一种主动弯曲段、插入部及内窥镜的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种主动弯曲段、插入部及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一种常用的医疗器械，是能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。在具体使用时，通过控制插入部的主动弯曲段弯曲，即可调节前端模组的朝向，从而获取到目标部位的影像信息。
3.相关技术中，主动弯曲段通过在弯曲管的管壁上加工出狭缝，使弯曲管通过狭缝而实现弯曲动作，但是，此种结构布局的主动弯曲段在使用过程中，主动弯曲段弯曲的过程中会带动器械管弯曲形变，从而导致器械管部分地方出现内凹现象，进而影响到处置器械的顺畅通入。


技术实现要素：

4.本发明公开一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，以解决相关技术中插入部的主动弯曲段内的器械管容易出现内凹的问题。
5.为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种主动弯曲段。该主动弯曲段可应用于内窥镜，内窥镜包括器械管。
7.所述主动弯曲段包括多个依次相连的管节单元，相邻所述管节单元可相对转动；所述管节单元内部沿其轴向设有安装通道，所述安装通道用于安装所述器械管；所述管节单元在所述安装通道的第一径向设有避让槽，所述管节单元可沿所述第一径向转动；在所述器械管安装于所述安装通道的情况下，所述避让槽与所述器械管外壁之间形成避让空间。
8.第二方面，本技术提供一种插入部，包括上述主动弯曲段。
9.第三方面，本技术提供一种内窥镜，包括手柄和插入部，手柄与插入部相连，手柄能够控制所述主动弯曲段弯曲。
10.本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
11.本发明通过在主动弯曲段的管节单元内设置避让槽，避让槽槽壁与器械管外壁之间形成避让空间，避让空间可为器械管弯曲提供弯曲形变空间，使得器械管可在管节单元内产生弯曲形变，从而增大器械管弯曲部位的弯曲半径，进而有益于减少器械管弯曲过程中凹陷情况的发生。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是相关技术中的主动弯曲段弯曲状态示意图；
14.图2是本技术实施例中的主动弯曲段的示意图；
15.图3是本技术实施例中的器械管安装在主动弯曲段的示意图；
16.图4是图3的俯视图；
17.图5是本技术实施例中的主动弯曲段弯曲状态示意图；
18.图6是本技术实施例中的主动弯曲段弯曲状态的部分节段的剖面图；
19.图7是本技术实施例中的管节单元的侧视图；
20.图8是本技术实施例中避让槽的示意图一；
21.图9是本技术实施例中避让槽的示意图二；
22.图中：
23.100-管节单元，101-柔性连接部，102-狭缝，103-避让空间，110-安装通道，111-避让槽，111a-第一槽段，111b-第二槽段，111c-第三槽段，112-安装槽，113-平滑面，200-器械管。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
25.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.在相关技术中，内窥镜包括操作部(又称为手柄)和插入部，手柄部用于操控插入部进入人体。插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段，主动弯曲段在其管壁上加工出狭缝102，使主动弯曲段通过狭缝102实现弯曲动作，而狭缝102将主动弯曲段分成多个依次相连的管节单元100。主动弯曲段各管节单元100的内部构造有安装通道110，以穿设器械管200和光纤束等结构，内窥镜通过器械管200可向内窥镜内部送入处置器械或者实施积液抽吸作业。
27.为了能够使器械通道达到最大，相关技术中的器械管200的外壁与主动弯曲段的安装通道110的内壁贴合。请参阅图1，在主动弯曲段的弯曲过程中，器械管200会随主动弯曲段产生弯曲动作，位于管节单元100内的器械管200部分被安装通道110限位，不能产生弯曲变形，而位于两个相邻管节单元100之间狭缝102处的器械管200部分未被安装通道110限位，因此，狭缝102处的器械管200部分在随动弯曲过程中出现内凹现象，以适应主动弯曲段的弯曲动作。并且，主动弯曲段的弯曲角度越大，相邻两个管节单元100相对转动角度就越大，则器械管200内凹现象就越明显。由于器械管200在主动弯曲段各处狭缝102处都存在变
