一种太阳能板覆膜机的制作方法

1.本技术涉及太阳能板覆膜设备的技术领域，尤其是涉及一种太阳能板覆膜机。


背景技术：

2.太阳能板是一种将多个太阳能电池片进行合并后的组装件,它可以通过光伏效应来发电，通常在将太阳能板生产出来后，还需要在太阳能板上覆上多个片状胶膜，从而在保护太阳能板结构的同时并提升太阳能板的性能。
3.目前相关技术公开了一种太阳能板覆膜机，其包括工作台，工作台上设有抓膜组件，工作台上还设有用于放置胶膜的放置区域；能够将多个胶膜放置在放置区域内以及将太阳能板放置于工作台上，驱动抓膜组件即可将胶膜逐个抓取并依次放置于太阳能板的指定位置上进行安装。
4.针对上述中的相关方案，发明人认为存在以下缺陷：当太阳能板上需要放置胶膜的数量较多时，驱动抓膜组件逐个抓取胶膜放置的过程较为耗时，从而导致对太阳能板覆膜的效率不高。


技术实现要素：

5.为了提高对太阳能板覆膜的效率，本技术提供一种太阳能板覆膜机。
6.本技术提供的一种太阳能板覆膜机采用如下技术方案：一种太阳能板覆膜机，包括工作台，所述工作台上设有用于输送太阳能板的运料机构和用于输送若干胶膜的运膜机构，所述工作台上还设有若干覆膜机构；每一所述覆膜机构均包括抓料组件和安装组件，所述抓料组件设于所述工作台上，所述安装组件设于所述抓料组件上，所述抓料组件用于抓取胶膜并放置于太阳能板的指定位置上，所述安装组件用于将胶膜固定在太阳能板上。
7.通过采用上述技术方案，首先需要用运料机构将太阳能板输送至指定位置，然后在每一运膜机构上均放上若干胶膜，之后驱动若干运膜机构将若干胶膜输送至待若干抓料组件抓取的位置，之后驱动若干抓料组件抓取胶膜并放置于太阳能板的指定位置上，之后驱动若干安装组件将若干胶膜固定在太阳能板上，多个覆膜机构同时工作能够加快对太阳能板的覆膜效率。
8.优选的，所述运膜机构包括设于所述工作台上的第一驱动件，所述第一驱动件上设有安装架，所述第一驱动件用于带动所述安装架往复运动；所述安装架上设有固定板组，所述安装架上还设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端上设有第一移动板组，所述第二驱动件用于带动所述第一移动板组朝远离所述固定板组的方向运动；所述安装架上还设有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端上设有第二移动板组，所述第三驱动件也用于带动所述第二移动板组朝远离所述固定板组的方向运动；所述固定板组、所述第一移动板组和所述第二移动板组均用于放置胶膜。
9.通过采用上述技术方案，能够驱动第一驱动件来调整安装架的位置从而调整固定
板组、第一移动板组和第二移动板组的位置以便于上料，然后通过驱动第二驱动件能够带动第一移动板组移动，驱动第三驱动件能够带动第二移动板组移动，此设计能够使得固定板组、第一移动板组和第二移动板组两两间距变大，从而便于若干抓取组件对胶膜的抓取。
10.优选的，所述第一驱动件能够带动所述安装架到达所述工作台的中央位置，所述第一移动板组和所述第二移动板组分别设于所述固定板组的两侧。
11.通过采用上述技术方案，驱动第一驱动件还能够使得固定板组、第一移动板组和第二移动板组移动到工作台的中央位置，此时第二驱动件和第三驱动件同时启动，第一移动板组和第二移动板组能够同时向远离固定板组方向运动，此设计能够使得第一移动板组和第二移动板组快速到达指定位置。
12.优选的，所述固定板组、所述第一移动板组和所述第二移动板组上均设有若干固定杆，每一所述固定杆均用于限定胶膜的位置。
13.通过采用上述技术方案，固定杆能够将放置的胶膜固定住，从而防止在固定板组、第一移动板组和第二移动板组的移动过程中胶膜掉落。
14.优选的，每一所述固定杆上均设有滑块，所述固定板组、所述第一移动板组和所述第二移动板组上均对应开有若干滑槽，每一所述滑块均卡在对应所述滑槽内，每一所述固定杆均为可滑动。
15.通过采用上述技术方案，能够调整固定杆的位置来调整胶膜的放置位置，从而便于后续抓料组件的抓取。
