插电混动车驻车再生发动机控制方法及驻车再生方法与流程

1.本发明涉及驻车再生领域，特别涉及一种插电混动车驻车再生发动机控制方法及驻车再生方法。


背景技术：

2.为了响应国家节能减排的号召，颗粒捕集器进入到大众视野，当车辆使用一段时间后颗粒捕集器会被堵塞，导致油耗增加，发动机输出功率下降，当碳载量达到一定量时，被动再生和行车主动再生无法有效清除捕集器沉积颗粒物，需要到维修站驻车再生，从而有效地减少颗粒物的排放，并且通过对捕集器中颗粒进行氧化燃烧，达到再生的目的。
3.现有技术基本都是通过碳载量、gpf入口温度、目标空燃比、点火角效率等来控制再生过程，但对于插电混动车的驻车再生来说，当电池电量处于不同状态时，按压车辆启动键后，发动机存在立即起动怠速、维持不起动、起动一段时间后停机等多种状态，驻车再生的过程存在多种不确定性因素，使得混动车的再生无法稳定快速完成。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种使混动车驻车再生尽可能快速进行并维持直到再生完成的插电混动车驻车再生发动机控制方法及驻车再生方法。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插电混动车驻车再生发动机控制方法，包括以下步骤：
6.获取驻车再生过程中的当前电池电量c
bat
；
7.基于设定的目标电池电量c
target
与当前电池电量c
bat
的差值c
delta
与允许最大充电功率p
max
的映射，得到当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
；
8.根据获取到的当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
，对发动机进行控制，从而使混动车的驻车再生快速进行并维持直到再生完成。
9.进一步的，在根据获取到的当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
，对发动机进行控制的步骤中，包括以下子步骤：
10.基于当前电量c
bat
对应的允许的最大充电功率p
max
，得到发动机的指示扭矩t
ind
；
11.基于发动机指示扭矩t
ind
得到目标节气门开度α；
12.根据目标节气门开度α控制发动机节气门开度，以使发动机产生更大的燃烧能量。
13.进一步的，在基于当前电量c
bat
对应的允许的最大充电功率p
max
，得到发动机的指示扭矩t
ind
的步骤中，包括以下子步骤：
14.基于当前电量c
bat
对应的允许的最大充电功率p
max
，计算发动机的净扭矩t
net
；
15.根据发动机的净扭矩t
net
计算发动机怠速的总燃烧扭矩t
tot
；
16.根据发动机总燃烧扭矩t
tot
得到发动机的指示扭矩t
ind
。
17.进一步的，所述发动机净扭矩t
net
通过以下公式得到：
[0018][0019]
式(一)中，p
max
表示被允许的最大充电功率；n表示发动机当前转速；η
charge
表示发电机效率；t
safe
表示预留的安全冗余扭矩；
[0020]
发动机怠速的总燃烧扭矩t
tot
通过以下公式得到：
[0021]
t
tot
＝t
friction
+t
net
+t
pid
ꢀꢀꢀ
(二)
[0022]
式(二)中，t
friction
表示发动机自身摩擦扭矩，t
pid
表示发动机怠速pid控制扭矩；
[0023]
和/或
[0024]
所述指示扭矩t
ind
通过以下公式得到：
[0025][0026]
式(三)中，η
ign
表示点火角效率，η
lam
表示空燃比效率。
[0027]
进一步的，所述发动机怠速pid控制扭矩t
pid
通过以下公式得到：
[0028]
t
pid
＝(n-n
target
)
×fp
+(n-n
target
)
×fi
ꢀꢀꢀ
(四)
[0029]
式(四)中，f
p
为比例项控制系数，fi为积分项控制系数，n为发动机当前转速，n
target
为发动机目标转速。
[0030]
进一步的，所述点火角效率η
ign
对应的点火角ω
ign
通过以下公式得到：
[0031]
ω
ign
＝ω
bas-lookup(curve(η
ign
),η
ign
)
ꢀꢀꢀ
(五)
[0032]
式(五)中，ω
bas
为基础点火角，η
ign
为点火角效率，curve(η
ign
)为点火角偏移。
[0033]
进一步的，在基于设定的目标电池电量c
target
与当前电池电量c
bat
的差值c
delta
与允许最大充电功率p
max
的映射，得到当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
