一种硬质条盒箱开箱装置的制作方法

1.本发明涉及硬质条盒箱开箱设备技术领域，具体涉及一种硬质条盒箱开箱装置。


背景技术：

2.目前在市场上所使用的硬质条盒烟无法使用包装机对烟包进行包装成条，大多数为外部采购的硬质条盒，硬质条盒生产厂家发货时，将硬质条盒装箱打包发货至烟厂，发货至烟厂后需人工拆箱后，将箱内的硬质条盒取出后进行使用。
3.此过程需要人工对纸箱粘胶处划破后，打开纸箱取出条盒，人工操作的工作效率较低，且浪费了大量的人力物力。烟厂的经济效益取决的产量的大小，故而生产效率对于烟厂是十分重要的，人工拆箱工作的技术含量较低，且费时费力，市场上需要一种自动化的拆箱装置来替代人工拆箱的工艺流程，提高生产效率，同时节省的人力物力可进行其他分配，培养工作人员进行技术含量更高的工作，且减少操作现场的人员流动性，提高现场的自动化程度，使工作现场的工作秩序更加规范、高效。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种硬质条盒箱开箱装置，解决了现有的硬质条盒箱需人工拆箱并取出条盒，其工作效率低，浪费大量人力物力的问题。
5.为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.提供一种硬质条盒箱开箱装置，其包括主体支架部件，主体支架部件内设置有滚筒输送部件，滚筒输送部件上依次设置有安装于主体支架部件的拆胶部件和推条压箱部件，滚筒输送部件、拆胶部件和推条压箱部件均与主体支架部件的控制组件电性相连，位于滚筒输送部件上方的主体支架部件上设置有输送护罩；拆胶部件包括用于划开纸箱粘胶处的上翻盖拆胶部件和下翻盖拆胶部件，纸箱依次经过上翻盖拆胶部件、下翻盖拆胶部件和推条压箱部件，沿滚筒输送部件输出主体支架部件外。
7.本发明通过主体支架部件上的滚筒输送部件进行输送纸箱，纸箱依次经过上翻盖拆胶部件、下翻盖拆胶部件和推条压箱部件进行拆胶和推条，采用自动开箱取代人工开箱工序，使用自动化设备提高了生产现场的自动化程度，进而达到了提高工作效率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度。
8.进一步地，滚筒输送部件包括安装于主体支架部件上的滚筒支架，滚筒支架上安装有若干个动力滚筒，以及为动力滚筒输出动力的电动滚筒；
9.位于上翻盖拆胶部件、下翻盖拆胶部件和推条压箱部件后方的滚筒支架上均设置有定位气缸，定位气缸的输出轴上均设置有挡板；
10.位于推条压箱部件的滚筒支架上设置有翻板，翻板上设置有翻板吸盘，翻板的下表面设置有翻转气缸。
11.本方案中，采用上述方案，滚筒支架底部安装在主体支架部件上，为滚筒输送部件提供支撑，电动滚筒为动力滚筒提供动力，进而为滚筒输送部件输送的纸箱提供动力，并且
通过定位气缸阻挡纸箱继续前进，从而使纸箱依次在上翻盖拆胶部件、下翻盖拆胶部件和推条压箱部件中进行工作，工作完成后送出滚筒输送部件。
12.进一步地，上翻盖拆胶部件包括位于滚筒输送部件下方且安装于主体支架部件上的第一底板，第一底板的两侧分别设置有第一基座；
13.其中一个远离纸箱的第一基座端部与安装在第一底板上第一基座推进气缸的输出轴相连；
14.第一底板的上表面设置有第一滑轨，第一基座的下表面设置有第一滑块，第一滑块滑动设置于第一滑轨上，第一底板的中心位置设置有第一齿轮，两个第一基座通过第一齿条与第一齿轮转动相连。
15.本方案中，采用上述方案，两个第一基座分别通过第一滑轨和第一滑块的配合安装于第一底板的两侧，并且两个第一基座之间通过第一齿条和第一齿轮相对转动相连，当第一底板上的第一基座推进气缸推动其中一个第一基座时，通过第一齿条和第一齿轮的传动，两个第一基座可相向而行，当第一底板上的第一基座推进气缸拉进其中一个第一基座时，通过第一齿条和第一齿轮的传动，两个第一基座可相背而行，从而实现两个第一基座的靠近和远离纸箱。
16.进一步地，第一基座上通过第一平移组件滑动设置有两个第一开胶刀安装支架，第一平移组件包括安装于第一基座上的第一平移气缸和第一传动件，第一传动件内设置有第一传动齿轮，传动齿轮上下两侧分别转动设置有第一传动齿条，两根第一传动齿条分别与两个第一开胶刀安装支架相连，其中一个第一传动齿条与第一平移气缸的输出轴相连。
17.第一开胶刀安装支架的前表面通过第一推进气缸滑动设置有上翻盖开胶刀，第一开胶刀安装支架的顶部通过第二推进气缸设置有横向开胶刀；
18.第一传动件上设置有第一连接支架，第一连接支架上设置有与输送护罩相连的第一连接板，第一连接支架的顶部通过第三推进气缸设置有上翻盖吸盘，且第一连接支架的中部设置有下翻盖定位板。
19.本方案中，采用上述方案，两个第一开胶刀安装支架分别通过滑轨和滑块的配合安装于第一基座上，并且两个第一开胶刀安装支架通过第一平移组件与第一平移气缸的输出轴相连，当第一平移气缸推动其中一个第一传动齿条时，通过第一传动齿条和第一传动齿轮的传动，两个第一开胶刀安装支架可相向而行，当第一平移气缸拉进其中一个第一传动齿条时，通过第一传动齿条和第一传动齿轮的传动，两个第一开胶刀安装支架可相背而行，从而实现两个第一开胶刀安装支架的横向位移。
