一种双滚筒水稻脱粒装置

1.本发明属于农业设备技术领域，具体的说是一种双滚筒水稻脱粒装置。


背景技术：

2.水稻在收割以后，需要使用水稻脱粒装置将水稻谷粒与茎秆分离，水稻脱粒装置可以采用双滚筒的脱粒辊来完成脱粒工作，双滚筒的脱粒效率相较单滚筒的有显著的提升。
3.中国专利申请号cn201922174967.2的一项专利公开了一种水稻自动脱粒装置，其技术方案要点是：包括机架，所述机架底部设置有行走轮，所述机架上端固定连接支板，支板一侧的机架上设置一号输送装置，所述支板远离一号输送装置一侧的机架上设置有二号输送装置。
4.针对上述及现有的相关技术，存在以下缺陷：上述装置在对水稻谷粒与茎秆分离时，先利用脱粒滚筒进行脱粒，之后使用筛网对谷粒和稻草进行筛分，然后使用粉碎装置将分离后的稻草进行彻底粉碎，但是随着稻草在筛网上的堆积，稻谷粒容易留存在稻草上方，然后粉碎装置对稻草粉碎时，会连带着稻谷粒一起被粉碎，同时稻草在筛网上堆积，筛网的网孔容易被堵塞，导致对稻谷粒的筛分效果变差，为此，本发明提供一种双滚筒水稻脱粒装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种双滚筒水稻脱粒装置，包括脱粒机；所述脱粒机内转动连接有一对空心的脱粒辊，所述脱粒辊的内壁固定连接有磁块，所述脱粒机的一侧设置有对脱粒辊进行驱动的一对电机，所述脱粒机的内壁转动连接有转轴，所述转轴远离脱粒机内壁的一端固定连接有第一连接框，所述第一连接框的内壁固定连接有第一筛网，所述第一连接框远离转轴的一侧底面固定连接有一组弹簧，所述弹簧的底端固定连接有连接板，所述连接板远离转轴的一侧与脱粒机的内壁固定连接，所述第一连接框的底面固定连接有一对与磁块相斥的磁条，所述脱粒机上设置有出料机构；通过借助电机驱动脱粒辊进行转动，此时磁块会反复地与磁条间歇相斥，从而使第一连接框借助磁条和弹簧进行抖动，进而使第一筛网进行抖动，然后工人将带有水稻谷粒的茎秆放到脱粒辊上，此时可以借助脱粒辊将水稻谷粒从茎秆上进行脱粒，此时被脱粒的谷粒和一些茎秆碎杆杂质会落在第一筛网上，这时抖动的第一筛网会将谷粒进行抖动筛分，使得比谷粒大的杂质留在筛网上，从而达到对谷粒和杂质进行筛分的作用，方便对谷粒进行后续的加工，同时抖动的第一筛网可以减少网孔堵塞的情况，第一筛网上积攒的杂质较多时，可以借助出料机构将第一筛网上的杂质排出，然后再进行粉碎，通过上述机构可以让谷粒和杂质进行分开处理，有效地减少茎秆碎杆杂质中残留的谷粒，从而减少谷粒的浪费。
7.优选的，所述出料机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆借助支架与脱粒机靠近
连接板的一侧内壁固定连接，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接线，所述连接线的另一端与第一连接框底面固定连接，所述脱粒机靠近电动伸缩杆的一侧连通有出料框，所述出料框的顶面开口设置，所述第一连接框的顶面开设有一对滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块彼此靠近的一侧固定连接有刮板，所述第一连接框处于初始状态时，其自由端向上倾斜7
°‑
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；当需要对第一连接框上的杂质进行出料时，启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆的输出端拉动连接线（连接线正常状态下处于松垮状态不会影响第一连接框进行抖动），此时连接线会拉动第一连接框的自由端向下转动到与出料框相接触，这时第一连接框会处于向下倾斜的状态，此时滑块会在滑槽内向下滑动，使得刮板将第一筛网上的杂质刮入到出料框内，通过借助刮板可以使得第一筛网上的杂质更好地排出，杂质从第一筛网上排出后，启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆的输出端向上移动，此时连接线会变成松垮状态，这时第一连接框会借助弹簧进行复位，使得第一连接框的自由端向上倾斜，这时滑块会在滑槽内滑动带动刮板进行复位，起到了自动让刮板进行复位的作用。