的步骤之后，还包括以下步骤：
[0034]
请求打开车辆电气负载以合理消耗电池电量。
[0035]
进一步的，所述电气负载包括稳定负载及非稳定负载，在控制打开车辆电气负载的步骤中，包括以下子步骤：
[0036]
基于获取到的当前电池电量c
bat
，判断所述当前电池电量c
bat
是否小于第一阈值，若小于第一阈值时，对请求打开车辆电气负载的请求不进行响应；
[0037]
若大于等于第一阈值时，判断所述当前电池电量c
bat
是否小于第二阈值，若小于第二阈值，则基于打开车辆电气负载的请求，打开车辆稳定负载；
[0038]
若大于等于第二阈值且小于设定的目标电池电量c
target
，则基于打开车辆电气负载的请求，打开车辆所有电气负载。
[0039]
进一步的，所述稳定负载包括大灯远光灯、车内照明灯、雾灯、夜灯和/或双闪灯，所述非稳定负载包括空调系统、座椅加热和/或空气净化系统。
[0040]
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种插电混动车驻车再生方法，包括以下步骤：获取驻车再生触发信号；
[0041]
基于驻车再生触发信号，判断车辆状态是否满足驻车再生使能条件；
[0042]
若车辆满足驻车再生使能条件，则拉高发动机转速到目标转速，设置目标空燃比以及点火角效率；
[0043]
按照上述插电混动车驻车再生发动机控制方法控制发动机，以维持驻车再生快速
进行；
[0044]
判断驻车再生进度k是否大于等于第三阈值；若大于等于所述第三阈值，则视为驻车再生完成。
[0045]
本发明的插电混动车驻车再生发动机控制方法及驻车再生方法，至少具有如下有益效果：本发明通过调整目标电量得到最大充电功率，进而影响vcu发送给ems的净扭矩，由此控制发动机，避免了因电量不同造成的发动机状态不稳定的情况；预留安全冗余扭矩，可以避免发动机运转过程中扭矩不稳定造成电池过充问题；pid控制器能够实现同时为电池充电和怠速控制的双重需求，本发明能够实现混动车的驻车再生快速进行并维持直到再生完成。
附图说明
[0046]
此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0047]
图1为本发明插电混动车驻车再生发动机控制方法一实施方式的流程图。
[0048]
图2为图1中步骤s413的流程图。
[0049]
图3为图2中步骤s4131的流程图。
[0050]
图4为本发明插电混动车驻车再生发动机控制方法一实施方式的流程图。
[0051]
图5为图4中步骤s423的流程图。
[0052]
图6为本发明插电混动车驻车再生方法一实施方式的流程图。
具体实施方式
[0053]
下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0054]
请参阅图1，为本发明插电混动车驻车再生发动机控制方法一实施方式的流程图。本实施方式具体包括以下步骤：
[0055]
s411、获取驻车再生过程中的当前电池电量c
bat
。
[0056]
混合动力车辆启动键按下后，通过诊断仪触发服务再生信号(诊断仪发给ems)，ems首先判断车辆状态是否满足gpf服务再生(驻车再生)使能条件，例如所驻车再生使能条件包括但不限于：档位是否在空挡或驻车档、油门踏板开度是否为0％、制动踏板开度是否为0％、车速是否为0、邮箱液位是否大于设定安全值(例如是否大于15l)。例如所述驻车再生使能条件还可包括发动机转速是否在设定的允许范围内、水温是否处于设定的安全值范围、gpf中心温度是否处于安全范围等。当ems判断得到车辆状态满足驻车再生使能条件后，使发动机处于运行状态以进行驻车再生。
[0057]
s412、基于设定的目标电池电量c
target
与当前电池电量c
bat
的差值c
delta
与允许最大充电功率p
max
的映射，得到当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
。
[0058]
所述目标电池电量c
bat
可被设为保证安全的最高电量80％，当所述目标电池电量c
bat
被设定为80％时，可以得到c
delta
＝80％-c
bat
。所述差值c
delta
与允许最大充电功率p
max
的映射可参见下表1：
[0059]cdelta
(％)00.5251020304060p
max
(kw)014688888
[0060]
表1
[0061]
所述当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
，可通过上述映射表查值得到：p
max
＝lookup(p
max
