一种智能无人机的农药喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于一种智能无人机的农药喷洒装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的无人机高效农药喷洒装置不能对喷淋的面积进行调节，在应对不同区域的农作物时，往往在喷洒农药时，会存在一定的不便性，所以我们提出一种智能无人机的农药喷洒装置，用于解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在现有的无人机高效农药喷洒装置不能对喷淋的面积进行调节，在应对不同区域的农作物时，往往在喷洒农药时，会存在一定的不便性的技术问题，本发明提出了一种智能无人机的农药喷洒装置。
5.本发明提出的一种智能无人机的农药喷洒装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装架，且安装架上卡装有药箱，药箱的底部卡装有托板，托板的顶部对称安装有两个限位组件，且两个限位组件的顶部均与无人机的底部相连接，限位组件与安装架的底部相连接；
6.托板的底部连接有转动组件，且转动组件的底部安装有输送泵，输送泵的吸水端延伸至药箱内，输送泵的出水端上连接输送组件，且输送组件的底部连接有喷淋组件，输送组件上安装有连接板，且连接板的顶部左侧安装有调节组件，调节组件与喷淋组件相连接，转动组件的底部安装有电动推杆，且电动推杆的输出轴与连接板的顶部右侧固定连接。
7.借由上述结构，在将药箱卡装在托板上后，可通过限位组件与安装架的连接，能够对药箱进行稳定的连接，之后可通过启动调节组件能够对喷淋组件进行调节，接着可分别通过启动转动组件能够对喷淋组件进行旋转调节，并且通过启动输送泵能够将药水由药箱内抽出，经过喷淋组件喷出，以此能够实现对农作物进行喷淋，所以具有良好的实用性。
8.优选的，所述限位组件包括两个伸缩构件、定位杆、固定螺杆和螺纹板；
9.两个伸缩构件均与托板的顶部相连接，且伸缩构件的顶部与无人机的底部相连接，定位杆分别与两个伸缩构件相连接，且固定螺杆贯穿定位杆，螺纹板固定安装在安装架的底部，且固定螺杆贯穿螺纹板并与螺纹板螺纹连接。
10.进一步的，利用伸缩构件能够对托板进行纵向滑动限位，此时能够在对药箱进行支撑时，可使得药箱进行纵向移动，并且在固定螺杆与螺纹板进行螺纹连接时，能够实现对药箱进行稳定的制动。
11.优选的，所述伸缩构件包括支撑管和移动杆；
12.支撑管固定安装在无人机的底部，移动杆的顶端延伸至支撑管内并与支撑管的内
壁滑动连接，且支撑管的侧面开设有滑孔，定位杆的一端贯穿滑孔并延伸至支撑管内，且定位杆的一端与对应的移动杆的侧面固定连接。
13.进一步的，利用支撑管和移动杆的滑动连接，能够实现对托板进行纵向滑动限位。
14.优选的，所述转动组件包括转动板、驱动电机、伞齿环和伞齿轮；
15.转动板转动连接在托板的底部，且驱动电机固定安装在托板的底部左侧，伞齿环固定安装在转动板的底部，且伞齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，伞齿轮与伞齿环相啮合。
16.进一步的，通过启动驱动电机带动伞齿轮进行转动，此时可在伞齿环的啮合传动作用下，能够带动转动板进行转动，以此可通过输送泵和输送组件能够带动喷淋组件进行运转。
17.优选的，所述输送组件包括连接管和滑管；
18.连接管与喷淋组件相连接，且滑管与输送泵的输出端固定连接，滑管的底端延伸至连接管内并与连接管的内壁密封滑动连接。
19.进一步的，在连接管和滑管进行纵向滑动连接时，能够在对喷淋组件位置进行调节后，能够保持对喷淋组件进行供药。
20.优选的，所述喷淋组件包括第一喷淋罩和第二喷淋罩；
