一种物流车载式起重臂的制作方法

1.本发明涉及车载装卸货技术领域，尤其涉及一种物流车载式起重臂。


背景技术：

2.目前，物流运输行业的快速发展为人们的日常生活和工作提供了极大的便利，通过将起重臂等吊装设备设置在物流车上，能够实现对货箱的快速装卸，提高了运输效率。
3.申请人通过以下检索式“cl:(物流)and cl:(车载)or cl:(起重臂)and desc:(吊装)”获得下述现有技术，具体地，公开号为cn116101915a的专利公开了一种基于液压驱动的车载吊装机构装置，包括新能源汽车底盘、底端回转驱动机构、立柱升降机构、伸缩臂机构、吊具机构、左变幅油缸、右变幅油缸，新能源汽车底盘上端安装有底端回转驱动机构，底端回转驱动机构上端面通过螺栓固定与立柱升降机构进行连接，立柱升降机构的上端通过销轴与伸缩臂机构进行固定连接，伸缩臂机构末端通过螺栓紧固将吊具机构牢牢地固定在伸缩臂机构的末端，左变幅油缸、右变幅油缸通过销轴将立柱升降机构与伸缩臂机构进行连接。该发明结构设计科学合理，实现了对车载货物的快速吊装、搬运简易、自动化程度高、提升工作效率、节省人力成本。
4.从上面的专利可以看出，该一种基于液压驱动的车载吊装机构装置虽然能够实现对车载货物的快速吊装、搬运简易、自动化程度高、提升工作效率、节省人力成本，但在实际使用时，待运输的货箱存在因场地不平而出现放置倾斜的情况，而吊具机构中的四个吊环用于与货箱或货物进行挂接，由于四个吊环均固定设置于回转驱动下法兰的下表面，使得四个吊环无法根据货箱的实际摆放位置做出适应性地调整，不仅延长了吊环与货箱的挂接吊装时间，还降低了对货物的运输效率。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种物流车载式起重臂，旨在解决现有物流车载式起重臂无法根据货箱的实际摆放位置做出适应性地调整，不仅延长了吊环与货箱的挂接吊装时间，还降低了对货物的运输效率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种物流车载式起重臂，包括升降主体、回转机构、伸缩臂机构和吊装机构，所述回转机构设置于所述升降主体的底部并用于带动所述升降主体能够相对车架转动，所述伸缩臂机构转动连接于所述升降主体的顶部，所述升降主体上设置有用于驱动所述伸缩臂机构进行转动的第一变幅液压缸，所述吊装机构转动连接于所述伸缩臂机构的一端，且所述伸缩臂机构上设置有用于驱动所述吊装机构进行转动的第二变幅液压缸。
7.优选地，所述吊装机构包括安装座、基板、两个偏摆液压缸、吊装横板和辅助偏摆组件，所述安装座连接于所述伸缩臂机构的一端，两个所述偏摆液压缸的活塞杆均穿过所述安装座并与所述基板球形铰接，所述基板通过所述辅助偏摆组件活动连接于所述安装座的底部，且所述基板远离所述辅助偏摆组件的一侧设置有所述吊装横板和用于驱动所述吊
装横板转动的驱动件。
8.优选地，所述辅助偏摆组件包括连接盘和若干相对所述连接盘的中心间隔阵列布置的连接座，其中，至少有两个所述连接座与所述安装座固定连接，至少有两个所述连接座与所述基板固定连接，各所述连接座上均开设有安装孔，且所述连接盘的外壁上对应各所述安装孔的位置均形成有用于与所述安装孔转动连接的安装柱。
9.优选地，所述伸缩臂机构包括沿其延伸方向依次套接的大臂套筒、中臂套筒和小臂套筒以及设置于所述小臂套筒内的第一伸缩液压缸和第二伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸和所述第二伸缩液压缸的两端均设置有连接板并通过所述连接板呈层叠设置，所述第一伸缩液压缸的活塞杆远离所述吊装机构的一端穿过所述连接板并与所述大臂套筒连接，所述第二伸缩液压缸的活塞杆靠近所述吊装机构的一端穿过所述连接板并与所述小臂套筒连接。