20.进一步地，下翻盖拆胶部件包括位于滚筒输送部件下方且安装于主体支架部件上的第二底板，第二底板的两侧分别设置有第二基座；
21.其中一个远离纸箱的第二基座端部与安装在第二底板上第二基座推进气缸的输出轴相连；
22.第二底板的上表面设置有第二滑轨，第二基座的下表面设置有第二滑块，第二滑块滑动设置于第二滑轨上，第二底板的中心位置设置有第二齿轮，两个第二基座通过第二齿条与第二齿轮转动相连。
23.本方案中，采用上述方案，两个第二基座分别通过第二滑轨和第二滑块的配合安装于第二底板的两侧，并且两个第二基座之间通过第二齿条和第二齿轮相对转动相连，当
第二底板上的第二基座推进气缸推动其中一个第二基座时，通过第二齿条和第二齿轮的传动，两个第二基座可相向而行，当第二底板上的第二基座推进气缸拉进其中一个第二基座时，通过第二齿条和第二齿轮的传动，两个第二基座可相背而行，从而实现两个第二基座的靠近和远离纸箱。
24.进一步地，第二基座上通过第二平移组件滑动设置有两个第二开胶刀安装支架，第二平移组件包括安装于第二基座上的第二平移气缸和第二传动件，第二传动件内设置有第二传动齿轮，第二传动齿轮上下两侧分别转动设置有第二传动齿条，两根第二传动齿条分别与两个第二开胶刀安装支架相连，其中一个第二传动齿条与第二平移气缸的输出轴相连。
25.第二开胶刀安装支架通过第四推进气缸滑动设置有下翻盖开胶刀，第二传动件上设置有第二连接支架；第二连接支架上设置有与输送护罩相连的第二连接板，第二连接支架中部通过第五推进气缸设置有下翻盖吸盘，且第二连接支架的顶部设置有上翻盖定位板。
26.本方案中，采用上述方案，两个第二开胶刀安装支架分别通过滑轨和滑块的配合安装于第二基座上，并且两个第二开胶刀安装支架通过第二平移组件与第二平移气缸的输出轴相连，当第二平移气缸推动其中一个第二传动齿条时，通过第二传动齿条和第二传动齿轮的传动，两个第二开胶刀安装支架可相向而行，当第二平移气缸拉进其中一个第二传动齿条时，通过第二传动齿条和第二传动齿轮的传动，两个第二开胶刀安装支架可相背而行，从而实现两个第二开胶刀安装支架的横向位移。
27.进一步地，推条压箱部件包括相互配合的压箱部件和推条部件；
28.压箱部件包括安装于主体支架部件内的支撑板，支撑板上设置有压缩气缸，压缩气缸的输出轴穿过支撑板与活动板相连；
29.活动板中部开孔，孔内设置有夹持组件，夹持组件包括安装于孔上方的固定板，固定板的上表面与压缩气缸的输出轴相连，固定板的下表面通过夹板气缸于活动板两侧分别滑动设置有夹板。
30.进一步地，推条部件包括翻板定位板，翻板定位板上方通过工形支架固定于主体支架部件内，靠近纸箱的工形支架上设置有侧翻板组件；
31.侧翻板组件包括安装于工形支架上的侧翻板升降气缸，侧翻板升降气缸的输出轴穿过工形支架设置有侧翻板活动板，侧翻板活动板预设有两组滑槽，两组滑槽内均滑动设置有侧翻板撑杆，工形支架上设置有与侧翻板撑杆滑动相连的撑杆平移气缸；
32.翻板定位板的下方通过上翻盖开板推进气缸滑动设置有上翻盖开板活动板，上翻盖开板活动板的前侧通过上翻盖开板提升气缸活动设置有上翻盖开板；
33.上翻盖开板下方设置有推出组件，推出组件包括硬条盒推板，硬条盒推板后方设置有推动装置，推动装置包括带滑轨的推动滑板，推动滑板下方固定支架安装于主体支架部件内，推动滑板上设置有推动气缸，推动气缸通过推动滑块滑动设置于推动滑板的滑轨上，推动气缸的输出轴与硬条盒推板相连；
34.硬条盒推板上设置有穿过硬条盒推板的侧翻板吸盘，侧翻板吸盘后方设置有侧翻板吸盘推进气缸，侧翻板吸盘推进气缸通过气缸安装架安装于硬条盒推板上。
35.进一步地，主体支架部件包括主体框架，位于推条部件的主体框架上设置有封板，
封板上设置有控制面板，控制面板分别与拆胶部件、压箱部件和推条部件电性相连；
36.位于压箱部件的主体支架的两侧分别设置有第一入口导板和出口导板；与推条部件相对的主体支架一侧设置有出口托板。
37.进一步地，输送护罩包括安装主体框架上的输送框架；输送框架的两侧均设置有多组对开门，对开门上开设有观察窗，且输送框架的入口处设置有第二入口导板。
38.本发明公开了一种硬质条盒箱开箱装置，其有益效果为：
39.1、本发明通过主体支架部件上的滚筒输送部件进行输送纸箱，纸箱依次经过上翻盖拆胶部件、下翻盖拆胶部件和推条压箱部件进行拆胶和推条，采用自动开箱取代人工开箱工序，使用自动化设备提高了生产现场的自动化程度，进而达到了提高工作效率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度。
40.2、本发明占地面积小，系统结构设计紧凑、创新，维修保养简易。
41.3、本发明的主体支架部件和输送护罩，可将内部的各部件与外界隔绝，保证设备在运行过程中不会危害到工作人员的人身安全。
附图说明
42.图1为本发明的一种硬质条盒箱开箱装置的结构示意图。
43.图2为本发明的主体支架部件内部各部件的结构示意图。
44.图3为本发明的滚筒输送部件的结构示意图。
45.图4为本发明的滚筒输送部件的俯视结构示意图。
46.图5为本发明的上翻盖拆胶部件的结构示意图。
47.图6为本发明的上翻盖拆胶部件的右视结构示意图。
48.图7为本发明的图6中a-a处的剖面结构示意图。
49.图8为本发明的第一齿轮和第一齿条配合的结构示意图。
