一种电池片归正举升装置及归正举升方法与流程

1.本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池片归正举升装置及归正举升方法。


背景技术：

2.在电池片生产过程中，需要对电池片进行电镀工艺，从而起到防止电池片金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性的作用。在水平电镀工艺中，龙门机械手一次会抓取多个输送装置上的电池片放入独立的电镀槽中电镀，故需要在抓取之前将电池片均匀等距的在输送装置上排列好且位置归正，以保证龙门机械手抓取电池片时不会出现偏差，避免后续放入电镀槽中的电池片产生碎片。
3.目前，实现电池片的位置归正通常采用的方式为：先通过输送装置等距输送多个电池片，再将送装置暂停运行，通过举升装置将电池片举升脱离输送装置，最后通过归正装置将电池片的位置归正，机械手抓取电池片。完成抓取后，举升装置复位，输送装置继续输送电池片，依次循环。但通过此方式，在举升装置举升电池片的过程中，输送装置将暂停输送电池片，造成不能连续性作业；另外，归正装置复杂，在举升的过程中不能实现电池片的边举升边归正，影响生产效率。
4.因此，亟需一种电池片归正举升装置及归正举升方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电池片归正举升装置及归正举升方法，以解决电池片在举升过程中不能连续性输送以及归正装置复杂，举升和归正不能同时作业的技术问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种电池片归正举升装置，包括：
8.传送组件，所述传送组件包括第一驱动件和输送带，所述第一驱动件能够驱动所述输送带运动以运输电池片；
9.提升组件，设置于所述传送组件的两侧，沿所述输送带的输送方向设置；所述提升组件包括侧移机构和顶升机构，所述侧移机构安装于所述顶升机构下方，能够带动所述顶升机构沿垂直于所述输送带的输送方向移动；
10.归正机构，所述归正机构安装于所述顶升机构上方，所述顶升机构能够带动所述归正机构上移，顶升并归正所述输送带上的所述电池片。
11.作为优选，所述侧移机构包括滑轨、第二驱动件以及沿所述输送带的输送方向对称设置的两个托板；两个所述托板滑动安装于所述滑轨上，所述第二驱动件与两个所述托板连接，能够带动两个所述托板同时远离或同时靠近所述输送带。
12.作为优选，所述顶升机构包括沿所述输送带的输送方向对称设置的第三驱动件和抬架，所述第三驱动件安装于所述托板上，所述抬架安装于所述第三驱动件上，所述第三驱动件能够沿竖直方向上下顶升所述抬架。
13.作为优选，所述归正机构还包括有多个归正挡块，多个所述归正挡块分成两组，间隔均匀对应安装于两个所述抬架上，两组所述归正挡块沿所述输送带的输送方向对称设置。
14.作为优选，所述归正挡块上设置有能够支撑且与所述电池片的边角部相抵接的卡槽，所述边角部包括相互垂直的第一邻边和第二邻边，所述卡槽与所述第一邻边接触的一侧设置有第一斜面，所述卡槽与所述第二邻边接触的一侧设置有第二斜面，所述边角部能够沿着所述第一斜面和所述第二斜面滑移至所述卡槽中。
15.作为优选，所述电池片归正举升装置还包括有支撑件，所述支撑件沿所述输送带的输送方向间隔设置，所述支撑件与所述抬架底部相抵接。
16.作为优选，所述电池片归正举升装置还包括有固定板，所述滑轨安装于所述固定板上。
17.作为优选，所述托板底部设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二驱动件与所述滑块连接，所述第二驱动件能驱动所述滑块沿所述滑轨移动。
18.作为优选，沿所述输送带的输送方向，所述归正挡块上间隔设置有两个卡槽，其中一个所述卡槽与一个所述电池片的所述边角部抵接，另一个所述卡槽与另一个所述电池片的所述边角部抵接。
19.一种电池片归正举升方法，包括以下步骤：
20.步骤s1、所述传送组件将前段工序的电池片等间隔运输至所述顶升机构上方；
21.步骤s2、所述顶升机构启动，带动所述归正机构上移，顶升并归正所述输送带上的所述电池片；
22.步骤s3、龙门机械手抓取所述归正机构中已归正的所述电池片至下一道工序；
23.步骤s4、所述侧移机构带动所述顶升机构沿垂直于所述输送带的输送方向，向远离所述输送带的一侧移动，所述归正机构下移至初始高度；
