一种电缆振动与应变监测装置及方法与流程

1.本发明涉及分布式光纤传感技术领域，尤其是指一种电缆振动与应变监测装置及方法。


背景技术：

2.基于布里渊散射和瑞利散射的光时域反射计，因其传感原理是基于光纤中传输的布里渊散射光频率和瑞利散射光相位的变化，所以其测量精度和灵敏度极高，非常适用于应变和振动事件的检测。
3.随着光纤传感技术的发展和应用，多参量监测已成为光纤监控系统的必然发展趋势，同时也为故障事件的综合识别提供了更全面的判断依据和更有效的途径。而基于布里渊散射或瑞利散射的光时域反射计均只能测量单一物理量，如布里渊光时域反射计(b-otdr)只能检测光纤沿线的应变，而相位敏感光时域反射计(φ-otdr)只能检测光纤沿线的振动及分布；相位敏感光时域反射计检测的是瑞利散射光，布里渊光时域反射计检测的是布里渊散射光，因此单一设备无法做到满足多参量物理场的监测应用需求；对于普通单模光纤，两散射光之间有约11ghz的布里渊频移差，现有的检测设备无法利用单模光纤实现对两散射光的同时测量；通常需要用到两个激光发生器与两个传感光纤来进行多参量监测，装置复杂且成本高。


技术实现要素：

4.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法利用单一设备实现对布里渊散射光与瑞利散射光的共同测量，导致无法利用单一设备同时获取应变及振动信息。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电缆振动与应变监测装置，包括：传感光纤，依附于待测电缆，使其自身的振动状态及应变状态与待测电缆一致；窄线宽激光器，用于发出窄线宽脉冲光源；第一分光器，其输入端连接所述窄线宽激光器，用于将所述窄线宽脉冲光源分为两路，分别为初始探测信号与初始参考信号；探测信号处理模块，连接所述第一分光器输出端，用于将所述初始探测信号利用预设调制信号调制成脉冲信号，并放大脉冲信号的功率，输出调制后的探测信号；环形器，其第一端口连接所述探测信号处理模块的输出端，用于将所述调制后的探测信号从其第二端口传入所述传感光纤，将传感光纤产生的后向散射传感检测光，返回其第二端口，并从第三端口输出；第二分光器，其输入端连接所述环形器第三端口，用于将环形器第三端口输出的后向散射传感检测光分为两路，分别为第一输出信号与第二输出信号；第一光电探测器，连接所述第二分光器输出端，用于对所述第一输出信号进行探测，获取所述后向散射传感检测光的电信号；
参考信号处理模块，连接所述第一分光器输出端，用于调制所述初始参考信号的相位、频率及偏振，输出调制后的参考信号；耦合器，其输入端连接参考信号处理模块与第二分光器的输出端，获取所述调制后的参考信号与所述第二输出信号并进行相干检测，得到包含待测电缆位置信息的差频信号；第二光电探测器，连接所述耦合器的输出端，对所述差频信号进行探测，获取差频信号的电信号；数据采集模块，连接所述第一光电探测器与所述第二光电探测器的输出端，获取后向散射传感检测光的电信号与差频信号的电信号，并分离出布里渊散射信号与瑞利散射信号，分别进行分析得到光纤沿线的应变分布，振动及幅度大小分布。
6.在本发明的一个实施例中，所述探测信号处理模块包括：声光调制器，连接所述第一分光器输出端，基于声光效应，利用预设调制信号调制所述初始探测信号；脉冲发生器，连接所述声光调制器，为所述声光调制器提供预设电子驱动信号；光脉冲放大器，其输入端连接所述声光调制器的输出端，用于放大调制后的初始探测信号的脉冲功率，并降低光纤非线性效应，输出探测信号。
7.在本发明的一个实施例中，所述参考信号处理模块包括：电光调制器，其输入端连接所述第一分光器的输出端，利用电光效应调制所述初始参考信号的相位、频率与偏振；微波驱动器，连接所述电光调制器，用于驱动所述电光调制器生成预设带宽；扰偏器，其输入端连接所述电光调制器的输出端，消除电光调制器输出信号的偏振损害；单边带滤波器，其输入端连接所述扰偏器的输出端，对扰偏器的输出信号进行滤波，输出参考信号。
