一种传动轴承自动组装机床的制作方法

1.本发明涉及轴承加工的技术领域，特别是涉及一种传动轴承自动组装机床。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低机械设备运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承主要由外圈、内圈、滚珠、保持架组成，轴承在组装时，先将内圈放置在外圈以内，并且使内圈靠近外圈的内壁一侧，此时内圈外壁与外圈内壁另一侧之间留有足够空间，从而方便将滚珠放入内圈与外圈之间，然后推动内圈移动至与外圈同轴的位置，内圈与外圈之间的滚珠滚动，将滚珠均匀分布，之后加装保持架即可，而在现有的轴承组装工作中，推动内圈与外圈偏心、同轴的工作，滚珠均匀分布的工作，保持架与滚珠分布位置对应的工作等无法有机械设备来完成操作，因此轴承组装只能依靠工人来完成，而这样不仅需要消耗大量人力，同时工作效率较低，为解决上述问题，本发明设计了一款轴承自动组装机床。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种传动轴承自动组装机床。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种传动轴承自动组装机床，包括：u型通道，u型通道沿其长度方向水平，u型通道沿其宽度方向倾斜，u型通道内倾斜盛放有轴承本体并能够使轴承本体沿u型通道的长度方向水平输送，u型通道上开设有用于保持架穿过的工艺口；输送管，用于输送滚珠，使滚珠落入轴承本体上的内圈与外圈之间；拨动机构，用于推动轴承本体上的内圈移动至外圈的轴线位置；分球机构，用于使轴承本体上的滚珠均匀分布并对滚珠进行定位，此时通过滚珠即可对轴承本体上的内圈和外圈的位置进行固定；推动机构，用于将轴承本体、拨动机构和分球机构推动至工艺口的位置，以便后续保持架的安装；压合机构，用于安装保持架，并且下侧的保持架通过工艺口输送。
5.更优的，还包括移动平台，移动平台扣设在u型通道的外侧，推动机构能够推动移动平台沿u型通道长度方向移动，移动平台顶部固定有辅助板，并且移动平台顶部开设有滑口；所述拨动机构包括滑动安装在滑口内的滑台，滑台上呈环形设置有多个撑杆，多个撑杆呈伞状分布，撑杆穿过滑台并相对滑动，滑台的中部滑动穿插有滑柱，滑柱的顶部固定有推盘，撑杆的顶部滑动安装在推盘的底部，并且撑杆在推盘上的滑动方向沿推盘的径线方向，推盘上倾斜转动设有第一气缸，第一气缸与辅助板转动连接，其中推盘与辅助板之间弹性连接有板簧。
6.更优的，所述分球机构包括固定在移动平台上的多个第二气缸，多个第二气缸的下侧输出端设有导向环，导向环底部滑动设置有多个压柱，所述压柱的底部开设有球面凹槽；多个压柱之间通过同步结构连接。
7.更优的，多个压柱在导向环上呈环形分布，其中位于中间的压柱固定在导向环上，并且其上设有弧形伸缩气缸，弧形伸缩气缸的输出端固定在相邻压柱外侧壁上，位于两端的两个压柱相互分离，压柱的侧壁上转动设有两个传动轮，两个传动轮传动接触，传动轮的外壁上转动设有同步杆，相邻两个同步杆之间转动连接；其中，弧形伸缩气缸的弧形圆心与导向环的圆心重合。
8.更优的，所述输送管滑动穿过移动平台，输送管的外端连通有软管，输送管的侧壁上设有第三气缸，第三气缸与移动平台连接，从而通过第三气缸推动输送管靠近或远离轴承本体，输送管的外壁上设有导向套，导向套内滑动设有挡板，挡板的一端滑动插入输送管内，挡板的另一端倾斜转动设有推拉板，推拉板转动安装在移动平台上。
9.更优的，所述压合机构包括作为基础支撑的基板，基板倾斜，基板上相对滑动设有两个移动臂，移动臂上固定有磁环，并且磁环位于两个移动臂之间，移动臂与基板之间连接有第四气缸。
