一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置的制作方法

1.本发明涉及医用装置技术领域，尤其涉及一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置。


背景技术：

2.刮痧是通过在皮肤上使用刮刀、瓷勺等工具刮动的方式来刺激经络、疏通经脉、理顺气血流通，刮痧的手法分为厉刮、面刮和平刮等，厉刮即将刮刀与刮痧部位呈90
°
进行刮痧，此时刮痧的力度也较大，能够达到快速出痧的效果；面刮即将刮刀与刮痧部位呈45
°
进行刮痧，适用于四肢，头部以及身体平坦部位；平刮即使刮刀与刮痧部位之间的角度小于15
°
，力度稍大，挂失速度减慢，常用语疼痛部位的刮拭。
3.但现有的刮痧方式较为简单，其一便是使用传统的刮刀等工具由医师进行刮痧，但如果医师的病人较多时，医师经过长时间的刮痧会导致身体疲惫从而使对后续病人的刮痧会产生力度不够的现象，进而无法达到预期的刮痧治疗效果；另一种刮痧方式便是使用手持刮痧仪进行刮痧，但现有的手持刮痧仪是通过类似于走罐的原理进行刮痧，使刮痧的本质发生了变化，而且只能刮动皮肤表面，与正统刮痧有较大区别，治疗效果从而也产生差别。


