一种汽车注塑件的浇口处理装置的制作方法

1.本发明涉及注塑件领域，尤其涉及一种汽车注塑件的浇口处理装置。


背景技术：

2.汽车内有各种各样的注塑件，对于汽车内的大型注塑件，一般一模只能出一个，而对于汽车上的小型注塑件，比如汽车的门把手，这类注塑件如图1所示，可以一模出多个，随着自动化程度的提高，在这类注塑件出模后，先由机械臂上的吸附机构将注塑件吸附，再通过机械臂，使注塑件调整至如图1所示的水平状态，然后在注塑件运动至专门的剪切位置后，由剪切机构将与各个注塑件连接的浇口剪切，剪切完成后，最后由机械臂将注塑件运送到下一个工序处，也就是说这类一模出多个的注塑件在被机械臂上的吸附机构吸附后，需要先转运到剪切位置，在将浇口剪切后，再转运到下一个工序，本技术人发现，为了提高机械臂的利用效率，一般会让一个机械臂来处理多个模具生产的注塑件，如果多个模具同时生产这类汽车的小型注塑件，在上述过程中，由于需要专门的时间剪切浇口，可能会出现在机械臂上的注塑件正在剪切，另一个模具已经生产完成的现象，这时机械臂只能将正在剪切的注塑件处理完成后，再去处理在等待处理的注塑件，从而降低了生产效率。
3.例如在申请号为cn202222091866.0，专利名称为一种三轴浇口剪切设备的专利中，包括支撑座，支撑座的上端设有倾斜设置的滑轨；定位装置，设于滑轨上，定位装置包括第一侧向定位机构、第二侧向定位机构和抵靠定位机构，第一侧向定位机构和第二侧向定位机构相对设置于滑轨的两侧，且在滑轨上形成沿滑轨滑动导向方向顺序设置的滑料口和出料口，抵靠定位机构设于出料口上并用于停靠物料；剪切模块，包括三轴运动机构和浇口剪切机构，三轴运动机构设于定位装置上，浇口剪切机构与三轴运动机构相连接并被三轴运动机构所驱动，该装置实现了自动化浇口剪切过程，但是仍然需要单独的时间对注塑件进行剪切，无法解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种汽车注塑件的浇口处理装置，以解决现有技术中在机械臂通过吸附机构将出模的汽车上的小型注塑件吸附至下一个工序过程中，需要先转运至剪切位置进行浇口的剪切，降低了生产效率的技术问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种汽车注塑件的浇口处理装置，包括机械臂及设于所述机械臂的输出轴的连接板，所述浇口处理装置还包括：用于吸附注塑件的吸附组件，其设于所述连接板上；联动板、与所述联动板连接的固定板及一端与设于连接板侧表面的底滑槽滑动连接的推板，所述联动板与所述推板连接；用于驱动推板沿着所述底滑槽滑动的第一驱动部；撑板及设于固定板下端面的底板，所述底板的上表面设有板滑槽，所述撑板与所述板滑槽滑动连接；
用于驱动撑板沿着板滑槽滑动的第二驱动部；设于固定板上的切割部，所述切割部用于切割与撑板的上表面接触的注塑件的浇口，且切割部包括设于固定板两侧的切刀；用于使得固定板从推板的一侧运动至推板的另一侧的切换部。
6.进一步的，所述吸附组件包括设于连接板上的两组吸附件，所述吸附件包括吸附机构及若干侧杆，所述侧杆的顶端固定于连接板的侧面，所述侧杆的底端与所述吸附机构固定连接。
7.进一步的，所述第一驱动部包括第一电机及一端与所述第一电机的输出轴固定连接的螺杆，所述第一电机固定于连接板的下表面，所述推板设有螺孔，所述螺杆与所述螺孔螺纹连接。
