车辆异常状态语音上报系统、方法、电子设备和存储介质与流程

1.本公开涉及无人驾驶、自动驾驶、无人车等技术领域，尤其涉及一种车辆异常状态语音上报系统、方法、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.现有技术中，自动驾驶车辆在运营区域运营或者在作业区域作业时，临时出现故障，将由自动驾驶系统自检故障，并将故障上报给云服务器，通知工作人员维修或者抢救。但对于一些无法自检到的故障，或者暂时未对作业带来影响的潜在故障，车辆无法识别这些故障，随着作业时间的累计，车辆将出现严重的影响作业的故障。
3.为了杜绝此类问题，可以通过人工实地检查巡逻来降低隐蔽故障或者潜在故障，但作业区环境复杂，大部分车辆状态不可视，调度任务或者作业进度等人工无法获知，导致现场巡逻也无法精准、及时、和可靠的判断出故障。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的至少一个技术问题，本公开提供了一种车辆异常状态上报系统、方法、电子设备和存储介质。
5.根据本公开的第一方面，提供一种车辆异常状态语音上报系统，所述上报系统包括车辆列表管理模块、车辆监控平台以及显示模块；所述显示模块能够显示所述车辆列表，其中所述车辆列表包括车辆标识，当所述车辆标识被触控后，所述显示模块显示所述车辆监控平台的功能组件；所述功能组件包括，地图显示窗口、车辆监控窗口、以及车辆状态录入模块；其中，所述车辆监控窗口包括至少一个控制按键或至少一个车辆状态监控按键，所述控制按键能够控制与所述车辆标识对应的车辆，所述状态监控按键能够监控与所述车辆标识对应的车辆的状态；所述地图显示窗口能够在地图上实时显示与被触控的车辆标识对应的车辆；所述车辆状态录入模块，包括语音上报单元以及图像上报单元，所述语音上报单元能够录入语音，所述图像上报单元能够上传图片或视频，所述车辆状态录入模块能够将所述录入的语音以及所述上传的图片或视频发送给远程控制端，远程控制端基于所述录入的语音和上传的图片或视频进行异常状态处理；其中，所述地图显示窗口还用于接收远程控制端发送的车辆异常状态信息，当接收到所述异常状态信息时，所述地图显示窗口将与被触控的车辆标识对应的车辆显示为异常状态；可选的，所述车辆标识包括编号或图形标记；可选的，所述车辆为自动驾驶车辆，所述地图为高精地图；可选的，所述控制按键包括近场遥控按键、紧急停车按键或收车按键，所述车辆状态监控按键包括定位按键、视野同步按键或实时故障按键，所述近场遥控按键能够对车辆
进行近场控制，所述紧急停车按键能够控制车辆紧急停车，所述收车按键能够控制车辆结束作业并返回，所述定位按键能够调取车辆定位信息，所述视野同步按键能够使地图显示窗口实时跟踪显示与被触控的车辆标识对应的车辆；所述实时故障按键能够调取与被触控车辆标识对应的车辆的故障信息；可选的，所述车辆状态录入模块还包括文字录入单元，所述文字录入单元能够编辑和录入文字，所述车辆录入模块能够将所述编辑和录入的文字发送给远程控制端；可选的，所述车辆状态录入模块基于所述车辆标识，判断所述图片内容与所述语音内容或所述文字内容是否对应，若不对应，提示重新录入或编辑文字，或重新上传图片；可选的，所述语音上报单元能够回放已录入的语音；另一方面，本发明还保护一种车辆异常状态上报方法，采用上面任一项所述的系统录入语音、文字、图像或视频信息；另一方面，本发明还保护一种设备，包括：处理器；以及存储程序的存储器，其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据前述车辆异常状态上报方法；另一方面，本发明还保护一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据前面所述车辆异常状态上报方法。
6.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，设计一套车辆异常状态的语音上报系统，该系统集成了调度平台的地图，以及车辆的各种状态监控按钮和作业控制按钮，操控人员能够在现场，参考现场观测的状态、高精地图内容以及车辆状态参数，合理判断出车辆是否出现故障，使得故障识别或者判断更加精准和及时。
附图说明
7.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
8.图1示出了根据本公开示例性实施例的车辆异常状态语音上报系统的车辆列表管理模块的操作界面；图2示出了根据本公开示例性实施例的车辆异常状态语音上报系统的车辆监控平台的操作界面；图3示出了根据本公开示例性实施例的车辆异常状态语音上报系统的车辆状态录入模块的操作界面；图4示出了根据本公开示例性实施例的车辆状态录入模块上报语音、文字和图片后的操作界面；
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这
里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