10.优选地，所述安装座通过一转轴与所述小臂套筒转动连接，且所述第二变幅液压缸设置于所述小臂套筒内并位于靠近所述安装座的一端，所述安装座面向所述小臂套筒的一侧设置有铰接座，所述第二变幅液压缸的活塞杆伸出至缸体外的一端与所述铰接座铰接。
11.优选地，所述中臂套筒的外壁上沿其延伸方向开设有第一滑槽，所述大臂套筒的内壁上对应所述第一滑槽的位置形成有用于与所述第一滑槽滑动接触配合的第一滑块，且所述小臂套筒的外壁上沿其延伸方向开设有第二滑槽，所述中臂套筒的内壁上对应所述第二滑槽的位置形成有用于与所述第二滑槽滑动接触配合的第二滑块。
12.优选地，所述升降主体位于车架的中心位置，所述升降主体包括固定套筒、活动套筒和升降液压缸，所述固定套筒的一端通过所述回转机构与车架连接，所述升降液压缸设置于所述固定套筒内，所述活动套筒套设于所述固定套筒外，且所述升降液压缸的活塞杆伸出至所述固定套筒的另一端并于所述活动套筒铰接。
13.优选地，所述活动套筒的外壁上设置有用于安装所述第一变幅液压缸的支撑座，所述第一变幅液压缸的数量为两个，任一所述第一变幅液压缸的缸体与所述支撑座铰接，任一所述第一变幅液压缸的活塞杆与所述大臂套筒铰接。
14.优选地，所述回转机构包括用于与车架固定连接的基座和驱动组件，所述基座上竖向设置有安装套筒，所述安装套筒的外壁上开设有开口，所述驱动组件包括设置于所述安装套筒外壁上的电机、设置于所述安装套筒内的蜗轮和与所述电机主轴连接的蜗杆，所述蜗轮与所述安装套筒同轴设置，且所述蜗轮通过开口与所述蜗杆啮合，所述蜗轮远离所述基座的一侧设置有用于安装所述升降主体的环形安装板。
15.优选地，所述升降主体的顶部设置有转动座，所述转动座上开设有安装孔，所述伸缩臂机构上对应所述转动座的位置形成有连接耳，所述连接耳上穿设有转轴，且所述转轴穿过安装孔以将所述伸缩臂机构与所述升降主体转动连接。
16.有益效果：
17.1.由于吊装机构位于伸缩机构的左端，且伸缩臂机构上设置有用于驱动吊装机构进行上下转动的第二变幅液压缸，由此使得吊装机构能够根据货箱的实际摆放位置做出适应性地调整，对处于倾斜位置的货箱也能够进行挂接，无需人工校平货箱的摆放位置，不仅缩短了吊装机构与货箱的挂接吊装时间，还提高了对货物的运输效率。
18.2.在本发明一种物流车载式起重臂中，升降主体通过回转机构设置在车架上，并且回转机构能够带动升降主体相对车架进行顺时针或逆时针地转动，由此使得本发明能够吊装车架周围不同位置的货箱，并且升降主体的顶部设置有伸缩臂机构，在满足伸缩臂机构能够对货箱进行平稳吊装的前提下，通过伸缩臂机构能够吊装离车架不同距离的货箱，同时能够在吊装过程带动货箱进行角度和距离上的调节，从而使得本发明在狭小的场地也能够对货箱进行吊装，使用可靠。
19.3.升降主体上还设置有用于驱动伸缩臂机构上下转动的第一变幅液压缸，当吊装机构与货箱挂接后，第一变幅液压缸的活塞杆向上移动能够带动伸缩臂机构向上提拉货箱或向下移动能够将货箱放置于预设位置，并在回转机构和伸缩臂机构的相互配合下实现对货箱装卸，整体搬运过程简单、迅速，自动化程度高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明一实施例一种物流车载式起重臂与车架的安装示意图；
22.图2是本发明一实施例一种物流车载式起重臂在一视角的结构示意图；
23.图3是图2中a处的局部放大图；
24.图4是图2中b处的局部放大图；
25.图5是本发明一实施例一种物流车载式起重臂与车架安装后的俯视图；
26.图6是图5中c-c处的截面图。
