无人机空中对抗装置的制作方法

1.本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机空中对抗装置。


背景技术：

2.为保证无人机空中对抗模块正常工作，安装散热片、防尘网是必不可少的。空中对抗模块在运行一段时间之后，由于芯片长时间处于工作状态，导致空中对抗模块芯片产生大量热量，只能采取一定的方式对芯片进行合理散热，保证芯片的温度维持在规定范围之内，从而保证空中对抗模块的正常工作。通常通过增加散热片的散热面积，合理设计风道来提升散热效果，使得其有助于提升产品本身的可靠性。此外，为适应复杂环境，也需保证空中对抗模块在雨天也能进行相关任务。


技术实现要素：

3.本公开的主要目的在于提供一种无人机空中对抗装置，旨在解决现有技术中无人机空中对抗模块长时间工作芯片发热的快速散热、恶劣环境的适应性、安装拆卸的便携性以及多种机型的适应性的技术问题。
4.为实现上述目的，本公开实施例第一方面提供一种无人机空中对抗装置，包括：上壳、中壳、下壳、安装滑轨支架、散热模块、主板、pcb转接板；
5.所述上壳、所述中壳和所述下壳之间可拆卸固定连接，形成一收容空间，所述收容空间用于收容所述散热模块、所述主板和所述pcb转接板；
6.所述下壳上固定安装所述pcb转接板，所述pcb转接板上固定安装所述主板，所述散热模块安装在所述主板上；
7.所述安装滑轨支架与所述下壳连接，所述安装滑轨支架上有至少一个固定安装孔，所述固定安装孔用于将无人机空中对抗装置固定安装在无人机上。
8.在本公开一实施例中，所述下壳底部开设有滑槽，所述安装滑轨支架包括安装支架和按钮；
9.所述安装支架通过紧固件固定在所述无人机的安装孔上，所述安装支架上具有适配于所述滑槽的滑轨，通过滑动所述无人机空中对抗装置，使所述滑轨嵌合所述滑槽，将所述无人机空中对抗装置固定在所述无人机上；
10.所述按钮设置在所述安装支架上，在所述按钮被按下的情况下可将无人机空中对抗装置固定在所述无人机上；
11.其中，所述上壳和所述下壳的背面均开设有凹槽，所述凹槽内设置有密封圈。
12.在本公开一实施例中，所述对抗装置还包括两个吊耳，所述两个吊耳安装在所述上壳的两侧。
13.在本公开一实施例中，所述中壳的两侧上开设有通风格栅，所述通风格栅与所述散热模块相对。
14.在本公开一实施例中，所述吊耳遮盖所述通风格栅。
15.在本公开一实施例中，所述下壳上开设有通风孔，所述通风孔内侧安装有防尘网。
16.在本公开一实施例中，所述散热模块包括散热片组和无框风扇，所述散热片组中部具有一收容部，所述无框风扇设置于所述收容部内。
17.在本公开一实施例中，所述中壳上分布有至少一个天线接口和一个电源接口；
18.所述电源接口，用于通过专用电源线将无人机空中对抗装置与所述无人机连接在一起；
19.所述天线接口，用于通过天线接收地面发送的指令。
20.在本公开一实施例中，所述下壳与所述中壳之间通过紧固件可拆卸连接；
21.所述中壳与所述上壳之间通过紧固件可拆卸连接。
22.在本公开一实施例中，所述散热片组与所述主板之间喷涂导热硅脂。
23.本公开提供的无人机空中对抗装置具有以下技术效果：
24.1、本公开的散热效果通过在散热片组上加装无框风扇实现，通过增加散热片面积、设计合理的风道提升模块散热效果。其中散热片与主板芯片之间喷涂导热硅脂，当导热硅脂涂料成膜后呈现宏观光洁，微观波浪状的辐射结构单元，这样的结构可以大大增加散热面积和传导率，显著提升热量交换的效果。
25.2、当主板芯片运算较快，处理工作量较大时，对应的热量产生的较多，此时散热片已经不能满足使用要求，需要通过散热风扇进行升级散热。通过散热风扇的抽风作用，使得外界冷风通过两侧的通风格栅并流经整个外壳的内部，并对设备主体进行散热处理。通过无框风扇和散热片的共同作用，使得无人机空中对抗模块外壳散热处理更加全面，而且可以实时降温，防止出现由于设备过热造成内部器件损坏的情况。
26.3、该空中对抗模块外壳分为上壳、中壳和下壳三段式设计，便于安装拆卸和后续维修等，同时下壳安装有滑槽，带有滑槽的下壳可通过滑轨安装到安装支架上，安装支架的内侧安装有锁止机构。安装支架通过螺栓和固定安装孔固定在无人机上，从而可实现无人机空中对抗模块快速安装到无人机上。
27.4、该空中对抗模块的中壳设有遮耳、密封胶条等，实现模块防水功能，方便无人机及空中对抗模块在雨雪天气进行作业任务。
附图说明
28.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的外观结构示意图；
30.图2为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的内部结构示意图；
31.图3为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的上壳的结构示意图；
32.图4为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的中壳的结构示意图；
33.图5为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的下壳的结构示意图；
34.图6为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的安装滑轨支架的结构示意图；
35.图7为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的散热模块的结构示意图；
36.附图标记说明：上壳1、吊耳2、中壳3、下壳4、安装滑轨支架5、散热模块6、主板7、pcb转接板8、电源接口9、天线接口10、散热片组11、无框风扇12、安装支架13、按钮14、滑轨后盖15、通风格栅16、通风孔17、滑槽18、滑轨19。
具体实施方式
37.以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
38.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
39.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
40.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
