一种机械零件加工用对称度检测设备的制作方法

1.本技术涉及机械零件检测领域，特别涉及一种机械零件加工用对称度检测设备。


背景技术：

2.中国专利：cn104266558b提出了一种内外齿对称度检测装置；其通过对称度显示机构的圆锥型测头，快速的检测出待测齿轮内齿与外齿槽的对称度，检测过程快速准确，并且能够直接读出对称度数值；但是其无法有效的对使用了一段时间回收回来的齿轮进行检测；中国专利：cn112589373a提出了一种钻井平台齿轮轴修复方法；其指出由于工作条件恶劣，设备载荷过大，导致自升式钻井平台内的齿轮会出现损坏的情况，齿轮出现损坏后就必须更换新的齿轮，而配套齿轮的生产制造周期较长且价格也非常昂贵，为了节约资源，就会对齿轮进行修复，修复时就需要对齿轮的内齿槽和外齿槽的对称度进行检测，根据检测结果来确定对齿轮的维修方案，这种使用了一段时间回收回来的齿轮的内齿槽和外齿槽上会附着难以简单清洗掉的异物，比如铁锈，这时定位机构和检测机构会抵在异物上导致其检测位置出现偏差，进而导致对称度的检测结果出现偏差；且其定位装置是呈一体式的，无法进行调节以适应不同宽度的齿槽，适用度低；且由于其测头端部呈球状，导致测头无法与外齿槽最深处接触，进而无法测出外齿槽的深度，外齿槽的深度与内齿的宽度的对应关系也是影响齿轮性能关键因素。


技术实现要素：

3.为了克服回收回来的齿轮的内齿槽和外齿槽上会附着难以简单清洗掉的异物，比如铁锈，这时定位机构和检测机构会抵在异物上导致其检测位置出现偏差，进而导致对称度的检测结果出现偏差的缺点，本发明提供一种机械零件加工用对称度检测设备。
4.技术方案：一种机械零件加工用对称度检测设备，包括有底脚、第一安装板、第一安装架和动力单元；若干个底脚顶部共同固接有第一安装板；第一安装板上侧固接有两个第一安装架；两个第一安装架共同连接有动力单元；还包括有固定单元、第一连杆、第一安装盘、第一气囊、第三安装板、第一安装环、第二气囊、定位单元和检测单元；动力单元连接有用于固定待测齿轮的固定单元，动力单元用于带动固定单元进行上下和左右移动；第一安装板上固接有第一连杆；第一连杆上固接有第一安装盘；第一安装盘外表面等距固接有若干个第一气囊；两个第一安装架上中部分别固接有一个第三安装板；两个第三安装板上分别共同固接有第一安装环；第一安装环内表面等距固接有若干个第二气囊；第一安装板上连接有用于固定住待测齿轮的定位单元；第一安装板上连接有用于检测待测齿轮内齿与外齿槽的对称度的检测单元。
5.进一步说明，第一气囊和第二气囊上外表面均设置为耐磨且粗糙的材料。
6.进一步说明，固定单元包括有第二安装板、第一电机、第二安装架和环形吸盘；动力单元连接有第二安装板；第二安装板上固接有第一电机；第一电机输出轴固接有第二安
装架；第二安装架上固接有环形吸盘。
7.进一步说明，还包括有齿面清理单元；齿面清理单元包括有第一清理板、第二清理板、第一动力组件、第二安装环、第三清理板和第一收集箱；环形吸盘内表面等距固接有若干个第一清理板；环形吸盘外表面等距固接有若干个第二清理板；第一安装环外上转动连接有第二安装环；第二安装环外表面等距固接有若干个第三清理板；第二安装环连接有第一动力组件，第一动力组件用于带动第二安装环转动；第一动力组件与一个第三安装板连接；第一安装板上放置有第一收集箱。
8.进一步说明，第一清理板和第二清理板上均设置有凸条且均具有弹性。
9.进一步说明，第一清理板和第二清理板均倾斜设置。
10.进一步说明，还包括有第一电动推杆和第一卡杆；第一安装架上中部分别固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩端分别固接有一个第一卡杆；第二安装环上开有两个贯穿孔，两个贯穿孔分别与一个第一卡杆对应。