27.图中：100-一种物流车载式起重臂；200-车架；300-货箱；1-升降主体；2-回转机构；3-伸缩臂机构；4-吊装机构；5-第一变幅液压缸；6-第二变幅液压缸；7-安装座；8-基板；9-偏摆液压缸；10-吊装横板；11-辅助偏摆组件；12-驱动件；13-连接盘；14-连接座；15-大臂套筒；16-中臂套筒；17-小臂套筒；18-第一伸缩液压缸；19-第二伸缩液压缸；20-连接板；21-铰接座；22-第一滑槽；23-第二滑槽；24-固定套筒；25-活动套筒；26-升降液压缸；27-支撑座；28-基座；29-安装套筒；30-电机；31-转动座；32-连接耳。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.实施例1：
35.本发明提出一种物流车载式起重臂100。
36.在本发明的一实施例中，一种物流车载式起重臂100包括升降主体1、回转机构2、伸缩臂机构3和吊装机构4，回转机构2设置于升降主体1的底部并用于带动升降主体1能够相对车架200转动，伸缩臂机构3转动连接于升降主体1的顶部，升降主体1上设置有用于驱动伸缩臂机构3进行转动的第一变幅液压缸5，吊装机构4转动连接于伸缩臂机构3的一端，且伸缩臂机构3上设置有用于驱动吊装机构4进行转动的第二变幅液压缸6。
37.具体地，如图1、图2和图6所示，在本发明一种物流车载式起重臂100中，升降主体1通过回转机构2设置在车架200上，并且回转机构2能够带动升降主体1相对车架200进行顺时针或逆时针地转动，由此使得本发明能够吊装车架200周围不同位置的货箱300，并且升降主体1的顶部设置有伸缩臂机构3，在满足伸缩臂机构3能够对货箱300进行平稳吊装的前提下，通过伸缩臂机构3能够吊装离车架200不同距离的货箱300，同时能够在吊装过程中带动货箱300进行角度和距离上的调节，从而使得本发明在狭小的场地也能够对货箱300进行吊装，使用可靠。进一步地，升降主体1上还设置有用于驱动伸缩臂机构3上下转动的第一变幅液压缸5，当吊装机构4与货箱300挂接后，第一变幅液压缸5的活塞杆向上移动能够带动伸缩臂机构3向上提拉货箱300或向下移动能够将货箱300放置预设位置，并在回转机构2和伸缩臂机构3的相互配合下实现对货箱300装卸，整体搬运过程简单、迅速，自动化程度高。可以理解地，由于吊装机构4位于伸缩机构的左端，且伸缩臂机构3上设置有用于驱动吊装机构4进行上下转动的第二变幅液压缸6，由此使得吊装机构4能够根据货箱300的实际摆放位置做出适应性地调整，对处于倾斜位置的货箱300也能够进行挂接，无需人工校平货箱300的摆放位置，不仅缩短了吊装机构4与货箱300的挂接吊装时间，还提高了对货物的运输效率。
38.需要说明的是，在本实施例中提供的一种物流车载式起重臂100中，为了便于查看和理解，说明书附图2中的货箱300为本发明创造在使用过程中的一种示意，其图纸比例大
小与实际大小有所差异，且货箱300的相对尺寸大小以实际产品的生产图纸为准。
39.值得说明的是，在本实施例中提供的一种物流车载式起重臂100中，设置有用于控制升降主体1、回转机构2、伸缩臂机构3和吊装机构4的控制模块及液压控制回路，由于控制模块和液压控制回路为成熟的现有技术，在此不作赘述。
40.与现有技术相比，本发明一种物流车载式起重臂100通过第二变幅液压缸6使得吊装机构4能够根据货箱300的实际摆放位置做出适应性地调整，对处于倾斜位置的货箱300也能够进行挂接，无需人工校平货箱300的摆放位置，不仅缩短了吊装机构4与货箱300的挂接吊装时间，还提高了对货物的运输效率；通过升降主体1与回转机构2及伸缩臂机构3的相互配合使用能够在狭小的场地对货箱300进行吊装，使用可靠，且整体搬运过程简单、迅速，自动化程度高。
41.在一实施例中，吊装机构4包括安装座7、基板8、两个偏摆液压缸9、吊装横板10和辅助偏摆组件11，安装座7连接于伸缩臂机构3的一端，两个偏摆液压缸9的活塞杆均穿过安装座7并与基板8球形铰接，基板8通过辅助偏摆组件11活动连接于安装座7的底部，且基板8远离辅助偏摆组件11的一侧设置有吊装横板10和用于驱动吊装横板10转动的驱动件12。
