一种磁浮列车用救援支撑装置和磁浮列车的制作方法

1.本发明属于磁浮车辆技术领域，具体涉及一种磁浮列车用救援支撑装置和磁浮列车。


背景技术：

2.目前，磁浮车辆在故障无法起浮时，需要采用一套液压支撑装置将车辆顶起，才可以进行救援，而这套装置需要布置加压设备、多个支撑缸并通过遍布整车的管路将两者进行连通。一旦出现车辆断电、管路泄露、加压设备故障等问题，将导致支撑装置无法正常工作，影响线路的运行。
3.中国发明专利授权公告号cn104442772b公开了一种列车液压制动系统，其包括：发动制动指令的电子控制单元、接收制动指令并产生液压制动力的液压控制单元、将液压制动力转换为机械制动力的制动执行单元以及为液压控制单元供油的供油单元。电子控制单元将所需要的制动力通过制动指令发送给液压控制单元，液压控制单元接收到制动指令后产生液压制动力传送至制动执行单元，制动执行单元被液压制动力转换为机械制动力，实现磁浮列车的机械制动。但是，该发明的液压制动系统在制动过程中需要持续提供电能。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种磁浮列车用救援支撑装置和磁浮列车，磁浮列车在救援过程中无持续能量供应的情况下，支撑装置仍可以保持正常工作，保证车辆的正常救援。
5.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
6.一种磁浮列车用救援支撑装置，其结构特点是：包括导磁箱体、第二液压油缸和两个或两个以上第一液压油缸，所述第一液压油缸设置在第二液压油缸的一侧；所述导磁箱体为纵向延伸的箱体结构，所述导磁箱体的底部设有滚轮，所述导磁箱体内沿长度方向设有转轴，所述转轴与转动驱动装置相连，所述转轴相对两侧面上对称设有第一永磁铁和第二永磁铁，所述第一永磁铁和第二永磁铁沿转轴宽度方向的相对侧的极性相反；所述第一液压油缸包括第一缸体、第一活塞杆和第一端盖，所述第一端盖设置在第一缸体底部；所述第一活塞杆的一端设置在第一缸体内，并与第一缸体形成容纳液压油的无杆腔，所述第一活塞杆的另一端贯穿第一端盖与导磁箱体顶部固定连接；所述第二液压油缸包括第二缸体、第二活塞杆和第二端盖，所述第二端盖设置在第二缸体底部；所述第二活塞杆的一端设置在第二缸体内，并与第二缸体和第二端盖形成容纳液压油的有杆腔，所述第二活塞杆的另一端贯穿第二端盖与导磁箱体顶部固定连接，所述无杆腔均与有杆腔通过中空连杆连通。
7.该支撑装置使用之前，有杆腔和无杆腔内均设有液压油，滚轮设置在钢轨上方。当需要使用支撑装置时，启动转轴驱动装置，使得转轴绕其自身长度方向的轴线旋转，且当转轴宽度方向的轴线与钢轨相垂直时，第一永磁铁和第二永磁铁产生的磁场和钢轨形成磁回
中空连杆；7-滚轮；8-转轴；9-第一永磁铁；10-第二永磁铁；101-转轴驱动装置；102-隔板。
具体实施方式
22.以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
23.如图1所示，一种磁浮列车用救援支撑装置包括导磁箱体3、第二液压油缸2和两个第一液压油缸1。所述导磁箱体3为纵向延伸的箱体结构，所述导磁箱体3底部设有滚轮7。所述第二液压油缸2设置在两个所述第一液压油缸1之间，所述第二液压油缸2和两个第一液压油缸1沿所述导磁箱体3长度方向间隔布置导磁箱体3的顶部。