8.进一步的，所述切割部包括：活动块及设于所述活动块侧表面的侧滑块，所述侧滑块与设于固定板侧表面的表面槽滑动连接，所述侧滑块在所述表面槽的滑动线路与撑板的上表面垂直；穿板及贯穿活动块两侧面的贯穿槽，所述穿板穿过所述贯穿槽，且穿板与贯穿槽滑动连接；设于固定板上的气缸及一端与所述气缸的输出轴固定连接的延伸杆，所述活动块的顶面设有穿孔，所述延伸杆与所述穿孔滑动连接，且延伸杆的另一端与穿板固定连接；位于贯穿槽内的第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于贯穿槽的底侧壁，第一弹簧的另一端固定于穿板的侧表面；两个所述切刀设于穿板的两端。
9.进一步的，所述第二驱动部包括：位于板滑槽内的第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于撑板位于板滑槽内的端面，第二弹簧的另一端固定于板滑槽朝向撑板的侧壁；位于活动块上方的第一导向轮，所述第一导向轮安装在活动块的一侧；第一拉绳及设于底板背向撑板的端面的第二导向轮，所述底滑槽朝向撑板的侧壁设有第一绳孔，所述第一拉绳的一端固定于穿板的侧表面，所述第一拉绳绕过所述第一导向轮和第二导向轮，且第一拉绳穿过所述第一绳孔；一端固定于撑板位于板滑槽内的端面的第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与第一拉绳位于板滑槽内的端部固定连接；限位组件，在所述切刀对注塑件的浇口进行切割的过程中，所述限位组件将撑板的位置固定。
10.进一步的，所述限位组件包括：限位杆及设于所述限位杆一侧的顶滑块，所述顶滑块与设于表面槽侧壁的侧壁滑槽滑动连接；用于驱动顶滑块沿着所述侧壁滑槽滑动连接的驱动件。
11.进一步的，所述驱动件包括：一端与顶滑块固定连接的第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定于侧壁滑槽的顶壁；第二拉绳及与表面滑槽滑动连接的联动块，所述侧壁滑槽的顶壁设有第二绳孔，
所述第二拉绳穿过所述第二绳孔，第二拉绳的一端与顶滑块固定连接，第二拉绳的另一端固定于所述联动块；设于侧壁滑槽的侧壁的绳槽，在所述联动块向下运动时，所述第二拉绳的一部分位于所述绳槽内；位于侧滑块下方的延伸板，所述活动块朝向固定板的侧面设有与贯穿槽连通的通槽，所述延伸板的一端与穿板的侧面固定连接，延伸板穿过所述通槽，且延伸板的另一端延伸至表面槽内。
12.进一步的，所述切换部包括：固定于推板下端面的第二电机，所述第二电机的输出轴与联动板的侧表面固定连接，所述第二电机的中轴线与推板的中轴线共线；设于联动板上的支撑筒，所述支撑筒的内壁设有侧圆槽；若干一端固定于推板侧表面的支杆，所述支杆与所述侧圆槽转动连接。
13.进一步的，所述切换部包括：设于联动板上的多个第三电机及安装于所述第三电机的输出轴的第一齿轮，所述推板的下端面与联动板的侧表面固定连接；第一齿条板及设于所述第一齿条板上的滑板，所述滑板与设于联动板前侧面的前滑槽滑动连接，所述固定板与第一齿条板连接；设于第一齿条板上的第一直齿条，所述第一直齿条与所述第一齿轮啮合。
14.进一步的，所述切换部还包括：设于固定板顶端的转块，所述转块与设于第一齿条板下侧面的转槽转动连接；第二齿条板及设于所述第二齿条板上的第二直齿条，所述第二齿条板与联动板固定连接；安装于转块的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二直齿条啮合。
