一种裸瓶码垛系统及裸瓶码垛方法与流程

1.本发明涉及包装码垛技术领域，尤其涉及一种裸瓶码垛系统及裸瓶码垛方法。


背景技术：

2.目前，市面上瓶装饮料后段包装大都采用传统的包装方式，一是把瓶子装入纸箱里进行包装，二是把瓶子经膜包机进行包装，之后再输送到后段码垛机进行码垛。然而这两种包装方式都会增加一定的设备成本，纸箱及膜等包装耗材成本高，且码垛效率慢。
3.因此，亟待需要一种裸瓶码垛系统以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的第一个目的在于提供一种裸瓶码垛系统，能够直接对裸瓶编组及码垛，省去裸瓶装箱或膜包的工序，大幅度减少了包装耗材的使用，且能够提高码垛效率。
5.本发明的第二个目的在于提供一种裸瓶码垛方法，通过应用上述裸瓶码垛系统，直接对裸瓶进行编组及码垛，省去裸瓶装箱或膜包的工序，大幅度减少了包装耗材的使用，且能够提高码垛效率。
6.为实现上述目的，提供以下技术方案：
7.第一方面，提供了一种裸瓶码垛系统，包括：
8.码垛输送装置，包括码垛位；
9.裸瓶编组装置，用于对裸瓶进行编组以形成多排多列的裸瓶组；
10.垛板输送装置，用于将单个垛板输送至所述码垛位；
11.隔框转移装置，包括隔框转移机构、第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于输送第一隔框，所述第一隔框为开口朝上的框型结构；所述第二输送线用于输送第二隔框，所述第二隔框为开口朝下的框型结构；所述隔框转移机构能够将所述第一隔框转移至所述码垛位的垛板或裸瓶组上；所述隔框转移机构能够将所述第二隔框转移至所述码垛位的最后一层裸瓶组上；
12.码垛装置，用于将所述裸瓶编组装置上的整层所述裸瓶组转移至所述码垛位的第一隔框上。
13.作为所述裸瓶码垛系统的可选方案，所述码垛输送装置的输送方向与所述垛板输送装置的输送方向相同，且所述码垛输送装置连接于所述垛板输送装置的端部。
14.作为所述裸瓶码垛系统的可选方案，所述第一输送线的输送方向与所述码垛输送装置的输送方向垂直，所述第一输送线与所述第二输送线平行间隔设置，所述隔框转移机构设于所述第一输送线与所述第二输送线之间。
15.作为所述裸瓶码垛系统的可选方案，所述裸瓶码垛系统还包括定位整理装置，所述定位整理装置用于对所述垛板上或所述裸瓶组上的所述第一隔框进行定位，并将所述第一隔框的边框向外撑开。
16.作为所述裸瓶码垛系统的可选方案，所述裸瓶码垛系统还包括隔框成型装置，所
述隔框成型装置设于所述第一输送线的前端，所述隔框成型装置用于成型开口朝上的隔框并将隔框输送至第一输送线上。
17.作为所述裸瓶码垛系统的可选方案，所述码垛装置包括空间驱动机构和码垛夹具模组，所述空间驱动机构用于驱动所述码垛夹具模组在空间内运动。
18.作为所述裸瓶码垛系统的可选方案，所述码垛夹具模组包括：
19.安装板，与所述空间驱动机构的输出端相连接；
20.定位机构，用于对裸瓶组内的多个裸瓶进行定位；
21.抓瓶机构，多个所述抓瓶机构呈矩形阵列布置并与所述裸瓶组内的裸瓶一一对应设置，所述抓瓶机构用于抓取裸瓶组内的裸瓶；
22.夹紧机构，用于对整层裸瓶组进行夹紧定位。
23.第二方面，提供了一种裸瓶码垛方法，所述裸瓶码垛方法包括如下步骤：
24.将单个垛板放置于码垛位；
25.将裸瓶编组为多排多列的裸瓶组；
26.将开口朝上的第一隔框置于码垛位上的垛板上，然后将整层裸瓶组放置于第一隔框内，完成一层裸瓶组码垛；
27.当完成最后一层裸瓶组码垛后，将开口朝下的第二隔框置于最后一层裸瓶组上，完成一组码垛组。
28.作为所述裸瓶码垛方法的可选方案，在将第一隔框放置于码垛位上的垛板之后，及在放置整层裸瓶组之前，还包括：
29.对所述第一隔框进行定位并向外撑开所述第一隔框的边框。