11.进一步说明，定位单元包括有第二连杆、第二安装盘、固定块、第二电动推杆、第三安装架、第三连杆和第二卡杆；第一安装板上固接有第二连杆；第二连杆上固接有第二安装盘；第二安装盘上固接有固定块；固定块内固接有若干个第二电动推杆；若干个第二电动推杆伸缩端共同固接有第三安装架；第三安装架右部固接有第三连杆；第三连杆通过扭力弹簧连接有两个第二卡杆。
12.进一步说明，检测单元包括有第二动力组件、第三电动推杆、第四安装板、检测表、检测杆、检测气囊球、第五安装板、第四电动推杆、第六安装板、第四连杆、检测框、伸缩管、直弹簧、刮板和第三动力组件；第一安装板上连接有第二动力组件；第二动力组件连接有若干个第三电动推杆；若干个第三电动推杆伸缩端共同固接有第四安装板；第四安装板上侧固接有检测表；检测表转动连接有检测杆；检测杆左端固接有检测气囊球；检测杆右部固接有若干个第五安装板；若干个第五安装板上分别固接有一个第四电动推杆；若干个第四电动推杆伸缩端共同固接有第六安装板；第六安装板上固接有第四连杆；第四连杆与检测气囊球进行滑动连接；第四连杆左端固接有检测框；检测框上连通有两个伸缩管；两个伸缩管均与检测气囊球连通；检测框内连接有两个直弹簧；两个直弹簧相背侧分别固接有一个刮板；两个刮板均与检测框进行滑动连接；检测杆连接有第三动力组件；第三动力组件与检测气囊球连接，第三动力组件用于挤压检测气囊球。
13.进一步说明，还包括有自清理单元；自清理单元包括有第四动力组件、清理环、第四清理板和第二收集箱；第二安装盘外表面转动连接有清理环；清理环外表面等距固接有若干个第四清理板；清理环连接有第四动力组件；第四动力组件与第二连杆连接；第一安装板上放置有第二收集箱。
14.本发明的有益效果为：1、本发明通过控制带动待测齿轮上下往复移动，上下往复移动时待测齿轮经过第一气囊和第二气囊，经过时第一气囊和第二气囊与待测齿轮的内齿槽与外齿槽摩擦，将附着在内齿槽与外齿槽上的异物摩擦清理掉；通过控制第一气囊和第二气囊的膨胀程度可适应不同宽度的齿槽，并可让第一气囊和第二气囊与齿槽各处均接触，避免清理死角。
15.2、本发明通过第一清理板和第二清理板转动对待测齿轮上齿面的异物刮除，通过第三清理板转动将待测齿轮下齿面的异物刮除，并可通过第一清理板和第二清理板转动对
第一气囊和第二气囊进行拍打清理，将残留在第一气囊和第二气囊上的异物拍打掉。
16.3、本发明通过两个第二卡杆对待测齿轮进行固定，使得待测齿轮内齿、外齿槽与检测气囊球对应，以准备对称度检测；两个第二卡杆之间通过扭力弹簧与第三连杆连接，如此两个第二卡杆张开的角度可根据待测齿轮内齿槽的间距而自适应调节，提高适用度。
17.4、本发明通过检测气囊球移动与外齿槽接触以检测待测齿轮内齿与外齿槽的对称度，并通过控制检测框移动与待测齿轮接触，记录下检测框移动的距离，即可测出外齿槽的深度，将外齿槽的深度与内齿的宽度进行对比以评价待测齿轮的性能好坏，并通过对检测气囊球进行挤压使得两个刮板从检测框内伸出抵在待测齿轮外齿槽的折角处，然后通过控制两个刮板上下往复移动将待测齿轮外齿槽折角处的异物刮除。
附图说明
18.图1为本发明的机械零件加工用对称度检测设备的第一种立体结构示意图；图2为本发明的机械零件加工用对称度检测设备的第二种立体结构示意图；图3为本发明的机械零件加工用对称度检测设备的第一种局部立体结构剖视图；图4为本发明的机械零件加工用对称度检测设备的第一种局部立体结构示意图；图5为本发明的机械零件加工用对称度检测设备的第二种局部立体结构剖视图；图6为本发明的机械零件加工用对称度检测设备的第二种局部立体结构示意图；图7为本发明的机械零件加工用对称度检测设备的第三种局部立体结构剖视图；图8为本发明的机械零件加工用对称度检测设备的a处放大示意图；图9为本发明的机械零件加工用对称度检测设备的检测单元立体结构剖视图；图10为本发明的机械零件加工用对称度检测设备的第四种局部立体结构剖视图。