24.步骤s5、所述侧移机构带动所述顶升机构沿垂直于所述输送带的输送方向，向靠近所述输送带的一侧移动，所述顶升机构和所述归正机构复位。
25.本发明的有益效果：
26.该电池片归正举升装置通过第一驱动件驱动输送带将前段工序的电池片等间隔运输至顶升机构上方，归正机构安装在顶升机构上，顶升机构能够带动归正机构上移，顶升并归正输送带上的电池片,实现了电池片的举升和归正同时作业，结构简单且归正效率高，机械手抓取完毕后，侧移机构能够带动顶升机构沿垂直于输送带的输送方向移动，故顶升机构可以避开输送带上的电池片，实现电池片在举升过程中的连续性输送。
27.该电池片归正举升方法中使用上述电池片归正举升装置对电池片进行举升归正，能保证龙门机械手抓取电池片时的精度，防止电池片被机械手损坏，待机械手抓取完毕后，顶升机构和归正机构能避开输送带上的电池片重新归位，便于电池片的连续性输送，利于提升作业效率。
附图说明
28.图1是本发明实施例所提供的电池片归正举升装置的整体结构示意图；
29.图2是本发明实施例所提供的电池片归正举升装置的正视图；
30.图3是本发明实施例所提供的电池片归正举升装置的俯视图；
31.图4是图1中a处的局部放大图；
32.图5是图2中b处的局部放大图。
33.图中：
34.100、电池片；101、第一邻边；102、第二邻边；
35.1、传送组件；11、第一驱动件；12、输送带；
36.2、提升组件；21、侧移机构；211、滑轨；212、第二驱动件；213、托板；2131、滑块；22、顶升机构；221、第三驱动件；222、抬架；
37.3、归正机构；31、归正挡块；311、卡槽；3111、第一斜面；3112、第二斜面；
38.4、支撑件；5、固定板。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
43.如图1-图5所示，本实施例提供了一种电池片归正举升装置，包括传送组件1、提升组件2以及归正机构3。传送组件1包括第一驱动件11和输送带12，第一驱动件11驱动输送带12运动以运输电池片100至提升组件2上方，方便机械手抓取电池片100；提升组件2设置于传送组件1的两侧且沿输送带12的输送方向设置，包括侧移机构21和顶升机构22，侧移机构21安装于顶升机构22下方，能够带动顶升机构22沿垂直于输送带12的输送方向移动；归正机构3安装于顶升机构22上方，顶升机构22能够带动归正机构3上移，顶升并归正输送带12上的电池片100。可以理解的是，当电池片归正举升装置工作时，第一驱动件11驱动输送带12将前段工序的电池片100等间隔运输至顶升机构22上方，顶升机构22抬升带动归正机构3上移的同时对电池片100进行归正，实现了电池片100的举升和归正同时作业，效率较高；在
电池片100被顶升以及归正的过程中，前段工序的电池片100将继续通过输送带12输送，实现了电池片100的连续性输送，节省时间且能提高输送效率；待电池片100被取走后，顶升机构22归位时，由于侧移机构21能带动顶升机构22沿垂直于输送带12的输送方向移动，故顶升机构22可以避开下方的电池片100实现归位，而不影响输送带12持续运输电池片100。
44.可选地，如图1和图2所示，侧移机构21包括滑轨211、第二驱动件212以及沿输送带12的输送方向对称设置的两个托板213；两个托板213滑动安装于滑轨211上，第二驱动件212与两个托板213连接，能够带动两个托板213同时远离或同时靠近输送带12。可以理解的是，侧移机构21是通过第二驱动件212驱动托板213在滑轨211上滑动，使托板213远离或者靠近输送带12。
45.可选地，如图1所示，顶升机构22包括沿输送带12的输送方向对称设置的第三驱动件221和抬架222，第三驱动件221安装于托板213上，抬架222安装于所第三驱动件221上，第三驱动件221能够沿竖直方向上下顶升抬架222。可以理解的是，顶升机构22是通过安装在托板213上的第三驱动件221驱动抬架222上升以将电池片100顶升至与输送带12脱离。
46.可选地，如图1和图3所示，归正机构3包括有多个归正挡块31，多个归正挡块31分成两组，间隔均匀对应安装于两个抬架222上，两组归正挡块31沿输送带12的输送方向对称设置，由此可以通过归正挡块31将电池片100的位置卡挡在预设位置，实现电池片100的归正。