21.第一喷淋罩与连接管的顶部右侧固定连通，且第二喷淋罩的右侧延伸至第一喷淋罩内并与第一喷淋罩的内壁密封滑动连接，第一喷淋罩的底部内壁和第二喷淋罩的底部内壁上均等间距开设有多个喷孔，第二喷淋罩与调节组件相连接。
22.进一步的，第一喷淋罩和第二喷淋罩进行滑动连接，能够实现伸缩调节，以便能够调节喷淋面积。
23.优选的，所述调节组件包括调节电机、传动盘和连接构件；
24.调节电机固定安装在连接板的顶部左侧，且调节电机的输出轴贯穿连接板并与传动盘的顶部中心位置固定连接，连接构件分别与传动盘的底部偏心的位置和第二喷淋罩的顶部左侧相连接。
25.进一步的，通过调节电机带动传动盘进行转动，以此可带动连接构件进行运动，从而能够实现对第二喷淋罩进行横向传动。
26.优选的，所述连接构件包括传动杆、矩形环和挡轴；
27.传动杆固定安装在第二喷淋罩的顶部左侧，且矩形环固定安装在传动杆的右端，挡轴固定安装在传动盘的底部偏心位置上，挡轴贯穿矩形环，挡轴与矩形环的内壁相接触。
28.进一步的，在挡轴随着传动盘进行环形运动时，可在与矩形环的传动配合作用下，能够带动第二喷淋罩进行横向移动。
29.本发明的有益效果是：
30.1、在将药箱卡装在托板上，使得输送泵的吸水端与药箱进行连接，之后向上推动托板，将药箱向上移动，使得药箱与安装架进行卡装配合，之后可通过转动固定螺杆与螺纹板进行螺纹连接，以此能够通过定位杆和对应的两个移动杆能够对托板进行限位，从而能够对药箱进行稳定的安装；
31.2、在启动无人机时，可带动药箱进行运动，并且可根据实际使用时，通过启动电动推杆对连接管的高度进行调节，以便可将第一喷淋罩和第二喷淋罩移动至无人机的支脚的
下方，随后可启动调节电机带动传动盘进行转动，此时在挡轴与矩形环的配合传动作用下，能够带动传动杆向左侧进行移动，以此能够带动第二喷淋罩向右侧进行，能够有效的增大喷淋面积；
32.3、在对第二喷淋罩的位置调节完成后，可分别启动输送泵和驱动电机，输送泵可将药箱内的药水抽出，之后经过滑管和连接管能够将药水输送至第一喷淋罩和第二喷淋罩内，之后可由多个喷孔向下喷出，在启动驱动电机时，可在伞齿轮与伞齿环的啮合传动作用下，能够带动托板进行转动，以此能够使得输送泵进行转动，之后经过滑管和连接管的传动作用下，能够带动第一喷淋罩和第二喷淋罩进行转动，以便能够有效扩大喷淋面积。
33.本发明能够在进行喷药时，可对第一喷淋罩和第二喷淋罩的位置进行调节，从而能够更加需要调节药水的喷淋面积，所以在实际使用时，具有良好的实用性。
附图说明
34.图1为本发明提出的一种智能无人机的农药喷洒装置的结构主视图；
35.图2为本发明提出的一种智能无人机的农药喷洒装置的附图1中a部分结构示意图；
36.图3为本发明提出的一种智能无人机的农药喷洒装置的安装架、药箱、两个固定螺杆和两个螺纹板连接结构侧视图；
37.图4为本发明提出的一种智能无人机的农药喷洒装置的传动盘、传动杆、第二喷淋罩和第一喷淋罩连接结构三维图；
38.图5为本发明提出的一种智能无人机的农药喷洒装置的连接管、第一喷淋罩和第二喷淋罩连接结构主视图。
39.图中：1、无人机；2、安装架；3、支撑管；4、移动杆；5、定位杆；6、托板；7、药箱；8、固定螺杆；9、螺纹板；10、转动板；11、电动推杆；12、输送泵；13、驱动电机；14、伞齿环；15、伞齿轮；16、连接板；17、连接管；18、第一喷淋罩；19、第二喷淋罩；20、传动杆；21、矩形环；22、调节电机；23、传动盘；24、挡轴；25、滑管。
具体实施方式
40.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
41.实施例
