车前倾受到伤害。
71.在一些实施例中，步骤s103中，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹，包括：
72.s201：根据所述软开关的开关状态，将车辆的行车档位挂入停车档或空档；
73.s202：根据所述车辆的当前行车档位，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹，得
到第一判断结果；
74.s203：根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发熄火自夹，得到第二判断结果。
75.本实施例中，可以不考虑车辆行驶时变速箱控制单元的档位状态，直接根据epb熄火自夹功能的软开关的开关状态，控制变速箱控制单元挂入停车档(p档)或空档(n档),然后根据挂入的当前行车档位，判断是否触发进入停车档自夹。同时，可以根据epb熄火自夹功能的软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发熄火自夹，得到第二判断结果。
76.在一些实施例中，步骤s104中，所述根据所述判断的结果控制epb夹紧或释放，包括：
77.s1041：根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述epb夹紧或释放。
78.在得到是否触发进入停车档自夹的第一判断结果和是否触发进入熄火自夹的第二判断结果后，可以综合考虑第一判断结果和第二判断结果，判断是否控制epb夹紧或释放。
79.进一步的，步骤s201中，根据所述软开关的开关状态，将车辆的行车档位挂入停车档或空档，包括：
80.s2011：若所述软开关的开关状态为激活状态，将所述车辆的行车档位挂入停车档；
81.s2012：若所述软开关的开关状态为关闭状态，将所述车辆的行车档位挂入空档。
82.步骤s202中，根据所述车辆的当前行车档位，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹，得到第一判断结果，包括：
83.s2021：若所述车辆的当前行车档位为所述停车档，确定所述车辆触发所述进入停车档自夹；
84.s2022：若所述车辆的当前行车档位为所述空档，确定所述车辆不触发所述进入停车档自夹。
85.当软开关的开关状态为激活状态时，确定启动epb熄火自夹功能，此时，可以通过控制变速箱控制单元将所述车辆的行车档位挂入停车档，变速箱控制单元进入停车档时，确定需要触发进入停车档自夹。当软开关的开关状态为激活状态时，确定不启动epb熄火自夹功能，此时，可以通过控制变速箱控制单元将所述车辆的行车档位挂入空档，确定不触发进入停车档自夹。
86.p档又称泊车档，是专用的停车挡，因此，本实施例中，在车辆挂入p档时触发进入停车档自夹，保证车辆完全停止时，车轮处于机械抱死状态，防止溜动；车辆挂入n档，不触发进入停车档自夹，可以在车辆起动、拖车或暂时停车(例如遇到红灯)时使用，进而方便后续综合判断车辆不触发熄火自夹后，控制epb释放，方便车辆处于n档时拖车。
87.进一步的，步骤s203中，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发熄火自夹，得到第二判断结果，包括：
88.s2031：若所述软开关的开关状态为激活状态，确定所述车辆触发所述熄火自夹；
89.s2032：若所述软开关的开关状态为关闭状态，确定所述车辆不触发所述熄火自夹。
90.本实施例中，当epb熄火自夹功能的软开关的开关状态为开启状态时，确定触发熄
火自夹；而当epb熄火自夹功能的软开关的开关状态为关闭状态时，确定不触发熄火自夹。
91.进一步的，步骤s1041中，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述epb夹紧或释放，包括：
92.若所述车辆触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述epb夹紧；
93.若所述车辆不触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述epb释放。
94.如图2所示，在确定触发入进入停车档自夹，同时也触发熄火自夹时，综合判断后，控制epb夹紧；在确定不触发所述进入停车档自夹和不触发所述熄火自夹时，综合判断后控制控制所述epb释放，以便在车辆挂入n档，不触发进入停车档自夹时，控制所述epb释放，方便拖车；以及不触发车辆的熄火自夹，方便车辆维修。车辆维修时,驾驶员可以通过点击设置在车载触摸屏的epb熄火自夹功能的软开关按钮,控制软开关的开关状态，使epb释放解除工作，进而在epb释放后，直接通过点击车载触摸屏上的维修模式按钮，进入维修模式，对车辆进行诊断维修。
95.在一些实施例中，所述方法还包括：
96.确定所述软开关的激活状态为所述软开关的初始默认状态。
97.本实施例中，将epb熄火自夹功能软开关的激活状态确定为软开关的初始默认状态，方便下一次点火循环熄火后，epb熄火自夹功能的启动。例如，在上述步骤s101确定epb自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态为关闭状态，并通过步骤s103和s104将epb释放后，可以将软开关由关闭状态切换为开启状态，以在下一次点火循环熄火后，及时启动epb熄火自夹功能，避免影响行车安全。
98.可以理解的是，具体实施中，也可以将软开关的关闭状态确定为软开关的初始默认状态，初始默认状态的确定可以根据车辆的实际需要设置，本公开不具体限定。
99.在一些实施例中，所述方法还包括：
100.s301：若所述epb处于释放状态，判断所述车辆的当前行车档位；