50.图9为本发明的下翻盖拆胶部件的结构示意图。
51.图10为本发明的下翻盖拆胶部件的右视结构示意图。
52.图11为本发明的图10中b-b的结构示意图。
53.图12为本发明的第二齿轮和第二齿条配合的结构示意图。
54.图13为本发明的推条压箱部件的结构示意图。
55.图14为本发明的推条压箱部件的侧视结构示意图。
56.图15为本发明的压箱部件的结构示意图。
57.图16为本发明的压箱部件的正视结构示意图。
58.图17为本发明的推条部件的结构示意图。
59.图18为本发明的侧翻板组件的结构示意图。
60.图19为本发明的侧翻板组件的正视结构示意图。
61.图20为本发明的侧翻板组件的后视结构示意图。
62.图21为本发明的上翻盖开板的结构示意图。
63.图22为本发明的推出组件的结构示意图。
64.图23为本发明的主体支架部件的结构示意图。
65.图24为本发明的输送护罩的结构示意图。
66.其中，1、主体支架部件；11、主体框架；12、封板；13、控制面板；14、第一入口导板；15、出口导板；16、出口托板；
67.2、滚筒输送部件；201、滚筒支架；202、动力滚筒；203、电动滚筒；204、定位气缸；205、挡板；206、翻板；207、翻板吸盘；208、翻转气缸；
68.3、输送护罩；31、输送框架；32、对开门；33、第二入口导板；34、观察窗；
69.4、纸箱；5、拆胶部件；
70.6、上翻盖拆胶部件；601、第一底板；602、第一基座；603、第一基座推进气缸；604、第一滑轨；605、第一滑块；606、第一齿轮；607、第一齿条；608、第一平移组件；609、第一开胶刀安装支架；610、第一平移气缸；611、第一传动件；612、第一传动齿轮；613、第一传动齿条；614、第一推进气缸；615、第一连接支架；616、第一连接板；617、第一拖链；618、第二推进气缸；619、第三推进气缸；620、上翻盖开胶刀；621、横向开胶刀；622、上翻盖吸盘；623、下翻盖定位板；624、定位压缩气缸支架；625、定位压缩气缸；626、压箱板；
71.7、下翻盖拆胶部件；701、第二底板；702、第二基座；703、第二基座推进气缸；704、第二滑轨；705、第二滑块；706、第二齿轮；707、第二齿条；708、第二平移组件；709、第二开胶刀安装支架；710、第二平移气缸；711、第二传动件；712、第二传动齿轮；713、第二传动齿条；714、第四推进气缸；715、第二连接支架；716、第二连接板；717、第二拖链；718、第五推进气缸；719、下翻盖开胶刀；720、下翻盖吸盘；721、上翻盖定位板；
72.8、推条压箱部件；
73.9、压箱部件；901、支撑板；902、压缩气缸；903、活动板；904、夹持组件；905、固定板；906、夹板气缸；907、夹板；908、上翻板吸盘气缸；909、上翻板吸盘；
74.10、推条部件；101、翻板定位板；102、工形支架；103、侧翻板组件；104、侧翻板升降气缸；105、侧翻板活动板；106、侧翻板撑杆；107、撑杆平移气缸；108、上翻盖开板推进气缸；109、上翻盖开板活动板；110、上翻盖开板提升气缸；111、上翻盖开板；112、推出组件；113、硬条盒推板；114、推动滑板；115、固定支架；116、推动气缸；117、推动滑块；118、侧翻板吸盘；119、侧翻板吸盘推进气缸；120、气缸安装架。
具体实施方式
75.面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
76.实施例1
77.参考图1、图2、图23和图24，为本实施例的一种硬质条盒箱开箱装置的结构示意图，其目的是解决现有的硬质条盒箱需人工拆箱，工作效率低，浪费大量人力物力的问题，下面将对本实施例中的具体结构进行详细描述。
78.一种硬质条盒箱开箱装置，其包括主体支架部件1。
79.具体的，主体支架部件1内设置有滚筒输送部件2，滚筒输送部件2上依次设置有安装于主体支架部件1上的拆胶部件5和推条压箱部件8，滚筒输送部件2、拆胶部件5和推条压箱部件8均与主体支架部件1上的控制面板13电性相连。
80.本实施例中，滚筒输送部件2、拆胶部件5和推条压箱部件8分别安装于主体支架部件1内，且拆胶部件5和推条压箱部件8位于滚筒输送部件2上方，以便滚筒输送部件2输送纸箱4依次通过拆胶部件5和推条压箱部件8，并且主体支架部件1底部安装有控制拆胶部件5和推条压箱部件8的控制柜，控制柜上集成有控制面板13，通过控制面板13方便操作、控制拆胶部件5和推条压箱部件8。
81.具体的，拆胶部件5包括用于划开纸箱4粘胶处的上翻盖拆胶部件6和下翻盖拆胶部件7，纸箱4依次经过上翻盖拆胶部件6、下翻盖拆胶部件7和推条压箱部件8，沿滚筒输送部件2输出主体支架部件1外。
82.本实施例中，本发明通过主体支架部件1上的滚筒输送部件2进行输送纸箱4，纸箱4依次经过上翻盖拆胶部件6、下翻盖拆胶部件7和推条压箱部件8进行拆胶和推条，采用自动开箱取代人工开箱工序，使用自动化设备提高了生产现场的自动化程度，进而达到了提高工作效率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度。