19.以上附图中：1-底脚，2-第一安装板，3-第一安装架，4-动力单元，5-待测齿轮，21-第二安装板，22-第一电机，23-第二安装架，24-环形吸盘，31-第一连杆，32-第一安装盘，33-第一气囊，34-第三安装板，35-第一安装环，36-第二气囊，41-第一清理板，42-第二清理板，43-第二电机，44-第一直齿轮，45-第一齿环，46-第二安装环，47-第三清理板，48-第一电动推杆，49-第一卡杆，410-第一收集箱，51-第二连杆，52-第二安装盘，53-固定块，54-第二电动推杆，55-第三安装架，56-第三连杆，57-第二卡杆，61-电动滑轨，62-电动滑块，63-第三电动推杆，64-第四安装板，65-检测表，66-检测杆，67-检测气囊球，68-第五安装板，69-第四电动推杆，610-第六安装板，611-第四连杆，612-检测框，613-伸缩管，614-直弹簧，615-刮板，616-第七安装板，617-第五电动推杆，618-第八安装板，71-第九安装板，72-第三电机，73-第二直齿轮，74-第二齿环，75-第三安装环，76-清理环，77-第四清理板，78-第二收集箱。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。
21.实施例1：一种机械零件加工用对称度检测设备，如图1-5所示，包括有底脚1、第一安装板2、第一安装架3和动力单元4；四个底脚1顶部共同螺栓连接有第一安装板2；第一安装板2上侧螺栓连接有两个第一安装架3，并且两个第一安装架3呈前后对称设置；两个第一安装架3相向侧共同连接有动力单元4；
还包括有固定单元、第一连杆31、第一安装盘32、第一气囊33、第三安装板34、第一安装环35、第二气囊36、定位单元和检测单元；动力单元4连接有固定单元；第一安装板2上侧左部固接有第一连杆31；第一连杆31顶部固接有第一安装盘32；第一安装盘32外表面等距固接有十一个第一气囊33；两个第一安装架3相向侧中部分别固接有一个第三安装板34；两个第三安装板34相向侧分别共同固接有第一安装环35；第一安装环35内表面等距固接有二十个第二气囊36，第一气囊33和第二气囊36上外表面均设置为耐磨且粗糙的材料，利于清理待测齿轮5的齿槽上的异物；第一安装板2上侧中部连接有定位单元；第一安装板2上侧右部连接有检测单元。
22.固定单元包括有第二安装板21、第一电机22、第二安装架23和环形吸盘24；动力单元4连接有第二安装板21；第二安装板21上侧中部螺栓连接有第一电机22；第一电机22输出轴固接有第二安装架23；第二安装架23下侧固接有环形吸盘24。
23.还包括有齿面清理单元；齿面清理单元包括有第一清理板41、第二清理板42、第一动力组件、第二安装环46、第三清理板47和第一收集箱410；环形吸盘24内表面等距固接有十一个第一清理板41；环形吸盘24外表面等距固接有二十个第二清理板42，第一清理板41和第二清理板42上均设置有凸条且均具有弹性，用于清理残留在第一气囊33和第二气囊36上的异物杂质，第一清理板41和第二清理板42均倾斜设置，用于引导异物杂质；第一安装环35外下侧转动连接有第二安装环46；第二安装环46外表面等距固接有二十一个第三清理板47；第二安装环46连接有第一动力组件，第一动力组件用于带动第二安装环46转动；第一动力组件与后方的第三安装板34连接；第一安装板2上侧左部放置有第一收集箱410。
24.第一动力组件包括有第二电机43、第一直齿轮44和第一齿环45；第二安装环46外表面上部固接有第一齿环45；后方的第三安装板34上侧螺栓连接有第二电机43；第二电机43输出轴固接有第一直齿轮44；第一齿环45与第一直齿轮44啮合。
25.还包括有第一电动推杆48和第一卡杆49；第一安装架3相向侧中部分别固接有一个第一电动推杆48；两个第一电动推杆48伸缩端分别固接有一个第一卡杆49；第二安装环46上开有两个贯穿孔，两个贯穿孔分别与一个第一卡杆49对应。