41.本公开提供的无人机空中对抗装置可适用于多种无人机及机器人等，如大疆m30t、m300等，本公开对此不做限制。
42.图1为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的外观结构示意图，图2为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的内部结构示意图。
43.如图1和图2所示，该无人机空中对抗装置包括：上壳1、中壳3、下壳4、安装滑轨支架5、散热模块6、主板7、pcb转接板8。上壳1、中壳3和下壳4之间固定连接，形成一收容空间，收容空间用于收容散热模块6、主板7和pcb转接板8。下壳4上固定安装pcb转接板8，pcb转接板8上固定安装主板7，散热模块6安装在主板7上。安装滑轨支架5与下壳4连接在一起，安装滑轨支架5上有至少一个固定安装孔，固定安装孔用于将无人机空中对抗装置固定安装在无人机上。
44.图3为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的上壳1的结构示意图。
45.如图1和图3所示，无人机空中对抗装置还包括两个吊耳2，两个吊耳2安装在上壳1的两侧。具体的，可以在上壳1上开设对称分布的多个可安装吊耳2的螺纹孔，通过螺纹孔将吊耳2与上壳1固定。例如在图3中，在上壳1的每侧设计2个螺纹孔，两侧共4个螺纹孔。
46.在一实施例中，吊耳2遮盖通风格栅16。保证雨水不通过通风格栅16落入无人机空中对抗装置内。
47.在一实施例中，中壳3与上壳1之间通过紧固件可拆卸连接，如图3所示，可通过在上壳1的四角开设通孔实现。
48.可选的，上壳1和下壳2的背面均开设有凹槽，凹槽内设置有密封圈，防止雨水进入模块内部。
49.图4为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的中壳3的结构示意图。
50.如图1和图4所示，中壳3的两侧上开设有通风格栅16，通风格栅16与散热模块6相对，可以实现空气的快速流动，快速降低空中无人机空中对抗装置内的温度。
51.可选的，通风格栅16两侧壳设置有卡槽，方便卡住遮耳。此外，中壳3上还可以设计micro sim卡托口和电源指示灯口，micro sim卡托口方便快速插拔，实现无人机空中对抗装置的5g信号通信。
52.在一实施例中，中壳3上分布有至少一个天线接口10和一个电源接口9。电源接口9用于通过专用电源线将无人机空中对抗装置与无人机连接在一起。天线接口10用于通过天线接收地面发送的指令。可以理解的，可以通过专用电源线将电源接口9和无人机连接到一起，从而实现空中无人机空中对抗装置正常工作。
53.在图4示例中，中壳3四周分布有四个天线接口10和一个电源接口9，在中壳3的前后两侧均设置两个天线接口10，在中壳3的一侧面设置一个电源接口9。
54.图5为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的下壳4的结构示意图。图6为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的安装滑轨支架5的结构示意图。
55.如图1、图5和图6所示，下壳4上开设有通风孔17，通风孔17内侧安装有防尘网，下壳4底部开设有滑槽18，安装滑轨支架5包括安装支架13和按钮14。安装支架13通过紧固件固定在无人机的安装孔上，安装支架13上具有适配于滑槽18的滑轨19，通过滑动无人机空中对抗装置，使滑轨19嵌合滑槽18，将无人机空中对抗装置固定在无人机上。按钮14设置在安装支架13上，在按钮14被按下的情况下可将无人机空中对抗装置固定在无人机上。
56.在一实施例中，安装支架13上进一步的还可设置一滑轨后盖15，保护安装支架13。
57.可以理解的，在按钮14被按下的情况下也可将无人机空中对抗装置从无人机上取出。
58.在图5所示示例中，下壳4上有4个pcb转接板8的安装孔，可将pcb转接板8通过紧固件例如六角铜柱固定在下壳4上，六角铜柱上方装有主板7，主板7上安装有散热模块6。
59.可选的，下壳4背面设有可安装密封胶条的凹槽，防止雨水进入模块内部。
60.在一实施例中，下壳4与中壳3之间通过紧固件可拆卸连接。如图5所示，可通过在下壳4的四角开设通孔实现。
61.图7为本公开一实施例提供的无人机空中对抗装置的散热模块6的结构示意图。
62.如图7所示，散热模块6包括散热片组11和无框风扇12，散热片组11包括多个散热片，散热片组11中部具有一收容部，无框风扇12设置于收容部内。散热模块6与主板7上的芯片可通过螺栓连接，散热片与主板7之间喷涂导热硅脂，实现芯片工作产生的热量快速传递到散热模块6上。通过散热模块6、下壳4上的散热孔以及中壳3上的通风格栅16，方便空气快速流动，实现无人机空中对抗装置内部与外部的热量快速交换，从而达到降低模块内部温度的目的。
63.可选的，通风格栅16与散热片组11相对，使得散热速度更快。
64.在本公开的提供的无人机空中对抗装置，将安装滑轨支架5固定在无人机的固定孔上，通过将下壳4的滑槽18划入安装滑轨支架5的滑轨19，使无人机空中对抗装置与无人
机固定，用数据线将无人机和无人机空中对抗装置连接到一起，方便为无人机空中对抗装置供电以及获取无人机空中对抗装置的工作信息。
65.在本公开的提供的无人机空中对抗装置，当无人机空中对抗装置工作时，芯片温度超过预设值时，散热模块6开始工作，对无人机空中对抗装置内部产生的热气进行驱散，使得散热模块6对散热片上吸收的热量进行合理的散热，保证设备的温度维持在规定范围之内。当散热效果达成时，散热风扇停止工作，空中对抗模块可通过散热片进行常规的散热工作。
66.在本公开的提供的无人机空中对抗装置，当无人机空中对抗装置需要进行调试维修时，只需打开下壳4与中壳3之间的紧固件即可对无人机空中对抗装置进行相关的调试工作，解决了现有的外壳不方便拆卸并进行相关调试维修的问题。
67.本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
68.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
69.以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

