一种独立悬架轮边总成的制作方法

1.本发明属于车辆悬架减振技术领域，更具体地说涉及一种独立悬架轮边总成.


背景技术：

2.随着社会的飞速发展，人们对车辆的要求也越来越高，物流行业也开始推广普及无人驾驶的小型车辆实现自动化作业。
3.因物流车辆多是进行货物搬运，所以物流行业对车辆的动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性等性能的要求较高。需要车辆具有较好的稳定性好平顺性，减震器是必不可少的结构，减振器是安装在车体与负重轮之间的一个阻尼元件，其作用是衰减车体的振动并阻止共振情况下车体振幅的无限增大，能减小车体振动的振幅和震动次数，因而能延长减震器、弹性元件的疲劳寿命和防止载运货物受颠簸碰撞而损坏。
4.现有技术中，因物流车小型化，且现有车辆在设计中多没有为悬架和转向结构预留足够的空间和位置，这样就使得车辆上悬架结构安装布置不便，易造成车辆高度增加和宽度增加的问题，使得物流车难以适应较窄的巷道，影响物流车的推广和使用，同时易造成减震器变形损坏等问题，影响减震器使用寿命。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种独立悬架轮边总成，解决现有技术中车辆悬架结构复杂、布置不便、安装困难、使用寿命短等问题，将车辆悬架减振和转向结合，结构简单紧凑，便于悬架和转向结构布置和安装。
6.本发明技术方案一种独立悬架轮边总成，包括轮边、转向节、转角支架、减震器和连接臂，所述轮边安装于所述转向节上，所述转角支架与所述转向节通过所述连接臂连接；所述连接臂包括上连接臂和下连接臂；所述上连接臂一端与所述转角支架铰接，另一端与所述转向节铰接，所述下连接臂位于所述上连接臂下方且一端与所述转角支架铰接，另一端与所述转向节铰接；所述减震器呈竖向设置且顶部与所述转角支架铰接，底部与所述下连接臂铰接；所述上连接臂以所述上连接臂与所述转角支架铰接位置为轴上下摆动，所述下连接臂以所述下连接臂与所述转角支架铰接位置为轴上下摆动；所述上连接臂和所述上连接臂带动所述转向节上下摆动。优选地，所述转向节包括一转向节本体以及设置在所述转向节本体上的轮边连接部和连接臂连接部，所述转向节本体呈竖向设置，且中轴线与所述轮边轴线平行；所述轮边安装于所述轮边连接部上，所述连接臂连接部包括设置在所述转向节本体顶端的第一上臂连接孔和设置在所述转向节底端的第一下臂连接孔，所述第一上臂连接孔和所述第一下臂连接孔分别套设有第一连接轴和第二连接轴，所述上连接臂和所述下连接臂分别通过所述第一连接轴和所述第二连接轴与所述转向节本体的顶端和底端连接，所述第一连接轴和所述第二连接轴轴线水平且与所述轮边轴线垂直。
7.优选地，所述轮边连接部包括设置在所述转向节本体上的轮边安装孔，所述轮边安装孔内穿过有轮轴，所述轮边通过所述轮轴与所述转向节本体安装。
8.优选地，所述转角支架包括固接为一整体的第一支架和第二支架，所述第二支架设置在所述转向节一侧且与所述转向节平行，所述第二支架靠近所述第一支架的端部设置第二上臂连接孔，所述第二上臂连接孔内套设有第三连接轴，所述上连接臂通过所述第三连接轴与所述第二支架连接；
9.所述第二支架远离所述第一支架端设置有下臂连接轴，所述下连接臂通过所述下臂连接轴与所述第二支架连接；
10.所述第三连接轴和下臂连接轴轴线平行且与所述轮边轴线垂直。
11.优选地，所述第二支架上还设置有避让孔和避让槽，所述避让孔置于所述避让槽下方且避让孔轴线与轮边轴线重合，所述第三连接轴穿过所述第二上臂连接孔且一端延伸至所述避让槽内，所述上连接臂置于所述避让槽内并与所述第三连接轴铰接。
12.优选地，所述第一支架与所述第二支架顶部固接并与所述第二支架呈钝角设置，且所述第二支架位于所述转向节上方，所述第一支架远离所述第二支架端部设置有转向电机连接部，所述转向电机连接部固接有转向电机。
13.优选地，所述转向电机包括电机本体、电机输出轴、与所述电机输出轴连接的减速齿轮箱和延伸出所述减速齿轮箱的转向电机输出轴，所述转向电机输出轴与所述转向电机连接部固接。
14.优选地，所述第一支架与所述第二支架连接端固接有第一减震器连接轴，所述减震器顶部与所述第一减震器连接轴铰接。