,c
delta
)。
[0062]
具体结合实例，假设当前电池电量c
bat
为30％，与设定的目标电量c
target
80％之间的差值为50％，通过上表查值得到当前电量c
bat
与目标电量c
target
的差值(50％)对应的最大功率为8kw。
[0063]
s413、根据获取到的当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
，对发动机进行控制，从而使混动车的驻车再生快速进行并维持直到再生完成。
[0064]
请参阅图2，本步骤s413包括以下子步骤：
[0065]
s4131、基于当前电量c
bat
对应的允许的最大充电功率p
max
，得到发动机的指示扭矩t
ind
。
[0066]
请参阅图3，所述发动机的指示扭矩t
ind
可通过以下子步骤获得：
[0067]
s4131a、基于当前电量c
bat
对应的允许的最大充电功率p
max
，计算发动机的净扭矩t
net
。
[0068]
驻车再生时，发动机输出轴与发电机输入轴之间的离合器结合，二者刚性连接在一起，驱动电机与动力传动的下游装置之间离合器断开，即发动机燃烧产生的扭矩仅供发动机自身稳定运转和给电池充电使用。考虑发电机效率η
charge
因素，vcu请求发动机的净扭矩t
net
计算公式如下(t
safe
为预留的安全冗余扭矩，以避免发动机运转过程中扭矩不稳定造成电池过充问题)：
[0069][0070]
其中，n表示发动机当前转速；η
charge
表示发电机效率，通常范围为90％-95％,本实施例中发电机效率取92％；t
safe
表示预留的安全冗余扭矩。。
[0071]
s4131b、根据发动机的净扭矩t
net
计算发动机怠速的总燃烧扭矩t
tot
。
[0072]
驻车再生时，vcu给ems最终发送的是需求净扭矩信号t
net
，ems要良好响应需要进行扭矩控制，但ems内部需要拉高发动机转速(例如拉高到3000rpm)以增加发动机燃烧能量，要维持稳定的转速需要进行转速控制，通常来说扭矩控制和转速控制两种模式无法同时作用，这就给发动机的控制带来挑战。本实施方式中，将需求净扭矩信号t
net
视同为发动机的摩擦扭矩的一种，叠加到发动机本身的摩擦扭矩t
friction
上，再加上怠速pid控制扭矩t
pid
，可以计算出发动机的总燃烧扭矩t
tot
：
[0073]
t
tot
＝t
friction
+t
net
+t
pid
[0074]
其中，发动机净扭矩t
net
为vcu发送给ems的目标扭矩，t
friction
表示发动机自身摩擦扭矩，t
pid
表示发动机怠速pid控制扭矩。为了提高发动机功率，本实施例将发动机转速拉高到3000rpm，怠速pid控制扭矩t
pid
可以确保发动机转速比较稳定的维持在3000rpm附近的水平，解决了同时为电池充电和怠速控制的双重需求。
[0075]
发动机怠速pid控制扭矩t
pid
通过公式t
pid
＝(n-n
target
)
×fp
+(n-n
target
)
×fi
得到，f
p
为比例项控制系数，fi为积分项控制系数，n为发动机当前转速，n
target
为发动机目标转速。本实施例中将发动机转速拉高到3000rpm，但实际上发动机的转速n无法控制在3000rpm，只能控制其在3000rpm附近。
[0076]
s4131c、根据发动机总燃烧扭矩t
tot
得到发动机的指示扭矩t
ind
。
[0077]
驻车再生时，将点火角路径对扭矩的影响固定下来，即将点火角效率η
ign
设置为50％，相比100％的点火角效率，火路因素会使扭矩减小，t
pid
的扭矩控制将会调节节气门路径的扭矩增大，即节气门开度增加，使发动机进更多的新鲜空气，从而使发动机产生更大的燃烧能量。基础点火角ω
bas
是经过试验测量得出，curve(η
ign
)也是根据试验测量得出。
[0078]
发动机的指示扭矩t
ind
通过得到，η
ign
表示点火角效率，η
lam
表示空燃比效率，本实施例中在维持转速的情况下，为了节气门开度更大，将点火角效率调整为50％,不同的空燃比对应不同的效率，当前我们把空燃比调稀为1.1时经试验测量得出其对应的空燃比效率是96％。此时，点火角效率对应的点火角为ω
ign
＝ω
bas-lookup(curve(η
ign
),50％)，ω
bas
为基础点火角，η
ign
为点火角效率，curve(η
ign
)为点火角偏移。
[0079]
s4132、基于发动机指示扭矩t
ind
得到目标节气门开度α。
[0080]
根据指示扭矩和转速进行查表，可以得出目标充量θ(进气过程中进入气缸的空气量或可燃混合气量)，经过一系列运算后，进而查表得出目标节气门开度α。此过程为成熟算法，不在此进行赘述。