技术实现要素：

4.为了克服上述背景技术中提到的缺点，本发明提供了一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置。
5.本发明的技术实施方案为：一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，包括有电动滑轨，电动滑轨固接于床侧，电动滑轨的滑台固接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上端固接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端转动连接有转动架，转动架固接有第一驱动电机，转动架转动连接有固定板，第一驱动电机的输出轴与固定板固接，固定板转动连接有对称分布的第一传动杆，第一传动杆转动连接有固定壳，其特征在于，固定壳设置有对称分布的滑槽，固定壳内设置有往复运动机构，往复运动机构下端固接有支撑架，支撑架转动连接有外壳体，外壳体滑动连接有均匀分布的刮痧组件。
6.进一步地，往复运动机构包括有第二驱动电机，第二驱动电机固接于固定壳，固定壳转动连接有螺纹杆，第二驱动电机的输出轴与螺纹杆固接，螺纹杆螺纹连接有传动伸缩杆，传动伸缩杆固接有滑动块，滑动块滑动连接有对称分布的滑动杆，滑动块与滑动杆之间设置有第一复位弹簧，滑动杆与固定壳设置的滑槽配合。
7.进一步地，固定壳设置的滑槽由上下两个直滑槽和两个斜滑槽组成，其中一侧斜槽与上侧滑槽之间设置有台肩，另一侧斜槽与下侧滑槽之间设置有台。
8.进一步地，刮痧组件包括有活塞杆，活塞杆滑动连接于外壳体，活塞杆铰接有刮痧板。
9.进一步地，同一排的刮痧组件之间留有间隙，不同排且相邻的刮痧组件之间交错
分布。
10.进一步地，还包括有第三驱动电机，第三驱动电机固接于支撑架，第三驱动电机的输出轴固接有第一齿轮，外壳体固接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。
11.进一步地，还包括有第四驱动电机，第四驱动电机固接于固定板，第四驱动电机的输出轴与第一传动杆之间传动连接，固定板设置有周向均匀分布的半球凸起，第一传动杆设置有与半球凸起配合的凹槽。
12.进一步地，还包括有活塞缸，活塞缸固接于外壳体，活塞缸与外壳体的腔体之间设置有第一单向阀，第一单向阀旁边设置有第二单向阀，第一单向阀的直径大于第二单向阀，活塞缸铰接有传动支架，传动支架下侧转动连接有滚动杆，传动支架铰接有第二传动杆，第二传动杆铰接有活塞板，活塞板位于活塞缸内，传动支架与支撑架之间设置有第二复位弹簧。
13.进一步地，还包括有对称分布的固定杆，固定杆固接于固定壳两侧，相邻的固定杆滑动连接有同一弧形板，固定杆与弧形板之间设置有第三复位弹簧。
14.进一步地，还包括有储液仓，储液仓固接于支撑架，储液仓滑动连接有第三活塞，储液仓与外壳体之间通过软管连接，第三活塞固接有第三传动杆，外壳体固接有第三齿轮，第三传动杆固接有与第三齿轮啮合的齿条。
15.本发明的有益效果：本发明通过外壳体内的液体环境以及活塞杆与刮痧板的铰接，使刮痧板适应使用人背部在刮痧板排列方向上的弧度。
16.通过滚动杆、传动支架压缩和活塞板传动配合，在刮痧至使用人的骨节时，减小刮痧板与使用人背部的挤压，避免使用人在刮痧过程中产生剧烈疼痛。
17.通过第四驱动电机、第一传动杆和半球凸起配合，使使用人在刮痧过程中感受到有结节存在时，对结节部位进行震动按摩揉动，使装置对使用人的治疗效果更佳。
附图说明
18.图1为本发明安装位置的立体结构示意图。
19.图2为本发明的立体结构示意图。
20.图3为固定壳、滑动块和外壳体等零件的立体结构剖视图。
21.图4为固定壳的立体结构剖视图。
22.图5为外壳体、活塞杆和刮痧板的立体结构剖视图。
23.图6为支撑架、外壳体和第三驱动电机等零件的立体结构示意图。
24.图7为固定板、半球凸起和第一传动杆的立体结构剖视图。
25.图8为支撑架、传动支架和滚动杆等零件的立体结构剖视图。
26.图9为活塞缸、活塞板和第一单向阀等零件的立体结构剖视图。
27.图10为固定杆、弧形板和第三复位弹簧的立体结构剖视图。
28.图11为储液仓、第三活塞和第三传动杆等零件的立体结构剖视图。
29.附图标号：1-第一电动伸缩杆，101-电动滑轨，2-第二电动伸缩杆，3-第一驱动电机，4-固定板，401-半球凸起，402-第四驱动电机，5-第一传动杆，6-固定壳，601-第二驱动电机，602-螺纹杆，603-传动伸缩杆，604-滑动块，605-滑动杆，606-第一复位弹簧，7-支撑架，8-外壳体，801-活塞杆，802-刮痧板，9-第三驱动电机，901-第一齿轮，902-第二齿轮，
10-活塞缸，1001-第一单向阀，1002-第二单向阀，11-传动支架，1101-第二传动杆，1102-活塞板，12-滚动杆，13-第二复位弹簧，16-固定杆，1601-弧形板，1602-第三复位弹簧，17-储液仓，1701-第三活塞，1702-第三传动杆，1703-第三齿轮。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明进行具体描述。
