一种血液检测用自动摇匀设备的制作方法

1.本发明涉及血液检测技术领域，具体是涉及一种血液检测用自动摇匀设备。


背景技术：

2.在医疗操作过程中，医生常常需要采集病人的血液，并且将所采集的血液中的血清分离出来，具体操作为由专业人员利用专业的移液器等设备将试剂吸出，然后由人工操作将血液样本进行血清和血红蛋白的分离，接着将分离出来的血清样本注入到待检测的稀释液进行混匀，通过检测系统观察其变化情况和测定其含量或成分。
3.现有的自动摇匀设备虽然也能够完成血清分离操作流程，但是用来盛装血液的取样管在自动摇匀设备内一般只能够进行单一的旋转或晃动，无法同时完成以上两种动作，从而导致摇匀效果和血清分离效果比较差的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种血液检测用自动摇匀设备，包括壳体总成、驱动总成、骨架总成和摇匀总成，所述壳体总成包括承载壳体和顶盖，所述顶盖安装在承载壳体顶部，所述承载壳体内侧设置有第一啮合齿和星形件；所述驱动总成安装在承载壳体内，所述驱动总成包括驱动马达和传动环，所述驱动马达和与传动环传动连接；所述骨架总成包括固定骨架和移动骨架，所述固定骨架与传动环固定连接，所述固定骨架包括端头和直线导轨，所述端头固定在直线导轨靠近第一啮合齿的一侧，所述移动骨架包括移动架、滑轮和第一弹簧，所述移动架滑动连接在直线导轨内，所述移动架一端通过第一弹簧连接端头表面，所述滑轮安装在移动架另一端，所述星形件与滑轮滑动连接；所述摇匀总成包括传动机构和容纳机构，所述传动机构安装在端头内，所述容纳机构包括容纳管、齿形槽和夹持部，所述容纳管安装在移动骨架表面，所述容纳管表面设置有齿形槽，所述夹持部设置在容纳管内侧，所述传动机构一侧与第一啮合齿传动连接，另一侧与齿形槽传动连接。
5.作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、转轴、传动带、第三传动齿轮、支架和第二弹簧，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮通过转轴安装在端头内，所述第三传动齿轮通过转动杆连接在支架之间，两个所述第三传动齿轮和支架对称分布在第二弹簧两侧，所述第二弹簧两端连接在两个支架之间，所述传动带传动连接在第二传动齿轮、第三传动齿轮和齿形槽之间，所述第一传动齿轮与第一啮合齿传动连接，所述端头内固定连接有固定杆，所述支架活动套设在固定杆表面。
6.作为本发明的进一步方案，所述容纳管底部设置有底孔，所述夹持部包括弧形板和弹性件，若干个所述弧形板均通过弹性件连接在容纳管内壁。
7.作为本发明的进一步方案，所述承载壳体内还安装有顶出机构，所述顶出机构包括导电座、电磁铁、圆形板、固定条、磁铁片、顶杆和橡胶套，所述导电座下表面设置有电磁
铁，所述圆形板上表面设置有磁铁片，所述圆形板一侧设置有固定条，若干个所述顶杆固定连接在固定条表面，所述顶杆插合连接在底孔内，所述顶杆顶端镶嵌有橡胶套，通电后的所述电磁铁与磁铁片磁性连接。
8.作为本发明的进一步方案，所述星形件下方通过固定罩固定连接在承载壳体底部，所述固定罩表面设置有导向孔，所述导电座固定连接在固定罩内壁，所述固定条贯穿导向孔，所述星形件包括若干个内凹弧面和外凸弧面，所述滑轮滑动连接在若干个内凹弧面和外凸弧面表面。
9.作为本发明的进一步方案，所述端头上表面设置有标识区，所述顶盖表面设置有取放口、观察口、显示屏和按钮，所述取放口位于顶杆的正上方，所述观察口位于标识区的正上方。
10.作为本发明的进一步方案，所述承载壳体内设置有圆形导轨和支撑板，所述支撑板位于圆形导轨上方，所述端头下方搭接在支撑板上表面，所述驱动马达固定在支撑板下表面，所述传动环活动连接在圆形导轨内，所述驱动马达下方连接有驱动齿轮，所述传动环外侧设置有第二啮合齿，所述传动环上表面设置有嵌入槽，所述驱动齿轮与第二啮合齿传动连接，所述固定骨架镶嵌在嵌入槽内。
