花生育种用播深控制装置

1.本发明涉及农业机械，特别是一种花生育种用播深控制装置。


背景技术：

2.花生是我国必不可少的油料作物，出油率远高于其他作物，与大豆、油菜并列为我国三大油料作物，同时花生还有广泛的药用价值，被普遍用于医疗养生药物中。花生播种作业作为花生种植的初始环节，也是最重要的一个环节，播种效果的好坏直接影响到花生的生长收获，花生播种机的播种效果会直接影响花生的出苗以及生长效果。
3.目前国内播种机最难解决的便是播深难以保证，精确控制花生播种的深度不仅能提高我国花生田间育种的科学性和真实性，进而提高育种效率，缩短育种周期。应用于大田播种机时，还能提高花生的产量和花生的播种效率，促进我国农业发展。
4.然而目前国内花生田间育种播种机的研究还处于初始阶段，故而研发一款花生育种用播深控制装置，对于推进花生田间育种播种机械化，实现育种现代化进程具有积极作用。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种花生育种用播深控制装置，其实现了开沟角度和开沟深度的一致性，保证了播种过程中播种深度始终一致，推进花生育种机械化进程，提高育种效率。
6.本发明的技术方案是：一种花生育种用播深控制装置，其特征在于，包括：
7.平行四边形仿形机构；
8.限深机构，包括前整平轮、后整平轮和位于整平轮两侧的连接架；
9.开沟机构，包括开沟铲片和位于开沟铲片后方的排种管；
10.播深调节机构，包括深度调节套管、内调节套管、播深调节板，深度调节套管和内调节套管之间在竖直方向相对滑动，开沟机构与深度调节套管固定连接，通过内调节套管调节前整平轮的高度，通过播深调节板调节后整平轮的高度。
11.本发明中，所述平行四边形方向机构包括：
12.前支架，与牵引装置固定连接；
13.后支架，与深度调节套管的上端前侧固定连接；
14.上拉架，连接前支架和后支架的顶部两端；
15.下拉架，连接前支架和后支架的底部两端；
16.限位悬挂板，连接前支架和上拉架的交点、以及后支架和下拉架的交点。
17.所述前整平轮、后整平轮分别与其两侧的连接架铰接；
18.两连接架的前端之间通过前刮土刀固定连接，两连接架的后端之间通过后刮土刀固定连接。
19.所述开沟铲片嵌设于开沟器壳体的前端，开沟器壳体通过开沟器挂接板与深度调
节套管固定连接。
20.所述内调节套管由下至上插入深度调节套管的腔体内，且内调节套管和深度调节套管之间滑动连接。
21.内调节套管内设有高度调节杆，内调节套管和高度调节杆之间呈螺纹连接，高度调节杆的顶端与位于深度调节套管顶部外侧的播深调节手柄固定连接。
22.内调节套管的底部设有侧支撑板，侧支撑板与连接板固定连接。
23.所述深度调节套管的后侧面固定有安装底座，开沟器挂接板与安装底座固定连接。
24.所述安装底座的后端固定有播深调节板；
25.播深调节板上设有竖向调节长孔，播深调节板与连接板之间通过螺栓固定连接，螺栓设置在竖向调节长孔内。
26.还包括覆土机构，覆土机构位于开沟机构的后方；包括：
27.两对称设置的覆土板，其前端分别与连接板固定连接，后端呈向装置内侧倾斜状；
28.平土板，分别通过平土连接板与安装底座固定连接。
29.本发明的有益效果是：
30.(1)在播种的过程中，平行四边形仿形机构可以保证开沟铲片的开沟角度始终保持一致，同时开沟铲片的高度方向的位置也不会发生变化；同时，由于整平轮对垄面起到了压平作用，压平的垄面与开沟铲片之间的相对高度也就是开沟深度始终保持不变，进而保证了在播种过程中花生种子的播种深度始终一致；
31.(2)通过两个整平轮、以及对前、后两整平轮的高度进行调节，从而实现了对播种深度的调节，同时两整平轮还起到了覆土和初步镇压的作用，提高了工作效率。
32.综上所述，通过该装置，可以保证相同的垄截面经历相同的作业流程，保证了花生种子的播种深度能够始终保持一致，推进花生育种机械化进程，提高了花生育种的效率，保证了花生育种的效果。
附图说明
33.图1是本发明的立体结构示意图；
34.图2是本发明的主视结构示意图；
35.图3是本发明的俯视结构示意图；
36.图4是开沟机构的结构示意图；
37.图5是播深调节机构的结构示意图。
38.图中：1平行四边形仿形机构；11限位悬挂板；12前支架；13后支架；上14拉架；15下拉架；
39.2限深机构；21前整平轮；22前刮土刀；23连接板；24后整平轮；25后刮土刀；
40.3开沟机构；31导引管；32开沟铲片；33开沟器挂接板；34排种管；35开沟器壳体；
41.4覆土机构；41覆土板；42平土板；43平土板连接架；