[0081]
s4133、根据目标节气门开度α控制发动机节气门开度，以使发动机产生更大的燃烧能量。
[0082]
本发明实施方式，通过调整目标电量得到最大充电功率，进而影响vcu发送给ems的净扭矩，由此控制发动机，避免了因电量造成的发动机状态不稳定的情况，同时考虑到电池过充、怠速控制等问题，通过对各种不确定因素的控制实现混动车的驻车再生快速进行并维持直到再生完成。
[0083]
请参阅图4，为本发明插电混动车驻车再生发动机控制方法一实施方式的流程图。本发明插电混动车驻车再生发动机控制方法包括以下步骤：
[0084]
s421、获取驻车再生过程中的当前电池电量c
bat
；
[0085]
s422、基于设定的目标电池电量c
target
与当前电池电量c
bat
的差值c
delta
与允许最大充电功率p
max
的映射，得到当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
；
[0086]
s423、基于当前电量c
target
，确定是否响应vcu请求、打开车辆电气负载以合理消耗电池电量；
[0087]
所述电气负载包括稳定负载及非稳定负载，所述稳定负载可被限定为包括大灯远光灯、车内照明灯、雾灯、夜灯和/或双闪灯，所述非稳定负载可被限定为包括空调系统、座椅加热和/或空气净化系统。
[0088]
请参阅图5，本步骤包括以下子步骤：
[0089]
s4231、基于获取到的当前电池电量c
bat
，判断所述当前电池电量c
bat
是否小于20％；
[0090]
s4232、若判断得到所述当前电池电量c
bat
小于20％，对请求打开车辆电气负载的请求不进行响应；
[0091]
s4233、若判断得到所述当前电池电量c
bat
大于或等于20％，判断所述当前电池电量c
bat
是否小于30％；
[0092]
s4234、若判断得到所述当前电池电量c
bat
小于30％，则基于打开车辆电气负载的
请求，打开车辆稳定负载；
[0093]
s4235、若判断得到所述当前电池电量c
bat
大于或等于30％，则判断所述当前电池电量c
bat
且小于设定的目标电池电量c
target
；
[0094]
s4236、若判断得到所述当前电池电量c
bat
小于设定的目标电池电量，则基于打开车辆电气负载的请求，打开车辆所有电气负载。
[0095]
本实施方式中，以空调、座椅加热系统和空气净化系统为例详述电气负载打开控制逻辑：vcu开启空调系统时，首先检测车内温度，当车内温度小于30℃时，将空调目标温度设置为30℃，并控制鼓风机和加热部件以最大加热能力进行车内制热耗能；当车内温度大于30℃时，将空调目标温度设置为15℃，并控制鼓风机和制冷部件以最大制冷能力进行制冷耗能；如此冷热交替，使空调系统大量消耗电池电量。座椅加热系统激活全车所有座椅加热功能，将座椅加热目标温度设置为系统支持的最大值。空气净化系统请求以最大风量进行车辆空气内部循环，促进车内空气流动。
[0096]
s424、根据获取到的当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
，对发动机进行控制，从而使混动车的驻车再生快速进行并维持直到再生完成；
[0097]
本发明实施方式，在获得当前电池电量的基础上，根据电量所处范围的不同打开相应的电气负载，这样既能增大发动机的功率以实现驻车再生快速进行又不会将电池电量耗尽。
[0098]
请参阅图6，为本发明插电混动车驻车再生方法一实施方式的流程图。本实施方式插电混动车驻车再生方法包括以下步骤：
[0099]
s100、获取驻车再生触发信号；
[0100]
当积碳量超过一定限值gpf指示灯点亮时，通过诊断仪触发驻车再生信号，并将再生信号发送至ems，ems获取到驻车再生信号后进入s200步骤。
[0101]
s200、基于驻车再生触发信号，判断车辆状态是否满足驻车再生使能条件。
[0102]
具体实例中，ems可通过以下设定条件判断车辆是否满足驻车再生使能条件：
[0103]
(1)档位是否在空挡/驻车档；(2)当油门踏板开度是否为0％；(3)制动踏板开度是否为0％；(4)车速是否为0；(5)油箱液位是否大于安全值(例如是否大于15l)；当以上(1)～(4)均满足时，表示车辆状态满足驻车再生使能条件，当其中一个条件不满足时，均视为车辆状态不满足驻车再生使能条件，若不满足驻车再生使能条件，发动机维持当前运行状态，可通过仪表提示再生无法触发原因。所述发动机的当前运行状态由大电池电量决定，车辆上高压后，并且无驻车再生触发信号，当电量＜18％时，vcu直接请求ems启动发动机并维持怠速状态，给电池充电，直到电量＞20％后，vcu请求发动机停机；当电量＞20％时，vcu不请求发动机启动，发动机处于停机状态。