8.优选的，所述脱粒机靠近转轴的一侧内壁通过扭簧转动连接有弧形的限位片，所述脱粒机靠近转轴的内壁一侧固定连接有对限位片进行定位的定位片；由于第一连接框在进行抖动时，滑块容易在滑槽内随意滑动，导致刮板的位置容易发生移动，如果刮板的位置移动到第一连接框的中间部分，在进行排出杂质时，刮板刮除的杂质有限，从而影响到刮板对第一筛网上杂质进行刮除的效果，通过上述机构可以借助限位片对滑块进行限位，防止第一筛网在进行抖动时滑块随意滑动的情况，在第一连接框向下转动时，滑块会远离限位片，此时限位片不再与滑块接触，这时滑块可以正常滑动，在第一连接框复位后，滑块会推动限位片的外弧形面，使得限位片逆时针进行转动，在滑块经过限位片后，限位片会在扭簧的作用下进行复位与定位片相接触，从而使限位片可以对滑块进行限位。
9.优选的，所述第一连接框的底面固定连接有多组弹性绳，所述弹性绳的另一端固定连接有第二连接框，所述第二连接框的内壁固定连接有多组固定条，所述固定条的顶面固定连接有疏通锥，所述疏通锥的数量与位置和第一筛网的网口相对应；当第一连接框进行抖动时会带动第二连接框同步抖动，此时第二连接框上的疏通锥在向上运动的过程中，会在自身惯性的作用下扎入到第一筛网的网孔内，从而达到对第一筛网的网孔进行疏通的作用，同时疏通锥还可以推动第一筛网上的杂质，使得杂质进行翻动，从而使位于杂质上的谷粒可以被翻动到第一筛网上进行筛分，从而提高对谷粒的筛分效果。
10.优选的，所述脱粒机的内壁固定连接有多组定位板，所述定位板位于第二连接框的下方，所述疏通锥为柔性材料制成；当第一连接框进行转动的过程中，第二连接框会与定位板相接触，第二连接框与定位板接触后，第一连接框继续转动时，疏通锥会插入到第一筛网的网孔内，此时疏通锥可以将杂质顶动，从而有利于杂质从第一筛网上排出，由于疏通锥在插入到第一筛网网孔内的过程中，容易扎在第一筛网的网口侧壁上，从而导致第一连接框无法转动，这时柔性材料制成的疏通锥扎在网口侧壁上后会挤压变形，然后再扎入到网孔内，减少疏通锥与第一筛网发生干涉的情况。
11.优选的，所述脱粒机的内壁底端固定连接有第二筛网，所述脱粒机的一侧开设有出料槽，所述出料槽的内壁固定连接有第三筛网，所述第二筛网和第三筛网的网孔内径小于谷粒，所述脱粒机远离出料框的一侧固定连接有两组连接套，所述连接套处连接有吹风机（未在图中示出），且两组连接套分别位于第一连接框的上下两侧；通过启动位于第一连
接框下方连接套内的吹风机，此时谷粒经过第一筛网筛分后，会夹杂着一些比谷粒直径更小的破碎秸秆一同向下落入到第二筛网上，此时第二筛网可以对较小的杂质进行筛分，同时在吹风机吹风的作用下，谷粒下落的过程中，杂质会被吹到出料槽处进行排出（由于第二筛网与第三筛网的网口小于谷粒，故谷粒不会被吹出），并且吹出的风可以对谷粒进行干燥，位于第一连接框上方的连接套内的吹风机，可以在第一连接框进行转动排杂质时启动，便于将第一筛网上的杂质吹入到出料框内。
12.优选的，位于第一连接框底部的连接套内部安装有一组加热丝（图中未示出）；通过启动加热丝，使得第一连接框底部连接套中喷气的气流温度较高，此时升温的气体可以对第一筛网上掉落的谷粒进行干燥，从而提高对谷粒进行干燥的效果。