30.作为所述裸瓶码垛方法的可选方案，在完成一组码垛组之后，将所述码垛组输送至成品垛位，然后对整个所述码垛组进行打包并输出。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
32.本发明提供的裸瓶码垛系统，包括码垛输送装置、裸瓶编组装置、垛板输送装置、隔框转移装置和码垛装置，裸瓶编组装置用于对裸瓶进行编组以形成多排多列的裸瓶组；垛板输送装置用于将单个垛板输送至码垛输送装置的码垛位；码垛装置用于将裸瓶编组装置上的整层裸瓶组转移至码垛位的第一隔框上；隔框转移装置包括隔框转移机构、第一输送线和第二输送线；隔框转移机构将第一输送线上的第一隔框转移至码垛位的垛板上，并将第二输送线上的第二隔框转移至最后一层裸瓶组上，在码垛过程中，能够直接对裸瓶编组及码垛，省去裸瓶装箱或膜包的工序，大幅度减少了包装耗材的使用，提高码垛效率。
33.本发明提供的裸瓶码垛方法，通过应用上述裸瓶码垛系统，直接对裸瓶进行编组及码垛，省去裸瓶装箱或膜包的工序，大幅度减少了包装耗材的使用，且能够提高码垛效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例提供的裸瓶码垛系统的结构示意图；
36.图2为本发明实施例提供的隔框转移机构的结构示意图；
37.图3为本发明实施例提供的裸瓶编组装置的结构示意图；
38.图4为本发明实施例提供的定位整理装置的结构示意图；
39.图5为本发明实施例提供的码垛夹具模组一个方向的结构示意图；
40.图6为本发明实施例提供的码垛夹具模组另一个方向的结构示意图；
41.图7为本发明实施例提供的裸瓶码垛方法的流程示意图。
42.附图标记：
43.100、码垛输送装置；200、裸瓶编组装置；201、入瓶输送线；202、编组输送线；203、成组输送线；300、垛板输送装置；400、隔框转移装置；401、隔框转移机构；402、第一输送线；403、第二输送线；500、码垛装置；501、码垛夹具模组；600、隔框成型装置；700、定位整理装置；701、升降机；702、定位整理机构；
44.10、裸瓶；20、垛板；30、第一隔框；40、第二隔框；
45.1、安装板；
46.2、定位机构；
47.3、抓瓶机构；
48.4、夹紧机构；41-夹瓶组件。
具体实施方式
49.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
50.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
53.为了简化瓶装饮料的包装工艺，减少自动化包装设备成本，本实施例提供了一种裸瓶码垛系统，用于对瓶子的后段包装和码垛的生产过程进行优化改良，采取裸瓶的直接编组和码垛，省去了瓶子装箱或膜包过程，大幅度减少了包装耗材的使用，并能够提高码垛
效率。
54.图1示出了本实施例提供的裸瓶码垛系统的结构示意图。如图1所示，所述裸瓶码垛系统包括码垛输送装置100、裸瓶编组装置200、垛板输送装置300、隔框转移装置400和码垛装置500。
55.码垛输送装置100包括依次设置的码垛位和成品垛位，码垛位用于码垛，并将码垛好的码垛组输送至成品垛位进行打包输出。
56.裸瓶编组装置200用于对裸瓶10进行编组以形成多排多列的裸瓶组；垛板输送装置300用于将单个垛板20输送至码垛位。在码垛过程中，通常裸瓶编组装置200与垛板输送装置300同时工作，垛板输送装置300用于垛板20的输送并将单个垛板20输送至码垛位，裸瓶编组装置200用于将裸瓶10编组为多排多列的裸瓶组。