8.在本发明的一个实施例中，所述数据采集模块包括：频谱滤波器，其输入端连接所述第一光电探测器与所述第二光电探测器的输出端，获取后向散射传感检测光的电信号与差频信号的电信号，并从中分离出布里渊散射信号与瑞利散射信号，分别进行滤波与放大处理；布里渊光时域反射计，连接所述频谱滤波器的输出端，获取分离出的布里渊散射信号，分析得到光纤沿线的应变分布；相位敏感光时域反射计，连接所述频谱滤波器的输出端，获取分离出的瑞利散射信号，分析得到光纤沿线的振动及幅度大小分布。
9.在本发明的一个实施例中，所述传感光纤固定设置于待测电缆内部。
10.在本发明的一个实施例中，所述传感光纤固定设置于待测电缆外表面。
11.本发明实施例还提供了一种电缆振动与应变监测方法，应用于如上述所述的电缆振动与应变监测装置，包括：令传感光纤依附于待测电缆上；将窄线宽脉冲光源发出的光源，分为初始参考信号和初始探测信号；基于声光效应，对所述初始探测信号进行调制，获取调制后的探测信号；调制后的
探测信号经过所述传感光纤，生成后向散射传感检测光；基于电光效应，对所述初始参考信号进行调制，生成调制后的参考信号；并将调制后的参考信号与所述后向散射传感检测光进行相干检测，获取包含待测电缆位置信息的差频信号；获取所述后向散射传感检测光与所述差频信号的电信号，根据光信号频差，从中分离出布里渊散射信号与瑞利散射信号；根据布里渊散射信号，获取待测电缆光纤沿线的应变分布；根据瑞利散射信号，获取待测电缆光纤沿线的振动及幅度大小分布。
12.在本发明的一个实施例中，所述获取所述后向散射传感检测光与所述差频信号的电信号，根据光信号频差，从中分离出布里渊散射信号与瑞利散射信号，包括：利用光电探测器，基于后向散射传感检测光与差频信号，获取其对应的电信号；利用频谱滤波器，根据布里渊散射信号与瑞利散射信号之间的频差，从电信号中分离得到布里渊散射信号与瑞利散射信号。
13.在本发明的一个实施例中，所述根据布里渊散射信号，获取待测电缆光纤沿线的应变分布，包括：利用相干检测方式，检测所述布里渊散射信号，并利用洛伦兹拟合，获取布里渊散射信号的中心频率；基于所述中心频率，获取待测电缆光纤沿线的应变分布。
14.在本发明的一个实施例中，所述根据瑞利散射信号，获取待测电缆光纤沿线的振动及幅度大小分布，包括：利用直接检测方式，检测所述瑞利散射信号，并利用傅里叶变换分析，获取待测电缆光纤沿线的振动及振幅大小分布。
15.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本发明所述的电缆振动与应变监测装置，利用单个窄线宽激光器与单个传感光纤的双机理分布式传感，从窄线宽脉冲激光器产生的激光信号中，根据散射信号的频差，利用频谱滤波器分离出布里渊散射信号和瑞利散射信号，利用布里渊光时域反射计与相位敏感光时域反射计分别检测布里渊散射信号与瑞利散射信号，进而分析获取待测电缆的振动及应变信息。本发明利用单个窄线宽激光器产生的单路激励光，经过单根传感光纤，同时测量传感光纤中的瑞利散射信号和布里渊散射信号，实现了对待测电缆振动及应变的同时测量，避免了一般双系统的同步传感问题，装置结构简单且成本低。
附图说明
16.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1是本发明所提供的电缆振动及应变监测装置的结构示意图；图2是本发明所提供的电缆振动及应变监测装置中数据采集模块的结构示意图；图3是本发明所提供的传感检测信号频谱示意图；图4是本发明所提供的电缆振动及应变监测方法的步骤流程图。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