15.本发明的有益效果：采用本发明的一种汽车注塑件的浇口处理装置，在出模后，浇口上将连接多个注塑件，在吸附组件将各个注塑件吸附后，首先机械臂将出模后的产品调至水平状态，这样在吸附组件将注塑件放置到下一个工序时，避免各个注塑件在落下过程中相互碰撞，在此时，注塑件分布在推板的两侧， 固定板位于推板的其中一侧，且第二驱动部使得撑板的一部分伸出到板滑槽的外部，然后，第一驱动部启动，带动推板运动，从而使得固定板向浇口靠近，当其中一个注塑件上的浇口与撑板的上表面接触后，第一驱动部停止驱动，此时，切割部通过两个切刀开始同时对该注塑件上的浇口进行切割，切割完成后，撑板的上表面将会遗留被切割的浇口，这时第二驱动部启动，驱动撑板向板滑槽内运动，这样即可将遗留的浇口挤出，最终从撑板上掉落，完成后，第二驱动再次使得撑板伸出到板滑槽外部，在上述第二驱动部挤出撑板上遗留的浇口过程中，第一驱动部同时动作，使得固定板向下一个注塑件的方向运动，并在固定板运动到下一个注塑件之前，第二驱动部完成挤出撑板上遗留的浇口的过程，然后再对下一个注塑件进行切割浇口的过程中，当推板一侧的注塑件上的浇口全部切割完成后，切换部使得固定板从推板的一侧运动至推板的另一侧，然后重复上述步骤，对推板另一侧的注塑件上的浇口进行切割，直至所有的注塑件上的浇口全部切割完成。在上述过程中，机械臂同时带动注塑件向下一个工序运动，在机械臂将注塑件带动至下一个工序之前，所有的注塑件上的浇口全部清理完成。通过本发明，在生产
小型的汽车注塑件过程中，当一个机械臂需要同时应对多个模具生产时，可在机械臂将注塑件转运至下一个工序过程中，直接对注塑件上的浇口进行切割，无需先由机械臂将注塑件转运至专门的剪切出切割后，再转运至下一个工序，因此可节省切割时间，从而提升了机械臂的利用率，提高了生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明中待处理的注塑件的轴测图；图2为本发明中吸附机构吸附注塑件的结构示意图；图3为本发明中联动板处的剖视图；图4为本发明中切换部的结构示意图一；图5为本发明中支架处的剖视图；图6为本发明中切换部的结构示意图二；图7为本发明中第一齿条板处的剖视图；图8为本发明中活动块处的正剖视图；图9为本发明中固定板处的侧剖视图；图10为图9中a处的放大图。
18.图中标记为：1、吸附机构；2、底板；3、活动块；4、穿板；5、切刀；6、固定板；7、表面槽；8、侧滑块；9、机械臂；10、连接板；11、推板；12、底滑槽；13、第一电机；14、螺孔；15、螺杆；16、联动板；17、前滑槽；18、第三电机；19、第一齿轮；20、第一直齿条；21、第一齿条板；22、第二齿条板；23、第二直齿条；24、滑板；25、板滑槽；26、撑板；27、贯穿槽；28、第一弹簧；29、穿孔；30、延伸杆；31、气缸；32、转块；33、转槽；34、第二齿轮；35、第一导向轮；36、第一拉绳；37、第三弹簧；38、第二弹簧；39、第一绳孔；40、第二导向轮；41、联动块；42、限位杆；43、顶滑块；44、侧壁滑槽；45、第二拉绳；46、第四弹簧；47、第二绳孔；48、绳槽；49、侧杆；50、支撑架；51、侧圆槽；52、第二电机；53、延伸板；54、通槽；55、支杆。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
20.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
21.本发明的第一个方面，提出了一种汽车注塑件的浇口处理装置，如图2、图3、图4所示，包括机械臂9及设于机械臂9的输出轴的连接板10，浇口处理装置还包括：用于吸附注塑件的吸附组件，其设于连接板10上；联动板16、与联动板16连接的固定板6及一端与设于连接板10侧表面的底滑槽12滑动连接的推板11，联动板16与推板11连接；用于驱动推板11沿着底滑槽12滑动的第一驱动部；撑板26及设于固定板6下端面的底板2，底板2的上表面设有板滑槽25，撑板26与板滑槽25滑动连接；用于驱动撑板26沿着板滑槽25滑动的第二驱动部；设于固定板6上的切割部，切割部用于切割与撑板26的上表面接触的注塑件的浇口，且切割部包括设于固定板6两侧的切刀5；用于使得固定板6从推板11的一侧运动至推板11的另一侧的切换部。