57.裸瓶编组装置200的输送方向与码垛输送装置100的输送方向相同，且裸瓶编组装置200与码垛输送装置100平行间隔设置，利用码垛装置500将裸瓶编组装置200上的裸瓶组转移至码垛位上的垛板20上。码垛输送装置100的输送方向与垛板输送装置300的输送方向相同，且码垛输送装置100连接于垛板输送装置300的端部，如此，垛板输送装置300可直接将垛板20输送至码垛位，而无需增设机械手，降低设备成本。当然，在其他实施例中，裸瓶编组装置200及垛板输送装置300还可以采用其他方式进行布局，在此不作限制。
58.裸瓶码垛系统还包括叉车，叉车用于将叠放的多个垛板20放置于垛板输送装置300上，垛板输送装置300能够将多个叠放的垛板20进行拆分，并将单个垛板20输送至码垛位。
59.隔框转移装置400包括隔框转移机构401、第一输送线402和第二输送线403，第一输送线402用于输送第一隔框30，第一隔框30为开口朝上的框型结构；第二输送线403用于输送第二隔框40，第二隔框40为开口朝下的框型结构。第一输送线402和第二输送线403可以为皮带输送或滚筒输送。
60.码垛过程中，先利用隔框转移机构401将第一隔框30转移至码垛位的垛板20上；然后利用码垛装置500将裸瓶编组装置200上的整层裸瓶组转移至第一隔框30上；当最后一层裸瓶组码垛完成后，利用隔框转移机构401将第二隔框40转移至裸瓶组上，完成一组码垛组；最后将码垛组输送至成品垛位进行打包输出。可选地，在成品垛位可利用打带机打带、缠绕机缠绕膜后流向出口垛。
61.为了供应隔框，裸瓶码垛系统还包括隔框成型装置600，隔框成型装置600设于第一输送线402的前端，并用于成型隔框并将隔框输送至第一输送线402上。隔框成型装置600成型开口朝上的隔框，并直接将隔框输送至第一输送线402上，作为第一隔框30使用。人工将隔框成型装置600成型的隔框翻转180
°
之后放置于第二输送线403上，作为第二隔框40使用。由于第一隔框30的使用量大于第二隔框40的使用量，因此，将隔框成型装置600与第一输送线402对接，实现自动输送第一隔框30，第二隔框40由人工放置，能够减少工人劳动量，提高作业效率。
62.为了便于隔框转移机构401同时转移第一隔框30和第二隔框40，第一输送线402的输送方向与码垛输送装置100的输送方向垂直，第一输送线402与第二输送线403平行间隔设置，隔框转移机构401设于第一输送线402与第二输送线403之间。如此设置，通过优化布局各个设备之间的相对位置，可缩小整个系统的占地面积。
63.图2示出了本实施例提供的隔框转移机构401的结构示意图。如图2所示，隔框转移机构401包括机械臂和吸盘，机械臂驱动吸盘移动至第一隔框30或第二隔框40所在位置，吸盘吸取第一隔框30或第二隔框40，然后再由机械臂驱动吸盘带动第一隔框30和第二隔框40转移至码垛位进行码垛。隔框转移机构401还包括机架，机械臂设置于机架上，以增高机械臂的活动范围的最低高度，同时增高机械臂活动范围的最高高度，保证机械臂能够随着码垛层的增加而提高隔框的放置高度。
64.图3示出了本实施例提供的裸瓶编组装置200的结构示意图。如图3所示，裸瓶编组装置200包括入瓶输送线201、编组输送线202、成组输送线203和预编组机构，入瓶输送线201用于传输多列裸瓶10；编组输送线202设于入瓶输送线201的下游；成组输送线203设于编组输送线202的末端且与编组输送线202的输送方向相同，成组输送线203的输送速度小于编组输送线202的输送速度；预编组机构包括机械臂和预编组夹具，预编组夹具用于夹取多排多列裸瓶10，机械臂用于驱动预编组夹具在空间范围内移动和/或转动，以将预编组夹具夹取的裸瓶10按码垛方向放置于编组输送线202上，可实现多组多排多列裸瓶10成组，成组效率高，能够满足高速生产线需求。
65.为了便于码垛装置500将裸瓶10放置于第一隔框30上，裸瓶码垛系统还包括定位整理装置700，定位整理装置700设于码垛位，定位整理装置700用于对垛板20上或裸瓶组上的第一隔框30进行定位，并将第一隔框30的边框向外撑开，以便于码垛装置500将裸瓶组放入第一隔框30内。