83.具体的，主体支架部件1包括主体框架11，位于推条部件10的主体框架11上设置有封板12，封板12上设置有控制面板13，控制面板13分别与拆胶部件5、压箱部件9和推条部件10电性相连。
84.本实施例中，主体框架11提供上翻盖拆胶部件6、下翻盖拆胶部件7和推条压箱部件8的支撑安装，且主体框架11上通过多个封板12进行封闭，将本装置内部的各部件与外界隔绝，保证设备在运行过程中不会危害到工作人员的人身安全，控制面板13安装在封板12上，便于工作人员对设备进行控制。
85.具体的，位于压箱部件9的主体支架11的两侧分别设置有第一入口导板14和出口导板15，与推条部件10相对的主体支架11一侧设置有出口托板16。
86.本实施例中，第一入口导板14负责将拆胶后的纸箱4输送至推条压箱部件8，出口导板15、出口托板16负责将推出的硬质条盒输送出本装置。
87.具体的，位于滚筒输送部件2上方的主体支架部件1上设置有输送护罩3，输送护罩3包括安装主体框架11上的输送框架31，输送框架31的两侧均设置有多组对开门32，对开门32上开设有观察窗34，且输送框架31的入口处设置有第二入口导板33。
88.本实施例中，输送框架31安装主体支架部件1的主体框架11上，位于滚筒输送部件2上方，输送框架31上设置有多组对开门32，其他区域通过封板密封，将本装置内部的各部件与外界隔绝，保证设备在运行过程中不会危害到工作人员的人身安全，工作人员可通过观察窗34观察内设备的运行，第二入口导板33为纸箱4进入本装置提供导向功能。
89.实施例2
90.参考图3和图4，为本实施例的滚筒输送部件2的结构示意图，其目的是解决现有的硬质条盒箱需人工拆箱，工作效率低，浪费大量人力物力的问题，下面将对本实施例中的具体结构进行详细描述。
91.滚筒输送部件2包括安装于主体支架部件1上的滚筒支架201，滚筒支架201上安装有若干个动力滚筒202，以及为动力滚筒202输出动力的电动滚筒203。
92.具体的，位于上翻盖拆胶部件6、下翻盖拆胶部件7和推条压箱部件后方的滚筒支架201上均设置有定位气缸204，定位气缸204的输出轴上均设置有挡板205。
93.本实施例中，滚筒支架201底部安装在主体支架部件1上，为滚筒输送部件2提供支
撑，电动滚筒203为动力滚筒202提供动力，进而为滚筒输送部件2输送纸箱4提供动力，并且通过定位气缸204阻挡纸箱4继续前进，从而使纸箱4依次在上翻盖拆胶部件6、下翻盖拆胶部件7和推条压箱部件8中进行工作，工作完成后送出滚筒输送部件2。
94.具体的，位于推条压箱部件的滚筒支架201上设置有翻板206，翻板上设置有翻板吸盘207，翻板206的下表面设置有翻转气缸208。
95.本实施例中，翻板206通过合页安装于滚筒支架201上，并通过翻转气缸208进行提升或者下降，从而使翻板206上的翻板吸盘207吸附纸箱4的底部纸板，使纸箱4的底部纸板张开，防止影响推条压箱部件8工作。
96.实施例3
97.参考图5-图8，为本实施例的上翻盖拆胶部件的结构示意图，其目的是解决现有的硬质条盒箱需人工拆箱，工作效率低，浪费大量人力物力的问题，下面将对本实施例中的具体结构进行详细描述。
98.上翻盖拆胶部件6包括位于滚筒输送部件2下方且安装于主体支架部件1上的第一底板601，第一底板601的两侧分别设置有第一基座602。
99.具体的，其中一个远离纸箱4的第一基座602端部与安装在第一底板601上第一基座推进气缸603的输出轴相连，第一底板601的上表面设置有第一滑轨604，第一基座602的下表面设置有第一滑块605，第一滑块605滑动设置于第一滑轨604上，第一底板601的中心位置设置有第一齿轮606，两个第一基座602通过第一齿条607与第一齿轮606转动相连。
100.本实施例中，两个第一基座602分别通过第一滑轨604和第一滑块605的配合安装于第一底板601的两侧，并且两个第一基座602之间通过第一齿条607和第一齿轮606相对转动相连，当第一底板601上的第一基座推进气缸603推动其中一个第一基座602时，通过第一齿条607和第一齿轮606的传动，两个第一基座602可相向而行，当第一底板601上的第一基座推进气缸603拉进其中一个第一基座602时，通过第一齿条607和第一齿轮606的传动，两个第一基座602可相背而行，从而实现两个第一基座602的靠近和远离纸箱4。
101.具体的，第一基座602上通过第一平移组件608滑动设置有两个第一开胶刀安装支架609，第一平移组件608包括安装于第一基座602上的第一平移气缸610和第一传动件611，第一传动件611内设置有第一传动齿轮612，传动齿轮612上下两侧分别转动设置有第一传动齿条613，两根第一传动齿条613分别与两个第一开胶刀安装支架609相连，其中一个第一传动齿条613与第一平移气缸610的输出轴相连。
102.本实施例中，两个第一开胶刀安装支架609分别通过滑轨和滑块的配合安装于第一基座602上，并且两个第一开胶刀安装支架609通过第一平移组件608与第一平移气缸610的输出轴相连，当第一平移气缸610推动其中一个第一传动齿条613时，通过第一传动齿条613和第一传动齿轮612的传动，两个第一开胶刀安装支架609可相向而行，当第一平移气缸610拉进其中一个第一传动齿条613时，通过第一传动齿条613和第一传动齿轮612的传动，两个第一开胶刀安装支架609可相背而行，从而实现两个第一开胶刀安装支架609的横向位移。