26.准备工作前在第一安装板2左方堆叠放置好待测齿轮5，在第一安装板2右方放置两个收集箱，一个用来放置合格品，另一个用来放置不合格品，并将环形吸盘24、第一气囊33和第二气囊36与外界的气泵相连；工作时先控制动力单元4带动第一电机22、第二安装架23和环形吸盘24往左移动至待测齿轮5的上方，而后带动第一电机22、第二安装架23和环形吸盘24下降，下降至环形吸盘24与最上方的待测齿轮5上侧接触，随即控制外界的气泵启动，使得环形吸盘24产生吸附力将最上方的一个待测齿轮5吸附固定，而后控制环形吸盘24上移复位，接着往右移动，移动至环形吸盘24和吸附住的待测齿轮5位于第一气囊33和第二气囊36的上方，然后控制第一电机22带动第二安装架23、环形吸盘24和待测齿轮5转动，转动至待测齿轮5的内齿槽与第一气囊33对应，待测齿轮5的外齿槽与第二气囊36对应，然后控制外接的气泵给第一气囊33和第二气囊36充气，使得第一气囊33和第二气囊36膨胀起来，如图5所示，而后控制动力单元4带动第一电机22、第二安装架23、环形吸盘24和待测齿轮5上下往复移动，上下往复移动时待测齿轮5经过第一气囊33和第二气囊36，经过时第一气囊33和第二气囊36与待测齿轮5的内齿槽与外齿槽摩擦，将附着在内齿槽与外齿槽上的异物摩擦清理掉，清理下来的异物掉落在下方的第一收集箱410内收集；通过控制第一气囊
33和第二气囊36的膨胀程度可适应不同宽度的齿槽，并可让第一气囊33和第二气囊36与齿槽各处均接触，避免清理死角。
27.清理下来的部分异物会残留在待测齿轮5上齿面和下齿面，因此继续控制待测齿轮5继续下降，下降至待测齿轮5下表面与第三清理板47接触，随即控制第二电机43带动第一直齿轮44传动第一齿环45转动，第一齿环45带动第二安装环46传动第三清理板47转动，第三清理板47转动将待测齿轮5下齿面的异物刮除，刮除的异物掉落在下方的第一收集箱410内收集；然后控制环形吸盘24停止吸附待测齿轮5，使得待测齿轮5落在第三清理板47上，然后控制两个第一电动推杆48带动对应的第一卡杆49相向移动，使得两个第一卡杆49位于待测齿轮5外齿槽内，如此将待测齿轮5卡住，防止待测齿轮5转动，然后控制第一电机22带动第二安装架23传动环形吸盘24转动，环形吸盘24带动第一清理板41和第二清理板42转动将待测齿轮5上齿面的异物刮除，刮除的异物掉落在下方的第一收集箱410内收集，之后再重新控制环形吸盘24吸附住待测齿轮5，接着控制待测齿轮5移动，移动至待测齿轮5位于第二安装盘52的正上方；第一气囊33和第二气囊36上也会残留部分异物，在环形吸盘24未吸附齿轮时，控制环形吸盘24移动到第一气囊33和第二气囊36之间，而后控制环形吸盘24转动，环形吸盘24转动带动第一清理板41和第二清理板42转动，第一清理板41和第二清理板42转动对第一气囊33和第二气囊36进行拍打清理，将残留在第一气囊33和第二气囊36上的异物拍打掉。
28.实施例2：在实施例1的基础上，如图1-9所示，定位单元包括有第二连杆51、第二安装盘52、固定块53、第二电动推杆54、第三安装架55、第三连杆56和第二卡杆57；第一安装板2上侧中部固接有第二连杆51；第二连杆51顶部焊接有第二安装盘52；第二安装盘52上侧左部螺栓连接有固定块53；固定块53内左侧固接有两个第二电动推杆54；两个第二电动推杆54伸缩端共同固接有第三安装架55；第三安装架55右部固接有第三连杆56；第三连杆56通过扭力弹簧连接有两个第二卡杆57。