18.参照图1所示，本发明的电缆振动与应变装置的结构示意图，装置具体包括：传感光纤，依附于待测电缆，使其自身的振动状态及应变状态与待测电缆一致；窄线宽激光器，用于发出窄线宽脉冲光源；第一分光器，其输入端连接所述窄线宽激光器，用于将所述窄线宽脉冲光源分为两路，分别为初始探测信号与初始参考信号；探测信号处理模块，连接所述第一分光器输出端，用于将所述初始探测信号利用预设调制信号调制成脉冲信号，并放大脉冲信号的功率，输出调制后的探测信号；环形器，其第一端口连接所述探测信号处理模块的输出端，用于将所述调制后的探测信号从其第二端口传入所述传感光纤，将传感光纤产生的后向散射传感检测光，返回其第二端口，并从第三端口输出；第二分光器，其输入端连接所述环形器第三端口，用于将环形器第三端口输出的后向散射传感检测光分为两路，分别为第一输出信号与第二输出信号；第一光电探测器，连接所述第二分光器输出端，用于对所述第一输出信号进行探测，获取所述后向散射传感检测光的电信号；参考信号处理模块，连接所述第一分光器输出端，用于调制所述初始参考信号的相位、频率及偏振，输出调制后的参考信号；耦合器，其输入端连接参考信号处理模块与第二分光器的输出端，获取所述调制后的参考信号与所述第二输出信号并进行相干检测，得到包含待测电缆位置信息的差频信号；第二光电探测器，连接所述耦合器的输出端，对所述差频信号进行探测，获取差频信号的电信号；数据采集模块，连接所述第一光电探测器与所述第二光电探测器的输出端，获取后向散射传感检测光的电信号与差频信号的电信号，并分离出布里渊散射信号与瑞利散射信号，分别进行分析得到光纤沿线的应变分布，振动及幅度大小分布。
19.具体地，在本发明的一个实施例中，所述传感光纤固定设置于待测电缆内部；内部设置使传感光纤与待测电缆连接紧密，是传感光纤能够更准确地表征待测电缆的振动及应变状态。
20.在本发明另一个实施例中，所述传感光纤固定设置于待测电缆外表面；方便连接与拆卸传感光纤与待测电缆，使用便捷。
21.在本实施例中，所述窄线宽激光器是唯一的传感光信号源，用于产生传感光信号，采用了高精度的自动功率和自动控制技术，使光源输出的波长和功率具有很高的稳定度，同时光源的线宽足够窄，大幅降低了光源由于色散造成的信噪比下降带来的影响。
22.具体地，第一分光器将窄线宽激光器产生的传感光信号分成两路；一路探测信号被探测信号处理模块进行调制产生脉冲传感激励光，放大以及滤波处理后产生相位敏感光时域反射计与布里渊光时域反射计共同所需的，作为传感激励光的调制后的探测信号，通过环形器输入到传感光纤；另外一路探测信号被参考信号处理模块进行相位、频率和偏振
调制产生相干检测所需的参考信号，并输入到信号探测与采集模块，与调制后的探测信号在传感光纤产生的后向散射传感检测光进行相干检测和传感检测信号频谱分离；根据信号频谱差异，分离相位敏感光时域反射计的瑞利散射光检测信号和布里渊光时域反射计的布里渊散射光检测信号。
23.具体地，所述探测信号预处理模块用于对输入的光信号依次经过声光调制器调制成脉冲后经过光脉冲放大器和环形器进入光纤作为探测信号，具体包括：声光调制器，连接所述第一分光器输出端，利用声光效应，利用预设调制信号在调制器中产生超声波场来改变器件的折射率，改变通过器件的光的相位，实现光调制；脉冲发生器，连接所述声光调制器，为所述声光调制器提供预设电子驱动信号；光脉冲放大器，其输入端连接所述声光调制器的输出端，在输出放大激光脉冲功率的同时，将光纤非线性效应降低，输出探测信号。
24.具体地，环形器将进入其任一端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口；即从第一端口输入的信号会从第二端口输出，从第二端口输入的信号会从第三端口输出，从第三端口输入的信号会从第一端口输出。