101.s302：若所述车辆的当前行车档位为停车档，确定述车辆触发进入停车档自夹，控制所述epb夹紧。
102.上述实施例中，p档和n档通过变速箱控制单元的自动控制实现。本实施例中，可以将epb夹紧功能集成到车辆的p档按钮上，当epb处于释放状态时，用户可以按下设置在车辆的p档档位挂入停车档，控制器检测到车辆进入停车档时，确定触发进入停车档自夹，进而控制epb夹紧，满足法规对驻车制动系统要求的同时，也保障了用户安全。
103.实施例二
104.图3示出了本公开实施例的epb控制装置的结构示意图。如图3所示，基于上述的epb控制方法，本公开的第二实施例提供一种epb控制装置，包括：
105.确定模块100，配置为确定epb自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；
106.获取模块200，获取车辆的点火开关的档位信号；
107.判断模块300，配置为根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；
108.控制模块400，配置为根据所述判断的结果控制epb夹紧或释放。
109.在一些实施例中，判断模块300进一步配置为：
110.根据所述软开关的开关状态，将车辆的行车档位挂入停车档或空档；
111.根据所述车辆的当前行车档位，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹，得到第一判断结果；
112.根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发熄火自夹，得到第二判断结果；
113.控制模块400进一步配置为：
114.根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述epb夹紧或释放。
115.在一些实施例中，控制模块400进一步配置为：
116.若所述车辆触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述epb夹紧；
117.若所述车辆不触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述epb释放。
118.在一些实施例中，判断模块300包括：
119.挂挡单元，配置为若所述软开关的开关状态为激活状态，将所述车辆的行车档位挂入停车档；若所述软开关的开关状态为关闭状态，将所述车辆的行车档位挂入空档；
120.判断单元，配置为若所述车辆的当前行车档位为所述停车档，确定所述车辆触发所述进入停车档自夹；若所述车辆的当前行车档位为所述空档，确定所述车辆不触发所述进入停车档自夹。
121.在一些实施例中，判断单元进一步配置为：
122.若所述软开关的开关状态为激活状态，确定所述车辆触发所述熄火自夹；
123.若所述软开关的开关状态为关闭状态，确定所述车辆不触发所述熄火自夹。
124.在一些实施例中，判断模块300还配置为：若所述epb处于释放状态，判断所述车辆的当前行车档位；
125.控制模块400还配置为若所述车辆的当前行车档位为停车档，确定述车辆触发进入停车档自夹，控制所述epb夹紧。
126.在一些实施例中，确定模块100还配置为：
127.确定所述软开关的激活状态为所述软开关的初始默认状态。
128.需要说明的是，本公开实施例提供的epb控制装置与上述实施例中的epb控制方法相对应，基于上述的epb控制方法，本领域的技术人员能够了解本公开实施例中epb控制装置具体实施方式以及其各种变化形式，epb控制方法实施例中的任何可选项也适用于epb控制装置，此处不再赘述。
129.实施例三
130.本公开的第三实施例提供一种车辆，包括上述的epb控制装置。
131.其中，车辆的车载触摸屏上配置有epb自动熄火夹紧功能的软开关。车辆可以为电动车、混动车等。
132.实施例四
133.本公开的第四实施例提供一种电子设备，至少包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在触发所述存储器上的计算机程序时实现上述方法的步骤。
134.在一些实施例中，触发计算机程序的处理器可以是包括一个以上通用处理设备的处理设备，诸如微处理器、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)等。更具体地，该处理器可以是复杂指令集计算(cisc)微处理器、精简指令集计算(risc)微处理器、超长指令字
(vliw)微处理器、运行其他指令集的处理器或运行指令集的组合的处理器。该处理器还可以是一个以上专用处理设备，诸如专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)、片上系统(soc)等。
135.存储器可以是只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、相变随机存取存储器(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、其他类型的随机存取存储器(ram)、闪存盘或其他形式的闪存、缓存、寄存器、静态存储器、光盘只读存储器(cd-rom)、数字通用光盘(dvd)或其他光学存储器、盒式磁带或其他磁存储设备，或被用于储存能够被计算机设备访问的信息或指令的任何其他可能的非暂时性的介质等。
136.本公开实施例的电子设备可以包括但不限于诸如服务器、台式计算机、数字tv等固定终端设备，以及诸如车载设备(例如抬头显示设备hud)、手持设备(例如手机、平板电脑等)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环等)等移动终端设备。
137.实施例五