15.优选地，所述下连接臂包括连接臂本体，所述连接臂本体两端分别与所述转向节和所述转角支架铰接，所述连接臂本体中部位置设置有减震器连接孔，所述减震器连接孔内穿过有第二减震器连接轴，所述减震器底部与所述第二减震器连接轴铰接。
16.优选地，所述减震器为减振弹簧，所述减振弹簧设置有两个且分别位于转角支架两侧；所述上连接臂和所述下连接臂均分别设置有两，两所述上连接臂呈平行状设置，两所述下连接臂呈平行状设置。
17.本发明技术方案一种独立悬架轮边总成的有益效果是：
18.1、上连接臂以上连接臂与转角支架铰接位置为轴上下摆动，下连接臂以下连接臂与转角支架铰接位置为轴上下摆动，上连接臂和下连接臂的摆动帮助减震器释放部分压力，延长减震器的使用寿命，同时转向节和转角支架的布置，使得悬架布置方便，使得独立悬架轮边总成整体结构紧凑，能够有效地降低物流车辆的宽度和高度，使得物流车辆适应较窄的巷道工作。
19.2、转向节和转角支架的布置，以及在转角支架上连接转向电机，转向电机带动转角支架旋转，并交扭转传递至轮边，实现轮边转向，转向节和转角支架的布置使得转向电机输出角度即轮边转向角度，避免对轮边转向角度的精准控制。
附图说明
20.图1为本发明技术方案一种独立悬架轮边总成结构示意图。
21.图2为本发明技术方案一种独立悬架轮边总成的轴测图。
22.图3为本发明技术方案一种独立悬架轮边总成的爆炸图。
23.图4为本发明技术方案中转角支架结构示意图。
24.图5为本发明技术方案中转向节结构示意图。
25.图6为本发明技术方案中上连接臂结构示意图。
26.图7为本发明技术方案中下连接臂结构示意图。
具体实施方式
27.为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合具体实施例和说明书附图对本发明技术方案作进一步的说明。
28.本发明技术方案一种独立悬架轮边总成，包括轮边、转向节2、转角支架1、减震器3和连接臂，轮边安装于转向节2上，转角支架1与转向节2通过连接臂连接。连接臂包括上连接臂4和下连接臂5。上连接臂4一端与转角支架1铰接，另一端与转向节2铰接。下连接臂5位于上连接臂4下方且一端与转角支架1铰接，另一端与转向节2铰接。减震器3呈竖向设置且顶部与转角支架1铰接，底部与下连接臂5铰接。上连接臂4以上连接臂4与转角支架1铰接位置为轴上下摆动。下连接臂5以下连接臂5与转角支架1铰接位置为轴上下摆动。上连接臂4和上连接臂4带动转向节2上下摆动。
29.基于上述方案，即轮边遇到凹凸不平的地面时，轮边在对凹凸不同地面起伏，带动转向节3做小幅度上下运动，此时上连接臂4和下连接臂5均随转向节摆动，上连接臂4和下连接臂5与转向节2铰接端绕与转角支架1铰接端摆动，此时减震器3被压缩或拉伸，上连接臂4和下连接臂5的摆动，帮助减震器3释放部分压力，使得减震器3使用寿命延长。
30.基于上述方案，通过上连接臂和下连接臂的铰接，使得上连接臂和下连接臂与转向节和转角支架之间均为非刚性连接，避免了转角支架、转向节和连接臂因轮边经过凹凸地面时出现损坏问题，延长独立悬架轮边总成的使用寿命。
31.基于上述方案，通过转向节和转角支架位置的布置，使得减振悬架结构与转向结构组合，使得独立悬架轮边总成结构简单紧凑，利于降低车辆整体的宽度和高度。
32.本技术方案，转向节2包括一转向节本体21以及设置在转向节本体21上的轮边连接部22和连接臂连接部。转向节本体21呈竖向设置，且中轴线与轮边轴线平行。轮边安装于轮边连接部22上，连接臂连接部包括设置在转向节本体21顶端的第一上臂连接孔24和设置在转向节2底端的第一下臂连接孔23。第一上臂连接孔24和第一下臂连接孔23分别套设有第一连接轴和第二连接轴，上连接臂4和下连接臂5分别通过第一连接轴和第二连接轴与转向节本体21的顶端和底端连接。第一连接轴和第二连接轴轴线水平且与轮边轴线垂直。转向节通过第一连接轴和第二连接轴与上连接臂和下连接臂连接，连接结构简单，便于转向节与上连接臂和下连接臂布置和连接。
33.本方案中，轮边连接部22包括设置在转向节本体21上的轮边安装孔，轮边安装孔内穿过有轮轴，轮边通过轮轴与转向节本体21安装。轮边通过轮轴与轮边连接部22连接，即实现轮边与转向节本体21连接，实现轮边的安装。