形，使得器械管200的管腔呈现出不规则连续形态，进而使得处置器械送入过程中，易在器械管200内凹处出现止抵的情况，这样就导致主动弯曲段在使用过程中带来较大的风险。
28.针对于此，本技术的一些实施例提供一种主动弯曲段，应用于内窥镜，内窥镜包括器械管200。示例性的，器械管200设置于插入部，以使器械可以沿器械管200进入到体内。
29.请参阅图2～图8，本技术实施例公开的主动弯曲段包括多个依次相连的管节单元100，相邻管节单元100可相对转动。
30.在一些可选的实施例中，两个相邻管节单元100之间转动相连，以使两个相邻的管节单元100之间可以相对转动，进而实现主动弯曲段弯曲。具体，主动弯曲段中两个相邻的管节单元100可以通过但不限于铆接。示例性，主动弯曲段可以为一体式注塑结构，两个相邻的管节单元100之间通过柔性连接部101相连，以使两个相邻的管节单元100可以通过柔性连接部101形变相对偏转。主动弯曲段沿其轴向排布的多个宽度相同的狭缝102以及由多个狭缝102划分出的多个管节单元100。
31.可以理解，狭缝102能够在主动弯曲段上形成变形空间，经由该变形空间相邻的管节单元100能够相向靠近，从而实现管节单元100间的相对转动，在主动弯曲段的整个轴向上来看，多个管节单元100的配合就能够实现主动弯曲段的弯曲动作。
32.本技术实施例的主动弯曲段为一体式注塑结构，当然其具体的加工工艺未受限制，缝隙可通过切割、蚀刻等工艺手段形成，其中，切割工艺可优选激光切割技术，其可以优化加工效率和加工精度，成型后的注塑具有更高的整体强度。
33.请参阅图2和图3，管节单元100内部沿其轴向设有安装通道110，安装通道110用于安装器械管200。可以理解，器械管200能够经由各管节单元100的安装通道110安装在主动弯曲段上，在主动弯曲段用于内窥镜的情况下，器械管200安装于安装通道110内，并在主动弯曲段弯曲动作下随动弯曲。
34.管节单元100在安装通道110的第一径向设有避让槽111，且管节单元100可沿第一径向转动；在器械管200安装于安装通道110的情况下，避让槽111与器械管200外壁之间形成避让空间103。
35.请参阅图4至图6，管节单元100可沿安装通道110的第一径向转动，即相邻两个管节单元100相对转动时，管节单元100的转动方向与各自安装通道110第一径向在同一方向上。示例性的，第一径向为图6中所示的x方向。避让槽111设于管节单元100的安装通道110的第一径向，也就是说，避让槽111对应器械管200随动弯曲方向设置，位于安装通道110的第一径向的一侧或者两侧，这样便可为器械管200在安装通道110第一径向一侧或两侧提供变形空间。
36.在主动弯曲段弯曲情况下，避让槽111可在管节单元100内为器械管200提供避让空间103，使得器械管200可在管节单元100内产生弯曲形变，不再受限于安装通道110端部侧壁边沿的限位抵接，避免器械管200仅在相邻两个管节单元100之间狭小空间以内凹形变来适应主动弯曲段的弯曲动作。因此，本实施例提供的主动弯曲段可增大器械管200弯曲部位的弯曲半径，为器械管200弯曲提供更大的弯曲形变空间，从而有效减少器械管200弯曲过程中凹陷情况的发生，避免器械管200内的管腔局部减小，进而有益于提高器械管200在弯曲过程中的稳定性，以提高器械通过器械通道弯曲部位的通畅性。
37.当然，在一些可选的实施例中，主动弯曲段具有两个以上的不同弯曲方向，管节单
元100可沿安装通道110不同径向方向转动，对应管节单元100不同转动方向，在其安装通道110的旁侧设置避让槽111。通过不同安装通道110径向上的避让槽111，使得器械管200面临主动弯曲段不同弯曲方向的转动时，均可以通过更大弯曲变形来避免局部凹陷，以使器械管200能够更好地随主动弯曲段弯曲，从而获得更好的稳定性。
38.请参阅图7，本技术的一些实施例中，管节单元100在安装通道110的第二径向的两侧设有安装槽112，安装槽112的槽壁至少部分止抵于器械管200的外壁。
39.安装槽112对器械管200起到限位固定作用，使器械管200安装在安装通道110内。第一径向与第二径向为安装通道110的不同径向，将安装槽112与避让槽111分别设于安装通道110的不同方向，以避免两者出现干涉相交的情况。第二径向两侧的安装槽112共同对器械管200限位，将器械管200限位固定在安装通道110，实现器械管200的安装固定。在器械管200两侧均设置有安装槽112的情况下，安装槽112的槽壁可以部分止抵于器械管200外壁，就能对器械管200进行安装固定。