42.参考图1-5，本实施例中提出了一种智能无人机的农药喷洒装置，包括无人机1，无人机1的底部固定安装有安装架2，且安装架2上卡装有药箱7，药箱7的底部卡装有托板6，托板6的顶部对称安装有两个限位组件，且两个限位组件的顶部均与无人机1的底部相连接，限位组件与安装架2的底部相连接；
43.托板6的底部连接有转动组件，且转动组件的底部安装有输送泵12，输送泵12的吸水端延伸至药箱7内，输送泵12的出水端上连接输送组件，且输送组件的底部连接有喷淋组件，输送组件上安装有连接板16，且连接板16的顶部左侧安装有调节组件，调节组件与喷淋组件相连接，转动组件的底部安装有电动推杆11，且电动推杆11的输出轴与连接板16的顶部右侧固定连接。
44.借由上述结构，在将药箱7卡装在托板6上后，可通过限位组件与安装架2的连接，
能够对药箱7进行稳定的连接，之后可通过启动调节组件能够对喷淋组件进行调节，接着可分别通过启动转动组件能够对喷淋组件进行旋转调节，并且通过启动输送泵12能够将药水由药箱7内抽出，经过喷淋组件喷出，以此能够实现对农作物进行喷淋，所以具有良好的实用性。
45.本实施例中，限位组件包括两个伸缩构件、定位杆5、固定螺杆8和螺纹板9；
46.两个伸缩构件均与托板6的顶部相连接，且伸缩构件的顶部与无人机1的底部相连接，定位杆5分别与两个伸缩构件相连接，且固定螺杆8贯穿定位杆5，螺纹板9固定安装在安装架2的底部，且固定螺杆8贯穿螺纹板9并与螺纹板9螺纹连接。
47.利用伸缩构件能够对托板6进行纵向滑动限位，此时能够在对药箱7进行支撑时，可使得药箱7进行纵向移动，并且在固定螺杆8与螺纹板9进行螺纹连接时，能够实现对药箱7进行稳定的制动。
48.本实施例中，伸缩构件包括支撑管3和移动杆4；
49.支撑管3固定安装在无人机1的底部，移动杆4的顶端延伸至支撑管3内并与支撑管3的内壁滑动连接，且支撑管3的侧面开设有滑孔，定位杆5的一端贯穿滑孔并延伸至支撑管3内，且定位杆5的一端与对应的移动杆4的侧面固定连接。
50.利用支撑管3和移动杆4的滑动连接，能够实现对托板6进行纵向滑动限位。
51.本实施例中，转动组件包括转动板10、驱动电机13、伞齿环14和伞齿轮15；
52.转动板10转动连接在托板6的底部，且驱动电机13固定安装在托板6的底部左侧，伞齿环14固定安装在转动板10的底部，且伞齿轮15与驱动电机13的输出轴固定连接，伞齿轮15与伞齿环14相啮合。
53.通过启动驱动电机13带动伞齿轮15进行转动，此时可在伞齿环14的啮合传动作用下，能够带动转动板10进行转动，以此可通过输送泵12和输送组件能够带动喷淋组件进行运转。
54.本实施例中，输送组件包括连接管17和滑管25；
55.连接管17与喷淋组件相连接，且滑管25与输送泵12的输出端固定连接，滑管25的底端延伸至连接管17内并与连接管17的内壁密封滑动连接。
56.在连接管17和滑管25进行纵向滑动连接时，能够在对喷淋组件位置进行调节后，能够保持对喷淋组件进行供药。
57.本实施例中，喷淋组件包括第一喷淋罩18和第二喷淋罩19；
58.第一喷淋罩18与连接管17的顶部右侧固定连通，且第二喷淋罩19的右侧延伸至第一喷淋罩18内并与第一喷淋罩18的内壁密封滑动连接，第一喷淋罩18的底部内壁和第二喷淋罩19的底部内壁上均等间距开设有多个喷孔，第二喷淋罩19与调节组件相连接。
59.第一喷淋罩18和第二喷淋罩19进行滑动连接，能够实现伸缩调节，以便能够调节喷淋面积。
60.本实施例中，调节组件包括调节电机22、传动盘23和连接构件；
61.调节电机22固定安装在连接板16的顶部左侧，且调节电机22的输出轴贯穿连接板16并与传动盘23的顶部中心位置固定连接，连接构件分别与传动盘23的底部偏心的位置和第二喷淋罩19的顶部左侧相连接。
62.通过调节电机22带动传动盘23进行转动，以此可带动连接构件进行运动，从而能