10.更优的，所述推动机构包括安装在u型通道左右侧壁上的导向槽板，移动平台的端部滑动安装在导向槽板上，u型通道的左右侧壁上固定有电机，电机的输出端传动有丝杠，丝杠上螺装套设有螺套，螺套与移动平台内壁固定。
11.更优的，所述u型通道上设有定位板，定位板穿过u型通道并相对滑动，u型通道的背面设有用于推动定位板移动的辅助气缸。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：轴承本体的内圈和外圈均放置在u型通道上，并且内圈放置在外圈的内侧，由于u型通道倾斜，从而使内圈自动抵接在外圈的底部，此时内圈和外圈的上侧区域留有足够空间，通过输送管将规定数量的滚珠送入该空间内，由于重力影响，滚珠在内圈外壁上侧区域聚集，通过拨动机构推动内圈上移并与外圈同轴，滚珠受重力影响在内圈和外圈之间向下滚动，从而使滚珠都聚集在内圈和外圈之间空隙的下侧区域，此时滚珠同样对内圈和外圈进行同轴定位处理，通过分球机构将滚珠均匀分布，此时滚珠对内圈和外圈均能够起到卡位的作用，通过推动机构将滚珠均匀分布的轴承本体推至工艺口的位置处，此时压合机构首先将下侧保持架通过工艺口送至轴承本体底部，下侧保持架对滚珠进行托举定位处理，而此时保持架能够对内圈和外圈进行位置固定，通过推动机构推动拨动机构和分球机构移动至初始位置，再通过压合机构将上侧保持架压装在轴承本体上，上下保持架压装扣合，此时轴承本体组装加工工作完成。
13.通过采用自动组装加工的方式来实现轴承本体的组装工作，可有效简化组装方式，简化工艺步骤，节省人力和时间，提高工作效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中u型通道及其上结构的示意图；图3是图2中u型通道和轴承本体的结构示意图；图4是图2中辅助板和轴承本体上的结构示意图；图5是图4的爆炸结构示意图；图6是图5中导向环俯视放大结构示意图；图7是图2中a处局部放大结构示意图；图8是图1中压合机构斜视放大结构示意图；附图中标记：1、u型通道；2、轴承本体；3、工艺口；4、输送管；5、压合机构；6、移动平台；7、辅助板；8、滑台；9、撑杆；10、滑柱；11、推盘；12、第一气缸；13、板簧；14、第二气缸；15、导向环；16、压柱；17、弧形伸缩气缸；18、传动轮；19、同步杆；20、软管；21、第三气缸；22、导向套；23、挡板；24、推拉板；25、基板；26、移动臂；27、磁环；28、第四气缸；29、导向槽板；30、电机；31、丝杠；32、螺套；33、定位板。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
19.如图1至图8所示，本发明的一种传动轴承自动组装机床，包括：u型通道1，u型通道1沿其长度方向水平，u型通道1沿其宽度方向倾斜，u型通道1内倾斜盛放有轴承本体2并能够使轴承本体2沿u型通道1的长度方向水平输送，u型通道1上开设有用于保持架穿过的工艺口3；输送管4，用于输送滚珠，使滚珠落入轴承本体2上的内圈与外圈之间；拨动机构，用于推动轴承本体2上的内圈移动至外圈的轴线位置；分球机构，用于使轴承本体2上的滚珠均匀分布并对滚珠进行定位，此时通过滚珠即可对轴承本体2上的内圈和外圈的位置进行固定；推动机构，用于将轴承本体2、拨动机构和分球机构推动至工艺口3的位置，以便后续保持架的安装；压合机构5，用于安装保持架，并且下侧的保持架通过工艺口3输送。
20.可以看出，轴承本体2的内圈和外圈均放置在u型通道1上，并且内圈放置在外圈的