16.优选的，所述抓料组件包括设于所述工作台上的第一给动件，所述第一给动件上设有第一固定架，所述第一给动件用于带动所述第一固定架做横向往复运动；所述第一固定架上设有第二给动件，所述第二给动件上设有若干第二固定架，所述第二给动件也用于带动若干所述第二固定架做横向往复运动；每一所述第二固定架上均设有第三给动件，所述第三给动件的输出端上设有第三固定架，所述第三固定架上设有若干抓取件，所述第三给动件用于带动所述第三固定架做竖直方向的往复运动。
17.通过采用上述技术方案，驱动第一给动件和第二给动件能够带动若干抓取件做横向的运动，驱动第三给动件能够带动第三固定架做竖直方向的往复运动从而带动若干抓取件做竖直方向的往复运动。
18.优选的，所述安装组件包括驱转件，所述驱转件设于所述第二固定架上，所述驱转件的输出端上设有用于将胶膜固定在太阳能板上的安装件，所述驱转件用于带动所述安装件做竖直方向的往复运动。
19.通过采用上述技术方案，驱动驱转件能够带动第二固定架做竖直方向的往复运动从而带动安装件做竖直方向的往复运动，继而使得安装件将胶膜固定在太阳能板上。
20.优选的，所述第二固定架上还设有弹簧，所述弹簧远离所述安装件的一端设有压块，所述压块上开有通孔。
21.通过采用上述技术方案，在安装件向下移动时，压块会首先接触胶膜并将胶膜压紧，然后弹簧会被压缩，之后安装件才能接触到胶膜并将胶膜固定在太阳能板上，此设计能够使得在安装件将胶膜固定在太阳能板上时胶膜不移动。
22.优选的，所述运料机构包括设于所述工作台上的板架，所述板架上设有若干往复驱使组件，所述工作台的一端形成有进料区域，所述工作台的另一端形成有出料区域，若干
所述往复驱使组件用于放置太阳能板并能将太阳能板从所述进料区域内输送至所述出料区域内。
23.通过采用上述技术方案，能够在进料区域内在若干往复驱使组件上放上太阳能板，然后驱动若干往复驱使组件就能将太阳能板输送至指定位置被覆膜以及输送至出料区域内被下料。
24.优选的，所述板架上还设有顶升件，所述顶升件用于将太阳能板顶起。
25.通过采用上述技术方案，启动顶升件能够将放置于若干往复驱使组件上的太阳能板顶起，从而便于将太阳能板下料。
26.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1．首先需要用运料机构将太阳能板输送至指定位置，然后在每一运膜机构上均放上若干胶膜，之后驱动若干运膜机构将若干胶膜输送至待若干抓料组件抓取的位置，之后驱动若干抓料组件抓取胶膜并放置于太阳能板的指定位置上，之后驱动若干安装组件将若干胶膜固定在太阳能板上，多个覆膜机构同时工作能够加快对太阳能板的覆膜效率；2.能够驱动第一驱动件来调整安装架的位置从而调整固定板组、第一移动板组和第二移动板组的位置以便于上料，也能驱动第一驱动件使得固定板组、第一移动板组和第二移动板组移动到工作台的中央位置，然后通过驱动第二驱动件带动第一移动板组移动，驱动第三驱动件带动第二移动板组移动，从而使得第一移动板组和第二移动板组同时向远离固定板组方向运动，固定板组、第一移动板组和第二移动板组两两间距变大，从而便于若干抓取组件对胶膜的抓取。
附图说明
27.图1是本技术实施例中一种太阳能板覆膜机的整体结构示意图；图2是本技术实施例中一种太阳能板覆膜机的俯视图；图3是用于体现运料机构的结构示意图；图4是用于体现运膜机构的结构示意图；图5是图4中a部分的放大图；图6是用于体现覆膜机构的结构示意图；图7是图2中b部分的放大图；图8是图6中c部分的放大图。
28.附图中标记：1、工作台；11、进料区域；12、出料区域；2、运料机构；21、板架；22、往复驱使组件；23、顶升件；3、运膜机构；31、第一驱动件；32、安装架；33、固定板组；34、第二驱动件；35、第一移动板组；36、第三驱动件；37、第二移动板组；38、固定杆；381、滑块；382、滑槽；4、覆膜机构；41、抓料组件；411、第一给动件；412、第一固定架；413、第二给动件；414、第二固定架；415、第三给动件；416、第三固定架；417、抓取件；42、安装组件；421、驱转件；422、安装件；423、弹簧；424、压块；4241、通孔。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.本技术实施例公开一种太阳能板覆膜机。用于将多个胶膜同时放置并安装于太阳能板上，从而提高对太阳能板覆膜的效率，在本技术实施例中以在太阳能板上固定三个胶膜为例。参照图1和图2，一种太阳能板覆膜机包括工作台1，工作台1的一端形成有进料区域11，工作台1的另一端形成有出料区域12，工作台1上还设有运料机构2和运膜机构3，工作台1上还设有三个用于抓取并固定胶膜的覆膜机构4；运料机构2能够自进料区域11内接收到太阳能板并输送至工作台1的中央位置，运膜机构3也能够自进料区域11内接收到若干胶膜并输送至待若干覆膜机构4抓取的指定位置。