29.检测单元包括有第二动力组件、第三电动推杆63、第四安装板64、检测表65、检测杆66、检测气囊球67、第五安装板68、第四电动推杆69、第六安装板610、第四连杆611、检测框612、伸缩管613、直弹簧614、刮板615和第三动力组件；第一安装板2上侧右部连接有第二动力组件；第二动力组件连接有两个第三电动推杆63；两个第三电动推杆63伸缩端共同固接有第四安装板64；第四安装板64上侧固接有检测表65；检测表65转动连接有检测杆66；检测杆66左端固接有检测气囊球67；检测杆66右部固接有两个第五安装板68；两个第五安装板68左侧分别固接有一个第四电动推杆69；两个第四电动推杆69伸缩端共同固接有第六安装板610；第六安装板610左侧中部固接有第四连杆611；第四连杆611与检测气囊球67进行滑动连接；第四连杆611左端固接有检测框612；检测框612上连通有两个伸缩管613，并且两个伸缩管613呈前后对称设置；两个伸缩管613均与检测气囊球67连通；检测框612内连接有两个直弹簧614；两个直弹簧614相背侧分别固接有一个刮板615；两个刮板615均与检测框612进行滑动连接；检测杆66连接有第三动力组件；第三动力组件与检测气囊球67连接，第三动力组件用于挤压检测气囊球67。
30.第二动力组件包括有电动滑轨61和电动滑块62；第一安装板2上侧右部螺栓连接有电动滑轨61；电动滑轨61上焊接有电动滑块62；两个第三电动推杆63均电动滑块62进行固接。
31.第三动力组件包括有第七安装板616、第五电动推杆617和第八安装板618；检测杆66中部固接有第七安装板616；第七安装板616前侧左部和后侧左部分别固接有一个第五电动推杆617；两个第五电动推杆617伸缩端分别固接有一个第八安装板618；两个第八安装板618均与检测气囊球67进行固接。
32.待测齿轮5移动至位于第二安装盘52的正上方后，继续控制待测齿轮5下降，下降将待测齿轮5放置在第二安装盘52上，如图7所示，然后控制环形吸盘24停止吸附待测齿轮5，接着控制两个第二电动推杆54带动第三安装架55、第三连杆56和第二卡杆57向右移动，使得两个第二卡杆57抵在待测齿轮5相邻的两个内齿槽上，如此将待测齿轮5固定并将其中的一个内齿置于两个第二卡杆57之间并且与第三连杆56正对，两个第二卡杆57之间通过扭力弹簧与第三连杆56连接，如此两个第二卡杆57张开的角度可根据待测齿轮5内齿槽的间距而自适应调节；初始状态下，检测杆66与第三连杆56处于同一直线上，且此处待测齿轮5的内齿与外齿槽对应，如此使得外齿槽正对检测杆66，接着控制电动滑轨61带动电动滑块62向左移动，电动滑块62带动第三电动推杆63、第四安装板64、检测表65、检测杆66和检测气囊球67向左移动，使得检测气囊球67与外齿槽接触，若内齿与外齿槽对称度不合格，则外齿槽会使得检测气囊球67发生前后方向的偏移，检测气囊球67带动检测杆66偏移，检测表65则会将检测杆66的偏移数显示出来；若内齿与外齿槽对称度合格，检测杆66则不会发生偏移，然后控制两个第四电动推杆69带动第六安装板610向左移动，第六安装板610带动第四连杆611和检测框612向左移动，直至检测框612与待测齿轮5接触，记录下检测框612移动的距离，即可测出外齿槽的深度，将外齿槽的深度与内齿的宽度进行对比以评价待测齿轮5的性能好坏；当要更换检测位置时，控制检测框612和检测气囊球67向右移动复位，而后控制第二卡杆57向左移动复位，然后控制环形吸盘24重新吸附住待测齿轮5，并控制环形吸盘24转动使得待测齿轮5转动以调整检测位置，然后重复上述动作即可再次进行检测；对于待测齿轮5外齿槽折角处的异物，第二气囊36很难清理到，因此当检测框612抵住待测齿轮5后，控制两个第五电动推杆617带动对应的第八安装板618相向移动，两个第八安装板618相向移动对检测气囊球67进行前后方向的挤压，使得检测气囊球67与待测齿轮5分离，防止检测气囊球67进行上下移动时检测气囊球67与待测齿轮5摩擦造成损坏，同时检测气囊球67受挤压后将其内部的气体通过两个伸缩管613通入检测框612内，然后通入的气体迫使两个刮板615向外伸出拉伸对应的直弹簧614，伸出至刮板615抵在待测齿轮5外齿槽的折角处，通过控制两个第八安装板618对检测气囊球67的挤压程度来调整两个刮板615向外伸出的长度以适应不同宽度的齿槽，然后控制第三电动推杆63带动第四安装板64进行上下往复移动，使得两个刮板615上下往复移动将待测齿轮5外齿槽折角处的异物刮除，刮除的异物大部分会掉落在下方的第二收集箱78内，部分会残留在待测齿轮5上齿面和下齿面。