47.可选地，如图4所示，归正挡块31上设置有能够支撑且与电池片100的边角部相抵接的卡槽311，边角部包括相互垂直的第一邻边101和第二邻边102，卡槽311与第一邻边101接触的一侧设置有第一斜面3111，卡槽311与第二邻边102接触的一侧设置有第二斜面3112，边角部能够沿着第一斜面3111和第二斜面3112滑移至卡槽311中。可以理解的是，在顶升机构22带动归正机构3上移的同时，电池片100在重力的作用下，其边角部会沿着第一斜面3111和第二斜面3112滑至卡槽311中，边角部通过卡槽311导正，进而实现整个电池片100的归正。
48.可选地，如图1所示，电池片归正举升装置还包括有支撑件4，支撑件4沿输送带12的输送方向间隔设置，支撑件4与抬架222底部相抵接。由于抬架222的重量较大，通过设置支撑件4可以起到支撑抬架222的作用，避免第三驱动件221持续承受支撑架的重量，对第三驱动件221起到保护以及延长其寿命的作用。
49.可选地，如图5所示，为了使侧移机构21能够更加稳定的实现侧移，避免在侧移的过程中发生晃动，电池片归正举升装置还包括有固定板5，滑轨211安装于固定板5上，以将滑轨211的位置牢牢固定，使第二驱动件212驱动托板213在滑轨211上滑动时更稳定。
50.可选地，如图5所示，托板213底部设置有滑块2131，滑块2131与滑轨211滑动连接，第二驱动件212与滑块2131连接，第二驱动件212能驱动滑块2131沿滑轨211移动，可以理解的是，通过滑块2131与滑轨211的连接方式，可以限定托板213的侧移方向，使其沿着滑轨211方向移动，避免偏位。另外，此通过此结构使第二驱动件212驱动托板213侧移时更加顺畅。
51.可选地，如图1和图4所示，沿输送带12的输送方向，归正挡块31上间隔设置有两个卡槽311，其中一个卡槽311与一个电池片100的边角部抵接，另一个卡槽311与另一个电池片100的边角部抵接，通过此结构可以缩短相邻电池片100的间距，使输送带12一次可运输
更多的电池片100，也即电池片100归正举升装置一次可同时举升归正更多的电池片100，提高作业效率。
52.本实施例还提供了一种应用上述电池片归正举升装置的电池片归正举升方法，包括如下步骤：
53.步骤s1、传送组件1将前段工序的电池片100等间隔运输至顶升机构22上方。
54.具体地，通过第一驱动件11驱动输送带12将前段工序的电池片100等间隔运输至顶升机构22上方。
55.步骤s2、顶升机构22启动，带动归正机构3上移，顶升并归正输送带12上的电池片100。
56.具体地，第三驱动件221沿竖直方向向上顶升抬架222，带动带动归正机构3上移，电池片100在重力的作用下，其边角部沿着第一斜面3111和第二斜面3112滑至卡槽311中，边角部通过卡槽311导正，实现电池片100的归正，输送带12继续运送前段工序的电池片100。
57.步骤s3、龙门机械手抓取归正机构3中已归正的电池片100至下一道工序；
58.步骤s4、侧移机构21带动顶升机构22沿垂直于输送带12的输送方向，向远离输送带12的一侧移动，归正机构3下移至初始高度。
59.具体地，电池片100被机械手取走后，第二驱动件212驱动托板213，带动顶升机构22沿垂直于输送带12的输送方向，向远离输送带12一侧移动，第三驱动件221带动抬架222下降使归正机构3下移至初始高度。
60.步骤s5、侧移机构21带动顶升机构22沿垂直于输送带12的输送方向，向靠近输送带12的一侧移动，顶升机构22和归正机构3复位。
61.具体地，第二驱动件212驱动托板213，带动顶升机构22沿垂直于输送带12的输送方向，向靠近输送带12一侧移动，直至抬架222底部与支撑件4相抵接，顶升机构22和归正机构3复位。
62.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池片归正举升装置，其特征在于，包括：传送组件(1)，所述传送组件(1)包括第一驱动件(11)和输送带(12)，所述第一驱动件(11)能够驱动所述输送带(12)运动以运输电池片(100)；提升组件(2)，设置于所述传送组件(1)的两侧，沿所述输送带(12)的输送方向设置；所述提升组件(2)包括侧移机构(21)和顶升机构(22)，所述侧移机构(21)安装于所述顶升机构(22)下方，能够带动所述顶升机构(22)沿垂直于所述输送带(12)的输送方向移动；归正机构(3)，所述归正机构(3)安装于所述顶升机构(22)上方，所述顶升机构(22)能够带动所述归正机构(3)上移，顶升并归正所述输送带(12)上的所述电池片(100)。2.