内侧，由于u型通道1倾斜，从而使内圈抵接在外圈的底部，此时内圈和外圈的上侧区域留有足够空间，通过输送管4将规定数量的滚珠送入该空间内，由于重力影响，滚珠在内圈外壁上侧区域聚集，通过拨动机构推动内圈上移并与外圈同轴，滚珠受重力影响在内圈和外圈之间向下滚动，从而使滚珠都聚集在内圈和外圈之间空隙的下侧区域，此时滚珠同样对内圈和外圈进行同轴定位处理，通过分球机构将滚珠均匀分布，此时滚珠对内圈和外圈均能够起到卡位的作用，通过推动机构将滚珠均匀分布的轴承本体2推至工艺口3的位置处，此时压合机构5首先将下侧保持架通过工艺口3送至轴承本体2底部，下侧保持架对滚珠进行托举定位处理，而此时保持架能够对内圈和外圈进行位置固定，通过推动机构推动拨动机构和分球机构移动至初始位置，再通过压合机构5将上侧保持架压装在轴承本体2上，上下保持架压装扣合，此时轴承本体2组装加工工作完成。
21.通过采用自动组装加工的方式来实现轴承本体2的组装工作，可有效简化组装方式，简化工艺步骤，节省人力和时间，提高工作效率。
22.更优的，还包括移动平台6，移动平台6扣设在u型通道1的外侧，推动机构能够推动移动平台6沿u型通道1长度方向移动，移动平台6顶部固定有辅助板7，并且移动平台6顶部开设有滑口；所述拨动机构包括滑动安装在滑口内的滑台8，滑台8上呈环形设置有多个撑杆9，多个撑杆9呈伞状分布，撑杆9穿过滑台8并相对滑动，滑台8的中部滑动穿插有滑柱10，滑柱10的顶部固定有推盘11，撑杆9的顶部滑动安装在推盘11的底部，并且撑杆9在推盘11上的滑动方向沿推盘11的径线方向，推盘11上倾斜转动设有第一气缸12，第一气缸12与辅助板7转动连接，其中推盘11与辅助板7之间弹性连接有板簧13。
23.可以看出，板簧13对推盘11产生弹性拉力，从而对滑台8产生弹性拉力，自然状态时，第一气缸12收缩，滑台8靠近辅助板7，多个撑杆9位于轴承本体2内圈的上方，第一气缸12伸长时，第一气缸12可通过推盘11推动撑杆9在滑台8上滑动，此时多个撑杆9的端部朝向轴承本体2内圈内部移动，并且由于撑杆9倾斜，多个撑杆9的端部呈伞状撑开挤压在轴承本体2内圈内壁上，此时撑杆9对内圈进行固定，而该方式不仅实现了撑杆9靠近内圈的目的，同时起到了外撑固定内圈的目的，当撑杆9与内圈接触时，撑杆9停止移动，此时第一气缸12继续伸长并推动滑台8在滑口内滑动，滑台8朝向远离辅助板7的方向移动，板簧13发生弹性变形，滑台8通过多个撑杆9带动内圈同步移动至外圈同轴位置，滑柱10能够对滑台8和推盘11进行同轴导向。
24.更优的，所述分球机构包括固定在移动平台6上的多个第二气缸14，多个第二气缸14的下侧输出端设有导向环15，导向环15底部滑动设置有多个压柱16，所述压柱16的底部开设有球面凹槽；多个压柱16之间通过同步结构连接。
25.可以看出，同步结构能够使多个压柱16同步移动，从而使多个压柱16之间等距，当需要将滚珠等距分离时，第二气缸14推动导向环15和多个压柱16朝向轴承本体2方向移动，多个压柱16相互接近，压柱16底部的球面凹槽卡装在滚珠顶部，通过同步结构推动多个压柱16相互等距分离，从而使滚珠均匀分布在内圈和外圈之间。
26.更优的，多个压柱16在导向环15上呈环形分布，其中位于中间的压柱16固定在导向环15上，并且其上设有弧形伸缩气缸17，弧形伸缩气缸17的输出端固定在相邻压柱16外
侧壁上，位于两端的两个压柱16相互分离，压柱16的侧壁上转动设有两个传动轮18，两个传动轮18传动接触，传动轮18的外壁上转动设有同步杆19，相邻两个同步杆19之间转动连接；其中，弧形伸缩气缸17的弧形圆心与导向环15的圆心重合。
27.可以看出，呈弧形分布的多个压柱16最外端的两个压柱16相互分离，其之间未设置同步杆19，当弧形伸缩气缸17伸缩时，处于固定状态的压柱16作为支撑点推动相邻的压柱16移动，由于相邻两个压柱16之间通过同步杆19连接，因此同步杆19倾斜并带动传动轮18转动，而压柱16上的两个传动轮18相互传动连接，从而使多个同步杆19同步倾斜，以此来使多个压柱16同步、等距移动，从而实现滚珠的均匀等距分布和滚珠的位置固定。