13.优选的，所述脱粒机的内壁底面转动连接有绞龙，所述脱粒机的底面设置有对绞龙进行驱动的马达，所述脱粒机的内壁底面固定连接有套在绞龙上的圆套，所述圆套与绞龙侧壁外边缘之间的缝隙小于谷粒，所述第二筛网套在圆套上，且圆套位于第二筛网上方的位置处开设有一组进料槽；通过借助马达驱动绞龙进行转动，此时在第二筛网上底部的谷粒会从进料槽进入到圆套内，然后再被绞龙持续向上输送，之后底部的谷粒会从绞龙顶端掉在堆积的谷粒上方，此时出风机可以对被堆积的底部谷粒进行均匀风干，从而提高对谷粒的干燥效果，同时与谷粒混合的杂质也会被绞龙输送上来，然后被吹风机吹动从出料槽排出，从而提高对杂质进行吹除的效果。
14.优选的，所述脱粒机的内壁固定连接有多组连接杆，所述连接杆的表面均匀固定连接有圆球，所述连接杆位于第一连接框上方；由于茎秆上的谷粒在被脱粒辊脱粒时容易被撞击断，此时被撞击断的茎秆上容易留有谷粒进入到第一筛网上，此时可以借助上述机构在第一连接框进行抖动时，第一筛网上的茎秆会与圆球撞击，从而使茎秆上没有被脱干净的谷粒被再次脱粒，进而提高了对茎秆上谷粒脱粒的效果。
15.优选的，其中一个所述连接板的顶面固定连接有压力感应器，所述压力感应器的顶面与弹簧固定连接；当杂质在第一筛网上堆积过多时，第一筛网会变重，此时弹簧对压力感应器施加的压力值会越来越大，压力感应器感应到的压力值达到设定的数值时，会通过控制器启动电动伸缩杆的输出端向下移动，从而使输出端拉动第一连接框转动，然后让第一筛网上的杂质排出，之后电动伸缩杆的输出端会进行复位运动，通过上述机构实现了自动对第一筛网上的杂质进行排出的作用。
16.本发明的有益效果如下：1.通过借助电机驱动脱粒辊进行转动，此时磁块会反复地与磁条间歇相斥，从而使第一连接框借助磁条和弹簧进行抖动，进而使第一筛网进行抖动，然后工人将带有水稻谷粒的茎秆放到脱粒辊上，此时可以借助脱粒辊将水稻谷粒从茎秆上进行脱粒，此时被脱粒的谷粒和一些茎秆碎杆杂质会落在第一筛网上，这时抖动的第一筛网会将谷粒进行抖动筛分，使得比谷粒大的杂质留在筛网上，从而达到对谷粒和杂质进行筛分的作用，方便对谷粒进行后续的加工，同时抖动的第一筛网可以减少网孔堵塞的情况，第一筛网上积攒的杂质较多时，可以借助出料机构将第一筛网上的杂质排出，然后再进行粉碎，通过上述机构可以让谷粒和杂质进行分开处理，有效地减少茎秆碎杆杂质中残留的谷粒，从而减少谷粒的浪费。
17.2.当需要对第一连接框上的杂质进行出料时，启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆
的输出端拉动连接线（连接线正常状态下处于松垮状态不会影响第一连接框进行抖动），此时连接线会拉动第一连接框的自由端向下转动到与出料框相接触，这时第一连接框会处于向下倾斜的状态，此时滑块会在滑槽内向下滑动，使得刮板将第一筛网上的杂质刮入到出料框内，通过借助刮板可以使得第一筛网上的杂质更好地排出，杂质从第一筛网上排出后，启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆的输出端向上移动，此时连接线会变成松垮状态，这时第一连接框会借助弹簧进行复位，使得第一连接框的自由端向上倾斜，这时滑块会在滑槽内滑动带动刮板进行复位，起到了自动让刮板进行复位的作用。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步说明。
19.图1是本发明的立体图；图2是本发明中脱粒机的剖视图；图3是图2的a处放大图；图4是本发明中脱粒机的局部结构剖视图；图5是图4的b放大图；图6是本发明中第一连接框、第二连接框和电动伸缩杆的结构示意图；图7是本发明中实施例二的结构示意图。
20.图中：1、脱粒机；2、脱粒辊；3、磁块；4、连接板；5、弹簧；6、第一连接框；7、第一筛网；8、电动伸缩杆；9、连接线；10、出料框；11、滑槽；12、滑块；13、刮板；14、转轴；15、定位片；16、限位片；17、第二连接框；18、弹性绳；19、疏通锥；20、磁条；21、定位板；22、固定条；23、第二筛网；24、连接套；26、出料槽；27、第三筛网；29、圆套；30、绞龙；31、马达；32、圆球；33、连接杆；34、压力感应器。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