32.首先需要在进料区域11内将太阳能板放置于运料机构2上，并且在运膜机构3上放置三组胶膜，然后驱动运料机构2将太阳能板输送至工作台1中央位置，并驱动运膜机构3将三组胶膜输送至待覆膜机构4抓取的指定位置，之后同时驱动三个覆膜机构4即可抓取三个胶膜并固定在太阳能板上。
33.以下以上述动作顺序进行结构描述：参照图3，运料机构2包括板架21，结合图2，板架21设于工作台1上，板架21上设有若干往复驱使组件22，往复驱使组件22在本技术实施例中为皮带传送组件，若干往复驱使组件22用于放置太阳能板并能将太阳能板从进料区域11内输送至进料区域11内，板架21上还设有若干顶升件23，顶升件23在本技术实施例中为顶升气缸，在将太阳能板放置于若干往复驱使组件22上后，能够驱动若干顶升件23将太阳能板顶起，从而能便于将太阳能板卸下。
34.首先需要在进料区域11内将太阳能板放置于若干往复驱使组件22上，然后驱动若干往复驱使组件22即可将太阳能板输送至工作台1的中央位置被覆膜，在覆膜结束后，再次驱动若干往复驱使组件22即可将太阳能板输送至出料区域12内，此时驱动若干顶升件23即可将太阳能板顶起从而便于下料。
35.参照图4，运膜机构3包括第一驱动件31，结合图1，第一驱动件31设于工作台1上，第一驱动件31在本技术实施例中为皮带传送件，第一驱动件31上设有安装架32，第一驱动件31用于带动安装架32在进料区域11和出料区域12之间往复运动。安装架32上设有固定板组33，安装架32上还设有第二驱动件34，第二驱动件34在本技术实施例中为气缸，第二驱动件34的输出端上设有第一移动板组35，第一移动板组35位于固定板组33的左侧，第二驱动件34用于带动第一移动板组35朝远离固定板组33的方向运动；安装架32上还设有第三驱动件36，第三驱动件36的输出端上设有第二移动板组37，第二移动板组37位于固定板组33的右侧，第三驱动件36也用于带动第二移动板组37朝远离固定板组33的方向运动；第一驱动件31能够带动安装架32到达工作台1的中央位置，固定板组33、第一移动板组35和第二移动板组37均用于放置胶膜。
36.当需要在固定板组33、第一移动板组35和第二移动板组37上放置若干胶膜时，首先需要驱动第一驱动件31将固定板组33、第一移动板组35和第二移动板组37移动至进料区域11内，此时固定板组33、第一移动板组35和第二移动板组37两两之间的间距较小，然后待固定板组33、第一移动板组35和第二移动板组37上放置上若干胶膜后，驱动第一驱动件31
将固定板组33、第一移动板组35和第二移动板组37移动至工作台1的中央位置，然后第二驱动件34和第三驱动件36同时启动，从而使得第一移动板组35和第二移动板组37同时向远离固定板组33的方向运动，具体的，第一移动板组35和第二移动板组37所需要移动到的位置以太阳能板上需要覆膜的位置为准，即需要尽可能保证胶膜与太阳能板上需要覆膜位置相近，此设计更是为了便于后续三个覆膜机构4对三个胶膜的同时抓取不会相互干涉。
37.参照图4和图5，为了限定住胶膜的位置，从而防止在第一驱动件31带动若干胶膜移动时胶膜会掉落，固定板组33、第一移动板组35和第二移动板组37上均设有若干固定杆38，每一固定杆38上均设有滑块381，固定板组33、第一移动板组35和第二移动板组37上均对应开有若干滑槽382，每一滑块381均卡在对应滑槽382内，每一固定杆38均为可滑动。
38.首先需要在胶膜上开设若干固定孔，然后在上料胶膜时需要将固定杆38插入在固定孔内，此时胶膜的位置即可被限定；若是胶膜位置有偏差，还能够通过移动固定杆38来带动胶膜移动。