够实现对第二喷淋罩19进行横向传动。
63.本实施例中，连接构件包括传动杆20、矩形环21和挡轴24；
64.传动杆20固定安装在第二喷淋罩19的顶部左侧，且矩形环21固定安装在传动杆20的右端，挡轴24固定安装在传动盘23的底部偏心位置上，挡轴24贯穿矩形环21，挡轴24与矩形环21的内壁相接触。
65.在挡轴24随着传动盘23进行环形运动时，可在与矩形环21的传动配合作用下，能够带动第二喷淋罩19进行横向移动。
66.本实施例中，在将药箱7卡装在托板6上，使得输送泵12的吸水端与药箱7进行连接，之后向上推动托板6，将药箱7向上移动，使得药箱7与安装架2进行卡装配合，之后可通过转动固定螺杆8与螺纹板9进行螺纹连接，以此能够通过定位杆5和对应的两个移动杆4能够对托板6进行限位，从而能够对药箱7进行稳定的安装，在启动无人机1时，可带动药箱7进行运动，并且可根据实际使用时，通过启动电动推杆11对连接管17的高度进行调节，以便可将第一喷淋罩18和第二喷淋罩19移动至无人机1的支脚的下方，随后可启动调节电机22带动传动盘23进行转动，此时在挡轴24与矩形环21的配合传动作用下，能够带动传动杆20向左侧进行移动，以此能够带动第二喷淋罩19向右侧进行，能够有效的增大喷淋面积，在对第二喷淋罩19的位置调节完成后，可分别启动输送泵12和驱动电机13，输送泵12可将药箱7内的药水抽出，之后经过滑管25和连接管17能够将药水输送至第一喷淋罩18和第二喷淋罩19内，之后可由多个喷孔向下喷出，在启动驱动电机13时，可在伞齿轮15与伞齿环14的啮合传动作用下，能够带动托板6进行转动，以此能够使得输送泵12进行转动，之后经过滑管25和连接管17的传动作用下，能够带动第一喷淋罩18和第二喷淋罩19进行转动，以便能够有效扩大喷淋面积，因此，本技术方案能够在进行喷药时，可对第一喷淋罩18和第二喷淋罩19的位置进行调节，从而能够更加需要调节药水的喷淋面积，所以在实际使用时，具有良好的实用性。
67.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能无人机的农药喷洒装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定安装有安装架(2)，且安装架(2)上卡装有药箱(7)，药箱(7)的底部卡装有托板(6)，托板(6)的顶部对称安装有两个限位组件，且两个限位组件的顶部均与无人机(1)的底部相连接，限位组件与安装架(2)的底部相连接；托板(6)的底部连接有转动组件，且转动组件的底部安装有输送泵(12)，输送泵(12)的吸水端延伸至药箱(7)内，输送泵(12)的出水端上连接输送组件，且输送组件的底部连接有喷淋组件，输送组件上安装有连接板(16)，且连接板(16)的顶部左侧安装有调节组件，调节组件与喷淋组件相连接，转动组件的底部安装有电动推杆(11)，且电动推杆(11)的输出轴与连接板(16)的顶部右侧固定连接。2.根据权利要求1所述的智能无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述限位组件包括两个伸缩构件、定位杆(5)、固定螺杆(8)和螺纹板(9)；两个伸缩构件均与托板(6)的顶部相连接，且伸缩构件的顶部与无人机(1)的底部相连接，定位杆(5)分别与两个伸缩构件相连接，且固定螺杆(8)贯穿定位杆(5)，螺纹板(9)固定安装在安装架(2)的底部，且固定螺杆(8)贯穿螺纹板(9)并与螺纹板(9)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的智能无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述伸缩构件包括支撑管(3)和移动杆(4)；支撑管(3)固定安装在无人机(1)的底部，移动杆(4)的顶端延伸至支撑管(3)内并与支撑管(3)的内壁滑动连接，且支撑管(3)的侧面开设有滑孔，定位杆(5)的一端贯穿滑孔并延伸至支撑管(3)内，且定位杆(5)的一端与对应的移动杆(4)的侧面固定连接。