22.在本实施例中，在出模后，浇口上将连接多个注塑件，在吸附组件将各个注塑件吸附后，首先机械臂9将出模后的产品调至水平状态，这样在吸附组件将注塑件放置到下一个工序时，避免各个注塑件在落下过程中相互碰撞，在此时，注塑件分布在推板11的两侧， 固定板6位于推板11的其中一侧，且第二驱动部使得撑板26的一部分伸出到板滑槽25的外部，然后，第一驱动部启动，带动推板11运动，从而使得固定板6向浇口靠近，当其中一个注塑件上的浇口与撑板26的上表面接触后，第一驱动部停止驱动，此时，切割部通过两个切刀5开始同时对该注塑件上的浇口进行切割，切割完成后，撑板26的上表面将会遗留被切割的浇口，这时第二驱动部启动，驱动撑板26向板滑槽25内运动，这样即可将遗留的浇口挤出，最终从撑板26上掉落，完成后，第二驱动再次使得撑板26伸出到板滑槽25外部，在上述第二驱动部挤出撑板26上遗留的浇口过程中，第一驱动部同时动作，使得固定板6向下一个注塑件的方向运动，并在固定板6运动到下一个注塑件之前，第二驱动部完成挤出撑板26上遗留的浇口的过程，然后再对下一个注塑件进行切割浇口的过程中，当推板11一侧的注塑件上的浇口全部切割完成后，切换部使得固定板6从推板11的一侧运动至推板11的另一侧，然后重复上述步骤，对推板11另一侧的注塑件上的浇口进行切割，直至所有的注塑件上的浇口全部切割完成。在上述过程中，机械臂9同时带动注塑件向下一个工序运动，在机械臂9将注塑件带动至下一个工序之前，所有的注塑件上的浇口全部清理完成。通过本发明，在生产小型的汽车注塑件过程中，当一个机械臂9需要同时应对多个模具生产时，可在机械臂9将注塑件转运至下一个工序过程中，直接对注塑件上的浇口进行切割，无需先由机械臂9将注塑件转运至专门的剪切出切割后，再转运至下一个工序，因此可节省切割时间，从而提升了机械臂9的利用率，提高了生产效率。
23.在这里，介绍一种吸附组件的结构，如图2、图3所示，吸附组件包括设于连接板10上的两组吸附件，吸附件包括吸附机构1及若干侧杆49，侧杆49的顶端固定于连接板10的侧面，侧杆49的底端与吸附机构1固定连接，吸附组件可以由吸嘴和气压系统组成，通过吸嘴产生负压，从而将注塑件吸起。
24.作为一种实施方式，如图3、图4所示，第一驱动部包括第一电机13及一端与第一电
机13的输出轴固定连接的螺杆15，第一电机13固定于连接板10的下表面，推板11设有螺孔14，螺杆15与螺孔14螺纹连接。这样当第一电机13启动后，即可通过螺杆15带动推板11运动。
25.作为一种实施方式，如图3、图4、图8、图9所示，切割部包括：活动块3及设于活动块3侧表面的侧滑块8，侧滑块8与设于固定板6侧表面的表面槽7滑动连接，侧滑块8在表面槽7的滑动线路与撑板26的上表面垂直；穿板4及贯穿活动块3两侧面的贯穿槽27，穿板4穿过贯穿槽27，且穿板4与贯穿槽27滑动连接；设于固定板6上的气缸31及一端与气缸31的输出轴固定连接的延伸杆30，活动块3的顶面设有穿孔29，延伸杆30与穿孔29滑动连接，且延伸杆30的另一端与穿板4固定连接；位于贯穿槽27内的第一弹簧28，第一弹簧28的一端固定于贯穿槽27的底侧壁，第一弹簧28的另一端固定于穿板4的侧表面；两个切刀5设于穿板4的两端。