103.具体的，第一开胶刀安装支架609的前表面通过第一推进气缸614滑动设置有上翻盖开胶刀620，第一开胶刀安装支架609的顶部通过第二推进气缸618设置有横向开胶刀621。
104.本实施例中，待第一基座602带动第一开胶刀安装支架609靠近纸箱4后，两组第二推进气缸618推进横向开胶刀621接触纸箱4的中间缝隙，接着第一平移组件508带动第一开胶刀安装支架609向纸箱4两边移动，横向开胶刀621划破上下翻盖缝隙处的胶带，划破后，两个第一开胶刀安装支架609位于纸箱4两侧，第一推进气缸614推动上翻盖开胶刀620上升，将上翻盖与纸箱4侧壁的胶带划破。
105.具体的，第一传动件611上设置有第一连接支架615，第一连接支架615上设置有与输送护罩3相连的第一连接板616，第一连接支架615的顶部通过第三推进气缸619设置有上翻盖吸盘622，且第一连接支架615的中部设置有下翻盖定位板623。
106.位于上翻盖拆胶部件6处的输送护罩3通过定位压缩气缸支架624设置有定位压缩气缸625，定位压缩气缸625的输出轴上设置有压箱板626。
107.本实施例中，第一连接板616与输送护罩3相连，输送护罩3提供支撑，并加固第一连接支架615的稳定性，第一连接支架615的顶部安装有第三推进气缸619，第三推进气缸619的输出轴上设置有上翻盖吸盘622，上翻盖吸盘622可以吸附纸箱4的上翻盖，并通过第三推进气缸619可进行收缩，从而为上翻盖开胶刀620的切割工作提供进入空间，并且下翻盖定位板623可配合压箱板626将将纸箱4夹紧，使纸箱4的下翻盖保持闭合状态。
108.具体的，第一连接支架615的两端设置有第一拖链617，第一拖链617负责为各移动机构的电缆、气管提供束缚作用，保持部件的走线规范、整洁。
109.实施例4
110.参考图9-图12，为本实施例的下翻盖拆胶部件的结构示意图，其目的是解决现有的硬质条盒箱需人工拆箱，工作效率低，浪费大量人力物力的问题，下面将对本实施例中的具体结构进行详细描述。
111.下翻盖拆胶部件7包括位于滚筒输送部件2下方且安装于主体支架部件1上的第二底板701，第二底板701的两侧分别设置有第二基座702。
112.具体的，其中一个远离纸箱4的第二基座702端部与安装在第二底板701上第二基座推进气缸703的输出轴相连，第二底板701的上表面设置有第二滑轨704，第二基座702的下表面设置有第二滑块705，第二滑块705滑动设置于第二滑轨704上，第二底板701的中心位置设置有第二齿轮706，两个第二基座702通过第二齿条707与第二齿轮706转动相连。
113.本实施例中，两个第二基座702分别通过第二滑轨704和第二滑块705的配合安装于第二底板701的两侧，并且两个第二基座702之间通过第二齿条707和第二齿轮706相对转动相连，当第二底板701上的第二基座推进气缸703推动其中一个第二基座702时，通过第二齿条707和第二齿轮706的传动，两个第二基座702可相向而行，当第二底板701上的第二基座推进气缸703拉进其中一个第二基座702时，通过第二齿条707和第二齿轮706的传动，两个第二基座702可相背而行，从而实现两个第二基座702的靠近和远离纸箱4。
114.具体的，第二基座702上通过第二平移组件708滑动设置有两个第二开胶刀安装支架709，第二平移组件708包括安装于第二基座702上的第二平移气缸710和第二传动件711，第二传动件711内设置有第二传动齿轮712，第二传动齿轮712上下两侧分别转动设置有第二传动齿条713，两根第二传动齿条713分别与两个第二开胶刀安装支架709相连，其中一个第二传动齿条713与第二平移气缸710的输出轴相连。
115.本实施例中，两个第二开胶刀安装支架709分别通过滑轨和滑块的配合安装于第
二基座702上，并且两个第二开胶刀安装支架709通过第二平移组件708与第二平移气缸710的输出轴相连，当第二平移气缸710推动其中一个第二传动齿条713时，通过第二传动齿条713和第二传动齿轮712的传动，两个第二开胶刀安装支架709可相向而行，当第二平移气缸710拉进其中一个第二传动齿条713时，通过第二传动齿条713和第二传动齿轮712的传动，两个第二开胶刀安装支架709可相背而行，从而实现两个第二开胶刀安装支架709的横向位移。
116.具体的，第二开胶刀安装支架709通过第四推进气缸714滑动设置有下翻盖开胶刀719。
117.本实施例中，待第二基座702带动第二开胶刀安装支架709靠近纸箱4后，接着第二平移组件708带动第二开胶刀安装支架709向纸箱4两边移动，移动至纸箱4两侧，第四推进气缸714推动下翻盖开胶刀719下降，从而将下翻盖与纸箱4侧壁的胶带划破。
118.具体的，第二传动件711上设置有第二连接支架715，第二连接支架715上设置有与输送护罩3相连的第二连接板716，第二连接支架715中部通过第五推进气缸718设置有下翻盖吸盘720，且第二连接支架715的顶部设置有上翻盖定位板721。