40.在一些可选实施例中，安装槽112的槽壁根据器械管200形状进行适应性设计。示例性的，安装槽112的槽底与器械管200间隔设置，从而形成避让空间103，安装槽112的槽壁与器械管200部分贴合，在此种结构布局下，安装槽112也可起到避让槽111的作用，管节单元100在安装槽112所在一侧为器械管200提供弯曲变形的避让空间103，进一步为器械管200弯曲变形提供更大的变形空间，有益于提高器械管200弯曲适应性能。
41.本技术的一些实施例中，安装槽112与器械管200相适配，且安装槽112与器械管200外壁贴合。
42.可以理解，安装槽112槽壁形状与器械管200外壁形状相匹配，使得安装槽112与器械管200可以相贴合，有效增大安装槽112与器械管200之间的接触面积，有益于提高器械管200安装稳定性。
43.示例性的，在一些可选的实施例中，请参阅图2至图9，器械管200外周为圆形，安装槽112槽壁形状为曲面形，两个安装槽112分别在器械管200的径向两侧与器械管200抵接贴合，使器械管200卡接于两个安装槽112之间。另外，曲面形的槽壁能够在器械管200周向上对器械管200侧壁限位，这样，在第二径向的垂直径向上，曲面形的槽壁同样能够对器械管200起到限位作用。因此，该是实施例中主动弯曲段增大了器械管200安装接触面积，进而有益于保证器械管200在弯曲过程中固定可靠性。
44.请参阅图7，在本技术的一些实施例中，第一径向与第二径向垂直。
45.在此种结构布局下，避让槽111与安装槽112设置位置大致沿安装通道110径向径向交叉设置，如此能够确保器械管200在弯曲过程中，器械管200周向上的弯曲形变部位能够较大程度远离安装槽112，减少安装槽112的槽沿对器械管200弯曲形变部的限制效果，有益于提高器械管200弯曲灵活度。其中，第一径向为图7中示出的x方向，第二径向为图7中示出的y方向。
46.示例性的，在一些可选实施例中，在安装通道110的两个以上的径向方向上设置有避让槽111或者安装槽112，在此结构布局下，避让槽111与安装槽112的在安装通道110周向上间隔均匀分布，如此，使得避让槽111与安装槽112可以在最大程度上相互远离，减少器械管200弯曲过程中受到安装槽112槽沿挤压出现内凹的情形，进而有益于器械管200以较为温和的方式弯曲变形，提升器械管200整体的弯曲均匀性。
47.请参阅图2和图7，在本技术的一些实施例中，避让槽111沿安装通道110的第一径向外凹设置，且避让槽111的槽壁面为曲面。
48.以安装通道110为参照，避让槽111沿着安装通道110径向(即器械管200径向)向外侧凹陷形成槽结构，其槽壁面呈曲面形状。避让槽111槽壁与器械管200外壁之间形成的避让空间103可为器械管200凸起变形的外壁提供占用空间，使器械管200适应主动弯曲段的弯曲。
49.示例性的，避让槽111槽壁与器械管200外壁之间形成避让空间103在安装通道110横截面视角下呈现月牙形。在器械管200弯曲变形过程中，器械管200外壁向弯曲侧凸起变形，凸出变形的外壁呈现弧形状，避让空间103的形状与器械管200凸出变形外壁形状类似，月牙形的避让空间103更适应于器械管200凸起变形。
50.同时，由于主动弯曲段受到使用环境限制，管节单元100本身体积通常较小，则避让槽111的体积不应设置过大，以免占用过多的管节单元100内部空间，并且降低管节单元100整体的结构强度。曲面形的避让槽111槽壁与器械管200外壁之间提供的避让空间103可最大程度与器械管200变形占用空间相契合，从而提高了避让空间103的空间利用率，满足主动弯曲段体积要求以及确保管节单元100整体的结构强度，有益于提高器械管200与主动弯曲段装配的紧凑性。
51.请参阅图8，在本技术的一些实施例中，避让槽111沿管节单元100轴向贯穿管节单元100。
52.避让槽111沿安装通道110轴向将管节单元100贯穿，在安装通道110第一径向一侧与器械管200侧壁形成贯穿管节单元100的避让通孔。避让通孔能够为器械管200提供弯曲变形空间，使得器械管200能够在管节单元100范围内的部分均可出现一定程度的变形，有益于器械管200随主动弯曲段弯曲形变。因此，本实施例中的主动弯曲段可以有效缓解器械管200仅能在狭缝102处出现弯曲变形的压力，从而降低器械管200出现内凹几率，进而提高器械管200使用过程中的稳定性，使得处置器械能够顺畅通入。