11.综上本发明的有益效果是：通过驱动马达、传动环、第一啮合齿、直线导轨、移动架、容纳管、夹持部和传动机构之间相互配合的设计，当驱动马达通过传动环带动骨架总成、摇匀总成和顶出机构旋转时，骨架总成利用滑轮与星形件滑动连接的方式达到驱使取样管来回径向晃动的目的，摇匀总成中的第一传动齿轮与第一啮合齿传动连接的方式达到驱使取样管围绕自身轴线旋转的目的，取样管通过同时做两种不同的运动状态的方式提高了摇匀效果，具备结构配合巧妙、零部件利用率高、结构紧凑和摇匀效果好的特点。
附图说明
12.图1为本发明实施例中壳体总成的第一剖视图。
13.图2为本发明实施例中壳体总成的第二剖视图。
14.图3为本发明实施例中驱动总成的立体图。
15.图4为本发明实施例中骨架总成的第一立体图。
16.图5为本发明实施例中骨架总成的剖视图。
17.图6为本发明实施例中摇匀总成的第一立体图。
18.图7为本发明实施例中骨架总成和摇匀总成的装配图。
19.图8为本发明实施例中摇匀总成的第二立体图。
20.图9为本发明实施例中容纳机构的剖面图。
21.图10为本发明实施例中骨架总成和传动环的装配图。
22.图11为本发明实施例中顶出机构的立体图。
23.图12为本发明实施例中骨架总成和摇匀总成在承载壳体内的位置分布图。
24.图13为本发明图12中a的局部放大图。
25.图14为本发明图12中b的局部放大图。
26.图15为本发明实施例一种血液检测用自动摇匀设备的立体图。
27.图16为本发明实施例一种血液检测用自动摇匀设备的剖视图。
28.图17为本发明实施例一种血液检测用自动摇匀设备的局部剖面图。
29.附图标记：1-壳体总成、11-承载壳体、12-顶盖、121-取放口、122-观察口、13-圆形导轨、14-支撑板、15-第一啮合齿、16-星形件、161-内凹弧面、162-外凸弧面、17-固定罩、171-导向孔、18-显示屏、19-按钮、2-驱动总成、21-驱动马达、22-驱动齿轮、23-传动环、24-第二啮合齿、25-嵌入槽、3-骨架总成、31-固定骨架、311-端头、312-直线导轨、313-标识区、314-固定杆、32-移动骨架、321-移动架、322-安装孔、323-滑轮、324-第一弹簧、4-摇匀总成、41-传动机构、411-第一传动齿轮、412-第二传动齿轮、413-转轴、414-传动带、415-第三传动齿轮、416-支架、417-第二弹簧、42-容纳机构、421-容纳管、4211-底孔、422-齿形槽、423-夹持部、4231-弧形板、4232-弹性件、5-顶出机构、51-导电座、52-电磁铁、53-圆形板、54-固定条、55-磁铁片、56-顶杆、57-橡胶套、6-取样管。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
32.请参阅图1至图17，本发明实施例提供的一种血液检测用自动摇匀设备，包括壳体总成1、驱动总成2、骨架总成3和摇匀总成4，所述壳体总成1包括承载壳体11和顶盖12，所述顶盖12安装在承载壳体11顶部，所述承载壳体11内侧设置有第一啮合齿15和星形件16；所述驱动总成2安装在承载壳体11内，所述驱动总成2包括驱动马达21和传动环23，所述驱动马达21和与传动环23传动连接；所述骨架总成3包括固定骨架31和移动骨架32，所述固定骨架31与传动环23固定连接，所述固定骨架31包括端头311和直线导轨312，所述端头311固定在直线导轨312靠近第一啮合齿15的一侧，所述移动骨架32包括移动架321、滑轮323和第一弹簧324，所述移动架321滑动连接在直线导轨312内，所述移动架321一端通过第一弹簧324连接端头311表面，所述滑轮323安装在移动架321另一端，所述星形件16与滑轮323滑动连接；所述摇匀总成4包括传动机构41和容纳机构42，所述传动机构41安装在端头311内，所述容纳机构42包括容纳管421、齿形槽422和夹持部423，所述容纳管421安装在移动骨架32表面，所述容纳管421表面设置有齿形槽422，所述夹持部423设置在容纳管421内侧，所述传动机构41一侧与第一啮合齿15传动连接，另一侧与齿形槽422传动连接。