9.应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
10.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
11.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
12.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
13.以下参照附图描述本公开的方案。
14.本发明的车辆为自动驾驶车辆，异常状态语音上报系统包括车辆列表管理模块、车辆监控平台以及显示模块；所述显示模块能够显示所述车辆列表，如图1所示，手机或者pad的显示面板作为显示模块，显示所述车辆列管理模块传送的车辆列表信息，其中所述车辆列表包括车辆标识，标识包括车辆图形和车辆编号。车辆列表不仅包括车辆标识，还包括每辆车的作业状态、故障状态，以及时速。
15.当所述车辆标识被触控后，所述显示模块显示所述车辆监控平台的功能组件；如图2所示，所述功能组件包括，地图显示窗口、车辆监控窗口、以及车辆状态录入模块；其中，所述车辆监控窗口包括至少一个控制按键或至少一个车辆状态监控按键，所述控制按键能够控制与所述被触控的车辆标识对应的车辆，例如，控制收车、加油、紧急停车、数据采集等，当点击数据采集时，将控制与所述被触控的车辆标识对应的车辆执行数据采集，当点击收车时，将控制相关车辆结束当前作业并返回车辆收发地点。
16.所述状态监控按键能够监控与被触控的所述车辆标识对应的车辆的状态；例如实时故障按键，或者视野同步按钮，当点击实时故障时，能够在界面上显示车辆故障状态，当点击视野同步时，上方地图界面将定位到被触控车辆标识对应的车辆的所处位置，即，所述视野同步按键能够使地图显示窗口实时跟踪显示与被触控的车辆标识对应的车辆。
17.所述地图显示窗口能够在地图上实时显示与被触控的车辆标识对应的车辆。一般来说，当点击车辆标识后，显示模块显示出监控平台的界面，平台界面的上方显示地图显示窗口，窗口显示被点击的车辆标识对应的车辆所处的局部作业地图以及作业状态，地图为高精地图。另外，还可以手动拖动地图，使窗口显示其他地图区域，或者放大，缩小地图的区域。
18.所述车辆状态录入模块，与显示模块连接，当点击车辆监控窗口中的麦克风按钮后，显示模块将显示车辆状态录入模块的语音上报单元以及图像上报单元，如图3所示，所述语音上报单元能够录入语音，所述图像上报单元能够上传图片或视频，所述车辆状态录
入模块能够将所述录入的语音以及所述上传的图片或视频发送给远程控制端，参见图4，显示了上传语音、图片和文字之后的界面。所述语音上报单元能够在操作人员点击界面的试听按钮后回放已录入的语音，确认无误后，点击确定按钮，语音和图片等信息将发送到远程服务端（即，控制端）。
19.远程控制端基于所述录入的语音和上传的图片或视频进行异常状态处理；例如，当远程操作人员接收到所上报的语音、图片或者文字信息后，进一步核实故障的真实性或者是否可应对，若为真实或者可以应对，则采取相应的处理措施，例如通过远程驾驶控制处理故障，或者派遣工作人员或者车辆去现场解决故障。
20.其中，当远程操控人员核实故障为真实的，则向车辆异常状态上报系统发送车辆异常状态信息，当接收到所述异常状态信息时，所述地图显示窗口将与被触控的车辆标识对应的车辆显示为异常状态。
21.另外，所述控制按键还可以包括近场遥控按键，所述车辆状态监控按键还可以包括定位按键，所述近场遥控按键能够对车辆进行近场控制，所述定位按键能够调取车辆定位信息。
22.另外，所述车辆状态录入模块还包括文字录入单元，所述文字录入单元能够编辑和录入文字，所述车辆录入模块能够将所述编辑和录入的文字发送给远程控制端。
23.另外，所述车辆状态录入模块基于所述车辆标识，判断所述图片内容与所述语音内容或所述文字内容是否对应，若不对应，提示重新录入或编辑文字，或重新上传图片。
24.本发明的车辆异常状态语音上报系统，集成在可移动终端上，供给现场工作人员使用。当其中一人使用该系统上报语音信息时，其他人也可以针对同一辆车进行异常状态的语音上报，远程服务端的工作人员，基于收到的上报信息下先后顺序以及内容的重复情况，判断故障的真实性或是否可以解决。
25.本公开示例性实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器。存储器存储有能够被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序在被至少一个处理器执行时用于使电子设备执行根据本公开实施例的方法。
26.本公开示例性实施例还提供一种存储有计算机程序的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使计算机执行根据本公开实施例的方法。
27.本公开示例性实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使计算机执行根据本公开实施例的方法。