28.更优的，所述输送管4滑动穿过移动平台6，输送管4的外端连通有软管20，输送管4的侧壁上设有第三气缸21，第三气缸21与移动平台6连接，从而通过第三气缸21推动输送管4靠近或远离轴承本体2，输送管4的外壁上设有导向套22，导向套22内滑动设有挡板23，挡板23的一端滑动插入输送管4内，挡板23的另一端倾斜转动设有推拉板24，推拉板24转动安装在移动平台6上。
29.可以看出，通过第三气缸21可推动输送管4靠近或远离轴承本体2，当需要输送滚珠时，第三气缸21推动输送管4靠近轴承本体2，此时挡板23靠近移动平台6，由于推拉板24倾斜，推拉板24可推动挡板23在导向套22内向外侧移动，挡板23抽离输送管4，从而使滚珠顺利通过输送管4，而当第三气缸21伸长时，输送管4远离轴承本体2，此时挡板23重新插入输送管4内并对其内的滚珠进行阻挡。
30.更优的，所述压合机构5包括作为基础支撑的基板25，基板25倾斜，基板25上相对滑动设有两个移动臂26，移动臂26上固定有磁环27，并且磁环27位于两个移动臂26之间，移动臂26与基板25之间连接有第四气缸28。
31.可以看出，磁环27可对保持架进行磁性吸附固定，当需要安装保持架时，基板25下侧的第四气缸28首先推动其上的移动臂26、磁环27和保持架通过工艺口3移动，此时下侧的保持架可对轴承本体2进行托举，当移动平台6偏离工艺口3时，基板25上侧的第四气缸28可推动上侧的保持架靠近轴承本体2并使上侧保持架压合在轴承本体2上，从而使上下保持架能够相互压合并固定滚珠。
32.更优的，所述推动机构包括安装在u型通道1左右侧壁上的导向槽板29，移动平台6的端部滑动安装在导向槽板29上，u型通道1的左右侧壁上固定有电机30，电机30的输出端传动有丝杠31，丝杠31上螺装套设有螺套32，螺套32与移动平台6内壁固定。
33.可以看出，通过电机30、丝杠31和螺套32可推动移动平台6沿u型通道1长度方向移动，从而对轴承本体2的位置进行调整，导向槽板29可对移动平台6进行托举导向。
34.更优的，所述u型通道1上设有定位板33，定位板33穿过u型通道1并相对滑动，u型通道1的背面设有用于推动定位板33移动的辅助气缸。
35.可以看出，定位板33可对轴承本体2的初始位置进行定位，当轴承本体2移动时，辅助气缸能够推动定位板33向下滑动并远离轴承本体2。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种传动轴承自动组装机床，其特征在于，包括：u型通道（1），u型通道（1）沿其长度方向水平，u型通道（1）沿其宽度方向倾斜，u型通道（1）内倾斜盛放有轴承本体（2）并能够使轴承本体（2）沿u型通道（1）的长度方向水平输送，u型通道（1）上开设有用于保持架穿过的工艺口（3）；输送管（4），用于输送滚珠，使滚珠落入轴承本体（2）上的内圈与外圈之间；拨动机构，用于推动轴承本体（2）上的内圈移动至外圈的轴线位置；分球机构，用于使轴承本体（2）上的滚珠均匀分布并对滚珠进行定位，此时通过滚珠即可对轴承本体（2）上的内圈和外圈的位置进行固定；推动机构，用于将轴承本体（2）、拨动机构和分球机构推动至工艺口（3）的位置，以便后续保持架的安装；压合机构（5），用于安装保持架，并且下侧的保持架通过工艺口（3）输送。2.如权利要求1所述的一种传动轴承自动组装机床，其特征在于，还包括移动平台（6），移动平台（6）扣设在u型通道（1）的外侧，推动机构能够推动移动平台（6）沿u型通道（1）长度方向移动，移动平台（6）顶部固定有辅助板（7），并且移动平台（6）顶部开设有滑口；所述拨动机构包括滑动安装在滑口内的滑台（8），滑台（8）上呈环形设置有多个撑杆（9），多个撑杆（9）呈伞状分布，撑杆（9）穿过滑台（8）并相对滑动，滑台（8）的中部滑动穿插有滑柱（10），滑柱（10）的顶部固定有推盘（11），撑杆（9）的顶部滑动安装在推盘（11）的底部，并且撑杆（9）在推盘（11）上的滑动方向沿推盘（11）的径线方向，推盘（11）上倾斜转动设有第一气缸（12），第一气缸（12）与辅助板（7）转动连接，其中推盘（11）与辅助板（7）之间弹性连接有板簧（13）。