42.5播深调节机构；51播深调节板；52播深调节手柄；53深度调节套管；安54安装座板；55内调节套管；56高度调节杆；57侧支撑板。
具体实施方式
43.为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
44.在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
45.如图1所述，本发明所述的花生育种用播深控制装置包括平行四边形仿形机构1、限深机构2、开沟机构3、覆土机构4和播深调节机构5，播深调节机构5的底端与限深机构2连接，播深调节机构5的上端通过平行四边形仿形机构1与前方的牵引装置连接。播深调节机构5的下端后侧与开沟机构3固定连接。覆土机构4位于开沟机构3的后方，覆土机构4与限深机构2连接。
46.如图2所示，平行四边形仿形机构1包括前支架14、后支架12、上拉架13和下拉架15，其中前支架14与牵引装置固定连接，后支架12与播深调节机构5的上端前侧固定连接，前支架14和后支架12之间相互平行。前支架14和后支架12的顶端之间通过上拉架13连接，前支架14和后支架12的底端之间通过下拉架15连接，上拉架13和下拉架15之间相互平行。前支架14和上拉架13之间的连接点、与后支架12和下拉架15的连接点之间通过限位悬挂板11连接。限位悬挂板11用于平衡组成平行四边形仿形机构的四个连接杆内的杆应力。
47.整个装置在被牵引装置牵引运动的过程中，上拉架13和下拉架15之间始保持平行状态，从而使前支架14和后支架12之间始终保持平行状态。当装置在前进过程中遇到地面崎岖不平的地形时，通过平行四边形仿形机构使播深调节机构始终保持竖直方向的状态，从而使开沟机构的角度始终保持不变。
48.如图1和图2所示，限深机构2包括位于装置前端的前整平轮21、位于装置后端的后整平轮24、以及位于整个装置两侧的两个连接板23，前整平轮和后整平轮分别与连接板铰接。两连接板23的前端之间通过前刮土刀22固定连接，前刮土刀22位于前整平轮21的前方；两连接板23的后端之间通过后刮土刀25固定连接，后刮土刀25位于后整平轮24的后方。前刮土刀和后刮土刀用于刮去黏在整平轮上的土壤，保证了两整平轮的限深及覆土作用。两连接板23分别与播深调节机构的底部连接。
49.如图3和图4所示，开沟机构3包括导引管31、排种管34、开沟器壳体35和开沟铲片32，排种管34的顶端与导引管31固定连接，排种管34的下方与开沟器壳体35固定连接。开沟铲片32嵌设在开沟器壳体35的前端。开沟器壳体35通过开沟器挂接板33与其前方的播深调节机构连接。排钟管34位于开沟铲片32的后方，便于实现开沟后的投种。开沟机构3位于两侧的连接板之间。
50.如图1、图2和图5所示，播深调节机构5包括深度调节套管53和内调节套管55，深度调节套管53位于内调节套管55的上方，且内调节套管55由下至上插入深度调节套管53的空腔内。深度调节套管53的上端前侧与平行四边形仿形机构连接，内调节套管55的底端与限深机构2连接。
51.内调节套管55内设有高度调节杆56，高度调节杆56呈螺杆状，对应的内调节套管55内呈内螺纹装，高度调节杆56与内调节套管55之间呈螺纹连接。高度调节杆56的顶端位于深度调节套管53的外侧，且高度调节杆56的顶端固定有播深调节手柄52。播深调节手柄
52转动过程中，带动高度调节杆56转动，通过高度调节杆56和内调节套管55之间的螺纹连接，使内调节套管55转动的同时，还沿着高度调节杆56的轴向做上下运动，从而带动与连接板23前端连接的前整平轮的高度发生变化。
52.内调节套管55的底部固定有侧支撑板57，侧支撑板57与连接板23固定连接，从而实现了连接板23与内调节套管55的固定连接。
53.深度调节套管53的后侧面处固定连接有安装座板54。开沟机构3的开沟器挂接板33与安装座板54的底部表面固定连接，从而实现了开沟机构3与深度调节套管53之间的固定连接。安装座板54的后端焊接固定有播深调节板51，播深调节板51上设有竖直方向的长孔，连接板23的后端设有螺栓，螺栓设置在该长孔内，当螺栓拧紧时即可实现播深调节板51与连接板23之间的固定连接。当需要对连接板23后端的后整平轮24的高度进行调节时，旋松螺栓，并调整螺栓在长孔内的位置，从而对后整平轮24的高度进行调节。
54.通过播深调节机构，实现了对前整平轮和后整平轮的高度进行调节，从而对整平轮形成的垄面与开沟铲片之间的相对距离，也就是开沟深度进行调节，从而保证了在具体的工作环境实现不同的开沟深度的调节。