119.本实施例中，第二连接板716与输送护罩3相连，输送护罩3提供支撑，并加固第二连接支架715的稳定性，第二连接支架715的中部安装有第五推进气缸718，第五推进气缸718的输出轴上设置有下翻盖吸盘720，下翻盖吸盘720可以吸附纸箱4的下翻盖，并通过第五推进气缸718可进行收缩，从而为下翻盖开胶刀719的切割工作提供进入空间，并且上翻盖定位板721可将将纸箱4夹紧，使纸箱4的上翻盖保持闭合状态。
120.具体的，连接支架715的两端设置有拖链717，拖链717负责为各移动机构的电缆、气管提供束缚作用，保持部件的走线规范、整洁。
121.实施例5
122.参考图13-图16，为本实施例的推条压箱部件的结构示意图，其目的是解决现有的硬质条盒箱需人工拆箱，工作效率低，浪费大量人力物力的问题，下面将对本实施例中的具体结构进行详细描述。
123.推条压箱部件8包括相互配合的压箱部件9和推条部件10。
124.具体的，压箱部件9包括安装于主体支架部件1内的支撑板901，支撑板901上设置有压缩气缸902，压缩气缸902的输出轴穿过支撑板901与活动板903相连。
125.本实施例中，支撑板901连接在主体支架部件1上，并为压箱部件9的其他零件提供支撑和安装位置，压缩气缸902安装在支撑板901上，压缩气缸902的输出端连接活动板903，通过压缩气缸902的伸缩带动活动板903，配合活动板903上的其他零件对纸箱4进行压缩。
126.具体的，活动板903中部开孔，孔内设置有夹持组件904，夹持组件包括安装于孔上方的固定板905，固定板905的上表面与压缩气缸902的输出轴相连，固定板905的下表面通过夹板气缸906于活动板903两侧分别滑动设置有夹板907。
127.本实施例中，夹持组件904位于活动板903中部的开孔内，固定板905的上表面与压缩气缸902的输出轴相连，固定板905安装于活动板903上，两个夹板907通过滑轨和滑块的配合与安装于固定板905下表面的夹板气缸906相连，滑轨安装固定板905两侧的活动板903下表面，夹板907安装于滑块上，并且滑块与夹板气缸906的输出轴相连。
128.实施例6
129.参考图17-图22，为本实施例的推条部件的结构示意图，其目的是解决现有的硬质条盒箱需人工拆箱，工作效率低，浪费大量人力物力的问题，下面将对本实施例中的具体结构进行详细描述。
130.推条部件10包括翻板定位板101，翻板定位板101上方通过工形支架102固定于主体支架部件1内，靠近纸箱4的工形支架102上设置有侧翻板组件103。
131.具体的，侧翻板组件103包括安装于工形支架102上的侧翻板升降气缸104，侧翻板升降气缸104的输出轴穿过工形支架102设置有侧翻板活动板105，侧翻板活动板105预设有两组滑槽，两组滑槽内均滑动设置有侧翻板撑杆106，工形支架102上设置有与侧翻板撑杆106滑动相连的撑杆平移气缸107。
132.翻板定位板101的下方通过上翻盖开板推进气缸108滑动设置有上翻盖开板活动板109，上翻盖开板活动板109的前侧通过上翻盖开板提升气缸110活动设置有上翻盖开板111。
133.具体的，硬条盒推板113上设置有穿过硬条盒推板113的侧翻板吸盘118，侧翻板吸盘118后方设置有侧翻板吸盘推进气缸119，侧翻板吸盘推进气缸119通过气缸安装架120安装于硬条盒推板113上。
134.具体的，固定板905上表面通过上翻板吸盘气缸908设置有上翻板吸盘909。
135.本实施例中，参考图18-图20，侧翻板升降气缸104通过工形支架102安装固定于主体支架部件1内，可提升或降低翻板活动板105，通过平移气缸107使侧翻板撑杆106在滑槽内活动。
136.参考图14和图15，上翻盖开板111通过上翻盖开板推进气缸108靠近纸箱4的上翻盖，再由上翻盖开板提升气缸110的提升将纸箱4的上翻盖掀起，并通过上翻板吸盘909吸附上翻盖，下翻盖由滚轮输送部件2的翻板吸盘207吸附打开。
137.侧翻板吸盘118通过侧翻板吸盘推进气缸119的推动，将纸箱4的侧翻板吸起一定缝隙，再由侧翻板升降气缸104降低侧翻板活动板105，从而将侧翻板撑杆106插入缝隙，通过平移气缸107带动插入的侧翻板撑杆106，带动侧翻板撑杆106向箱体外侧移动，从而打开纸箱4的侧翻板。
138.具体的，上翻盖开板111下方设置有推出组件112，推出组件112包括硬条盒推板113，硬条盒推板113后方设置有推动装置，推动装置包括带滑轨的推动滑板114，推动滑板114下方通过固定支架115安装于主体支架部件1内，推动滑板114上设置有推动气缸116，推动气缸116通过推动滑块117滑动设置于推动滑板114的滑轨上，推动气缸116的输出轴与硬条盒推板113相连。
139.本实施例中，参考图22，推出组件112中的推动滑板114通过固定支架115安装于主体支架部件1内，推动气缸116通过推动滑块117滑动设置于推动滑板114的滑轨上，推动滑块117和推动滑板114的滑轨配合，可以调整推动气缸116的初始位置，待纸箱4的上下封板和两侧翻板均打开后，由推动气缸116驱动硬条盒推板113前进，从而将纸箱4内的硬条盒全部推出纸箱4。