24.如图4所示，所述导磁箱体3内沿长度方向设有转轴8，所述转轴8的一端贯穿导磁箱体3与转轴驱动装置101相连，所述转轴驱动装置101设置在导磁箱体3的外侧壁上，所述转轴驱动装置101为电机。所述转轴8相对两侧面上对称设有五个第一永磁铁9和五个第二永磁铁10，所述第一永磁铁9和第二永磁铁10沿转轴8宽度方向的相对侧的极性相反。五个第一永磁铁9和第二永磁铁10均沿转轴8长度方向均匀布置，相邻第一永磁铁9和相邻第二永磁铁10之间均设有隔板102。
25.如图2所示，所述第一液压油缸1包括第一缸体11、第一活塞杆12和第一端盖13，所述第一端盖13设置在第一缸体11底部。所述第一活塞杆12的一端设置在第一缸体11内，并与第一缸体11形成容纳液压油的无杆腔4，所述第一活塞杆12的另一端贯穿第一端盖13与导磁箱体3顶部固定连接。如图3所示，所述第二液压油缸2包括第二缸体21、第二活塞杆22和第二端盖23，所述第二端盖23设置在第二缸体21底部。所述第二活塞杆22的一端设置在第二缸体21内，并与第二缸体21和第二端盖23形成容纳液压油的有杆腔5，所述第二活塞杆22的另一端贯穿第二端盖23与导磁箱体3顶部固定连接，两个无杆腔4均与有杆腔5通过中空连杆6相连通。
26.一种磁浮列车，沿磁浮列车长度方向，所述磁浮列车的悬浮架两侧均设有上述磁浮列车用救援支撑装置，所述第一缸体11和第二缸体21的顶部均与悬浮架相连，所述转轴驱动装置101与磁浮列车的控制系统电连接。
27.该支撑装置使用之前，在有杆腔5和无杆腔4内均设有液压油。所述磁浮列车下方设有钢轨，滚轮7设置在钢轨上方。当磁浮列车需要救援时，磁浮列车上的控制系统发出滚轮7放下指令，转轴驱动装置101驱动转轴8绕其自身长度方向的轴线旋转，且当转轴8宽度方向的轴线与钢轨相垂直时，第一永磁铁9和第二永磁铁10产生的磁场和钢轨形成磁回路，磁吸力将支撑装置吸附与钢轨之上，滚轮7将向下运动与钢轨相抵接，此时，第一永磁铁9和第二永磁铁10处于工作位。永磁体31内的永磁铁旋转到工作位与钢轨间产生吸引力，滚轮32与钢轨相抵接。同时，永导磁箱体3带动第一活塞杆12和第二活塞杆22向下运动，压缩有杆腔5内的液压油，使其通过中空连杆6充入到两侧的无杆腔4内。进入到无杆腔4内的液压油推动第一活塞杆12进一步向下运动，使得第一活塞杆12和第二活塞杆22分别相对于第一缸体11和第二缸体21相外伸长，将悬浮架向上顶起，进而顶起磁浮列车。当磁浮列车需要正常起浮时，磁浮列车上的控制系统发出滚轮7收起指令，转轴驱动装置101驱动转轴8绕其自
身长度方向的轴线旋转，且当转轴8宽度方向的轴线与钢轨相平行时，第一永磁铁9和第二永磁铁10之间产生的磁场在导磁箱体3内部形成磁回路，支撑装置对钢轨没有磁吸力，此时，第一永磁铁和第二永磁铁处于正常位。无杆腔4内的液压油通过中空连杆6回流至有杆腔5内，有杆腔5内的液压油增多，而无杆腔4内的液压油减少，第一活塞杆12和第二活塞杆22均在液压油的作用下向上运动，从而使得滚轮7向上运动至钢轨上方脱离钢轨。本发明的磁浮列车用救援支撑装置，在救援过程中无持续能量供应的情况下，仍可以保持支撑装置的正常工作，保持车辆的正常救援。本发明的磁浮列车用救援支撑装置具有结构简单、可靠性高、环保节能等优点。
28.上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本实施例的各种等价形式的修改均落入本发明所附权利要求所限定的范围。