55.如图1和图2所示，覆土装置4包括覆土板41和平土板42，两连接板23的外侧分别固定有覆土板41，覆土板41的前端与连接板23的中部固定连接，覆土板41的后端呈向内倾斜状，覆土板41对已经完成播种的重沟进行覆土。平土板42位于覆土板41的后方，并通过其顶部的平土连接板43与安装座板54固定连接。平土板42用于将土壤进一步回填并进行平整，最大程度上保证了花生种子的出芽率。
56.该装置工作过程中，首先通过前整平轮21，对垄面进行平整。整个装置在前进过程中，即使遇到地面崎岖不平的状态，通过平行四边形仿形机构，使前支架14和后支架12之间始终保持平行状态，从而保证深度调节套管53始终保持竖直方向，不会随前方的牵引装置产生摆动，与后支架12固定连接的开沟器的入土角度保持恒定，也就是说保证了开沟铲片32的开沟角度始终不变。由于整平轮与开沟器铲片底端之间的距离保持恒定，开沟铲片32在开沟过程中，使得种子距离垄面的距离保持恒定，进而保证了种子的播种深度一致。后续再经过覆土机构的覆土、以及后整平轮24的镇压，使得垄面平实。通过该装置，可以保证相同的垄截面经历相同的作业流程，进而保证每个种子与最终垄面之间的距离始终一致。
57.以上对本发明所提供的花生育种用播深控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种花生育种用播深控制装置，其特征在于，包括：平行四边形仿形机构；限深机构，包括前整平轮、后整平轮和位于整平轮两侧的连接架；开沟机构，包括开沟铲片和位于开沟铲片后方的排种管；播深调节机构，包括深度调节套管、内调节套管、播深调节板，深度调节套管和内调节套管之间在竖直方向相对滑动，开沟机构与深度调节套管固定连接，通过内调节套管调节前整平轮的高度，通过播深调节板调节后整平轮的高度。2.根据权利要求1所述的花生育种用播深控制装置，其特征在于，所述平行四边形方向机构包括：前支架，与牵引装置固定连接；后支架，与深度调节套管的上端前侧固定连接；上拉架，连接前支架和后支架的顶部两端；下拉架，连接前支架和后支架的底部两端；限位悬挂板，连接前支架和上拉架的交点、以及后支架和下拉架的交点。3.根据权利要求1所述的花生育种用播深控制装置，其特征在于，所述前整平轮、后整平轮分别与其两侧的连接架铰接；两连接架的前端之间通过前刮土刀固定连接，两连接架的后端之间通过后刮土刀固定连接。4.根据权利要求1所述的花生育种用播深控制装置，其特征在于，所述开沟铲片嵌设于开沟器壳体的前端，开沟器壳体通过开沟器挂接板与深度调节套管固定连接。5.根据权利要求1所述的花生育种用播深控制装置，其特征在于，所述内调节套管由下至上插入深度调节套管的腔体内，且内调节套管和深度调节套管之间滑动连接；内调节套管内设有高度调节杆，内调节套管和高度调节杆之间呈螺纹连接，高度调节杆的顶端与位于深度调节套管顶部外侧的播深调节手柄固定连接。6.根据权利要求1所述的花生育种用播深控制装置，其特征在于，内调节套管的底部设有侧支撑板，侧支撑板与连接板固定连接。7.根据权利要求4所述的花生育种用播深控制装置，其特征在于，所述深度调节套管的后侧面固定有安装底座，开沟器挂接板与安装底座固定连接。8.根据权利要求7所述的花生育种用播深控制装置，其特征在于，所述安装底座的后端固定有播深调节板；播深调节板上设有竖向调节长孔，播深调节板与连接板之间通过螺栓固定连接，螺栓设置在竖向调节长孔内。9.根据权利要求7所述的花生育种用播深控制装置，其特征在于，还包括覆土机构，覆土机构位于开沟机构的后方；包括：两对称设置的覆土板，其前端分别与连接板固定连接，后端呈向装置内侧倾斜状；平土板，分别通过平土连接板与安装底座固定连接。

技术总结
本发明涉及农业机械，特别是一种花生育种用播深控制装置。包括：平行四边形仿形机构；限深机构，包括前整平轮、后整平轮和位于整平轮两侧的连接架；开沟机构，包括开沟铲片和位于开沟铲片后方的排种管；播深调节机构，包括深度调节套管、内调节套管、播深调节板，深度调节套管和内调节套管之间在竖直方向相对滑动，开沟机构与深度调节套管固定连接，通过内调节套管调节前整平轮的高度，通过播深调节板调节后整平轮的高度。其实现了开沟角度和开沟深度的一致性，保证了播种过程中播种深度始终一致，推进花生育种机械化进程，提高育种效率。提高育种效率。提高育种效率。


技术研发人员：常学良 何晓宁 王东伟 尚书旗 李奇 李玉涛 刘佳军 路通 李先杰 王春清 李文杰
受保护的技术使用者：青岛农业大学
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/13