[0104]
为了便于提示用户，在(1)档位不在空挡/驻车档时，仪表提示“请挂空档或驻车档，并重新触发驻车再生”；在(2)当油门踏板开度不为0时，仪表提示“请松开油门踏板，并重新触发驻车再生”；在(3)当制动踏板开度不为0％时，仪表提示“请松开制动踏板，并重新触发驻车再生”；(4)当车速不为0％时，仪表提示“请停稳车辆，并重新触发驻车再生”；在(5)当油箱液位小于15l时，仪表提示“请加注燃油到15l以上，并重新触发驻车再生”。
[0105]
s300、若车辆满足驻车再生使能条件，则拉高发动机转速到目标转速，设置目标空燃比以及点火角效率以开始驻车再生。
[0106]
当车辆满足驻车再生使能条件时，ems再通过发动机转速信号判断发动机是否处于运行状态(静止状态)，如果发动机处于静止状态，则ems向vcu发送请求发动机启动信号、禁止停机请求信号、禁止断油信号以及服务再生请求信号，如果发动机处于运行状态，则ems向vcu发送禁止停机请求信号、禁止断油信号以及服务再生请求信号。vcu收到ems发送的上述信号后，经过安全性仲裁确认(如无碰撞信号、发动机飞车等)后，向ems返回上述确认信号，并将电池的目标充电电量由20％调整为保证安全的最高电量(通常为80％)。
[0107]
ems收到vcu返回的确认信号后，将发动机转速拉到一定值(例如3000rpm)，为了保证有氧气支持颗粒捕集器中的碳颗粒燃烧，将目标空燃比调稀为一定值(例如1.1)，为了在维持发动机转速的情况下增加节气门开度以便有更多氧气进入发动机，将点火角效率调整为50％。
[0108]
s400、对驻车再生控制中的发动机扭矩进行控制，以使驻车再生能够快速地进行并维持直至再生完成，本步骤的具体控制步骤参照上述插电混动车驻车再生发动机控制方法任一实施方式中的描述，此处不再一一赘述。
[0109]
s500、判断驻车再生进度k是否大于等于第三阈值。
[0110]
驻车再生进度k的计算公式为m
start
为驻车再生开始时的碳量，m
current
为当前时刻的碳量，m
suc
是再生成功时的碳量，通常标定为0.6g，第三阈值设为100％。
[0111]
s600、若大于等于所述第三阈值，则视为驻车再生完成。
[0112]
本实施例中如果k小于100％，则表示驻车再生并未完成，继续重复步骤s400-s500，直到k大于等于100％为止；如果k大于等于100％，则表示驻车再生完成，此时vcu请求关闭所有电气负载，并将在步骤p4中被调到80％的目标充电电量调回20％，vcu请求ems控制发动机停机，仪表会提示“驻车再生已完成”。
[0113]
本发明实施方式，充分考虑了混合动力汽车与燃油汽车发动机运行的前置条件差异，通过vcu与ems共同作用实现对发动机的控制，并且在上述插电混动车驻车再生发动机控制方法的基础上通过对驻车再生进度的判断以保证混动车的驻车再生快速进行并能够一直维持直到再生完成。最后说明的是，以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种插电混动车驻车再生发动机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取驻车再生过程中的当前电池电量c
bat
；基于设定的目标电池电量c
target
与当前电池电量c
bat
的差值c
delta
与允许最大充电功率p
max
的映射，得到当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
；根据获取到的当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
，对发动机进行控制，从而使混动车的驻车再生快速进行并维持直到再生完成。2.如权利要求1所述的插电混动车驻车再生发动机控制方法，其特征在于，在根据获取到的当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
，对发动机进行控制的步骤中，包括以下子步骤：基于当前电量c
bat
对应的允许的最大充电功率p
max
，得到发动机的指示扭矩t
ind
；基于发动机指示扭矩t
ind
得到目标节气门开度α；根据目标节气门开度α控制发动机节气门开度，以使发动机产生更大的燃烧能量。3.如权利要求2所述的插电混动车驻车再生发动机控制方法，其特征在于，在基于当前电量c
bat
对应的允许的最大充电功率p
max
，得到发动机的指示扭矩t
ind
的步骤中，包括以下子步骤：基于当前电量c
bat
对应的允许的最大充电功率p
max
，计算发动机的净扭矩t