42.具体地，如图1至图3所示，由于安装座7转动连接于伸缩臂机构3的左端，由此使得安装座7能够相对伸缩臂机构3进行上下转动，且两个偏摆液压缸9的活塞杆均穿过安装座7并与基板8的左端球形铰接，基板8右端通过辅助偏摆组件11与安装座7活动连接，而吊装横板10设置于基板8的下侧面，当安装座7上下转动时，能够实现对吊装横板10初步地上下偏摆调节，结构设计简单、合理。进一步地，当两个偏摆液压缸9的活塞杆向下移动时，能够驱动基板8向下移动，由此同步带动吊装横板10的左端向下偏摆，实现对吊装横板10的二次调节。可以理解地，由于基板8的下侧面上还设置有用于驱动吊装横板10转动的驱动件12，驱动件12可选为现有技术中的电机，从而使得吊装横板10能够相对基板8水平转动，实现与货箱300上的吊装杆挂接。
43.由此可见，本发明一种物流车载式起重臂100在使用时，通过转动安装座7能够使得吊装横板10进行初步上下偏摆调节，通过控制两个偏摆液压缸9能够使得吊装横板10进行二次上下偏摆调节，且电机30能够驱动吊装横板10相对基板8水平转动，对不同摆放位置的货箱300的适应性高，使用可靠。
44.在一实施例中，辅助偏摆组件11包括连接盘13和若干相对连接盘13的中心间隔阵列布置的连接座14，其中，至少有两个连接座14与安装座7固定连接，至少有两个连接座14与基板8固定连接，各连接座14上均开设有安装孔，且连接盘13的外壁上对应各安装孔的位置均形成有用于与安装孔转动连接的安装柱。
45.具体地，如图1至图3所示，由于辅助偏摆组件11中的若干连接座14相对连接盘13的中心间隔阵列布置，至少有两个连接座14与安装座7固定连接并沿前后方向间隔设置，至少有两个连接座14与基板8固定连接并沿左右方向间隔设置，当两个偏摆液压缸9同时驱动基板8向上或向下偏摆时，此时基板8以前后方向的两个安装柱为转轴并相对安装座7向上或向下盘偏摆，使得基板8能够与安装座7稳固连接；当单个偏摆液压缸9驱动基板8向下或向上偏摆时，此时基板8以左右方向的两个安装柱为转轴，实现基板8相对安装座7进行前端或后端的偏摆，由此能够进一步调节吊装横板10的空间位置以适应货箱300不同的倾斜情况。
46.值得说明的是，沿前后方向设置的两个连接座14也能够与基板8固定连接，此时沿左右方向设置的两个连接座14与安装座7固定连接，由此也能够起到上述的有益效果。
47.在一实施例中，伸缩臂机构3包括沿其延伸方向依次套接的大臂套筒15、中臂套筒16和小臂套筒17以及设置于小臂套筒17内的第一伸缩液压缸18和第二伸缩液压缸19，第一伸缩液压缸18和第二伸缩液压缸19的两端均设置有连接板20并通过连接板20呈层叠设置，第一伸缩液压缸18的活塞杆远离吊装机构4的一端穿过连接板20并与大臂套筒15连接，第二伸缩液压缸19的活塞杆靠近吊装机构4的一端穿过连接板20并与小臂套筒17连接。
48.可以理解地，如图1、图2、图3和图6所示，伸缩臂机构3中的大臂套筒15、中臂套筒16和小臂套筒17从右往左依次套接，由于第一伸缩液压缸18和第二伸缩液压缸19的两端均设置有连接板20并通过连接板20呈层叠设置，且第一伸缩液压缸18的活塞杆的右端穿过连接板20与大臂套筒15的右端连接，第二伸缩液压缸19的活塞杆的左端穿过连接板20并与小臂套筒17的左端连接，当第一伸缩液压缸18的缸体向左移动时，能够带动小臂套筒17、中臂套筒16及第二伸缩液压缸19相对大臂套筒15向左移动，从而实现伸缩臂机构3对吊装机构4的一段伸长；当第一伸缩液压缸18的缸体向左移动到位后，第二伸缩液压缸19的活塞杆向左移动，由此带动小臂套筒17向左移动，进而实现伸缩臂机构3对吊装机构4的二段伸长，综上能够实现对远距离的货箱300进行吊装，扩大本发明一种物流车载式起重臂100对货箱300的吊装范围。同理，当第一伸缩液压缸18的缸体和第二伸缩液压缸19的活塞杆向右移动时，能够将中臂套筒16和小臂套筒17缩回至大臂套筒15内，结构设计紧凑、合理。