33.进一步的，所述传动机构41包括第一传动齿轮411、第二传动齿轮412、转轴413、传动带414、第三传动齿轮415、支架416和第二弹簧417，所述第一传动齿轮411和第二传动齿轮412通过转轴413安装在端头311内，所述第三传动齿轮415通过转动杆连接在支架416之间，两个所述第三传动齿轮415和支架416对称分布在第二弹簧417两侧，所述第二弹簧417两端连接在两个支架416之间，所述传动带414传动连接在第二传动齿轮412、第三传动齿轮415和齿形槽422之间，所述第一传动齿轮411与第一啮合齿15传动连接，所述端头311内固定连接有固定杆314，所述支架416活动套设在固定杆314表面。
34.进一步的，所述星形件16下方通过固定罩17固定连接在承载壳体11底部，所述固定罩17表面设置有导向孔171，所述导电座51固定连接在固定罩17内壁，所述固定条54贯穿
导向孔171，所述星形件16包括若干个内凹弧面161和外凸弧面162，所述滑轮323滑动连接在若干个内凹弧面161和外凸弧面162表面。
35.进一步的，所述承载壳体11内设置有圆形导轨13和支撑板14，所述支撑板14位于圆形导轨13上方，所述端头311下方搭接在支撑板14上表面，所述驱动马达21固定在支撑板14下表面，所述传动环23活动连接在圆形导轨13内，所述驱动马达21下方连接有驱动齿轮22，所述传动环23外侧设置有第二啮合齿24，所述传动环23上表面设置有嵌入槽25，所述驱动齿轮22与第二啮合齿24传动连接，所述固定骨架31镶嵌在嵌入槽25内。
36.请参阅图1至图17，本发明的一个实施例中，所述容纳管421底部设置有底孔4211，所述夹持部423包括弧形板4231和弹性件4232，若干个所述弧形板4231均通过弹性件4232连接在容纳管421内壁，移动架321表面设置有安装孔322，容纳管421安装在安装孔322内，弹性件4232包括复位弹簧、伸缩杆和固定管，固定管固定在容纳管421内壁，弧形板4231通过伸缩杆活动套设在固定管内，所述复位弹簧连接在固定管和弧形板4231之间，弧形板4231上方设置有倒角，当需要安装取样管6时，取样管6底部的半球形弧面向下挤压弧形板4231上方的倒角时，会驱使复位弹簧压缩，从而将取样管6挤入若干个弧形板4231之间，复位弹簧通过若干个弧形板4231能够将取样管6固定在容纳管421内，使得旋转的容纳管421能够带动取样管6一起旋转。
37.进一步的，所述承载壳体11内还安装有顶出机构5，所述顶出机构5包括导电座51、电磁铁52、圆形板53、固定条54、磁铁片55、顶杆56和橡胶套57，所述导电座51下表面设置有电磁铁52，所述圆形板53上表面设置有磁铁片55，所述圆形板53一侧设置有固定条54，若干个所述顶杆56固定连接在固定条54表面，所述顶杆56插合连接在底孔4211内，所述顶杆56顶端镶嵌有橡胶套57，通电后的所述电磁铁52与磁铁片55磁性连接。
38.进一步的，所述端头311上表面设置有标识区313，所述顶盖12表面设置有取放口121、观察口122、显示屏18和按钮19，所述取放口121位于顶杆56的正上方，所述观察口122位于标识区313的正上方。