3.如权利要求2所述的一种传动轴承自动组装机床，其特征在于，所述分球机构包括固定在移动平台（6）上的多个第二气缸（14），多个第二气缸（14）的下侧输出端设有导向环（15），导向环（15）底部滑动设置有多个压柱（16），所述压柱（16）的底部开设有球面凹槽；多个压柱（16）之间通过同步结构连接。4.如权利要求3所述的一种传动轴承自动组装机床，其特征在于，多个压柱（16）在导向环（15）上呈环形分布，其中位于中间的压柱（16）固定在导向环（15）上，并且其上设有弧形伸缩气缸（17），弧形伸缩气缸（17）的输出端固定在相邻压柱（16）外侧壁上，位于两端的两个压柱（16）相互分离，压柱（16）的侧壁上转动设有两个传动轮（18），两个传动轮（18）传动接触，传动轮（18）的外壁上转动设有同步杆（19），相邻两个同步杆（19）之间转动连接；其中，弧形伸缩气缸（17）的弧形圆心与导向环（15）的圆心重合。5.如权利要求4所述的一种传动轴承自动组装机床，其特征在于，所述输送管（4）滑动穿过移动平台（6），输送管（4）的外端连通有软管（20），输送管（4）的侧壁上设有第三气缸（21），第三气缸（21）与移动平台（6）连接，从而通过第三气缸（21）推动输送管（4）靠近或远离轴承本体（2），输送管（4）的外壁上设有导向套（22），导向套（22）内滑动设有挡板（23），挡板（23）的一端滑动插入输送管（4）内，挡板（23）的另一端倾斜转动设有推拉板（24），推拉板（24）转动安装在移动平台（6）上。6.如权利要求5所述的一种传动轴承自动组装机床，其特征在于，所述压合机构（5）包括作为基础支撑的基板（25），基板（25）倾斜，基板（25）上相对滑动设有两个移动臂（26），移动臂（26）上固定有磁环（27），并且磁环（27）位于两个移动臂（26）之间，移动臂（26）与基板
（25）之间连接有第四气缸（28）。7.如权利要求6所述的一种传动轴承自动组装机床，其特征在于，所述推动机构包括安装在u型通道（1）左右侧壁上的导向槽板（29），移动平台（6）的端部滑动安装在导向槽板（29）上，u型通道（1）的左右侧壁上固定有电机（30），电机（30）的输出端传动有丝杠（31），丝杠（31）上螺装套设有螺套（32），螺套（32）与移动平台（6）内壁固定。8.如权利要求7所述的一种传动轴承自动组装机床，其特征在于，所述u型通道（1）上设有定位板（33），定位板（33）穿过u型通道（1）并相对滑动，u型通道（1）的背面设有用于推动定位板（33）移动的辅助气缸。

技术总结
本发明揭示了一种传动轴承自动组装机床，包括：U型通道，U型通道沿其长度方向水平，U型通道沿其宽度方向倾斜，U型通道内倾斜盛放有轴承本体并能够使轴承本体沿U型通道的长度方向水平输送，U型通道上开设有用于保持架穿过的工艺口；输送管，用于输送滚珠，使滚珠落入轴承本体上的内圈与外圈之间；拨动机构，用于推动轴承本体上的内圈移动至外圈的轴线位置；通过采用自动组装加工的方式来实现轴承本体的组装工作，可有效简化组装方式，简化工艺步骤，节省人力和时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：李玉娟 赵发强 秦志喜
受保护的技术使用者：山东丰源汽车科技有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/13