26.在本实施例中，当与注塑件连接的家口与撑板26的上表面接触后，气缸31开始驱动穿板4向撑板26的方向运动，在运动过程中，由第一弹簧28的连接作用，将会同时带动活动块3运动，当活动块3压住浇口后，穿板4在气缸31的推动下继续向撑板26方向运动，此时，第一弹簧28将会逐渐被压缩，从而对活动块3产生压力，进而对撑板26上的浇口产生压力，这样，通过活动块3，可将撑板26上的浇口进行固定，这样切割时，更加稳定，在气缸31进一步推动下，切刀5将会对浇口进行切割，在两个切刀5的作用下，将会完成切割，在这里，由于推板11是直线运动，为了能够使得推板11能够正常运动，因此在这里设置两个切刀5，在切割后，会形成一个开口，使得推板11能够正常通过。
27.作为一种实施方式，如图4、图8、图9所示，第二驱动部包括：位于板滑槽25内的第二弹簧38，第二弹簧38的一端固定于撑板26位于板滑槽25内的端面，第二弹簧38的另一端固定于板滑槽25朝向撑板26的侧壁；位于活动块3上方的第一导向轮35，第一导向轮35安装在活动块3的一侧；第一拉绳36及设于底板2背向撑板26的端面的第二导向轮40，底滑槽12朝向撑板26的侧壁设有第一绳孔39，第一拉绳36的一端固定于穿板4的侧表面，第一拉绳36绕过第一导向轮35和第二导向轮40，且第一拉绳36穿过第一绳孔39；一端固定于撑板26位于板滑槽25内的端面的第三弹簧37，第三弹簧37的另一端与第一拉绳36位于板滑槽25内的端部固定连接；限位组件，在切刀5对注塑件的浇口进行切割的过程中，限位组件将撑板26的位置固定。
28.在本实施例中，在未进行切割过程时，撑板26在第二弹簧38的弹力作用下，伸出板滑槽25的外部，这时活动块3位于撑板26的上方，在浇口位于撑板26的上表面时，切割过程将会启动，此时气缸31将会推动活动块3向撑板26的方向运动，在撑板26运动过程中，由于限位组件对撑板26位置的固定作用，因此第三弹簧37将会在第一拉绳36的作用下逐渐被拉伸，在切刀5对浇口进行切割，并切断后，限位组件对撑板26的固定作用消失，此时，虽然遗留在撑板26上的浇口在活动块3的压力下，对撑板26也产生压力，但在第三弹簧37的弹力作用下，仍然迫使撑板26向板滑槽25内运动，最终在固定板6的拦截作用下，使得遗留在撑板
26上浇口从撑板26上掉落，从而不会影响下次的切割，然后，气缸31带动活动块3恢复原位，在恢复原位的过程中，第一拉绳36逐渐松弛，但在第二弹簧38的弹力作用下，即可使得撑板26恢复原位。
29.在这里，介绍一种限位组件的结构，如图图9、图10所示，限位组件包括：限位杆42及设于限位杆42一侧的顶滑块43，顶滑块43与设于表面槽7侧壁的侧壁滑槽44滑动连接；用于驱动顶滑块43沿着侧壁滑槽44滑动连接的驱动件。
30.在本实施例中，在撑板26伸出板滑槽25外部时，驱动件驱动顶滑块43，使得限位杆42的一部分进入到板滑槽25内，从而在第一拉绳36拉动撑板26时，将撑板26挡住，在切割完成后，驱动件使得限位杆42收缩到表面槽7内，从而使得撑板26能够向板滑槽25内收缩。
31.作为一种实施方式，如图9、图10所示，驱动件包括：一端与顶滑块43固定连接的第四弹簧46，第四弹簧46的另一端固定于侧壁滑槽44的顶壁；第二拉绳45及与表面滑槽滑动连接的联动块41，侧壁滑槽44的顶壁设有第二绳孔47，第二拉绳45穿过第二绳孔47，第二拉绳45的一端与顶滑块43固定连接，第二拉绳45的另一端固定于联动块41；设于侧壁滑槽44的侧壁的绳槽48，在联动块41向下运动时，第二拉绳45的一部分位于绳槽48内；位于侧滑块8下方的延伸板53，活动块3朝向固定板6的侧面设有与贯穿槽27连通的通槽54，延伸板53的一端与穿板4的侧面固定连接，延伸板53穿过通槽54，且延伸板53的另一端延伸至表面槽7内。