25.具体地，所述参考信号处理模块，对初始参考信号经电光调制器调频后，通过扰偏器作用消除光信息传输中的偏振相关损害，再经过单边带滤波器进行滤波后进入耦合器，具体包括：电光调制器，其输入端连接所述第一分光器的输出端，利用电光效应调制所述初始参考信号的相位、频率与偏振；微波驱动器，连接所述电光调制器，用于驱动所述电光调制器生成预设带宽，具有高增益、低抖动、超快脉冲响应等性能；扰偏器，其输入端连接所述电光调制器的输出端，消除电光调制器输出信号的偏振损害；单边带滤波器，其输入端连接所述扰偏器的输出端，对扰偏器的输出信号进行滤波，输出参考信号。
26.具体地，第二分光器，将输入的探测信号在光纤中关于其作用产生瑞利散射信号及布里渊散射信号分为两路；一路输出信号输入到耦合器后，与参考信号混频，得到包含位置信息的差频信号，解析所述差频信号获取光纤沿线的应变信息；另一路输出信号直接被第一光电探测器接收采集，进行光纤沿线振动信息的分析。
27.第一光电探测器和第二光电探测器对分离的相位敏感光时域反射计检测信号和布里渊光时域反射计检测信号分别进行滤波、放大处理、通过光生伏特效应转化为电信号后输入至数据采集模块。
28.具体地，参照图2所示，所述数据采集模块，利用双通道数据采集器采样，融合b-otdr和φ-otdr技术，对布里渊散射信号数据进行洛伦兹拟合，通过拟合结果获取布里渊散射信号中心频率，分析获取光纤沿线的应变分布；对瑞利散射信号进行傅里叶变换分析，获取光纤沿线的振动及振幅大小分布，实现振动与应变的双参量测量，具体包括：频谱滤波器，其输入端连接所述第一光电探测器与所述第二光电探测器的输出端，获取后向散射传感检测光的电信号与差频信号的电信号，并从中分离出布里渊散射信号与瑞利散射信号，分别进行滤波与放大处理；
布里渊光时域反射计，连接所述频谱滤波器的输出端，获取分离出的布里渊散射信号，分析得到光纤沿线的应变分布；相位敏感光时域反射计，连接所述频谱滤波器的输出端，获取分离出的瑞利散射信号，分析得到光纤沿线的振动及幅度大小分布。
29.参照图3所示，布里渊散射光与瑞利散射光之间存在约为11ghz的频差，当两种散射光一起进行相干检测后，产生的传感检测信号的频率之差也约为11ghz，因此，通过频谱差异可以容易的将布里渊散射信号与瑞利散射信号分离。在本实施例中，利用布里渊散射信号与瑞利散射信号之间存在的11ghz的频差，通过频谱滤波器将相位敏感光时域反射计传感检测信号和布里渊光时域反射计传感检测信号进行分离，并进行滤波与放大处理。
30.本发明所述的电缆振动与应变监测装置，利用单个窄线宽激光器与单个传感光纤的双机理分布式传感，从窄线宽脉冲激光器产生的激光信号中，根据散射信号的频差，利用频谱滤波器分离出布里渊散射信号和瑞利散射信号，利用布里渊光时域反射计与相位敏感光时域反射计分别检测布里渊散射信号与瑞利散射信号，进而分析获取待测电缆的振动及应变信息。本发明利用单个窄线宽激光器产生的单路激励光，经过单根传感光纤，同时测量传感光纤中的瑞利散射信号和布里渊散射信号，实现了对待测电缆振动及应变的同时测量，避免了一般双系统的同步传感问题，装置结构简单且成本低。
31.基于上述电缆振动与应变监测装置，本发明实施例提供了一种电缆振动与应变监测方法，参照图4所示，具体步骤包括：s1：令传感光纤依附于待测电缆上；s2：将窄线宽脉冲光源发出的光源，分为初始参考信号和初始探测信号；s3：基于声光效应，对所述初始探测信号进行调制，获取调制后的探测信号；调制后的探测信号经过所述传感光纤，生成后向散射传感检测光；s4：基于电光效应，对所述初始参考信号进行调制，生成调制后的参考信号；并将调制后的参考信号与所述后向散射传感检测光进行相干检测，获取包含待测电缆位置信息的差频信号；s5：获取所述后向散射传感检测光与所述差频信号的电信