140.本方案一种硬质条盒箱开箱装置的工作原理为：
141.本发明在实际应用中，参考图1-图24，主体支架部件1与输送护罩3将本装置与外部隔绝，保证设备在运行过程中不会危害到工作人员的人身安全，滚筒输送部件2为硬质条
盒箱开箱装置输送的纸箱4提供动力，并在滚筒输送部件2上排布了三个工作位，纸箱4从输送护罩3入口进入，依次通过上翻盖拆胶部件6、下翻盖拆胶部件7和推条压箱部件8。
142.上翻盖拆胶部件6、下翻盖拆胶部件7将纸箱4双侧的上下翻盖的粘胶处划开，经由滚筒输送部件2输送至推条压箱部件8处，由压箱部件9定位、夹持纸箱4，推条部件10将纸箱4的上下翻盖与左右翻盖打开后，将硬质条盒从纸箱内部推出，硬质条盒被推出后纸箱4被压箱部件9压缩后，沿滚筒输送部件2输出。
143.虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

技术特征：
1.一种硬质条盒箱开箱装置，其特征在于：包括主体支架部件(1)；所述主体支架部件(1)内设置有滚筒输送部件(2)，所述滚筒输送部件(2)上依次设置有安装于主体支架部件(1)上的拆胶部件(5)和推条压箱部件(8)，所述滚筒输送部件(2)、拆胶部件(5)和推条压箱部件(8)均与主体支架部件(1)上的控制面板(13)电性相连；位于滚筒输送部件(2)上方的所述主体支架部件(1)上设置有输送护罩(3)；所述拆胶部件(5)包括用于划开纸箱(4)粘胶处的上翻盖拆胶部件(6)和下翻盖拆胶部件(7)，所述纸箱(4)依次经过上翻盖拆胶部件(6)、下翻盖拆胶部件(7)和推条压箱部件(8)，沿滚筒输送部件(2)输出主体支架部件(1)外。2.根据权利要求1所述的硬质条盒箱开箱装置，其特征在于：所述滚筒输送部件(2)包括安装于主体支架部件(1)上的滚筒支架(201)，所述滚筒支架(201)上安装有若干个动力滚筒(202)，以及为动力滚筒(202)输出动力的电动滚筒(203)；位于上翻盖拆胶部件(6)、下翻盖拆胶部件(7)和推条压箱部件(8)后方的滚筒支架(201)上均设置有定位气缸(204)，所述定位气缸(204)的输出轴上均设置有挡板(205)；位于推条压箱部件的所述滚筒支架(201)上设置有翻板(206)，所述翻板上设置有翻板吸盘(207)，所述翻板(206)的下表面设置有翻转气缸(208)。3.根据权利要求1所述的硬质条盒箱开箱装置，其特征在于：所述上翻盖拆胶部件(6)包括位于滚筒输送部件(2)下方且安装于主体支架部件(1)上的第一底板(601)，所述第一底板(601)的两侧分别设置有第一基座(602)；其中一个远离纸箱(4)的所述第一基座(602)端部与安装在第一底板(601)上第一基座推进气缸(603)的输出轴相连；所述第一底板(601)的上表面设置有第一滑轨(604)，所述第一基座(602)的下表面设置有第一滑块(605)，所述第一滑块(605)滑动设置于第一滑轨(604)上，所述第一底板(601)的中心位置设置有第一齿轮(606)，两个所述第一基座(602)通过第一齿条(607)与第一齿轮(606)转动相连。4.根据权利要求3所述的硬质条盒箱开箱装置，其特征在于：所述第一基座(602)上通过第一平移组件(608)滑动设置有两个第一开胶刀安装支架(609)，所述第一平移组件(608)包括安装于第一基座(602)上的第一平移气缸(610)和第一传动件(611)，所述第一传动件(611)内设置有第一传动齿轮(612)，所述传动齿轮(612)上下两侧分别转动设置有第一传动齿条(613)，两根所述第一传动齿条(613)分别与两个第一开胶刀安装支架(609)相连，其中一个第一传动齿条(613)与第一平移气缸(610)的输出轴相连；所述第一开胶刀安装支架(609)的前表面通过第一推进气缸(614)滑动设置有上翻盖开胶刀(620)；所述第一开胶刀安装支架(609)的顶部通过第二推进气缸(618)设置有横向开胶刀(621)；所述第一传动件(611)上设置有第一连接支架(615)；所述第一连接支架(615)上设置有与输送护罩(3)相连的第一连接板(616)；所述第一连接支架(615)的顶部通过第三推进气缸(619)设置有上翻盖吸盘(622)，且所述第一连接支架(615)的中部设置有下翻盖定位板(623)。5.根据权利要求1所述的硬质条盒箱开箱装置，其特征在于：所述下翻盖拆胶部件(7)
包括位于滚筒输送部件(2)下方且安装于主体支架部件(1)上的第二底板(701)，所述第二底板(701)的两侧分别设置有第二基座(702)；其中一个远离纸箱(4)的所述第二基座(702)端部与安装在第二底板(701)上第二基座推进气缸(703)的输出轴相连；所述第二底板(701)的上表面设置有第二滑轨(704)，所述第二基座(702)的下表面设置有第二滑块(705)，所述第二滑块(705)滑动设置于第二滑轨(704)上，所述第二底板(701)的中心位置设置有第二齿轮(706)，两个所述第二基座(702)通过第二齿条(707)与第二齿轮(706)转动相连。6.