22.实施例一：如图1至图6所示，本发明实施例所述的一种双滚筒水稻脱粒装置，包括脱粒机1；所述脱粒机1内转动连接有一对空心的脱粒辊2，所述脱粒辊2的内壁固定连接有磁块3，所述脱粒机1的一侧设置有对脱粒辊2进行驱动的一对电机，所述脱粒机1的内壁转动连接有转轴14，所述转轴14远离脱粒机1内壁的一端固定连接有第一连接框6，所述第一连接框6的内壁固定连接有第一筛网7，所述第一连接框6远离转轴14的一侧底面固定连接有一组弹簧5，所述弹簧5的底端固定连接有连接板4，所述连接板4远离转轴14的一侧与脱粒机1的内壁固定连接，所述第一连接框6的底面固定连接有一对与磁块3相斥的磁条20，所述脱粒机1上设置有出料机构；通过借助电机驱动脱粒辊2进行转动，此时磁块3会反复地与磁条20间歇相斥，从而使第一连接框6借助磁条20和弹簧5进行抖动，进而使第一筛网7进行抖动，然后工人将带有水稻谷粒的茎秆放到脱粒辊2上，此时可以借助脱粒辊2将水稻谷粒从茎秆上进行脱粒，此时被脱粒的谷粒和一些茎秆碎杆杂质会落在第一筛网7上，这时抖动的第一筛网7会将谷粒进行抖动筛分，使得比谷粒大的杂质留在筛网上，从而达到对谷粒和杂质进行筛分的作用，方便对谷粒进行后续的加工，同时抖动的第一筛网7可以减少网孔堵
塞的情况，第一筛网7上积攒的杂质较多时，可以借助出料机构将第一筛网7上的杂质排出，然后再进行粉碎，通过上述机构可以让谷粒和杂质进行分开处理，有效地减少茎秆碎杆杂质中残留的谷粒，从而减少谷粒的浪费。
23.所述出料机构包括电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8借助支架与脱粒机1靠近连接板4的一侧内壁固定连接，所述电动伸缩杆8的输出端固定连接有连接线9，所述连接线9的另一端与第一连接框6底面固定连接，所述脱粒机1靠近电动伸缩杆8的一侧连通有出料框10，所述出料框10的顶面开口设置，所述第一连接框6的顶面开设有一对滑槽11，所述滑槽11的内壁滑动连接有滑块12，所述滑块12彼此靠近的一侧固定连接有刮板13，所述第一连接框6处于初始状态时，其自由端向上倾斜7
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；当需要对第一连接框6上的杂质进行出料时，启动电动伸缩杆8，使得电动伸缩杆8的输出端拉动连接线9（连接线9正常状态下处于松垮状态不会影响第一连接框6进行抖动），此时连接线9会拉动第一连接框6的自由端向下转动到与出料框10相接触，这时第一连接框6会处于向下倾斜的状态，此时滑块12会在滑槽11内向下滑动，使得刮板13将第一筛网7上的杂质刮入到出料框10内，通过借助刮板13可以使得第一筛网7上的杂质更好地排出，杂质从第一筛网7上排出后，启动电动伸缩杆8，使得电动伸缩杆8的输出端向上移动，此时连接线9会变成松垮状态，这时第一连接框6会借助弹簧5进行复位，使得第一连接框6的自由端向上倾斜，这时滑块12会在滑槽11内滑动带动刮板13进行复位，起到了自动让刮板13进行复位的作用。
24.所述脱粒机1靠近转轴14的一侧内壁通过扭簧转动连接有弧形的限位片16，所述脱粒机1靠近转轴14的内壁一侧固定连接有对限位片16进行定位的定位片15；由于第一连接框6在进行抖动时，滑块12容易在滑槽11内随意滑动，导致刮板13的位置容易发生移动，如果刮板13的位置移动到第一连接框6的中间部分，在进行排出杂质时，刮板13刮除的杂质有限，从而影响到刮板13对第一筛网7上杂质进行刮除的效果，通过上述机构可以借助限位片16对滑块12进行限位，防止第一筛网7在进行抖动时滑块12随意滑动的情况，在第一连接框6向下转动时，滑块12会远离限位片16，此时限位片16不再与滑块12接触，这时滑块12可以正常滑动，在第一连接框6复位后，滑块12会推动限位片16的外弧形面，使得限位片16逆时针进行转动，在滑块12经过限位片16后，限位片16会在扭簧的作用下进行复位与定位片15相接触，从而使限位片16可以对滑块12进行限位。