号，根据光信号频差，从中分离出布里渊散射信号与瑞利散射信号；利用光电探测器，基于后向散射传感检测光与差频信号，获取其对应的电信号；利用频谱滤波器，根据布里渊散射信号与瑞利散射信号之间的频差，从电信号中分离得到布里渊散射信号与瑞利散射信号；s6：利用相干检测方式，检测所述布里渊散射信号，并利用洛伦兹拟合，获取布里渊散射信号的中心频率；基于所述中心频率，获取待测电缆光纤沿线的应变分布；s7：利用直接检测方式，检测所述瑞利散射信号，并利用傅里叶变换分析，获取待测电缆光纤沿线的振动及振幅大小分布。
32.由于光纤中的布里渊散射信号强度较瑞利散射信号弱3个数量级左右，因此可以忽略布里渊散射信号强度对瑞利散射信号的影响，采用直接检测的方式检测瑞利散射信号的强度变化。
33.本发明所提供的电缆振动与应变监测方法，基于上述电缆振动与应变监测方法装置，基于同一路传感激励光和同一条传感光纤，通过对传感光纤返回的探测信号和参考信
号相干检测，产生频谱分离的相位敏感光时域反射计传感信号与布里渊光时域反射计传感信号，从而实现双机理的同时分布式传感，实现应变与振动多状态感知检测，克服了多系统传感的同步检测问题。
34.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种电缆振动与应变监测装置，其特征在于，包括：传感光纤，依附于待测电缆，使其自身的振动状态及应变状态与待测电缆一致；窄线宽激光器，用于发出窄线宽脉冲光源；第一分光器，其输入端连接所述窄线宽激光器，用于将所述窄线宽脉冲光源分为两路，分别为初始探测信号与初始参考信号；探测信号处理模块，连接所述第一分光器输出端，用于将所述初始探测信号利用预设调制信号调制成脉冲信号，并放大脉冲信号的功率，输出调制后的探测信号；环形器，其第一端口连接所述探测信号处理模块的输出端，用于将所述调制后的探测信号从其第二端口传入所述传感光纤，将传感光纤产生的后向散射传感检测光，返回其第二端口，并从第三端口输出；第二分光器，其输入端连接所述环形器第三端口，用于将环形器第三端口输出的后向散射传感检测光分为两路，分别为第一输出信号与第二输出信号；第一光电探测器，连接所述第二分光器输出端，用于对所述第一输出信号进行探测，获取所述后向散射传感检测光的电信号；参考信号处理模块，连接所述第一分光器输出端，用于调制所述初始参考信号的相位、频率及偏振，输出调制后的参考信号；耦合器，其输入端连接参考信号处理模块与第二分光器的输出端，获取所述调制后的参考信号与所述第二输出信号并进行相干检测，得到包含待测电缆位置信息的差频信号；第二光电探测器，连接所述耦合器的输出端，对所述差频信号进行探测，获取差频信号的电信号；数据采集模块，连接所述第一光电探测器与所述第二光电探测器的输出端，获取后向散射传感检测光的电信号与差频信号的电信号，并分离出布里渊散射信号与瑞利散射信号，分别进行分析得到光纤沿线的应变分布，振动及幅度大小分布。2.根据权利要求1所述的电缆振动与应变监测装置，其特征在于，所述探测信号处理模块包括：声光调制器，连接所述第一分光器输出端，基于声光效应，利用预设调制信号调制所述初始探测信号；脉冲发生器，连接所述声光调制器，为所述声光调制器提供预设电子驱动信号；光脉冲放大器，其输入端连接所述声光调制器的输出端，用于放大调制后的初始探测信号的脉冲功率，并降低光纤非线性效应，输出探测信号。3.根据权利要求1所述的电缆振动与应变监测装置，其特征在于，所述参考信号处理模块包括：电光调制器，其输入端连接所述第一分光器的输出端，利用电光效应调制所述初始参考信号的相位、频率与偏振；微波驱动器，连接所述电光调制器，用于驱动所述电光调制器生成预设带宽；扰偏器，其输入端连接所述电光调制器的输出端，消除电光调制器输出信号的偏振损害；单边带滤波器，其输入端连接所述扰偏器的输出端，对扰偏器的输出信号进行滤波，输出参考信号。