66.图4示出了本实施例提供的定位整理装置700一个方向的结构示意图。如图4所示，定位整理装置700包括升降机701和定位整理机构702，升降机701包括立柱和升降架，升降架沿竖直方向可升降地设于立柱上，升降架为中空的框架结构，且升降架的中空位能够与码垛输送装置上的工件码垛位对应设置，隔框穿过中空位并置于码垛位上；多个定位整理机构702围绕中空位设置，定位整理机构702用于定位并撑开隔框的折边，以便于将多个裸瓶10放置于隔框内。该定位整理装置700能够对隔框进行定位整理，以便于裸瓶10码垛，可降低材料成本，提高生产效率。
67.定位整理机构702包括定位组件和整理组件，定位组件用于与隔框的折边外壁的底部抵接，整理组件用于将隔框的折边顶部向隔框的外侧撑开。
68.码垛装置500包括空间驱动机构和码垛夹具模组501，空间驱动机构用于驱动码垛夹具模组501在空间内运动，码垛夹具模组501用于夹取整层裸瓶组。码垛过程中，先利用空间驱动机构驱动码垛夹具模组501移动至裸瓶编组装置200的裸瓶组所在位置，然后利用码垛夹具模组501夹取整层裸瓶组，再利用空间驱动机构驱动码垛夹具模组501带动裸瓶组并将裸瓶组放置于码垛位的第一隔框30上。
69.图5示出了本实施例提供的码垛夹具模组501一个方向的结构示意图。图6示出了本实施例提供的码垛夹具模组501另一个方向的结构示意图。如图5-图6所示，码垛夹具模组501包括安装板1、定位机构2、抓瓶机构3和夹紧机构4，安装板1与空间驱动机构的输出端相连接；定位机构2用于对裸瓶组内的多个裸瓶10进行定位；多个抓瓶机构3呈矩形阵列布置，单个抓瓶机构3用于抓瓶裸瓶组内的单个裸瓶10，抓瓶机构3用于抓取裸瓶组内的裸瓶10；夹紧机构4用于对整层裸瓶组进行夹紧定位。所述码垛夹具模组501通过定位机构2对裸瓶组内的每个裸瓶10进行定位，以便于抓瓶机构3抓取；然后再由夹紧机构4对整层裸瓶组
的四个边进行夹紧，单个夹紧配合整体夹紧，能够保证稳定夹紧并转移整层裸瓶组，相比单个裸瓶10转移，效率更高。可选地，夹紧机构4包括夹瓶组件41，通过夹瓶组件41夹紧裸瓶组。
70.安装板1上设有连接法兰，以便于与空间驱动机构的输出端进行连接。可选地，空间驱动机构可选用机械臂。
71.本实施例提供的裸瓶码垛系统具有如下优点：1、采取裸瓶10的直接编组和码垛，省去了瓶子装箱或膜包过程，大幅度减少了包装耗材的使用。2、省去了装箱机或膜包机及其配套的输送线，大幅度减少了设备成本及占地面积，缩短了整个生产线的长度。3、一次进行多排多列的裸瓶编组，大大提高了裸瓶编组成垛的速度和效率。4、一次性抓取整层裸瓶10，实现整层瓶子的快速码垛，大大提高了码垛速度和效率。5、采取纸隔框代替塑料套板，并对纸隔框定位整理方式，大大优化了码垛工艺和降低了成本。
72.图7示出了本实施例提供的裸瓶码垛方法的流程示意图。如图7所示，本实施例还提供了一种裸瓶码垛方法，包括如下步骤：
73.s100、将单个垛板20放置于码垛位；将裸瓶10编组为多排多列的裸瓶组；
74.s200、将开口朝上的第一隔框30置于码垛位上的垛板20上；
75.s300、对第一隔框30进行定位并向外撑开第一隔框30的边框；
76.s400、将整层裸瓶组放置于第一隔框30上，完成一层裸瓶组码垛；
77.s500、当完成最后一层裸瓶组码垛后，将开口朝下的第二隔框40置于最后一层裸瓶组上，完成一组码垛组；
78.s600、将码垛组输送至成品垛位，然后对整个码垛组进行打包并输出。
79.如图7结合图1所示，所述裸瓶码垛方法可基于上述的裸瓶码垛系统实现，裸瓶码垛方法包括如下步骤：
80.s101、利用裸瓶编组装置200进行裸瓶10编组；利用垛板输送装置300将单个垛板20输送至码垛位；