34.本方案中，转角支架1包括固接为一整体的第一支架11和第二支架12。第二支架12设置在转向节2一侧且与转向节2平行，第二支架与转向节平行，第二支架将扭矩传递至转向节，第二支架转过角度即转向节转过角度，即轮边转向角度。本方案中，第二支架12靠近第一支架11的端部设置第二上臂连接孔13，第二上臂连接孔13内套设有第三连接轴，上连接臂4通过第三连接轴与第二支架12连接。第二支架12远离第一支架11端设置有下臂连接
轴14，下连接臂5通过下臂连接轴14与第二支架12连接。第三连接轴和下臂连接轴14轴线平行且与轮边轴线垂直。转角支架1与转向节平行也靠近设置，便于转向节和转角支架的布置，使得结构紧凑。
35.本技术方案中，第二支架12上还设置有避让孔16和避让槽19，避让孔16置于避让槽19下方且避让孔16轴线与轮边轴线重合，第三连接轴穿过第二上臂连接孔13且一端延伸至避让槽19内，上连接臂4置于避让槽19内并与第三连接轴铰接。避让孔16内穿过驱动轴，驱动轮边旋转行走。避让槽19的设置，还是得上连接臂由第二支架内部与第二支架连接，结构紧凑。
36.本技术方案中，第一支架11与第二支架12顶部固接并与第二支架12呈钝角设置，且第二支架12位于转向节2上方，第一支架11远离第二支架12端部设置有转向电机连接部17，转向电机连接部17固接有转向电机。转向电机连接部17和转向电机设置在转向节上方，结构紧凑。
37.本技术方案中，转向电机包括电机本体、电机输出轴、与电机输出轴连接的减速齿轮箱和延伸出减速齿轮箱的转向电机输出轴，转向电机输出轴与转向电机连接部17固接。电机本体输出的动力经过减速齿轮箱减速，最后由转向电机输出轴将扭矩输出，且转向电机输出轴通过转向电机连接部17与转角支架固接。转向电机输出轴输出的旋转角度即转角支架旋转的角度，便于对轮边转向角度的精准控制。
38.本技术方案中，第一支架11与第二支架12连接端固接有第一减震器连接轴18，减震器3顶部与第一减震器连接轴18铰接。下连接臂5包括连接臂本体51，连接臂本体51两端分别与转向节2和转角支架1铰接，连接臂本体51中部位置设置有减震器连接孔52，减震器连接孔52内穿过有第二减震器连接轴，减震器3底部与第二减震器连接轴铰接。本方案的使用，实现减震器3的安装，减震器3与下连接臂连接，在轮边通过凹凸不平地面时，下连接臂绕靠近转角支架端摆动，同时压缩减震器3，此时减震器3和下连接臂均对轮边的振动起到减振作用，即通过下连接臂降低了减震器3的压力，延长减震器3的使用寿命。
39.本方案中，为进一步确保本独立悬架轮边总成的稳定性，减震器3为减振弹簧，减振弹簧设置有两个且分别位于转角支架1两侧。上连接臂4和下连接臂5均分别设置有两，两上连接臂4呈平行状设置，两下连接臂5呈平行状设置。
40.本方案中，每一个轮边具有一个独立的独立悬架轮边总成，为车辆提供更好的承重效果，同时也降低了每一个独立悬架轮边总成的受力，延长了独立悬架轮边总成的使用寿命，提升了车辆整体悬架系统的使用寿命。同时，采用独立悬架，能够对抗独立轮边的颠簸，避免了各个轮边之间的相互影响，提高了车辆的稳定性。本方案中因换向节、转角支架、连接臂和减震器3的位置布置和结构连接，使得独立悬架轮边总成结构简单紧凑，降低了整车的高度和宽度。本方案中，独立悬架轮边总成的结构，因两减震器3和连接臂在转角支架上的布置和设置，使得两减震器3之间的避让孔16内能够穿过驱动轴，驱动轴驱动轮边旋转，即个减震器3之间的空间(转角支架和转向节的中间位置)可以通过轮毂电机的缆线等其他车用部件，避免了采用单个减振器时需要居中布置造成轮毂电机接线干涉或减振器与车架干涉的问题。
41.本发明技术方案在上面结合实施例及附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非