28.如本公开使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(pld))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
29.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的
反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
30.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）和互联网。
31.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

技术特征：
1.一种车辆异常状态语音上报系统，其特征在于，所述上报系统包括车辆列表管理模块、车辆监控平台以及显示模块；所述显示模块能够显示所述车辆列表，其中所述车辆列表包括车辆标识，当所述车辆标识被触控后，所述显示模块显示所述车辆监控平台的功能组件；所述功能组件包括，地图显示窗口、车辆监控窗口、以及车辆状态录入模块；其中，所述车辆监控窗口包括至少一个控制按键或至少一个车辆状态监控按键，所述控制按键能够控制与所述被触控的车辆标识对应的车辆，所述状态监控按键能够监控与所述被触控的车辆标识对应的车辆的状态；所述地图显示窗口能够在地图上实时显示与被触控的车辆标识对应的车辆；所述车辆状态录入模块，包括语音上报单元以及图像上报单元，所述语音上报单元能够录入语音，所述图像上报单元能够上传图片或视频，所述车辆状态录入模块能够将所述录入的语音以及所述上传的图片或视频发送给远程控制端，远程控制端基于所述录入的语音和上传的图片或视频进行异常状态处理；其中，所述地图显示窗口还用于接收远程控制端发送的车辆异常状态信息，当接收到所述异常状态信息时，所述地图显示窗口将与被触控的车辆标识对应的车辆显示为异常状态。2.如权利要求1所述的车辆异常状态语音上报系统，其特征在于，所述车辆标识包括编号或图形标记。3.如权利要求2所述的车辆异常状态语音上报系统，其特征在于，所述车辆为自动驾驶车辆，所述地图为高精地图。4.如权利要求3所述的车辆异常状态语音上报系统，其特征在于，所述控制按键包括近场遥控按键、紧急停车按键或收车按键，所述车辆状态监控按键包括定位按键、视野同步按键或实时故障按键，所述近场遥控按键能够对车辆进行近场控制，所述紧急停车按键能够控制车辆紧急停车，所述收车按键能够控制车辆结束作业并返回，所述定位按键能够调取车辆定位信息，所述视野同步按键能够使地图显示窗口实时跟踪显示与被触控的车辆标识对应的车辆；所述实时故障按键能够调取与被触控的车辆标识对应的车辆的故障信息。5.如权利要求4所述的车辆异常状态语音上报系统，其特征在于，所述车辆状态录入模块还包括文字录入单元，所述文字录入单元能够编辑和录入文字，所述车辆录入模块能够将所述编辑和录入的文字发送给远程控制端。6.如权利要求1-5中任一项所述的车辆异常状态语音上报系统，其特征在于，所述车辆状态录入模块基于所述车辆标识，判断所述图片内容与所述语音内容或所述文字内容是否对应，若不对应，提示重新录入或编辑文字，或重新上传图片。7.如权利要求1所述的车辆异常状态语音上报系统，其特征在于，所述语音上报单元能够回放已录入的语音。8.一种车辆异常状态语音上报方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的系统录入语音、文字、图像或视频信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储程序的存储器，
其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求8所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求8所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种车辆异常状态语音上报系统、方法、电子设备和存储介质。涉及无人驾驶、自动驾驶、无人车等技术领域，技术方案具体包括车辆端APP设置地图窗口以及按键控制窗口，在APP界面上设置相应的语音录入功能接口，能将工作人员随时发现的车辆端的问题上报给云端，云端再次判断问题的真实性和影响程度，若确定有异常问题，再反馈给车端APP，将地图上的车辆异常状态进行显示，这种设置能让工作人员基于地图窗口中车辆作业状态和驾驶状态，以及实际观察到的车辆问题，综合判断是否需要上报异常状态，使故障上报更加可靠准确。使故障上报更加可靠准确。使故障上报更加可靠准确。


技术研发人员：金阁
受保护的技术使用者：北京易控智驾科技有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/8/13