技术特征：
1.一种磁浮列车用救援支撑装置，其特征在于：包括导磁箱体(3)、第二液压油缸(2)和两个或两个以上第一液压油缸(1)，所述第一液压油缸(1)设置在第二液压油缸(2)的一侧；所述导磁箱体(3)为纵向延伸的箱体结构，所述导磁箱体(3)底部设有滚轮(7)，所述导磁箱体(3)内沿长度方向设有转轴(8)，所述转轴(8)与转轴驱动装置(101)相连，所述转轴(8)相对两侧面上对称设有第一永磁铁(9)和第二永磁铁(10)，所述第一永磁铁(9)和第二永磁铁(10)沿转轴(8)宽度方向的相对侧的极性相反；所述第一液压油缸(1)包括第一缸体(11)、第一活塞杆(12)和第一端盖(13)，所述第一端盖(13)设置在第一缸体(11)底部；所述第一活塞杆(12)的一端设置在第一缸体(11)内，并与第一缸体(11)形成容纳液压油的无杆腔(4)，所述第一活塞杆(12)的另一端贯穿第一端盖(13)与导磁箱体(3)顶部固定连接；所述第二液压油缸(2)包括第二缸体(21)、第二活塞杆(22)和第二端盖(23)，所述第二端盖(23)设置在第二缸体(21)底部；所述第二活塞杆(22)的一端设置在第二缸体(21)内，并与第二缸体(21)和第二端盖(23)形成容纳液压油的有杆腔(5)，所述第二活塞杆(22)的另一端贯穿第二端盖(23)与导磁箱体(31)顶部固定连接，所述无杆腔(4)均与有杆腔(5)通过中空连杆(6)相连通。2.根据权利要求1所述的磁浮列车用救援支撑装置，其特征在于：所述转轴(8)的一端贯穿导磁箱体(3)与转轴驱动装置(101)相连，所述转轴驱动装置(101)设置在导磁箱体(3)的外侧壁上；所述转轴(8)上设有多个第一永磁铁(9)和多个第二永磁铁(10)，所述第一永磁铁(9)和第二永磁铁(10)均沿转轴(8)长度方向均匀布置，相邻第一永磁铁(9)和相邻第二永磁铁(10)之间均设有隔板(102)。3.根据权利要求2所述的磁浮列车用救援支撑装置，其特征在于：所述转轴驱动装置(101)为电机。4.根据权利要求1所述的磁浮列车用救援支撑装置，其特征在于：所述第二液压油缸(1)设有两个，所述第二液压油缸(2)设置在两个所述第一液压油缸(1)之间，所述第二液压油缸(2)和两个第一液压油缸(1)沿所述导磁箱体(3)长度方向间隔布置。5.根据权利要求1所述的磁浮列车用救援支撑装置，其特征在于：所述导磁箱体(3)底部设有多个滚轮(7)，多个所述滚轮(7)沿所述导磁箱体(3)长度方向间隔布置。6.一种磁浮列车，其特征在于：沿磁浮列车长度方向，所述磁浮列车的悬浮架两侧均设有如权利要求1～5中任一项所述的磁浮列车用救援支撑装置，所述第一缸体(11)和第二缸体(21)的顶部均与悬浮架相连。7.根据权利要求6所述的磁浮列车，其特征在于：所述转轴驱动装置(101)与磁浮列车的控制系统电连接。

技术总结
本发明公开了一种磁浮列车用救援支撑装置和磁浮列车，支撑装置包括导磁箱体、第二液压油缸和两个或两个以上第一液压油缸，第一液压油缸设置在第二液压油缸一侧；导磁箱体为纵向延伸的箱体结构，导磁箱体底部设有滚轮，导磁箱体内沿长度方向设有转轴，转轴与转轴驱动装置相连，转轴相对两侧面上对称设有第一永磁铁和第二永磁铁；第一液压油缸包括第一缸体、第一活塞杆和第一端盖，第一端盖设置在第一缸体底部；第二液压油缸包括第二缸体、第二活塞杆和第二端盖，第二端盖设置在第二缸体底部，无杆腔均与有杆腔通过中空连杆连通。本发明的磁浮列车用救援支撑装置，在救援过程中无持续能量供应的情况下，支撑装置仍可以保持正常工作，保证车辆的正常救援。保证车辆的正常救援。保证车辆的正常救援。


技术研发人员：高小波 王丽 毋凡 尹根 刘瑜
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/5/4