49.在一实施例中，安装座7通过一转轴与小臂套筒17转动连接，且第二变幅液压缸6设置于小臂套筒17内并位于靠近安装座7的一端，安装座7面向小臂套筒17的一侧设置有铰接座21，第二变幅液压缸6的活塞杆伸出至缸体外的一端与铰接座21铰接。
50.具体地，如图2、图3和图6所示，由于安装座7通过一转轴与小臂套筒17转动连接，且第二变幅液压缸6设置于小臂套筒17内腔的左端，安装座7的右侧上设置有铰接座21，且第二变幅液压缸6的活塞杆的左端与铰接座21铰接，当第二变幅液压缸6的活塞杆向左移动时，能够带动安装座7向上转动，同理当第二变幅液压缸6的活塞杆向右移动时，能够带动安装座7向下转动，从而实现对吊装横板10初步地上下偏摆调节，以初步适应货箱300的摆放位置。
51.在一实施例中，如图3所示，中臂套筒16的外壁上沿其延伸方向开设有第一滑槽22，大臂套筒15的内壁上对应第一滑槽22的位置形成有用于与第一滑槽22滑动接触配合的第一滑块，且小臂套筒17的外壁上沿其延伸方向开设有第二滑槽23，中臂套筒16的内壁上对应第二滑槽23的位置形成有用于与第二滑槽23滑动接触配合的第二滑块，从而不仅能够保证中臂套筒16和小臂套筒17向左或向右移动时的直线性，防止中臂套筒16和小臂套筒17移动时发生偏斜晃动，还能够提高了伸缩移动的顺畅性。
52.在一实施例中，升降主体1位于车架200的中心位置，升降主体1包括固定套筒24、活动套筒25和升降液压缸26，固定套筒24的一端通过回转机构2与车架200连接，升降液压缸26设置于固定套筒24内，活动套筒25套设于固定套筒24外，且升降液压缸26的活塞杆伸出至固定套筒24的另一端并于活动套筒25铰接。
53.具体地，如图1、图2和图6所示，由于升降主体1位于车架200的中心位置，在保证小臂套筒17的伸出距离不小于车架200长度的情况下，能够将货箱300吊装并放置在车架200
上的任意位置，提高了对车架200上摆放空间的利用率。进一步地，由于固定套筒24的下端通过回转机构2与车架200连接，升降液压缸26设置于固定套筒24内，且活动套筒25套设固定套筒24外，升降液压缸26的活塞杆的上端伸出至固定套筒24并与活动套筒25铰接，由此使得活动套筒25能够在升降液压缸26的活塞杆的驱动下向上或向下移动，并以此实现对货箱300的升降，结构设计简单、合理。
54.在一实施例中，如图2、图3和图6所示，活动套筒25的外壁上设置有用于安装第一变幅液压缸5的支撑座27，第一变幅液压缸5的数量为两个，任一第一变幅液压缸5的缸体与支撑座27铰接，任一第一变幅液压缸5的活塞杆与大臂套筒15铰接。可以理解地，当两个第一变幅液压缸5的活塞杆带动大臂套筒15向上转动时能够将货箱300提起，同理，当两个第一变幅液压缸5的活塞杆带动大臂套筒15向下转动时能够将货箱300放下，从而便于对货箱300进行装卸；并且采用两个第一变幅液压缸5对大臂套筒15进行支撑，能够提高本发明一种物流车载式起重臂100的吊装能力，延长使用寿命。
55.在一实施例中，回转机构2包括用于与车架200固定连接的基座28和驱动组件，基座28上竖向设置有安装套筒29，安装套筒29的外壁上开设有开口，驱动组件包括设置于安装套筒29外壁上的电机30、设置于安装套筒29内的蜗轮和与电机30主轴连接的蜗杆，蜗轮与安装套筒29同轴设置，且蜗轮通过开口与蜗杆啮合，蜗轮远离基座28的一侧设置有用于安装升降主体1的环形安装板。