39.在本发明实施例中，本技术中，标识区313内可设置有1、2、3等数字序号，也可设置其它用来区分不同样本类别的文字标识，从而能够将装有不同样本的若干个摇匀总成4区分开来，显示屏18与集成电路模块连接，传动环23表面设置有角度传感器，（集成电路模块和角度传感器未在附图中标识出来，用户可以根据需要自行安装和设计），角度传感器的具体安装方式以及具体型号不做限制，具体工作原理如下：当传动环23旋转一定角度后，使某一组骨架总成3和摇匀总成4移动至取放口121和观察口122的位置时，角度传感器自动监测旋转的角度数据，并将该数据通过电信号的形式传输至集成电路模块，集成电路模块通过运算和处理后控制驱动马达21关闭，最终某一组骨架总成3和摇匀总成4就停留在取放口121下方，用户可通过观察口122观察端头311上表面的标识区313确认该组取样管6的样本类别，然后按下按钮19使电磁铁52通电，通电后的电磁铁52通过吸附贴合磁铁片55的方式达到带动圆形板53、固定条54和顶杆56一起上升的目的，上升的顶杆56贯穿容纳管421的底孔4211通过橡胶套57向上将取样管6顶出一段距离，从而便于用户从取放口121将其取出，能够在取样管6中血液样本类别较多的情况下，具备快速方便筛选、确认和取出自身所需样本的特点，从而提高了本技术使用的便利性，便于推广使用。
40.工作原理：当驱动马达21通过驱动齿轮22和第二啮合齿24带动传动环23旋转时，
旋转的传动环23能够带动骨架总成3、摇匀总成4和顶出机构5一起围绕星形件16的中心轴线旋转，在此过程中，一方面骨架总成3中的滑轮323与星形件16表面滑动连接，另一方面摇匀总成4中的第一传动齿轮411与承载壳体11内壁的第一啮合齿15传动连接；1、滑轮323与星形件16表面滑动连接的具体原理如下：当滑轮323滑动连接在星形件16表面的若干个内凹弧面161和外凸弧面162之间时，滑轮323运动到外凸弧面162时，外凸弧面162给滑轮323提供的径向压力能够克服第一弹簧324的弹力驱使移动架321沿着直线导轨312滑动，滑轮323运动到内凹弧面161时，第一弹簧324的弹力驱使移动架321沿着直线导轨312反向滑动，如此往复运动的移动架321能够带动容纳管421中的取样管6来回晃动，以此来达到摇匀的目的；2、第一传动齿轮411与第一啮合齿15传动连接的具体原理如下：第一传动齿轮411与第一啮合齿15之间的传动连接能够带动与之同轴的第二传动齿轮412旋转，旋转的第二传动齿轮412通过传动带414能够带动第三传动齿轮415和容纳管421旋转，旋转的容纳管421通过夹持部423能够带动取样管6围绕自身轴线旋转，从而进一步达到摇匀的目的，需要注意的是，在容纳管421跟随移动架321往复运动的过程中，朝着远离第一传动齿轮411的方向运动的容纳管421会通过传动带414带动两个第二传动齿轮412朝着相互靠近的方向移动，此时连接在两个支架416之间的第二弹簧417处于压缩状态，容纳管421朝着靠近第一传动齿轮411的方向运动时，第二弹簧417的弹力又会通过支架416带动两个第二传动齿轮412朝着相互远离的方向移动。
41.综上所述，通过驱动马达21、传动环23、第一啮合齿15、直线导轨312、移动架321、容纳管421、夹持部423和传动机构41之间相互配合的设计，当驱动马达21通过传动环23带动骨架总成3、摇匀总成4和顶出机构5旋转时，骨架总成3利用滑轮323与星形件16滑动连接的方式达到驱使取样管6来回径向晃动的目的，摇匀总成4中的第一传动齿轮411与第一啮合齿15传动连接的方式达到驱使取样管6围绕自身轴线旋转的目的，取样管6通过同时做两种不同的运动状态的方式提高了摇匀效果，具备结构配合巧妙、零部件利用率高、结构紧凑和摇匀效果好的特点。