技术特征：
1.一种无人机空中对抗装置，其特征在于，包括：上壳、中壳、下壳、安装滑轨支架、散热模块、主板、pcb转接板；所述上壳、所述中壳和所述下壳之间可拆卸固定连接，形成一收容空间，所述收容空间用于收容所述散热模块、所述主板和所述pcb转接板；所述下壳上固定安装所述pcb转接板，所述pcb转接板上固定安装所述主板，所述散热模块安装在所述主板上；所述安装滑轨支架与所述下壳连接，所述安装滑轨支架上有至少一个固定安装孔，所述固定安装孔用于将无人机空中对抗装置固定安装在无人机上。2.根据权利要求1所述的无人机空中对抗装置，其特征在于，所述下壳底部开设有滑槽，所述安装滑轨支架包括安装支架和按钮；所述安装支架通过紧固件固定在所述无人机的安装孔上，所述安装支架上具有适配于所述滑槽的滑轨，通过滑动所述无人机空中对抗装置，使所述滑轨嵌合所述滑槽，将所述无人机空中对抗装置固定在所述无人机上；所述按钮设置在所述安装支架上，在所述按钮被按下的情况下可将无人机空中对抗装置固定在所述无人机上；其中，所述上壳和所述下壳的背面均开设有凹槽，所述凹槽内设置有密封圈。3.根据权利要求1所述的无人机空中对抗装置，其特征在于，所述对抗装置还包括两个吊耳，所述两个吊耳安装在所述上壳的两侧。4.根据权利要求3所述的无人机空中对抗装置，其特征在于，所述中壳的两侧上开设有通风格栅，所述通风格栅与所述散热模块相对。5.根据权利要求4所述的无人机空中对抗装置，其特征在于，所述吊耳遮盖所述通风格栅。6.根据权利要求1所述的无人机空中对抗装置，其特征在于，所述下壳上开设有通风孔，所述通风孔内侧安装有防尘网。7.根据权利要求1所述的无人机空中对抗装置，其特征在于，所述散热模块包括散热片组和无框风扇，所述散热片组中部具有一收容部，所述无框风扇设置于所述收容部内。8.根据权利要求1所述的无人机空中对抗装置，其特征在于，所述中壳上分布有至少一个天线接口和一个电源接口；所述电源接口，用于通过专用电源线将无人机空中对抗装置与所述无人机连接在一起；所述天线接口，用于通过天线接收地面发送的指令。9.根据权利要求1所述的无人机空中对抗装置，其特征在于，所述下壳与所述中壳之间通过紧固件可拆卸连接；所述中壳与所述上壳之间通过紧固件可拆卸连接。10.根据权利要求7所述的无人机空中对抗装置，其特征在于，所述散热片组与所述主板之间喷涂导热硅脂。

技术总结
本公开提供了一种无人机空中对抗装置，应用于无人机技术领域，包括：上壳、中壳、下壳、安装滑轨支架、散热模块、主板、PCB转接板，该上壳、该中壳和该下壳之间可拆卸固定连接，形成一收容空间，该收容空间用于收容该散热模块、该主板和该PCB转接板，该下壳上固定安装该PCB转接板，该PCB转接板上固定安装该主板，该散热模块安装在该主板上，该安装滑轨支架与该下壳连接，该安装滑轨支架上有至少一个固定安装孔，该固定安装孔用于将无人机空中对抗装置固定安装在无人机上，上壳和下壳的背面均开设有凹槽，凹槽内放置密封圈用于防水，本公开提供的无人机空中对抗装置可在复杂环境中作业，实现快速散热、便携安装拆卸以及适应多种机型的技术效果。技术效果。技术效果。


技术研发人员：王壮 姚远 孟庆普 仇全会 张善彬 贾利
受保护的技术使用者：齐鲁空天信息研究院
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/13