4.根据权利要求1或2所述的智能无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述转动组件包括转动板(10)、驱动电机(13)、伞齿环(14)和伞齿轮(15)；转动板(10)转动连接在托板(6)的底部，且驱动电机(13)固定安装在托板(6)的底部左侧，伞齿环(14)固定安装在转动板(10)的底部，且伞齿轮(15)与驱动电机(13)的输出轴固定连接，伞齿轮(15)与伞齿环(14)相啮合。5.根据权利要求1所述的智能无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述输送组件包括连接管(17)和滑管(25)；连接管(17)与喷淋组件相连接，且滑管(25)与输送泵(12)的输出端固定连接，滑管(25)的底端延伸至连接管(17)内并与连接管(17)的内壁密封滑动连接。6.根据权利要求5所述的智能无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述喷淋组件包括第一喷淋罩(18)和第二喷淋罩(19)；第一喷淋罩(18)与连接管(17)的顶部右侧固定连通，且第二喷淋罩(19)的右侧延伸至第一喷淋罩(18)内并与第一喷淋罩(18)的内壁密封滑动连接，第一喷淋罩(18)的底部内壁和第二喷淋罩(19)的底部内壁上均等间距开设有多个喷孔，第二喷淋罩(19)与调节组件相连接。7.根据权利要求1所述的智能无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述调节组件包括调节电机(22)、传动盘(23)和连接构件；调节电机(22)固定安装在连接板(16)的顶部左侧，且调节电机(22)的输出轴贯穿连接板(16)并与传动盘(23)的顶部中心位置固定连接，连接构件分别与传动盘(23)的底部偏心的位置和第二喷淋罩(19)的顶部左侧相连接。
8.根据权利要求7所述的智能无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述连接构件包括传动杆(20)、矩形环(21)和挡轴(24)；传动杆(20)固定安装在第二喷淋罩(19)的顶部左侧，且矩形环(21)固定安装在传动杆(20)的右端，挡轴(24)固定安装在传动盘(23)的底部偏心位置上，挡轴(24)贯穿矩形环(21)，挡轴(24)与矩形环(21)的内壁相接触。

技术总结
本发明属于无人机技术领域，尤其是一种智能无人机的农药喷洒装置，针对现有的无人机高效农药喷洒装置不能对喷淋的面积进行调节，在应对不同区域的农作物时，往往在喷洒农药时，会存在一定的不便性的问题，现提出如下方案，其包括无人机，所述无人机的底部固定安装有安装架，且安装架上卡装有药箱，药箱的底部卡装有托板，托板的顶部对称安装有两个限位组件，且两个限位组件的顶部均与无人机的底部相连接，限位组件与安装架的底部相连接，托板的底部连接有转动组件，本发明能够在进行喷药时，可对第一喷淋罩和第二喷淋罩的位置进行调节，从而能够更加需要调节药水的喷淋面积，所以在实际使用时，具有良好的实用性。具有良好的实用性。具有良好的实用性。


技术研发人员：徐志勇
受保护的技术使用者：杭州木书科技有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/8/13