25.所述第一连接框6的底面固定连接有多组弹性绳18，所述弹性绳18的另一端固定连接有第二连接框17，所述第二连接框17的内壁固定连接有多组固定条22，所述固定条22的顶面固定连接有疏通锥19，所述疏通锥19的数量与位置和第一筛网7的网口相对应；当第一连接框6进行抖动时会带动第二连接框17同步抖动，此时第二连接框17上的疏通锥19在向上运动的过程中，会在自身惯性的作用下扎入到第一筛网7的网孔内，从而达到对第一筛网7的网孔进行疏通的作用，同时疏通锥19还可以推动第一筛网7上的杂质，使得杂质进行翻动，从而使位于杂质上的谷粒可以被翻动到第一筛网7上进行筛分，从而提高对谷粒的筛分效果。
26.所述脱粒机1的内壁固定连接有多组定位板21，所述定位板21位于第二连接框17的下方，所述疏通锥19为柔性材料制成；当第一连接框6进行转动的过程中，第二连接框17会与定位板21相接触，第二连接框17与定位板21接触后，第一连接框6继续转动时，疏通锥19会插入到第一筛网7的网孔内，此时疏通锥19可以将杂质顶动，从而有利于杂质从第一筛
网7上排出，由于疏通锥19在插入到第一筛网7网孔内的过程中，容易扎在第一筛网7的网口侧壁上，从而导致第一连接框6无法转动，这时柔性材料制成的疏通锥19扎在网口侧壁上后会挤压变形，然后再扎入到网孔内，减少疏通锥19与第一筛网7发生干涉的情况。
27.所述脱粒机1的内壁底端固定连接有第二筛网23，所述脱粒机1的一侧开设有出料槽26，所述出料槽26的内壁固定连接有第三筛网27，所述第二筛网23和第三筛网27的网孔内径小于谷粒，所述脱粒机1远离出料框10的一侧固定连接有两组连接套24，所述连接套24处连接有吹风机（未在图中示出），且两组连接套24分别位于第一连接框6的上下两侧；通过启动位于第一连接框6下方连接套24内的吹风机，此时谷粒经过第一筛网7筛分后，会夹杂着一些比谷粒直径更小的破碎秸秆一同向下落入到第二筛网23上，此时第二筛网23可以对较小的杂质进行筛分，同时在吹风机吹风的作用下，谷粒下落的过程中，杂质会被吹到出料槽26处进行排出（由于第二筛网23与第三筛网27的网口小于谷粒，故谷粒不会被吹出），并且吹出的风可以对谷粒进行干燥，位于第一连接框6上方的连接套24内的吹风机，可以在第一连接框6进行转动排杂质时启动，便于将第一筛网7上的杂质吹入到出料框10内。
28.位于第一连接框6底部的连接套24内部安装有一组加热丝（图中未示出）；通过启动加热丝，使得第一连接框6底部连接套24中喷气的气流温度较高，此时升温的气体可以对第一筛网7上掉落的谷粒进行干燥，从而提高对谷粒进行干燥的效果。
29.所述脱粒机1的内壁底面转动连接有绞龙30，所述脱粒机1的底面设置有对绞龙30进行驱动的马达31，所述脱粒机1的内壁底面固定连接有套在绞龙30上的圆套29，所述圆套29与绞龙30侧壁外边缘之间的缝隙小于谷粒，所述第二筛网23套在圆套29上，且圆套29位于第二筛网23上方的位置处开设有一组进料槽；通过借助马达31驱动绞龙30进行转动，此时在第二筛网23上底部的谷粒会从进料槽进入到圆套29内，然后再被绞龙30持续向上输送，之后底部的谷粒会从绞龙30顶端掉在堆积的谷粒上方，此时出风机可以对被堆积的底部谷粒进行均匀风干，从而提高对谷粒的干燥效果，同时与谷粒混合的杂质也会被绞龙30输送上来，然后被吹风机吹动从出料槽26排出，从而提高对杂质进行吹除的效果。