81.s201、利用隔框转移机构401将第一隔框30放置于码垛位的垛板20或裸瓶组上；
82.s301、利用定位整理装置700对第一隔框30进行定位并向外撑开第一隔框30的边框；
83.s401、利用码垛装置500夹取整层裸瓶组，并将整层裸瓶组放置于第一隔框30内，完成一层裸瓶组码垛；
84.s501、当完成最后一层裸瓶组码垛后，利用隔框转移机构401将开口朝下的第二隔框40置于最后一层裸瓶组上，完成一组码垛组；
85.s601、码好后的整个码垛组流向成品垛位上，并经打带机打带、缠绕机缠绕膜后流向出口垛。
86.其中，裸瓶编组过程中，包括如下步骤：
87.s111、利用入瓶输送线201输送多列裸瓶10(3排)；
88.s112、利用预编组夹具夹取多排多列裸瓶10(3排8列)；
89.s113、利用机械臂将预编组夹具夹取的多排多列裸瓶10按码垛方向置于编组输送线202上；具体而言，利用机械臂转动预编组夹具90
°
，使多排多列裸瓶10按抓取方向转动90度置于编组输送线202上；
90.s114、在编组输送线202和成组输送线203的输送速度之差的作用下，多组多排多列裸瓶10能够堆积至成组输送线203上形成瓶垛(8排9列)；预编组夹具夹取3次多排多列裸瓶10在成组输送线203上形成瓶垛；
91.s115、在成组整理输送线上两侧整理机构对瓶垛进行整理对齐；
92.其中，垛板20输送过程，包括如下步骤：
93.s121、在裸瓶10编组时，叉车将整垛垛板20叉入垛板输送装置300，整垛垛板20流入垛板输送装置300的板仓机，再由板仓机将从堆叠在一起的整垛垛板20拆分为单个垛板20输送至码垛位上。
94.其中，隔框准备过程，包括如下步骤：在裸瓶10编组时，隔框成型装置600将一张张纸板成型为一个个开口朝上的隔框输送到第一输送线402上，第一输送线402将部分隔框输送至待抓取位置，作为第一隔框30使用；人工拿取第一输送线402上的隔框，并将隔框翻转180
°
后，放置于第二输送线403上，第二输送线403将隔框输送至待抓取位置，作为第二隔框40使用。
95.其中，第一隔框30定位整理过程中，包括如下步骤：
96.s311、利用定位整理装置700的定位组件与整理组件对放置于垛板20上的第一隔框30进行定位整理，第一隔框30的中心与垛板20的中心一致，并将第一隔框30的四周折边顶部向外侧撑开；
97.s312、当第二层第一隔框30放置于第一层裸瓶组上后，定位整理装置700的定位组件与整理组件上升一层裸瓶组的高度，对第二层第一隔框30进行定位整理，并撑开第二层第一隔框30的边框；
98.s313、当第三层第一隔框30放置于第二层裸瓶组上后，定位整理装置700的定位组件和整理组件再次上升一层裸瓶组的高度，对第三层第一隔框30进行定位整理，并撑开第三层第一隔框30的边框；
99.s314、依次类推，不再赘述。
100.注意，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“在其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。
101.上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种裸瓶码垛系统，其特征在于，包括：码垛输送装置(100)，包括码垛位；裸瓶编组装置(200)，用于对裸瓶(10)进行编组以形成多排多列的裸瓶组；垛板输送装置(300)，用于将单个垛板(20)输送至所述码垛位；隔框转移装置(400)，包括隔框转移机构(401)、第一输送线(402)和第二输送线(403)，所述第一输送线(402)用于输送第一隔框(30)，所述第一隔框(30)为开口朝上的框型结构；所述第二输送线(403)用于输送第二隔框(40)，所述第二隔框(40)为开口朝下的框型结构；所述隔框转移机构(401)能够将所述第一隔框(30)转移至所述码垛位的垛板(20)或裸瓶组上；所述隔框转移机构(401)能够将所述第二隔框(40)转移至所述码垛位的最后一层裸瓶组上；码垛装置(500)，用于将所述裸瓶编组装置(200)上的整层所述裸瓶组转移至所述码垛位的第一隔框(30)上。