根据权利要求1所述的电池片归正举升装置，其特征在于，所述侧移机构(21)包括滑轨(211)、第二驱动件(212)以及沿所述输送带(12)的输送方向对称设置的两个托板(213)；两个所述托板(213)滑动安装于所述滑轨(211)上，所述第二驱动件(212)与两个所述托板(213)连接，能够带动两个所述托板(213)同时远离或同时靠近所述输送带(12)。3.根据权利要求2所述的电池片归正举升装置，其特征在于，所述顶升机构(22)包括沿所述输送带(12)的输送方向对称设置的第三驱动件(221)和抬架(222)，所述第三驱动件(221)安装于所述托板(213)上，所述抬架(222)安装于所述第三驱动件(221)上，所述第三驱动件(221)能够沿竖直方向上下顶升所述抬架(222)。4.根据权利要求3所述的电池片归正举升装置，其特征在于，所述归正机构(3)还包括有多个归正挡块(31)，多个所述归正挡块(31)分成两组，间隔均匀对应安装于两个所述抬架(222)上，两组所述归正挡块(31)沿所述输送带(12)的输送方向对称设置。5.根据权利要求4所述的电池片归正举升装置，其特征在于，所述归正挡块(31)上设置有能够支撑且与所述电池片(100)的边角部相抵接的卡槽(311)，所述边角部包括相互垂直的第一邻边(101)和第二邻边(102)，所述卡槽(311)与所述第一邻边(101)接触的一侧设置有第一斜面(3111)，所述卡槽(311)与所述第二邻边(102)接触的一侧设置有第二斜面(3112)，所述边角部能够沿着所述第一斜面(3111)和所述第二斜面(3112)滑移至所述卡槽(311)中。6.根据权利要求3所述的电池片归正举升装置，其特征在于，所述电池片归正举升装置还包括有支撑件(4)，所述支撑件(4)沿所述输送带(12)的输送方向间隔设置，所述支撑件(4)与所述抬架(222)底部相抵接。7.根据权利要求2所述的电池片归正举升装置，其特征在于，所述电池片归正举升装置还包括有固定板(5)，所述滑轨(211)安装于所述固定板(5)上。8.根据权利要求2所述的电池片归正举升装置，其特征在于，所述托板(213)底部设置有滑块(2131)，所述滑块(2131)与所述滑轨(211)滑动连接，所述第二驱动件(212)与所述滑块(2131)连接，所述第二驱动件(212)能驱动所述滑块(2131)沿所述滑轨(211)移动。9.根据权利要求5所述的电池片归正举升装置，其特征在于，沿所述输送带(12)的输送方向，所述归正挡块(31)上间隔设置有两个卡槽(311)，其中一个所述卡槽(311)与一个所述电池片(100)的所述边角部抵接，另一个所述卡槽(311)与另一个所述电池片(100)的所述边角部抵接。10.一种电池片归正举升方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的电池片归正举升装置，包括以下步骤：
步骤s1、所述传送组件(1)将前段工序的电池片(100)等间隔运输至所述顶升机构(22)上方；步骤s2、所述顶升机构(22)启动，带动所述归正机构(3)上移，顶升并归正所述输送带(12)上的所述电池片(100)；步骤s3、龙门机械手抓取所述归正机构(3)中已归正的所述电池片(100)至下一道工序；步骤s4、所述侧移机构(21)带动所述顶升机构(22)沿垂直于所述输送带(12)的输送方向，向远离所述输送带(12)的一侧移动，所述归正机构(3)下移至初始高度；步骤s5、所述侧移机构(21)带动所述顶升机构(22)沿垂直于所述输送带(12)的输送方向，向靠近所述输送带(12)一侧移动，所述顶升机构(22)和所述归正机构(3)复位。

技术总结
本发明属于电池生产技术领域，公开了一种电池片归正举升装置及归正举升方法，包括传送组件、提升组件以及归正机构。传送组件包括第一驱动件和输送带，提升组件包括侧移机构和顶升机构，第一驱动件能驱动输送带将前段工序的电池片等间隔运输至顶升机构上方，归正机构安装在顶升机构上，顶升机构能够带动归正机构上移，顶升并归正输送带上的电池片,实现了电池片的举升和归正同时作业，结构简单且归正效率高，侧移机构能够带动顶升机构沿垂直于输送带的输送方向移动，故顶升机构可以避开输送带上的电池片，实现电池片在举升过程中的连续性输送。送。送。


技术研发人员：刘苏凯 刘礼勇 施利君 蒋新
受保护的技术使用者：苏州晶洲装备科技有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/13