33.实施例3：在实施例2的基础上，如图10所示，还包括有自清理单元；自清理单元包括有第四动力组件、清理环76、第四清理板77和第二收集箱78；第二安装盘52外表面转动连接有清理环76；清理环76外表面等距固接有二十个第四清理板77；清理环76连接有第四动力组件；第四动力组件与第二连杆51连接；第一安装板2上侧中部放置有第二收集箱78。
34.第四动力组件包括有第九安装板71、第三电机72、第二直齿轮73、第二齿环74和第三安装环75；第二连杆51外表面上部固接有第九安装板71；第九安装板71右部螺栓连接有第三电机72；第三电机72输出轴固接有第二直齿轮73；清理环76下侧固接有第三安装环75；
第三安装环75内表面固接有第二齿环74；第二直齿轮73与第二齿环74啮合。
35.当所有内齿与外齿槽的对称度检测完后，对于残留在上齿面的异物，通过控制第一清理板41和第二清理板42转动对其进行刮除，对于残留在下齿面的异物，控制第三电机72带动第二直齿轮73传动第二齿环74转动，第二齿环74带动第三安装环75传动清理环76转动，清理环76带动第四清理板77转动对残留在下齿面的异物进行刮除；最后控制环形吸盘24重新吸附住待测齿轮5，随即控制环形吸盘24移动将待测齿轮5移动放置到第一安装板2右方的收集箱内，合格品与不合格品分开放置。
36.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

技术特征：
1.一种机械零件加工用对称度检测设备，包括有底脚（1）；若干个底脚（1）顶部共同固接有第一安装板（2）；第一安装板（2）上侧固接有两个第一安装架（3）；两个第一安装架（3）共同连接有动力单元（4）；其特征是：还包括有固定单元；动力单元（4）连接有用于固定待测齿轮（5）的固定单元，动力单元（4）用于带动固定单元进行上下和左右移动；第一安装板（2）上固接有第一连杆（31）；第一连杆（31）上固接有第一安装盘（32）；第一安装盘（32）外表面等距固接有若干个第一气囊（33）；两个第一安装架（3）上中部分别固接有一个第三安装板（34）；两个第三安装板（34）上分别共同固接有第一安装环（35）；第一安装环（35）内表面等距固接有若干个第二气囊（36）；第一安装板（2）上连接有用于固定住待测齿轮（5）的定位单元；第一安装板（2）上连接有用于检测待测齿轮（5）内齿与外齿槽的对称度的检测单元。2.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用对称度检测设备，其特征是：第一气囊（33）和第二气囊（36）上外表面均设置为耐磨且粗糙的材料。3.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用对称度检测设备，其特征是：固定单元包括有第二安装板（21）；动力单元（4）连接有第二安装板（21）；第二安装板（21）上固接有第一电机（22）；第一电机（22）输出轴固接有第二安装架（23）；第二安装架（23）上固接有环形吸盘（24）。4.根据权利要求3所述的一种机械零件加工用对称度检测设备，其特征是：还包括有齿面清理单元；齿面清理单元包括有第一清理板（41）；环形吸盘（24）内表面等距固接有若干个第一清理板（41）；环形吸盘（24）外表面等距固接有若干个第二清理板（42）；第一安装环（35）外上转动连接有第二安装环（46）；第二安装环（46）外表面等距固接有若干个第三清理板（47）；第二安装环（46）连接有第一动力组件，第一动力组件用于带动第二安装环（46）转动；第一动力组件与一个第三安装板（34）连接；第一安装板（2）上放置有第一收集箱（410）。