56.具体地，如图1至图6所示，基座28可通过若干螺栓与车架200进行连接，螺栓易于取材、连接牢固，由于基座28上竖向设置有安装套筒29，安装套筒29的外壁上开设有开口，且安装套筒29的外壁上设置有电机30，电机30的主轴上连接有蜗杆，而安装套筒29内同轴设置有蜗轮，蜗轮通过开口与蜗杆啮合，由此使得电机30能够带动蜗轮进行转动，结构设计简单、合理。进一步地，由于蜗杆蜗轮传动具有传动比大、传动平稳等特点，且蜗轮的上侧面设置有用于安装升降主体1的环形安装板，升降主体1中的固定套筒24能够通过若干螺栓与环形安装板连接，由此使得固定套筒24能够与蜗轮进行同步转动，从而实现对车架200周围的货箱300进行吊装，使用灵活、可靠。
57.在一实施例中，如图2和图6所示，升降主体1的顶部设置有转动座31，转动座31上开设有安装孔，伸缩臂机构3上对应转动座31的位置形成有连接耳32，连接耳32上穿设有转轴，且转轴穿过安装孔以将伸缩臂机构3与升降主体1转动连接，从而使得伸缩机构能够在第一变幅液压缸5的作用下相对升降主体1进行上下摆动，在物流车的运输过程中，通过将伸缩臂机构3向下转动至极限位置，能够避免伸缩臂机构3与其他车辆或物体发生剐蹭、提高运输过程中的安全性。
58.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种物流车载式起重臂，其特征在于，包括升降主体(1)、回转机构(2)、伸缩臂机构(3)和吊装机构(4)，所述回转机构(2)设置于所述升降主体(1)的底部并用于带动所述升降主体(1)能够相对车架转动，所述伸缩臂机构(3)转动连接于所述升降主体(1)的顶部，所述升降主体(1)上设置有用于驱动所述伸缩臂机构(3)进行转动的第一变幅液压缸(5)，所述吊装机构(4)转动连接于所述伸缩臂机构(3)的一端，且所述伸缩臂机构(3)上设置有用于驱动所述吊装机构(4)进行转动的第二变幅液压缸(6)。2.根据权利要求1所述的一种物流车载式起重臂，其特征在于，所述吊装机构(4)包括安装座(7)、基板(8)、两个偏摆液压缸(9)、吊装横板(10)和辅助偏摆组件(11)，所述安装座(7)连接于所述伸缩臂机构(3)的一端，两个所述偏摆液压缸(9)的活塞杆均穿过所述安装座(7)并与所述基板(8)球形铰接，所述基板(8)通过所述辅助偏摆组件(11)活动连接于所述安装座(7)的底部，且所述基板(8)远离所述辅助偏摆组件(11)的一侧设置有所述吊装横板(10)和用于驱动所述吊装横板(10)转动的驱动件(12)。3.根据权利要求2所述的一种物流车载式起重臂，其特征在于，所述辅助偏摆组件包括连接盘(13)和若干相对所述连接盘(13)的中心间隔阵列布置的连接座(14)，其中，至少有两个所述连接座(14)与所述安装座(7)固定连接，至少有两个所述连接座(14)与所述基板(8)固定连接，各所述连接座(14)上均开设有安装孔，且所述连接盘(13)的外壁上对应各所述安装孔的位置均形成有用于与所述安装孔转动连接的安装柱。4.根据权利要求3所述的一种物流车载式起重臂，其特征在于，所述伸缩臂机构(3)包括沿其延伸方向依次套接的大臂套筒(15)、中臂套筒(16)和小臂套筒(17)以及设置于所述小臂套筒(17)内的第一伸缩液压缸(18)和第二伸缩液压缸(19)，所述第一伸缩液压缸(18)和所述第二伸缩液压缸(19)的两端均设置有连接板(20)并通过所述连接板(20)呈层叠设置，所述第一伸缩液压缸(18)的活塞杆远离所述吊装机构(4)的一端穿过所述连接板(20)并与所述大臂套筒(15)连接，所述第二伸缩液压缸(19)的活塞杆靠近所述吊装机构(4)的一端穿过所述连接板(20)并与所述小臂套筒(17)连接。5.