53.示例性的，在一些可选实施例中，为了便于对避让槽111进行加工，避让槽111沿管节单元100轴向在其各处的形状尺寸均相同，降低主动弯曲段加工难度。
54.请参阅图9，在本技术的一些实施例中，避让槽111与器械管200外壁之间的间距沿第一方向逐渐减小，第一方向为从安装通道110端部至安装通道110中部的方向。
55.器械管200在弯曲过程中，相邻管节单元100之间的狭缝102处是器械管200弯曲变形的主要部位。在安装通道110端部的避让槽111能够让器械管200弯曲变形区域延伸到管节单元100内部，这样就增大了器械管200在相邻管节单元100间的弯曲半径，改善器械管200的内凹现象。避让槽111槽底与器械管200外壁之间的间距沿第一方向逐渐减少，即避让空间103尺寸沿第一方向逐渐减小，使避让空间103在安装通道110端部位置处具有最大尺寸，管节单元100在靠近狭缝102部分为器械管200提供更大的弯曲变形空间。而靠近管节单元100中部避让空间103较小，使管节单元100中部在第一径向上具有一定约束作用，以防患器械管200整体由于弯曲向第一径向移动的情况。本实施例中的主动弯曲段能够为器械管200弯曲提供避让空间103，有效增大器械管200在相邻管节单元100之间的弯曲半径，进而改善器械管200的内凹现象。
56.另外，管节单元100中部的避让空间103尺寸小于其两端的避让空间103尺寸，有效
保证管节单元100中部实体结构体积，有利于保证管节单元100整体的结构强度，从而有益于保证主动弯曲段整体的结构强度。
57.在本技术的一些实施例中，避让槽111具有沿管节单元100轴向依次布设的第一槽段111a、第二槽段111b和第三槽段111c，第一槽段111a、第二槽段111b和第三槽段111c沿管节单元100轴向布置，第二槽段111b位于第一槽段111a与第三槽段111c之间，第二槽段111b的槽壁至少与器械管200外壁部分抵接，则第二槽段111b能够在第一径向上对器械管200进行限位，防止器械管200整体由于弯曲而向第一径向移动，提高器械管200的安装稳定性。
58.示例性的，请继续参阅图9，在一些可选的实施例中，将避让槽111分为三个依次相连的第一槽段111a、第二槽段111b和第三槽段111c，其中第二槽段111b位于第一槽段111a与第三槽段111c之间，第二槽段111b位于管节单元100中部，第二槽段111b的槽壁与器械管200外壁相适配，两者相互贴合。这样，使得器械管200在第一径向上具有一个止抵限位结构可对其直接限位，使器械管200安装性能更为牢靠，防止其由于弯曲而出现移动偏移。进一步的，第一槽段111a与器械管200外壁之间的间距、第三槽段111c与器械管200外壁之间的间距，自安装通道110端部到安装通道110中部逐渐减小，使避让空间103在第一槽段111a、第三槽段111c位置处具有最大尺寸，管节单元100在靠近狭缝102部分为器械管200提供更大的弯曲变形空间，有效增大器械管200在相邻管节单元100之间的弯曲半径，进而改善器械管200的内凹现象。
59.在本技术的一些实施例中，请参阅图4和图7，避让槽111与安装通道110之间设有平滑面113，且避让槽111与安装通道110通过平滑面113相连。
60.平滑面113位于避让槽111槽沿与安装通道110侧壁之间，在避让槽111与安装通道110之间起到平滑过渡的作用。在此结构布局下，平滑面113增加与器械管200外壁的接触面积，避免器械管200在避让槽111槽沿处过于应力集中，使得器械管200出现不可恢复性形变，影响器械管200的弯曲性能。此外，在器械管200弯曲形变过程中，器械管200外壁可顺畅的沿着平滑部凸出变形至避让空间103，满足器械管200弯曲变形需要。
61.示例性的，请参阅图7，避让槽111槽沿与安装通道110之间设有平滑部，平滑部朝向器械管200内腔凸出，平滑面113即为平滑部外壁面。平滑部类似于圆形倒角，器械管200在弯曲变形过程中，沿着平滑部的平滑向着避让空间103弯曲变形，有益于器械管200的弯曲变形。
62.本技术实施例还提供一种插入部，其包括前述任一方案所提及的主动弯曲段。本实施例的插入部具备前述主动弯曲段的有益效果，在此不再赘述。
63.插入部还可包括被动弯曲段，被动弯曲段与主动弯曲段的近端相连，其可在主动弯曲段的主动弯曲的情况下被动跟随弯曲。
64.插入部还可包括硬质管段，其与被动弯曲段的近端相连，其设为不易于弯曲或者完全不弯曲，以提升插入部的整体可控制性。