138.本公开的第五实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器触发时实现上述方法的步骤。
139.本公开实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。本公开实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令触发系统、装置或者器件使用或者与其结合使用，例如，可以为上述的存储器。
140.本公开的实施例的计算机程序可以组织成一个或多个计算机可触发组件或模块。可以用这类组件或模块的任何数量和组合来实现本公开的各方面。例如，本公开的各方面不限于附图中示出的和本文描述的特定的计算机可触发指令或特定组件或模块。其他实施例可以包括具有比本文所示出和描述的更多或更少功能的不同的计算机可触发指令或组件。
141.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种epb控制方法，其特征在于，包括：确定epb自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；获取车辆的点火开关的档位信号；在所述档位信号为ig off信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；根据所述判断的结果控制epb夹紧或释放。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹，包括：根据所述软开关的开关状态，将车辆的行车档位挂入停车档或空档；根据所述车辆的当前行车档位，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹，得到第一判断结果；根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发熄火自夹，得到第二判断结果；所述根据所述判断的结果控制epb夹紧或释放，包括：根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述epb夹紧或释放。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述epb夹紧或释放，包括：若所述车辆触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述epb夹紧；若所述车辆不触发所述进入停车档自夹和所述熄火自夹，控制所述epb释放。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述软开关的开关状态，将车辆的行车档位挂入停车档或空档，包括：若所述软开关的开关状态为激活状态，将所述车辆的行车档位挂入停车档；若所述软开关的开关状态为关闭状态，将所述车辆的行车档位挂入空档；所述根据所述车辆的当前行车档位，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹，得到第一判断结果，包括：若所述车辆的当前行车档位为所述停车档，确定所述车辆触发所述进入停车档自夹；若所述车辆的当前行车档位为所述空档，确定所述车辆不触发所述进入停车档自夹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发熄火自夹，得到第二判断结果，包括：若所述软开关的开关状态为激活状态，确定所述车辆触发所述熄火自夹；若所述软开关的开关状态为关闭状态，确定所述车辆不触发所述熄火自夹。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述epb处于释放状态，判断所述车辆的当前行车档位；若所述车辆的当前行车档位为停车档，确定述车辆触发进入停车档自夹，控制所述epb夹紧。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述软开关的激活状态为所述软开关的初始默认状态。8.一种epb控制装置，其特征在于，包括：确定模块，配置为确定epb自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；获取模块，配置为获取车辆的点火开关的档位信号；
判断模块，配置为在所述档位信号为ig off信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；控制模块，配置为根据所述判断的结果控制epb夹紧或释放。9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的epb控制装置。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器触发时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开实施例提供一种EPB控制方法、装置、车辆及存储介质，该EPB控制方法包括：确定EPB自动熄火夹紧功能的软开关的开关状态；获取车辆的点火开关的档位信号；在所述档位信号为IG OFF信号的情况下，根据所述软开关的开关状态，判断所述车辆是否触发进入停车档自夹和熄火自夹；根据所述判断的结果控制EPB夹紧或释放。本公开实施例可以在EPB实体开关被取消又同时配备熄火自夹功能时，根据车辆的实际需要熄火后控制EPB夹紧或释放，避免熄火后车辆由于EPB自动夹紧无法实现维修、拖动等目的，提高车辆的使用可靠性。的使用可靠性。的使用可靠性。


技术研发人员：牛佳林 闫鲁平 官浩
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/8/13