4.根据权利要求1所述的电缆振动与应变监测装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：频谱滤波器，其输入端连接所述第一光电探测器与所述第二光电探测器的输出端，获取后向散射传感检测光的电信号与差频信号的电信号，并从中分离出布里渊散射信号与瑞利散射信号，分别进行滤波与放大处理；布里渊光时域反射计，连接所述频谱滤波器的输出端，获取分离出的布里渊散射信号，分析得到光纤沿线的应变分布；相位敏感光时域反射计，连接所述频谱滤波器的输出端，获取分离出的瑞利散射信号，分析得到光纤沿线的振动及幅度大小分布。5.根据权利要求1所述的电缆振动与应变监测装置，其特征在于，所述传感光纤固定设置于待测电缆内部。6.根据权利要求1所述的电缆振动与应变监测装置，其特征在于，所述传感光纤固定设置于待测电缆外表面。7.一种电缆振动与应变监测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的电缆振动与应变监测装置，包括：令传感光纤依附于待测电缆上；将窄线宽脉冲光源发出的光源，分为初始参考信号和初始探测信号；基于声光效应，对所述初始探测信号进行调制，获取调制后的探测信号；调制后的探测信号经过所述传感光纤，生成后向散射传感检测光；基于电光效应，对所述初始参考信号进行调制，生成调制后的参考信号；并将调制后的参考信号与所述后向散射传感检测光进行相干检测，获取包含待测电缆位置信息的差频信号；获取所述后向散射传感检测光与所述差频信号的电信号，根据光信号频差，从中分离出布里渊散射信号与瑞利散射信号；根据布里渊散射信号，获取待测电缆光纤沿线的应变分布；根据瑞利散射信号，获取待测电缆光纤沿线的振动及幅度大小分布。8.根据权利要求7所述的电缆振动与应变监测方法，其特征在于，所述获取所述后向散射传感检测光与所述差频信号的电信号，根据光信号频差，从中分离出布里渊散射信号与瑞利散射信号，包括：利用光电探测器，基于后向散射传感检测光与差频信号，获取其对应的电信号；利用频谱滤波器，根据布里渊散射信号与瑞利散射信号之间的频差，从电信号中分离得到布里渊散射信号与瑞利散射信号。9.根据权利要求7所述的电缆振动与应变监测方法，其特征在于，所述根据布里渊散射信号，获取待测电缆光纤沿线的应变分布，包括：利用相干检测方式，检测所述布里渊散射信号，并利用洛伦兹拟合，获取布里渊散射信号的中心频率；基于所述中心频率，获取待测电缆光纤沿线的应变分布。10.根据权利要求7所述的电缆振动与应变监测方法，其特征在于，所述根据瑞利散射信号，获取待测电缆光纤沿线的振动及幅度大小分布，包括：
利用直接检测方式，检测所述瑞利散射信号，并利用傅里叶变换分析，获取待测电缆光纤沿线的振动及振幅大小分布。

技术总结
本发明涉及分布式光纤传感技术领域，公开了一种电缆振动与应变监测装置及方法，装置包括：依附于待测电缆的传感光纤、窄线宽激光器、第一分光器、探测信号处理模块、环形器、第二分光器、第一光电探测器、参考信号处理模块、耦合器、第二光电探测器与数据采集模块。本发明利用单个窄线宽激光器与单个传感光纤的双机理分布式传感，从窄线宽脉冲激光器产生的激光信号中，根据散射信号的频差，利用频谱滤波器分离出布里渊散射信号和瑞利散射信号，利用布里渊光时域反射计与相位敏感光时域反射计分别检测布里渊散射信号与瑞利散射信号，进而分析获取待测电缆的振动及应变信息，实现了对待测电缆振动及应变的同时测量，装置结构简单且成本低。本低。本低。


技术研发人员：药炜 张彬彬 王章军 柳杰 王刚 梁健 王凯 张俊兵 葛令源 魏荣
受保护的技术使用者：上海霍开光电技术有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/8/13