65.本技术实施例还提供一种内窥镜，其包括手柄以及前述的插入部，手柄与插入部相连，手柄能够控制主动弯曲段弯曲。本实施例的内窥镜具备前述插入部以及主动弯曲段的有益效果，在此不再赘述。
66.在本技术的一些实施例中，手柄可包括转向调节机构，转向调节机构能够控制插入部绕其轴向转动，再结合主动弯曲段的弯曲动作，即可实现主动弯曲段的万向转动。在手
柄包括转向调节机构的实施例中，牵引绳可设为两条。
67.本技术实施例的内窥镜可以为胃镜、肠镜、喉镜、纤维支气管镜等，本技术实施例对内窥镜的种类不做具体限制。
68.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
69.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种主动弯曲段，应用于内窥镜，所述内窥镜包括器械管(200)，其特征在于，所述主动弯曲段包括多个依次相连的管节单元(100)，相邻所述管节单元(100)可相对转动；所述管节单元(100)内部沿其轴向设有安装通道(110)，所述安装通道(110)用于安装所述器械管(200)；所述管节单元(100)在所述安装通道(110)的第一径向设有避让槽(111)，所述管节单元(100)可向所述第一径向转动；在所述器械管(200)安装于所述安装通道(110)的情况下，所述避让槽(111)与所述器械管(200)外壁之间形成避让空间(103)。2.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述管节单元(100)在所述安装通道(110)的第二径向的两侧设有安装槽(112)，所述安装槽(112)的槽壁至少部分止抵于所述器械管(200)的外壁。3.根据权利要求2所述的主动弯曲段，其特征在于，所述安装槽(112)与所述器械管(200)相适配，且所述安装槽(112)与所述器械管(200)外壁贴合。4.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述避让槽(111)沿所述安装通道(110)的第一径向外凹设置，且所述避让槽(111)的槽壁面为曲面。5.根据权利要求1至4任意一项所述的主动弯曲段，其特征在于，所述避让槽(111)沿所述管节单元(100)轴向贯穿所述管节单元(100)；和/或，所述避让槽(111)与所述器械管(200)外壁之间的间距沿第一方向逐渐减小，所述第一方向为从所述安装通道(110)端部至所述安装通道(110)中部的方向。6.根据权利要求1至4任意一项所述的主动弯曲段，其特征在于，所述避让槽(111)具有沿所述管节单元(100)轴向依次布设的第一槽段(111a)、第二槽段(111b)和第三槽段(111c)，所述第二槽段(111b)至少部分止抵于所述所述器械管(200)外壁。7.根据权利要求5所述的主动弯曲段，其特征在于，所述避让槽(111)与所述安装通道(110)之间设有平滑面(113)，且所述避让槽(111)与所述安装通道(110)通过所述平滑面(113)相连。8.根据权利要求5所述的主动弯曲段，其特征在于，所述主动弯曲段一体注塑成型。9.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的主动弯曲段。10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄以及权利要求9所述的插入部，所述手柄与所述插入部相连，所述手柄能够控制所述主动弯曲段弯曲。

技术总结
本发明公开了一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，主动弯曲段可应用于内窥镜，内窥镜包括器械管。主动弯曲段包括多个依次相连的管节单元，相邻管节单元可相对转动；管节单元内部沿其轴向设有安装通道，安装通道用于安装器械管；管节单元在安装通道的第一径向设有避让槽，管节单元可向第一径向转动；在器械管安装于安装通道的情况下，避让槽与器械管外壁之间形成避让空间。本发明通过在主动弯曲段的管节单元内设置避让槽，避让槽槽壁与器械管外壁之间形成避让空间，避让空间可为器械管弯曲提供弯曲形变空间，使得器械管可在管节单元内产生弯曲形变，从而增大器械管弯曲部位的弯曲半径，进而有益于减少器械管弯曲过程中凹陷情况的发生。的发生。的发生。


技术研发人员：周震华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/13