30.所述脱粒机1的内壁固定连接有多组连接杆33，所述连接杆33的表面均匀固定连接有圆球32，所述连接杆33位于第一连接框6上方；由于茎秆上的谷粒在被脱粒辊2脱粒时容易被撞击断，此时被撞击断的茎秆上容易留有谷粒进入到第一筛网7上，此时可以借助上述机构在第一连接框6进行抖动时，第一筛网7上的茎秆会与圆球32撞击，从而使茎秆上没有被脱干净的谷粒被再次脱粒，进而提高了对茎秆上谷粒脱粒的效果。
31.实施例二：如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：其中一个所述连接板4的顶面固定连接有压力感应器34，所述压力感应器34的顶面与弹簧5固定连接；当杂质在第一筛网7上堆积过多时，第一筛网7会变重，此时弹簧5对压力感应器34施加的压力值会越来越大，压力感应器34感应到的压力值达到设定的数值时，会通过控制器启动电动伸缩杆8的输出端向下移动，从而使输出端拉动第一连接框6转动，然后让第一筛网7上的杂质排出，之后电动伸缩杆8的输出端会进行复位运动，通过上述机构实现了自动对第一筛网7上的杂质进行排出的作用。
32.工作原理：通过借助电机驱动脱粒辊2进行转动，此时磁块3会反复地与磁条20间歇相斥，从而使第一连接框6借助磁条20和弹簧5进行抖动，进而使第一筛网7进行抖动，然后工人将带有水稻谷粒的茎秆放到脱粒辊2上，此时可以借助脱粒辊2将水稻谷粒从茎秆上
进行脱粒，此时被脱粒的谷粒和一些茎秆碎杆杂质会落在第一筛网7上，这时抖动的第一筛网7会将谷粒进行抖动筛分，使得比谷粒大的杂质留在筛网上，从而达到对谷粒和杂质进行筛分的作用，方便对谷粒进行后续的加工，同时抖动的第一筛网7可以减少网孔堵塞的情况，第一筛网7上积攒的杂质较多时，可以借助出料机构将第一筛网7上的杂质排出，然后再进行粉碎，通过上述机构可以让谷粒和杂质进行分开处理，有效地减少茎秆碎杆杂质中残留的谷粒，从而减少谷粒的浪费；当需要对第一连接框6上的杂质进行出料时，启动电动伸缩杆8，使得电动伸缩杆8的输出端拉动连接线9（连接线9正常状态下处于松垮状态不会影响第一连接框6进行抖动），此时连接线9会拉动第一连接框6的自由端向下转动到与出料框10相接触，这时第一连接框6会处于向下倾斜的状态，此时滑块12会在滑槽11内向下滑动，使得刮板13将第一筛网7上的杂质刮入到出料框10内，通过借助刮板13可以使得第一筛网7上的杂质更好地排出，杂质从第一筛网7上排出后，启动电动伸缩杆8，使得电动伸缩杆8的输出端向上移动，此时连接线9会变成松垮状态，这时第一连接框6会借助弹簧5进行复位，使得第一连接框6的自由端向上倾斜，这时滑块12会在滑槽11内滑动带动刮板13进行复位，起到了自动让刮板13进行复位的作用；由于第一连接框6在进行抖动时，滑块12容易在滑槽11内随意滑动，导致刮板13的位置容易发生移动，如果刮板13的位置移动到第一连接框6的中间部分，在进行排出杂质时，刮板13刮除的杂质有限，从而影响到刮板13对第一筛网7上杂质进行刮除的效果，通过上述机构可以借助限位片16对滑块12进行限位，防止第一筛网7在进行抖动时滑块12随意滑动的情况，在第一连接框6向下转动时，滑块12会远离限位片16，此时限位片16不再与滑块12接触，这时滑块12可以正常滑动，在第一连接框6复位后，滑块12会推动限位片16的外弧形面，使得限位片16逆时针进行转动，在滑块12经过限位片16后，限位片16会在扭簧的作用下进行复位与定位片15相接触，从而使限位片16可以对滑块12进行限位；当第一连接框6进行抖动时会带动第二连接框17同步抖动，此时第二连接框17上的疏通锥19在向上运动的过程中，会在自身惯性的作用下扎入到第一筛网7的网孔内，从而达到对第一筛网7的网孔进行疏通的作用，同时疏通锥19还可以推动第一筛网7上的杂质，使得杂质进行翻动，从而使位于杂质上的谷粒可以被翻动到第一筛网7上进行筛分，从而提高对谷粒的筛分效果；当第一连接