32.在本实施例中，当延伸板53位于联动块41的正上方，且两者相互远离时，在第四弹簧46的作用下，限位杆42的一部分位于板滑槽25内，从而起到对撑板26的位置固定的作用，在切割过程中，延伸板53一直与联动块41之间具有一段距离，当切刀5对浇口切割完成后，当气缸31继续驱动穿板4向下运动时，延伸板53将会与联动块41接触，并带动联动块41向板滑槽25方向运动，此时，通过第二拉绳45，将会逐渐带动限位杆42克服第四弹簧46的弹力向上运动，并最终使得限位杆42完全进入到表面槽7内，在这个过程中，第二拉绳45的一部分将会进入到绳槽48内，防止第二拉绳45与联动块41之间产生摩擦，从而损坏。
33.在这里，介绍一种切换部的结构，如图3、图4、图5所示，切换部包括：固定于推板11下端面的第二电机52，第二电机52的输出轴与联动板16的侧表面固定连接，第二电机52的中轴线与推板11的中轴线共线；设于联动板16上的支撑筒50，支撑筒50的内壁设有侧圆槽51；若干一端固定于推板11侧表面的支杆55，支杆55与侧圆槽51转动连接，支杆起到支撑作用。
34.在本实施例中，在将推板11一侧的注塑件上浇口切割完成后，第二电机52启动，带动联动板16转动，在转动180度后，即可使得撑板26与活动块3形成的夹口正对与注塑件连接的浇口，这样即可继续完成对推板11另一侧的对注塑件上的浇口的切割过程。
35.另外，还介绍另一种切换部的结构，如图6所示，切换部包括：设于联动板16上的多个第三电机18及安装于第三电机18的输出轴的第一齿轮19，
推板11的下端面与联动板16的侧表面固定连接；第一齿条板21及设于第一齿条板21上的滑板24，滑板24与设于联动板16前侧面的前滑槽17滑动连接，固定板6与第一齿条板21连接；设于第一齿条板21上的第一直齿条20，第一直齿条20与第一齿轮19啮合。
36.在本实施例中，当切割部将推板11一侧的注塑件上浇口全部切割后，首先需要第一驱动部驱动推板11恢复原位，这样可以使得撑板26与固定块形成的夹口正对浇口，完成后，第三电机18启动，通过第一齿轮19带动第一齿条板21运动，从而使得固定板6运动到推板11的另一侧，完成后，即可进行切割过程，多个第三电机18可缩短第一齿条板21的长度，避免第一齿条板21与侧杆49产生碰撞。
37.考虑到在切割部将推板11一侧的注塑件上浇口全部切割后，还需要第一驱动部使得推板11恢复原位，需要浪费一定的时间，因此，作为一种实施方式，如图6、图7所示，切换部还包括：设于固定板6顶端的转块32，转块32与设于第一齿条板21下侧面的转槽33转动连接；第二齿条板22及设于第二齿条板22上的第二直齿条23，第二齿条板22与联动板16固定连接；安装于转块32的第二齿轮34，第二齿轮34与第二直齿条23啮合。
38.在本实施例中，当切割部将推板11一侧的注塑件上浇口全部切割后，第三电机18启动，通过第一齿轮19带动第一齿条板21运动，从而使得固定板6向推板11的另一侧运动，在第三电机18启动后，由于第一齿条板21在运动，因此将会通过第二齿轮34带动固定板6产生转动，且在固定板6运动推板11的另一侧后，固定板6转动180度，这样撑板26与固定块形成的夹口也会正对推板11另一侧的注塑件上的夹口，此时，第一驱动部启动，驱动推板11向之前的反方向运动，完成切割浇口的过程。
39.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