39.参照图6，每一覆膜机构4均包括抓料组件41和安装组件42，抓料组件41设于工作台1上，安装组件42设于抓料组件41上，抓料组件41用于抓取胶膜并放置于太阳能板的指定位置上，安装组件42用于将胶膜固定在太阳能板上。
40.参照图6和图7,，具体的，抓料组件41包括设于工作台1上的第一给动件411，第一给动件411为齿轮齿条传动件，第一给动件411上设有第一固定架412，第一给动件411用于带动第一固定架412做横向往复运动，第一固定架412的运动方向为第一方向；第一固定架412上设有第二给动件413，第二给动件413也为齿轮齿条传动件，第二给动件413上设有若干第二固定架414，第二给动件413用于带动若干第二固定架414做横向往复运动，第二固定架414的运动方向为第二方向，第一方向与第二方向垂直；每一第二固定架414上均设有第三给动件415，第三给动件415为电缸，第三给动件415的输出端上设有第三固定架416，所述第三固定架416上设有若干抓取件417，抓取件417为吸盘，第三给动件415用于带动第三固定架416做竖直方向的往复运动。
41.参照图6和图8，具体的，安装组件42包括驱转件421，驱转件421为电缸，驱转件421设于第二固定架414上，驱转件421的输出端上设有用于将胶膜固定在太阳能板上的安装件422，安装件422为点焊头，驱转件421用于带动安装件422做竖直方向的往复运动。第二固定架414上还设有弹簧423，弹簧423远离安装件422的一端设有压块424，压块424上开有通孔4241。
42.待太阳能板和胶膜都移动结束后，首先组合驱动第一给动件411、第二给动件413和第三给动件415来带动抓取件417将胶膜抓取并放置于太阳能板上，然后驱动驱转件421来带动安装件422向下移动，在安装件422向下移动时，压块424会首先接触胶膜并将胶膜压紧，然后弹簧423会被压缩，之后安装件422才能接触到胶膜并将胶膜固定在太阳能板上。
43.本技术实施例中一种太阳能板覆膜机的实施原理为：首先需要在进料区域11内将太阳能板放置于若干往复驱使组件22上，然后驱动若干往复驱使组件22即可将太阳能板输送至工作台1的中央位置；然后驱动第一驱动件31将固定板组33、第一移动板组35和第二移动板组37移动至进料区域11内，然后待固定板组33、第一移动板组35和第二移动板组37上放置上若干胶膜后，驱动第一驱动件31将固定板组33、第一移动板组35和第二移动板组37移动至工作台1的
中央位置，之后第二驱动件34和第三驱动件36同时启动，从而使得第一移动板组35和第二移动板组37同时向远离固定板组33的方向运动；然后待太阳能板和胶膜都移动结束后，首先组合驱动第一给动件411、第二给动件413和第三给动件415来带动抓取件417将胶膜抓取并放置于太阳能板上，然后驱动驱转件421来带动安装件422向下移动，在安装件422向下移动时，压块424会首先接触胶膜并将胶膜压紧，然后弹簧423会被压缩，之后安装件422才能接触到胶膜并将胶膜固定在太阳能板上；在覆膜结束后，再次驱动若干往复驱使组件22即可将太阳能板输送至出料区域12内，此时驱动若干顶升件23即可将太阳能板顶起从而进行下料。
44.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种太阳能板覆膜机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于输送太阳能板的运料机构(2)和用于输送若干胶膜的运膜机构(3)，所述工作台(1)上还设有若干覆膜机构(4)；每一所述覆膜机构(4)均包括抓料组件(41)和安装组件(42)，所述抓料组件(41)设于所述工作台(1)上，所述安装组件(42)设于所述抓料组件(41)上，所述抓料组件(41)用于抓取胶膜并放置于太阳能板的指定位置上，所述安装组件(42)用于将胶膜固定在太阳能板上。2.