框6进行转动的过程中，第二连接框17会与定位板21相接触，第二连接框17与定位板21接触后，第一连接框6继续转动时，疏通锥19会插入到第一筛网7的网孔内，此时疏通锥19可以将杂质顶动，从而有利于杂质从第一筛网7上排出，由于疏通锥19在插入到第一筛网7网孔内的过程中，容易扎在第一筛网7的网口侧壁上，从而导致第一连接框6无法转动，这时柔性材料制成的疏通锥19扎在网口侧壁上后会挤压变形，然后再扎入到网孔内，减少疏通锥19与第一筛网7发生干涉的情况；通过启动位于第一连接框6下方连接套24内的吹风机，此时谷粒经过第一筛网7筛分后，会夹杂着一些比谷粒直径更小的破碎秸秆一同向下落入到第二筛网23上，此时第二筛网23可以对较小的杂质进行筛分，同时在吹风机吹风的作用下，谷粒下落的过程中，杂质会被吹到出料槽26处进行排出（由于第二筛网23与第三筛网27的网口小于谷粒，故谷粒不会被吹出），并且吹出的风可以对谷粒进行干燥，位于第一连接框6上方的连接套24内的吹风机，可以在第一连接框6进行转动排杂质时启动，便于将第一筛网7上的杂质吹入到出料框10内；通过借助马达31驱动绞龙30进行转动，此时在第二筛网23上底部的谷粒会从进料槽进入到圆套29内，然后再被绞龙30持续向上输送，之后底部的谷粒会从绞龙30顶端掉在堆积的谷粒上方，此时出风机可
以对被堆积的底部谷粒进行均匀风干，从而提高对谷粒的干燥效果，同时与谷粒混合的杂质也会被绞龙30输送上来，然后被吹风机吹动从出料槽26排出，从而提高对杂质进行吹除的效果；由于茎秆上的谷粒在被脱粒辊2脱粒时容易被撞击断，此时被撞击断的茎秆上容易留有谷粒进入到第一筛网7上，此时可以借助上述机构在第一连接框6进行抖动时，第一筛网7上的茎秆会与圆球32撞击，从而使茎秆上没有被脱干净的谷粒被再次脱粒，进而提高了对茎秆上谷粒脱粒的效果。
33.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于：包括脱粒机（1）；所述脱粒机（1）内转动连接有一对空心的脱粒辊（2），所述脱粒辊（2）的内壁固定连接有磁块（3），所述脱粒机（1）的一侧设置有对脱粒辊（2）进行驱动的一对电机，所述脱粒机（1）的内壁转动连接有转轴（14），所述转轴（14）远离脱粒机（1）内壁的一端固定连接有第一连接框（6），所述第一连接框（6）的内壁固定连接有第一筛网（7），所述第一连接框（6）远离转轴（14）的一侧底面固定连接有一组弹簧（5），所述弹簧（5）的底端固定连接有连接板（4），所述连接板（4）远离转轴（14）的一侧与脱粒机（1）的内壁固定连接，所述第一连接框（6）的底面固定连接有一对与磁块（3）相斥的磁条（20），所述脱粒机（1）上设置有出料机构；所述出料机构包括电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）借助支架与脱粒机（1）靠近连接板（4）的一侧内壁固定连接，所述电动伸缩杆（8）的输出端固定连接有连接线（9），所述连接线（9）的另一端与第一连接框（6）底面固定连接，所述脱粒机（1）靠近电动伸缩杆（8）的一侧连通有出料框（10），所述出料框（10）的顶面开口设置，所述第一连接框（6）的顶面开设有一对滑槽（11），所述滑槽（11）的内壁滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）彼此靠近的一侧固定连接有刮板（13），所述第一连接框（6）处于初始状态时，其自由端向上倾斜7
°‑
10
°