实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种独立悬架轮边总成，其特征在于，包括轮边、转向节、转角支架、减震器和连接臂，所述轮边安装于所述转向节上，所述转角支架与所述转向节通过所述连接臂连接；所述连接臂包括上连接臂和下连接臂；所述上连接臂一端与所述转角支架铰接，另一端与所述转向节铰接，所述下连接臂位于所述上连接臂下方且一端与所述转角支架铰接，另一端与所述转向节铰接；所述减震器呈竖向设置且顶部与所述转角支架铰接，底部与所述下连接臂铰接；所述上连接臂以所述上连接臂与所述转角支架铰接位置为轴上下摆动，所述下连接臂以所述下连接臂与所述转角支架铰接位置为轴上下摆动；所述上连接臂和所述上连接臂带动所述转向节上下摆动。2.根据权利要求1所述的独立悬架轮边总成，其特征在于，所述转向节包括一转向节本体以及设置在所述转向节本体上的轮边连接部和连接臂连接部，所述转向节本体呈竖向设置，且中轴线与所述轮边轴线平行；所述轮边安装于所述轮边连接部上，所述连接臂连接部包括设置在所述转向节本体顶端的第一上臂连接孔和设置在所述转向节底端的第一下臂连接孔，所述第一上臂连接孔和所述第一下臂连接孔分别套设有第一连接轴和第二连接轴，所述上连接臂和所述下连接臂分别通过所述第一连接轴和所述第二连接轴与所述转向节本体的顶端和底端连接，所述第一连接轴和所述第二连接轴轴线水平且与所述轮边轴线垂直。3.根据权利要求2所述的独立悬架轮边总成，其特征在于，所述轮边连接部包括设置在所述转向节本体上的轮边安装孔，所述轮边安装孔内穿过有轮轴，所述轮边通过所述轮轴与所述转向节本体安装。4.根据权利要求1所述的独立悬架轮边总成，其特征在于，所述转角支架包括固接为一整体的第一支架和第二支架，所述第二支架设置在所述转向节一侧且与所述转向节平行，所述第二支架靠近所述第一支架的端部设置第二上臂连接孔，所述第二上臂连接孔内套设有第三连接轴，所述上连接臂通过所述第三连接轴与所述第二支架连接；所述第二支架远离所述第一支架端设置有下臂连接轴，所述下连接臂通过所述下臂连接轴与所述第二支架连接；所述第三连接轴和下臂连接轴轴线平行且与所述轮边轴线垂直。5.根据权利要求4所述的独立悬架轮边总成，其特征在于，所述第二支架上还设置有避让孔和避让槽，所述避让孔置于所述避让槽下方且避让孔轴线与轮边轴线重合，所述第三连接轴穿过所述第二上臂连接孔且一端延伸至所述避让槽内，所述上连接臂置于所述避让槽内并与所述第三连接轴铰接。6.根据权利要求4所述的独立悬架轮边总成，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架顶部固接并与所述第二支架呈钝角设置，且所述第二支架位于所述转向节上方，所述第一支架远离所述第二支架端部设置有转向电机连接部，所述转向电机连接部固接有转向电机。7.根据权利要求6所述的独立悬架轮边总成，其特征在于，所述转向电机包括电机本体、电机输出轴、与所述电机输出轴连接的减速齿轮箱和延伸出所述减速齿轮箱的转向电机输出轴，所述转向电机输出轴与所述转向电机连接部固接。8.根据权利要求4所述的独立悬架轮边总成，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架连接端固接有第一减震器连接轴，所述减震器顶部与所述第一减震器连接轴铰接。
9.根据权利要求1所述的独立悬架轮边总成，其特征在于，所述下连接臂包括连接臂本体，所述连接臂本体两端分别与所述转向节和所述转角支架铰接，所述连接臂本体中部位置设置有减震器连接孔，所述减震器连接孔内穿过有第二减震器连接轴，所述减震器底部与所述第二减震器连接轴铰接。10.根据权利要求1所述的独立悬架轮边总成，其特征在于，所述减震器为减振弹簧，所述减振弹簧设置有两个且分别位于转角支架两侧；所述上连接臂和所述下连接臂均分别设置有两，两所述上连接臂呈平行状设置，两所述下连接臂呈平行状设置。

技术总结
本发明公开了一种独立悬架轮边总成，包括轮边、转向节、转角支架、减震器和连接臂，轮边安装于转向节上，转角支架与转向节通过连接臂连接；连接臂包括上连接臂和下连接臂；上连接臂一端与转角支架铰接，另一端与转向节铰接，下连接臂位于上连接臂下方且一端与转角支架铰接，另一端与转向节铰接；减震器呈竖向设置且顶部与转角支架铰接，底部与下连接臂铰接；上连接臂以上连接臂与转角支架铰接位置为轴上下摆动，下连接臂以下连接臂与转角支架铰接位置为轴上下摆动；本发明的独立悬架轮边总成，将车辆悬架减振和转向结合，结构简单紧凑，便于悬架和转向结构布置和安装。便于悬架和转向结构布置和安装。便于悬架和转向结构布置和安装。


技术研发人员：李炜章 丁慧明 严佳亮
受保护的技术使用者：合肥思卡途汽车科技有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/8/13