5.根据权利要求4所述的一种机械零件加工用对称度检测设备，其特征是：第一清理板（41）和第二清理板（42）上均设置有凸条且均具有弹性。6.根据权利要求4所述的一种机械零件加工用对称度检测设备，其特征是：第一清理板（41）和第二清理板（42）均倾斜设置。7.根据权利要求4-6任意一项所述的一种机械零件加工用对称度检测设备，其特征是：还包括有第一电动推杆（48）；第一安装架（3）上中部分别固接有一个第一电动推杆（48）；两个第一电动推杆（48）伸缩端分别固接有一个第一卡杆（49）；第二安装环（46）上开有两个贯穿孔，两个贯穿孔分别与一个第一卡杆（49）对应。8.根据权利要求7所述的一种机械零件加工用对称度检测设备，其特征是：定位单元包括有第二连杆（51）；第一安装板（2）上固接有第二连杆（51）；第二连杆（51）上固接有第二安装盘（52）；第二安装盘（52）上固接有固定块（53）；固定块（53）内固接有若干个第二电动推杆（54）；若干个第二电动推杆（54）伸缩端共同固接有第三安装架（55）；第三安装架（55）右部固接有第三连杆（56）；第三连杆（56）通过扭力弹簧连接有两个第二卡杆（57）。9.根据权利要求8所述的一种机械零件加工用对称度检测设备，其特征是：检测单元包括有第二动力组件；第一安装板（2）上连接有第二动力组件；第二动力组件连接有若干个第三电动推杆（63）；若干个第三电动推杆（63）伸缩端共同固接有第四安装板（64）；第四安装板（64）上侧固接有检测表（65）；检测表（65）转动连接有检测杆（66）；检测杆（66）左端固接有检测气囊球（67）；检测杆（66）右部固接有若干个第五安装板（68）；若干个第五安装板
（68）上分别固接有一个第四电动推杆（69）；若干个第四电动推杆（69）伸缩端共同固接有第六安装板（610）；第六安装板（610）上固接有第四连杆（611）；第四连杆（611）与检测气囊球（67）进行滑动连接；第四连杆（611）左端固接有检测框（612）；检测框（612）上连通有两个伸缩管（613）；两个伸缩管（613）均与检测气囊球（67）连通；检测框（612）内连接有两个直弹簧（614）；两个直弹簧（614）相背侧分别固接有一个刮板（615）；两个刮板（615）均与检测框（612）进行滑动连接；检测杆（66）连接有第三动力组件；第三动力组件与检测气囊球（67）连接，第三动力组件用于挤压检测气囊球（67）。10.根据权利要求9所述的一种机械零件加工用对称度检测设备，其特征是：还包括有自清理单元；自清理单元包括有清理环（76）；第二安装盘（52）外表面转动连接有清理环（76）；清理环（76）外表面等距固接有若干个第四清理板（77）；清理环（76）连接有第四动力组件；第四动力组件与第二连杆（51）连接；第一安装板（2）上放置有第二收集箱（78）。

技术总结
本申请涉及机械零件检测领域，特别涉及一种机械零件加工用对称度检测设备。技术问题是：回收回来的齿轮的内齿槽和外齿槽上会附着难以简单清洗掉的异物，比如铁锈，导致对称度的检测结果出现偏差。技术方案是：一种机械零件加工用对称度检测设备，包括有底脚、第一安装板、第一安装架和动力单元等；若干个底脚顶部共同固接有第一安装板；第一安装板上侧固接有两个第一安装架；两个第一安装架共同连接有动力单元。本发明通过控制带动待测齿轮上下往复移动，上下往复移动时待测齿轮经过第一气囊和第二气囊，经过时第一气囊和第二气囊与待测齿轮的内齿槽与外齿槽摩擦，将附着在内齿槽与外齿槽上的异物摩擦清理掉。外齿槽上的异物摩擦清理掉。外齿槽上的异物摩擦清理掉。


技术研发人员：王亚权 徐滨 芦军
受保护的技术使用者：江苏伟博机械制造有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/8/13