net
；根据发动机的净扭矩t
net
计算发动机怠速的总燃烧扭矩t
tot
；根据发动机总燃烧扭矩t
tot
得到发动机的指示扭矩t
ind
。4.如权利要求3所述的插电混动车驻车再生发动机控制方法，其特征在于：所述发动机净扭矩t
net
通过以下公式得到：式(一)中，p
max
表示被允许的最大充电功率；n表示发动机当前转速；η
charge
表示发电机效率；t
safe
表示预留的安全冗余扭矩；发动机怠速的总燃烧扭矩t
tot
通过以下公式得到：t
tot
＝t
friction
+t
net
+t
pid
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(二)式(二)中，t
friction
表示发动机自身摩擦扭矩，t
pid
表示发动机怠速pid控制扭矩；和/或所述指示扭矩t
ind
通过以下公式得到：式(三)中，η
ign
表示点火角效率，η
lam
表示空燃比效率。5.如权利要求4所述的插电混动车驻车再生发动机控制方法，其特征在于，所述发动机怠速pid控制扭矩t
pid
通过以下公式得到：t
pid
＝(n-n
target
)
×
f
p
+(n-n
target
)
×
f
i
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(四)式(四)中，f
p
为比例项控制系数,f
i
为积分项控制系数，n为发动机当前转速，n
target
为发动机目标转速。6.如权利要求4所述的插电混动车驻车再生发动机控制方法，其特征在于，所述点火角
效率η
ign
对应的点火角ω
ign
通过以下公式得到：ω
ign
＝ω
bas-lookup(curve(η
ign
),η
ign
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(五)式(五)中，ω
bas
为基础点火角，η
ign
为点火角效率，curve(η
ign
)为点火角偏移。7.如权利要求1至6中任一项所述的插电混动车驻车再生发动机控制方法，其特征在于，在基于设定的目标电池电量c
target
与当前电池电量c
bat
的差值c
delta
与允许最大充电功率p
max
的映射，得到当前电量c
bat
对应的允许最大充电功率p
max
的步骤之后，还包括以下步骤：请求打开车辆电气负载以合理消耗电池电量。8.如权利要求7所述的插电混动车驻车再生发动机控制方法，其特征在于，所述电气负载包括稳定负载及非稳定负载，在控制打开车辆电气负载的步骤中，包括以下子步骤：基于获取到的当前电池电量c
bat
，判断所述当前电池电量c
bat
是否小于第一阈值，若小于第一阈值时，对请求打开车辆电气负载的请求不进行响应；若大于等于第一阈值时，判断所述当前电池电量c
bat
是否小于第二阈值，若小于第二阈值，则基于打开车辆电气负载的请求，打开车辆稳定负载；若大于等于第二阈值且小于设定的目标电池电量c
target
，则基于打开车辆电气负载的请求，打开车辆所有电气负载。9.如权利要求8所述的插电混动车驻车再生发动机控制方法，其特征在于：所述稳定负载包括大灯远光灯、车内照明灯、雾灯、夜灯和/或双闪灯，所述非稳定负载包括空调系统、座椅加热和/或空气净化系统。10.一种插电混动车驻车再生方法，包括以下步骤：获取驻车再生触发信号；基于驻车再生触发信号，判断车辆状态是否满足驻车再生使能条件；若车辆满足驻车再生使能条件，则拉高发动机转速到目标转速，设置目标空燃比以及点火角效率；按照权利要求1至9中任一项所述的控制方法控制发动机，以维持驻车再生快速进行；判断驻车再生进度k是否大于等于第三阈值；若大于等于所述第三阈值，则视为驻车再生完成。

技术总结
本发明公开了一种插电混动车驻车再生发动机控制方法及驻车再生方法，包括：获取驻车再生过程中的当前电池电量；基于设定的目标电池电量与当前电池电量的差值与允许最大充电功率的映射，得到当前电量对应的允许最大充电功率；根据获取到的当前电量对应的允许最大充电功率，对发动机进行控制，从而使混动车的驻车再生快速进行并维持直到再生完成。本发明通过调整目标电量得到最大充电功率，进而影响VCU发送给EMS的净扭矩，由此控制发动机，避免了因电量不同造成的发动机状态不稳定的情况，通过对多种不确定因素的控制实现混动车的驻车再生快速进行并维持直到再生完成。车再生快速进行并维持直到再生完成。车再生快速进行并维持直到再生完成。


技术研发人员：漆正刚 庄建兵 张双荣 马素 冯子浩 刘凡 邱坤
受保护的技术使用者：联合汽车电子（重庆）有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/13