2.根据权利要求1所述的裸瓶码垛系统，其特征在于，所述码垛输送装置(100)的输送方向与所述垛板输送装置(300)的输送方向相同，且所述码垛输送装置(100)连接于所述垛板输送装置(300)的端部。3.根据权利要求1所述的裸瓶码垛系统，其特征在于，所述第一输送线(402)的输送方向与所述码垛输送装置(100)的输送方向垂直，所述第一输送线(402)与所述第二输送线(403)平行间隔设置，所述隔框转移机构(401)设于所述第一输送线(402)与所述第二输送线(403)之间。4.根据权利要求1所述的裸瓶码垛系统，其特征在于，所述裸瓶码垛系统还包括定位整理装置(700)，所述定位整理装置(700)用于对所述垛板(20)上或所述裸瓶组上的所述第一隔框(30)进行定位，并将所述第一隔框(30)的边框向外撑开。5.根据权利要求1所述的裸瓶码垛系统，其特征在于，所述裸瓶码垛系统还包括隔框成型装置(600)，所述隔框成型装置(600)设于所述第一输送线(402)的前端，所述隔框成型装置(600)用于成型开口朝上的隔框并将隔框输送至所述第一输送线(402)上。6.根据权利要求1-5任一项所述的裸瓶码垛系统，其特征在于，所述码垛装置(500)包括空间驱动机构和码垛夹具模组(501)，所述空间驱动机构用于驱动所述码垛夹具模组(501)在空间内运动。7.根据权利要求6所述的裸瓶码垛系统，其特征在于，所述码垛夹具模组(501)包括：安装板(1)，与所述空间驱动机构的输出端相连接；定位机构(2)，用于对裸瓶组内的多个裸瓶(10)进行定位；抓瓶机构(3)，多个所述抓瓶机构(3)呈矩形阵列布置并与所述裸瓶组内的裸瓶(10)一一对应设置，所述抓瓶机构(3)用于抓取裸瓶组内的裸瓶(10)；夹紧机构(4)，用于对整层裸瓶组进行夹紧定位。8.一种裸瓶码垛方法，其特征在于，所述裸瓶码垛方法包括如下步骤：将单个垛板(20)放置于码垛位；将裸瓶(10)编组为多排多列的裸瓶组；将开口朝上的第一隔框(30)置于码垛位上的垛板(20)上，然后将整层裸瓶组放置于第一隔框(30)内，完成一层裸瓶组码垛；
当完成最后一层裸瓶组码垛后，将开口朝下的第二隔框(40)置于最后一层裸瓶组上，完成一组码垛组。9.根据权利要求8所述的裸瓶码垛方法，其特征在于，在将第一隔框(30)放置于码垛位上的垛板(20)之后，及在放置整层裸瓶组之前，还包括：对所述第一隔框(30)进行定位并向外撑开所述第一隔框(30)的边框。

技术总结
本发明涉及包装码垛技术领域，尤其涉及一种裸瓶码垛系统及裸瓶码垛方法。所述裸瓶码垛系统包括码垛输送装置、裸瓶编组装置、垛板输送装置、隔框转移装置和码垛装置，裸瓶编组装置用于对裸瓶进行编组以形成多排多列的裸瓶组；垛板输送装置用于将单个垛板输送至码垛输送装置的码垛位；码垛装置用于将裸瓶编组装置上的整层裸瓶组转移至码垛位的第一隔框上；隔框转移装置包括隔框转移机构、第一输送线和第二输送线；隔框转移机构将第一输送线上的第一隔框转移至码垛位的垛板上，并将第二输送线上的第二隔框转移至最后一层裸瓶组上，在码垛过程中，能够直接对裸瓶编组及码垛，省去裸瓶装箱或膜包的工序，大幅度减少了包装耗材的使用，提高码垛效率。提高码垛效率。提高码垛效率。


技术研发人员：邓检宝 邓凌 雷丰顺 麦华天
受保护的技术使用者：广州达意隆包装机械股份有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/13