40.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车注塑件的浇口处理装置，包括机械臂(9)及设于所述机械臂(9)的输出轴的连接板(10)，其特征在于，所述浇口处理装置还包括：用于吸附注塑件的吸附组件，其设于所述连接板(10)上；联动板(16)、与所述联动板(16)连接的固定板(6)及一端与设于连接板(10)侧表面的底滑槽(12)滑动连接的推板(11)，所述联动板(16)与所述推板(11)连接；用于驱动推板(11)沿着所述底滑槽(12)滑动的第一驱动部；撑板(26)及设于固定板(6)下端面的底板(2)，所述底板(2)的上表面设有板滑槽(25)，所述撑板(26)与所述板滑槽(25)滑动连接；用于驱动撑板(26)沿着板滑槽(25)滑动的第二驱动部；设于固定板(6)上的切割部，所述切割部用于切割与撑板(26)的上表面接触的注塑件的浇口，且切割部包括设于固定板(6)两侧的切刀(5)；用于使得固定板(6)从推板(11)的一侧运动至推板(11)的另一侧的切换部。2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件的浇口处理装置，其特征在于，所述吸附组件包括设于连接板(10)上的两组吸附件，所述吸附件包括吸附机构(1)及若干侧杆(49)，所述侧杆(49)的顶端固定于连接板(10)的侧面，所述侧杆(49)的底端与所述吸附机构(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件的浇口处理装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一电机(13)及一端与所述第一电机(13)的输出轴固定连接的螺杆(15)，所述第一电机(13)固定于连接板(10)的下表面，所述推板(11)设有螺孔(14)，所述螺杆(15)与所述螺孔(14)螺纹连接。4.根据权利要求1~3中任一项所述的一种汽车注塑件的浇口处理装置，其特征在于，所述切割部包括：活动块(3)及设于所述活动块(3)侧表面的侧滑块(8)，所述侧滑块(8)与设于固定板(6)侧表面的表面槽(7)滑动连接，所述侧滑块(8)在所述表面槽(7)的滑动线路与撑板(26)的上表面垂直；穿板(4)及贯穿活动块(3)两侧面的贯穿槽(27)，所述穿板(4)穿过所述贯穿槽(27)，且穿板(4)与贯穿槽(27)滑动连接；设于固定板(6)上的气缸(31)及一端与所述气缸(31)的输出轴固定连接的延伸杆(30)，所述活动块(3)的顶面设有穿孔(29)，所述延伸杆(30)与所述穿孔(29)滑动连接，且延伸杆(30)的另一端与穿板(4)固定连接；位于贯穿槽(27)内的第一弹簧(28)，所述第一弹簧(28)的一端固定于贯穿槽(27)的底侧壁，第一弹簧(28)的另一端固定于穿板(4)的侧表面；两个所述切刀(5)设于穿板(4)的两端。5.根据权利要求4所述的一种汽车注塑件的浇口处理装置，其特征在于，所述第二驱动部包括：位于板滑槽(25)内的第二弹簧(38)，所述第二弹簧(38)的一端固定于撑板(26)位于板滑槽(25)内的端面，第二弹簧(38)的另一端固定于板滑槽(25)朝向撑板(26)的侧壁；位于活动块(3)上方的第一导向轮(35)，所述第一导向轮(35)安装在活动块(3)的一侧；
第一拉绳(36)及设于底板(2)背向撑板(26)的端面的第二导向轮(40)，所述底滑槽(12)朝向撑板(26)的侧壁设有第一绳孔(39)，所述第一拉绳(36)的一端固定于穿板(4)的侧表面，所述第一拉绳(36)绕过所述第一导向轮(35)和第二导向轮(40)，且第一拉绳(36)穿过所述第一绳孔(39)；一端固定于撑板(26)位于板滑槽(25)内的端面的第三弹簧(37)，所述第三弹簧(37)的另一端与第一拉绳(36)位于板滑槽(25)内的端部固定连接；限位组件，在所述切刀(5)对注塑件的浇口进行切割的过程中，所述限位组件将撑板(26)的位置固定。6.根据权利要求5所述的一种汽车注塑件的浇口处理装置，其特征在于，所述限位组件包括：限位杆(42)及设于所述限位杆(42)一侧的顶滑块(43)，所述顶滑块(43)与设于表面槽(7)侧壁的侧壁滑槽(44)滑动连接；用于驱动顶滑块(43)沿着所述侧壁滑槽(44)滑动连接的驱动件。