根据权利要求1所述的一种太阳能板覆膜机，其特征在于：所述运膜机构(3)包括设于所述工作台(1)上的第一驱动件(31)，所述第一驱动件(31)上设有安装架(32)，所述第一驱动件(31)用于带动所述安装架(32)往复运动；所述安装架(32)上设有固定板组(33)，所述安装架(32)上还设有第二驱动件(34)，所述第二驱动件(34)的输出端上设有第一移动板组(35)，所述第二驱动件(34)用于带动所述第一移动板组(35)朝远离所述固定板组(33)的方向运动；所述安装架(32)上还设有第三驱动件(36)，所述第三驱动件(36)的输出端上设有第二移动板组(37)，所述第三驱动件(36)也用于带动所述第二移动板组(37)朝远离所述固定板组(33)的方向运动；所述固定板组(33)、所述第一移动板组(35)和所述第二移动板组(37)均用于放置胶膜。3.根据权利要求2所述的一种太阳能板覆膜机，其特征在于：所述第一驱动件(31)能够带动所述安装架(32)到达所述工作台(1)的中央位置，所述第一移动板组(35)和所述第二移动板组(37)分别设于所述固定板组(33)的两侧。4.根据权利要求2所述的一种太阳能板覆膜机，其特征在于：所述固定板组(33)、所述第一移动板组(35)和所述第二移动板组(37)上均设有若干固定杆(38)，每一所述固定杆(38)均用于限定胶膜的位置。5.根据权利要求4所述的一种太阳能板覆膜机，其特征在于：每一所述固定杆(38)上均设有滑块(381)，所述固定板组(33)、所述第一移动板组(35)和所述第二移动板组(37)上均对应开有若干滑槽(382)，每一所述滑块(381)均卡在对应所述滑槽(382)内，每一所述固定杆(38)均为可滑动。6.根据权利要求1所述的一种太阳能板覆膜机，其特征在于：所述抓料组件(41)包括设于所述工作台(1)上的第一给动件(411)，所述第一给动件(411)上设有第一固定架(412)，所述第一给动件(411)用于带动所述第一固定架(412)做横向往复运动；所述第一固定架(412)上设有第二给动件(413)，所述第二给动件(413)上设有若干第二固定架(414)，所述第二给动件(413)也用于带动若干所述第二固定架(414)做横向往复运动；每一所述第二固定架(414)上均设有第三给动件(415)，所述第三给动件(415)的输出端上设有第三固定架(416)，所述第三固定架(416)上设有若干抓取件(417)，所述第三给动件(415)用于带动所述第三固定架(416)做竖直方向的往复运动。7.根据权利要求6所述的一种太阳能板覆膜机，其特征在于：所述安装组件(42)包括驱转件(421)，所述驱转件(421)设于所述第二固定架(414)上，所述驱转件(421)的输出端上设有用于将胶膜固定在太阳能板上的安装件(422)，所述驱转件(421)用于带动所述安装件(422)做竖直方向的往复运动。8.根据权利要求7所述的一种太阳能板覆膜机，其特征在于：所述第二固定架(414)上
还设有弹簧(423)，所述弹簧(423)远离所述安装件(422)的一端设有压块(424)，所述压块(424)上开有通孔(4241)。9.根据权利要求1所述的一种太阳能板覆膜机，其特征在于：所述运料机构(2)包括设于所述工作台(1)上的板架(21)，所述板架(21)上设有若干往复驱使组件(22)，所述工作台(1)的一端形成有进料区域(11)，所述工作台(1)的另一端形成有出料区域(12)，若干所述往复驱使组件(22)用于放置太阳能板并能将太阳能板从所述进料区域(11)内输送至所述出料区域(12)内。10.根据权利要求9所述的一种太阳能板覆膜机，其特征在于：所述板架(21)上还设有顶升件(23)，所述顶升件(23)用于将太阳能板顶起。

技术总结
本申请公开了一种太阳能板覆膜机，涉及太阳能板覆膜设备的技术领域。一种太阳能板覆膜机，包括工作台，工作台上设有用于输送太阳能板的运料机构和用于输送若干胶膜的运膜机构，工作台上还设有若干覆膜机构；每一覆膜机构均包括抓料组件和安装组件，抓料组件设于工作台上，安装组件设于抓料组件上，抓料组件用于抓取胶膜并放置于太阳能板的指定位置上，安装组件用于将胶膜固定在太阳能板上。本申请能提高对太阳能板覆膜的效率。对太阳能板覆膜的效率。对太阳能板覆膜的效率。


技术研发人员：袁得伟
受保护的技术使用者：苏州智巨源自动化科技有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/13