42.对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种血液检测用自动摇匀设备，包括壳体总成、驱动总成、骨架总成和摇匀总成，其特征在于，所述壳体总成包括承载壳体和顶盖，所述顶盖安装在承载壳体顶部，所述承载壳体内侧设置有第一啮合齿和星形件；所述驱动总成安装在承载壳体内，所述驱动总成包括驱动马达和传动环，所述驱动马达和与传动环传动连接；所述骨架总成包括固定骨架和移动骨架，所述固定骨架与传动环固定连接，所述固定骨架包括端头和直线导轨，所述端头固定在直线导轨靠近第一啮合齿的一侧，所述移动骨架包括移动架、滑轮和第一弹簧，所述移动架滑动连接在直线导轨内，所述移动架一端通过第一弹簧连接端头表面，所述滑轮安装在移动架另一端，所述星形件与滑轮滑动连接；所述摇匀总成包括传动机构和容纳机构，所述传动机构安装在端头内，所述容纳机构包括容纳管、齿形槽和夹持部，所述容纳管安装在移动骨架表面，所述容纳管表面设置有齿形槽，所述夹持部设置在容纳管内侧，所述传动机构一侧与第一啮合齿传动连接，另一侧与齿形槽传动连接。2.根据权利要求1所述的一种血液检测用自动摇匀设备，其特征在于，所述传动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、转轴、传动带、第三传动齿轮、支架和第二弹簧，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮通过转轴安装在端头内，所述第三传动齿轮通过转动杆连接在支架之间，两个所述第三传动齿轮和支架对称分布在第二弹簧两侧，所述第二弹簧两端连接在两个支架之间，所述传动带传动连接在第二传动齿轮、第三传动齿轮和齿形槽之间，所述第一传动齿轮与第一啮合齿传动连接，所述端头内固定连接有固定杆，所述支架活动套设在固定杆表面。3.根据权利要求1所述的一种血液检测用自动摇匀设备，其特征在于，所述容纳管底部设置有底孔，所述夹持部包括弧形板和弹性件，若干个所述弧形板均通过弹性件连接在容纳管内壁。4.根据权利要求3所述的一种血液检测用自动摇匀设备，其特征在于，所述承载壳体内还安装有顶出机构，所述顶出机构包括导电座、电磁铁、圆形板、固定条、磁铁片、顶杆和橡胶套，所述导电座下表面设置有电磁铁，所述圆形板上表面设置有磁铁片，所述圆形板一侧设置有固定条，若干个所述顶杆固定连接在固定条表面，所述顶杆插合连接在底孔内，所述顶杆顶端镶嵌有橡胶套，通电后的所述电磁铁与磁铁片磁性连接。5.根据权利要求4所述的一种血液检测用自动摇匀设备，其特征在于，所述星形件下方通过固定罩固定连接在承载壳体底部，所述固定罩表面设置有导向孔，所述导电座固定连接在固定罩内壁，所述固定条贯穿导向孔，所述星形件包括若干个内凹弧面和外凸弧面，所述滑轮滑动连接在若干个内凹弧面和外凸弧面表面。6.根据权利要求4所述的一种血液检测用自动摇匀设备，其特征在于，所述端头上表面设置有标识区，所述顶盖表面设置有取放口、观察口、显示屏和按钮，所述取放口位于顶杆的正上方，所述观察口位于标识区的正上方。7.根据权利要求1所述的一种血液检测用自动摇匀设备，其特征在于，所述承载壳体内设置有圆形导轨和支撑板，所述支撑板位于圆形导轨上方，所述端头下方搭接在支撑板上表面，所述驱动马达固定在支撑板下表面，所述传动环活动连接在圆形导轨内，所述驱动马达下方连接有驱动齿轮，所述传动环外侧设置有第二啮合齿，所述传动环上表面设置有嵌
入槽，所述驱动齿轮与第二啮合齿传动连接，所述固定骨架镶嵌在嵌入槽内。

技术总结
本发明涉及血液检测技术领域，提供了一种血液检测用自动摇匀设备，包括壳体总成、驱动总成、骨架总成和摇匀总成，壳体总成中的承载壳体内设置有第一啮合齿和星形件，驱动总成中的动马达和与传动环传动连接，骨架总成中的固定骨架与传动环固定连接，移动骨架中的移动架滑动连接在直线导轨内，移动架一端通过第一弹簧连接端头表面，所述滑轮安装在移动架另一端，星形件与滑轮滑动连接，摇匀总成包括传动机构和容纳机构，容纳机构中的容纳管表面设置有齿形槽，夹持部设置在容纳管内侧，传动机构两侧分别与第一啮合齿和齿形槽传动连接，具备结构配合巧妙、零部件利用率高、结构紧凑和摇匀效果好的特点。匀效果好的特点。匀效果好的特点。


技术研发人员：王雷钧
受保护的技术使用者：德州市产品质量标准计量研究院
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/8/13