7.根据权利要求6所述的一种汽车注塑件的浇口处理装置，其特征在于，所述驱动件包括：一端与顶滑块(43)固定连接的第四弹簧(46)，所述第四弹簧(46)的另一端固定于侧壁滑槽(44)的顶壁；第二拉绳(45)及与表面滑槽滑动连接的联动块(41)，所述侧壁滑槽(44)的顶壁设有第二绳孔(47)，所述第二拉绳(45)穿过所述第二绳孔(47)，第二拉绳(45)的一端与顶滑块(43)固定连接，第二拉绳(45)的另一端固定于所述联动块(41)；设于侧壁滑槽(44)的侧壁的绳槽(48)，在所述联动块(41)向下运动时，所述第二拉绳(45)的一部分位于所述绳槽(48)内；位于侧滑块(8)下方的延伸板(53)，所述活动块(3)朝向固定板(6)的侧面设有与贯穿槽(27)连通的通槽(54)，所述延伸板(53)的一端与穿板(4)的侧面固定连接，延伸板(53)穿过所述通槽(54)，且延伸板(53)的另一端延伸至表面槽(7)内。8.根据权利要求5~7中任一项所述的一种汽车注塑件的浇口处理装置，其特征在于，所述切换部包括：固定于推板(11)下端面的第二电机(52)，所述第二电机(52)的输出轴与联动板(16)的侧表面固定连接，所述第二电机(52)的中轴线与推板(11)的中轴线共线；设于联动板(16)上的支撑筒(50)，所述支撑筒(50)的内壁设有侧圆槽(51)；若干一端固定于推板(11)侧表面的支杆(55)，所述支杆(55)与所述侧圆槽(51)转动连接。9.根据权利要求5~7中任一项所述的一种汽车注塑件的浇口处理装置，其特征在于，所述切换部包括：设于联动板(16)上的多个第三电机(18)及安装于所述第三电机(18)的输出轴的第一齿轮(19)，所述推板(11)的下端面与联动板(16)的侧表面固定连接；第一齿条板(21)及设于所述第一齿条板(21)上的滑板(24)，所述滑板(24)与设于联动板(16)前侧面的前滑槽(17)滑动连接，所述固定板(6)与第一齿条板(21)连接；设于第一齿条板(21)上的第一直齿条(20)，所述第一直齿条(20)与所述第一齿轮(19)
啮合。10.根据权利要求9所述的一种汽车注塑件的浇口处理装置，其特征在于，所述切换部还包括：设于固定板(6)顶端的转块(32)，所述转块(32)与设于第一齿条板(21)下侧面的转槽(33)转动连接；第二齿条板(22)及设于所述第二齿条板(22)上的第二直齿条(23)，所述第二齿条板(22)与联动板(16)固定连接；安装于转块(32)的第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)与所述第二直齿条(23)啮合。

技术总结
本发明涉及注塑件领域，具体涉及一种汽车注塑件的浇口处理装置，包括机械臂及连接板；吸附组件，其设于连接板上；联动板、与联动板连接的固定板及一端与设于连接板侧表面的底滑槽滑动连接的推板，联动板与推板连接；用于驱动推板滑动的第一驱动部；撑板及设于固定板下端面的底板，底板的上表面设有板滑槽，撑板与板滑槽滑动连接；用于驱动撑板滑动的第二驱动部；设于固定板上的切割部，切割部用于切割与撑板的上表面接触的注塑件的浇口，且切割部包括设于固定板两侧的切刀；用于使得固定板从推板的一侧运动至推板的另一侧的切换部。通过本发明，节省切割时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：任凯 臧天明 刘志明 朱军
受保护的技术使用者：江苏纽泰格科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/8/13