。2.根据权利要求1所述的一种双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于：所述脱粒机（1）靠近转轴（14）的一侧内壁通过扭簧转动连接有弧形的限位片（16），所述脱粒机（1）靠近转轴（14）的内壁一侧固定连接有对限位片（16）进行定位的定位片（15）。3.根据权利要求2所述的一种双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于：所述第一连接框（6）的底面固定连接有多组弹性绳（18），所述弹性绳（18）的另一端固定连接有第二连接框（17），所述第二连接框（17）的内壁固定连接有多组固定条（22），所述固定条（22）的顶面固定连接有疏通锥（19）。4.根据权利要求3所述的一种双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于：所述脱粒机（1）的内壁固定连接有多组定位板（21），所述定位板（21）位于第二连接框（17）的下方，所述疏通锥（19）为柔性材料制成。5.根据权利要求1所述的一种双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于：所述脱粒机（1）的内壁底端固定连接有第二筛网（23），所述脱粒机（1）的一侧开设有出料槽（26），所述出料槽（26）的内壁固定连接有第三筛网（27），所述第二筛网（23）和第三筛网（27）的网孔内径小于谷粒，所述脱粒机（1）远离出料框（10）的一侧固定连接有两组连接套（24），所述连接套（24）处连接有吹风机，且两组连接套（24）分别位于第一连接框（6）的上下两侧。6.根据权利要求5所述的一种双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于：位于第一连接框（6）底部的连接套（24）内部安装有一组加热丝。7.根据权利要求6所述的一种双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于：所述脱粒机（1）的内壁底面转动连接有绞龙（30），所述脱粒机（1）的底面设置有对绞龙（30）进行驱动的马达（31），所述脱粒机（1）的内壁底面固定连接有套在绞龙（30）上的圆套（29），所述圆套（29）与绞龙（30）侧壁外边缘之间的缝隙小于谷粒，所述第二筛网（23）套在圆套（29）上，且圆套（29）位于第二筛网（23）上方的位置处开设有一组进料槽。8.根据权利要求1所述的一种双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于：所述脱粒机（1）的内壁固定连接有多组连接杆（33），所述连接杆（33）的表面均匀固定连接有圆球（32），所述连接杆（33）位于第一连接框（6）上方。
9.根据权利要求1所述的一种双滚筒水稻脱粒装置，其特征在于：其中一个所述连接板（4）的顶面固定连接有压力感应器（34），所述压力感应器（34）的顶面与弹簧（5）固定连接。

技术总结
本发明属于农业设备技术领域，具体的说是一种双滚筒水稻脱粒装置，包括脱粒机；所述脱粒机内转动连接有一对空心的脱粒辊，所述脱粒辊的内壁固定连接有磁块，所述脱粒机的一侧设置有对脱粒辊进行驱动的一对电机，所述脱粒机的内壁转动连接有转轴；通过借助脱粒辊对带有水稻谷粒的茎秆进行脱粒，此时被脱粒的谷粒和一些茎秆碎杆杂质会落在第一筛网上，这时抖动的第一筛网会将谷粒进行抖动筛分，使得比谷粒大的杂质留在筛网上，从而达到对谷粒和杂质进行筛分的作用，方便对谷粒进行后续的加工，同时抖动的第一筛网可以减少网孔堵塞的情况。时抖动的第一筛网可以减少网孔堵塞的情况。时抖动的第一筛网可以减少网孔堵塞的情况。


技术研发人员：谢树鹏 刘立超 魏中华 门龙楠 孙中华 宗天鹏 张广彬 聂守军 高世伟 刘晴 刘宇强 马成 常汇琳 王婧泽 符强 金振国 单大鹏 王翠玲 董晓慧 董文军 戴常军 关海涛 潘博
受保护的技术使用者：黑龙江省农业科学院绥化分院
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/8/13