根据权利要求4所述的一种物流车载式起重臂，其特征在于，所述安装座(7)通过一转轴与所述小臂套筒(17)转动连接，且所述第二变幅液压缸(6)设置于所述小臂套筒(17)内并位于靠近所述安装座(7)的一端，所述安装座(7)面向所述小臂套筒(17)的一侧设置有铰接座(21)，所述第二变幅液压缸(6)的活塞杆伸出至缸体外的一端与所述铰接座(21)铰接。6.根据权利要求5所述的一种物流车载式起重臂，其特征在于，所述中臂套筒(16)的外壁上沿其延伸方向开设有第一滑槽(22)，所述大臂套筒(15)的内壁上对应所述第一滑槽(22)的位置形成有用于与所述第一滑槽(22)滑动接触配合的第一滑块，且所述小臂套筒(17)的外壁上沿其延伸方向开设有第二滑槽(23)，所述中臂套筒(16)的内壁上对应所述第二滑槽(23)的位置形成有用于与所述第二滑槽(23)滑动接触配合的第二滑块。7.根据权利要求6所述的一种物流车载式起重臂，其特征在于，所述升降主体(1)位于车架的中心位置，所述升降主体(1)包括固定套筒(24)、活动套筒(25)和升降液压缸(26)，所述固定套筒(24)的一端通过所述回转机构(2)与车架连接，所述升降液压缸(26)设置于所述固定套筒(24)内，所述活动套筒(25)套设于所述固定套筒(24)外，且所述升降液压缸(26)的活塞杆伸出至所述固定套筒(24)的另一端并于所述活动套筒(25)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种物流车载式起重臂，其特征在于，所述活动套筒(25)的外壁上设置有用于安装所述第一变幅液压缸(5)的支撑座(27)，所述第一变幅液压缸(5)的数量为两个，任一所述第一变幅液压缸(5)的缸体与所述支撑座(27)铰接，任一所述第一变幅液压缸(5)的活塞杆与所述大臂套筒(15)铰接。9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种物流车载式起重臂，其特征在于，所述回转机构(2)包括用于与车架固定连接的基座(28)和驱动组件，所述基座(28)上竖向设置有安装套筒(29)，所述安装套筒(29)的外壁上开设有开口，所述驱动组件包括设置于所述安装套筒(29)外壁上的电机(30)、设置于所述安装套筒(29)内的蜗轮和与所述电机(30)主轴连接的蜗杆，所述蜗轮与所述安装套筒(29)同轴设置，且所述蜗轮通过开口与所述蜗杆啮合，所述蜗轮远离所述基座(28)的一侧设置有用于安装所述升降主体(1)的环形安装板。10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种物流车载式起重臂，其特征在于，所述升降主体(1)的顶部设置有转动座(31)，所述转动座(31)上开设有安装孔，所述伸缩臂机构(3)上对应所述转动座(31)的位置形成有连接耳(32)，所述连接耳(32)上穿设有转轴，且所述转轴穿过安装孔以将所述伸缩臂机构(3)与所述升降主体(1)转动连接。

技术总结
本申请公开了一种物流车载式起重臂，包括升降主体、回转机构、伸缩臂机构和吊装机构，回转机构设置于升降主体的底部并用于带动升降主体能够相对车架转动，伸缩臂机构转动连接于升降主体的顶部，升降主体上设置有用于驱动伸缩臂机构进行转动的第一变幅液压缸，吊装机构转动连接于伸缩臂机构的一端，且伸缩臂机构上设置有用于驱动吊装机构进行转动的第二变幅液压缸。本发明一种物流车载式起重臂通过第二变幅液压缸使得吊装机构能够根据货箱的实际摆放位置做出适应性地调整，对处于倾斜位置的货箱也能够进行挂接，无需人工校平货箱的摆放位置，不仅缩短了吊装机构与货箱的挂接吊装时间，还提高了对货物的运输效率。还提高了对货物的运输效率。还提高了对货物的运输效率。


技术研发人员：陈亮 朱子浩
受保护的技术使用者：八时物流科技（成都）有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/13