根据权利要求5所述的硬质条盒箱开箱装置，其特征在于：所述第二基座(702)上通过第二平移组件(708)滑动设置有两个第二开胶刀安装支架(709)，所述第二平移组件(708)包括安装于第二基座(702)上的第二平移气缸(710)和第二传动件(711)，所述第二传动件(711)内设置有第二传动齿轮(712)，所述第二传动齿轮(712)上下两侧分别转动设置有第二传动齿条(713)，两根所述第二传动齿条(713)分别与两个第二开胶刀安装支架(709)相连，其中一个第二传动齿条(713)与第二平移气缸(710)的输出轴相连；所述第二开胶刀安装支架(709)通过第四推进气缸(714)滑动设置有下翻盖开胶刀(719)；所述第二传动件(711)上设置有第二连接支架(715)；所述第二连接支架(715)上设置有与输送护罩(3)相连的第二连接板(716)；所述第二连接支架(715)中部通过第五推进气缸(718)设置有下翻盖吸盘(720)，且所述第二连接支架(715)的顶部设置有上翻盖定位板(721)。7.根据权利要求1所述的硬质条盒箱开箱装置，其特征在于：所述推条压箱部件(8)包括相互配合的压箱部件(9)和推条部件(10)；所述压箱部件(9)包括安装于主体支架部件(1)内的支撑板(901)，所述支撑板(901)上设置有压缩气缸(902)，所述压缩气缸(902)的输出轴穿过支撑板(901)与活动板(903)相连；所述活动板(903)中部开孔，孔内设置有夹持组件(904)，所述夹持组件(904)包括安装于孔上方的固定板(905)，所述固定板(905)的上表面与压缩气缸(902)的输出轴相连，所述固定板(905)的下表面通过夹板气缸(906)于活动板(903)两侧分别滑动设置有夹板(907)。8.根据权利要求7所述的硬质条盒箱开箱装置，其特征在于：所述推条部件(10)包括翻板定位板(101)，所述翻板定位板(101)上方通过工形支架(102)固定于主体支架部件(1)内；靠近纸箱(4)的所述工形支架(102)上设置有侧翻板组件(103)；所述侧翻板组件(103)包括安装于工形支架(102)上的侧翻板升降气缸(104)，所述侧翻板升降气缸(104)的输出轴穿过工形支架(102)设置有侧翻板活动板(105)，所述侧翻板活动板(105)预设有两组滑槽，两组所述滑槽内均滑动设置有侧翻板撑杆(106)，所述工形支架(102)上设置有与侧翻板撑杆(106)滑动相连的撑杆平移气缸(107)；所述翻板定位板(101)的下方通过上翻盖开板推进气缸(108)滑动设置有上翻盖开板活动板(109)，所述上翻盖开板活动板(109)的前侧通过上翻盖开板提升气缸(110)活动设置有上翻盖开板(111)；所述上翻盖开板(111)下方设置有推出组件(112)，所述推出组件(112)包括硬条盒推
板(113)，所述硬条盒推板(113)后方设置有推动装置，所述推动装置包括带滑轨的推动滑板(114)，所述推动滑板(114)下方通过固定支架(115)安装于主体支架部件(1)内，所述推动滑板(114)上设置有推动气缸(116)，所述推动气缸(116)通过推动滑块(117)滑动设置于推动滑板(114)的滑轨上，所述推动气缸(116)的输出轴与硬条盒推板(113)相连；所述硬条盒推板(113)上设置有穿过硬条盒推板(113)的侧翻板吸盘(118)；所述侧翻板吸盘(118)后方设置有侧翻板吸盘推进气缸(119)，所述侧翻板吸盘推进气缸(119)通过气缸安装架(120)安装于硬条盒推板(113)上。9.根据权利要求7所述的硬质条盒箱开箱装置，其特征在于：所述主体支架部件(1)包括主体框架(11)，位于推条部件(10)的所述主体框架(11)上设置有封板(12)，所述封板(12)上设置有控制面板(13)，所述控制面板(13)分别与拆胶部件(5)、压箱部件(9)和推条部件(10)电性相连；位于压箱部件(9)的所述主体支架(11)的两侧分别设置有第一入口导板(14)和出口导板(15)；与推条部件(10)相对的所述主体支架(11)一侧设置有出口托板(16)。10.根据权利要求9所述的硬质条盒箱开箱装置，其特征在于：所述输送护罩(3)包括安装主体框架(11)上的输送框架(31)；所述输送框架(31)的两侧均设置有多组对开门(32)，所述对开门(32)上开设有观察窗(34)，且输送框架(31)的入口处设置有第二入口导板(33)。

技术总结
本发明公开了一种硬质条盒箱开箱装置，其包括主体支架部件，主体支架部件内设置有滚筒输送部件，滚筒输送部件上依次设置安装于主体支架部件的拆胶部件和推条压箱部件，滚筒输送部件、拆胶部件和推条压箱部件均与主体支架部件的控制组件电性相连；位于滚筒输送部件上方的主体支架部件上设置有输送护罩；拆胶部件包括用于划开纸箱粘胶处的上翻盖拆胶部件和下翻盖拆胶部件，纸箱依次经过上翻盖拆胶部件、下翻盖拆胶部件和推条压箱部件，沿滚筒输送部件输出主体支架部件外；本发明采用自动开箱取代人工开箱工序，使用自动化设备提高了生产现场的自动化程度，进而达到了提高工作效率，减少劳动力输入，降低操作人员劳动强度的目的。降低操作人员劳动强度的目的。降低操作人员劳动强度的目的。


技术研发人员：刘彬 陈玉双 黄荟婕 梁文鼎 任炳燚
受保护的技术使用者：北京科蓥机电科技有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/13