31.实施例1：一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，如图1-图5所示，包括有电动滑轨101，电动滑轨101固接于床侧，电动滑轨101的滑台的上侧面固接有第一电动伸缩杆1，第一电动伸缩杆1的伸缩端固接有水平放置的第二电动伸缩杆2，第二电动伸缩杆2的伸缩端转动连接有转动架，转动架内固接有第一驱动电机3，转动架下侧转动连接有固定板4，第一驱动电机3的输出轴与固定板4固接，固定板4左右两侧贯穿转动连接有对称分布的l型第一传动杆5，第一传动杆5远离固定板4的一端转动连接有固定壳6，固定壳6的内部前后两侧设置有对称分布的滑槽，固定壳6设置的滑槽由上下两个直滑槽和两个斜滑槽组成，其中左侧斜槽与上侧滑槽之间设置有台肩，右侧斜槽与下侧滑槽之间设置有台肩，固定壳6内设置有往复运动机构，用于为刮痧动作提供动力，往复运动机构包括有第二驱动电机601，第二驱动电机601固接于固定壳6的前侧，固定壳6转动连接有螺纹杆602，螺纹杆602位于固定壳6内，第二驱动电机601的输出轴与螺纹杆602固接，螺纹杆602螺纹连接有传动伸缩杆603的固定端，传动伸缩杆603下端固接有滑动块604，滑动块604上部的左右两侧滑动连接有对称分布的两个圆柱形滑动杆605，滑动块604与滑动杆605之间设置有第一复位弹簧606，滑动杆605与固定壳6设置的滑槽限位配合，使刮痧时的动作为单一方向的刮动，滑动块604下端固接有匚字型支撑架7，支撑架7的下部转动连接有长方体型外壳体8，外壳体8下侧面贯穿滑动连接有均匀分布的刮痧组件，用于对使用人的身体进行刮痧，刮痧组件包括有活塞杆801，活塞杆801的中部滑动连接于外壳体8，活塞杆801的下端铰接有刮痧板802，同一排的刮痧组件之间留有间隙，不同排且相邻的刮痧组件之间交错分布，使刮痧的效果更匀称，且同一排刮痧板802之间设置有缝隙，用于为刮痧板802的摆动留出空间。
32.如图8和图9所示，还包括有活塞缸10，活塞缸10固接于外壳体8，活塞缸10与外壳体8的腔体之间设置有第一单向阀1001，第一单向阀1001旁边设置有第二单向阀1002，外壳体8内的液体只能通过第一单向阀1001进入活塞缸10内，活塞缸10内的液体只能通过第二单向阀1002进入外壳体8，第一单向阀1001的直径大于第二单向阀1002，使活塞缸10内液体的进入速度大于流出速度，从而延迟外壳体8内液体体积的变化，活塞缸10上侧面的右侧铰接有传动支架11，传动支架11下侧转动连接有滚动杆12，传动支架11上部的下侧面铰接有第二传动杆1101，第二传动杆1101的下端铰接有活塞板1102，活塞板1102位于活塞缸10内，传动支架11与支撑架7之间设置有第二复位弹簧13。
33.如图10所示，包括有对称分布的四个固定杆16，固定杆16固接于固定壳6下侧面的前后两侧，相邻的两根固定杆16的下部滑动连接有同一弧形板1601，固定杆16与弧形板1601之间设置有第三复位弹簧1602。
34.使用时，使用人通过第一电动伸缩杆1升起装置，然后使用人趴在床上，之后通过电动滑轨101和第二电动伸缩杆2将装置调节至需要刮痧的位置，再通过第一驱动电机3调节刮痧时的刮动方向，最后再通过第一电动伸缩杆1将刮痧板802与滚动杆12下落至与使用
人背部贴合，在刮痧板802与使用人背部贴合之前，弧形板1601首先与使用人背部贴合，然后第一电动伸缩杆1继续收缩，并带动第二电动伸缩杆2及固定在其上的零件继续下移，然后固定杆16挤压设置于弧形板1601内的第三复位弹簧1602，当刮痧位置有弧度时，以靠近第二驱动电机601的一侧较高为例，靠近第二驱动电机601的弧形板1601首先接触使用人背部，然后通过第三复位弹簧1602将力传导给固定杆16，固定杆16推动固定壳6围绕第二电动伸缩杆2的轴向发生偏转，之后刮痧板802与使用人的背部贴合，通过外壳体8内的液体环境以及活塞杆801与刮痧板802的铰接，使刮痧板802适应使用人背部在刮痧板802排列方向上的弧度，然后使用人对刮痧板802的角度进行调节，当进行厉刮时，不需要对刮痧板802的角度进行调节，保持刮痧板802处于初始的竖直状态即可，之后便可启动第二驱动电机601开始刮痧，第二驱动电机601启动后，带动螺纹杆602旋转，螺纹杆602与传动伸缩杆603固定端的滑台配合，带动传动伸缩杆603向左侧移动，传动伸缩杆603带动滑动块604移动，滑动块604带动滑动杆605与第一复位弹簧606移动，同时滑动块604带动支撑架7移动，支撑架7带动外壳体8移动，外壳体8带动活塞杆801移动，活塞杆801带动刮痧板802对使用人的背部进行刮痧，当刮痧板802对使用人的背部进行刮痧的过程中遇到凸出的骨节时，滚动杆12在刮痧板802之前被顶起，滚动杆12上移带动传动支架11绕活塞缸10的铰接处转动，传动支架11转动时，第二复位弹簧13被传动支架11压缩，传动支架11拉动第二传动杆1101，第二传动杆1101向上拉动活塞板1102，活塞板1102向上移动，将外壳体8内的液体抽进活塞缸10，使活塞杆801向外壳体8内移动，进入活塞缸10内的液体在第二复位弹簧13的压力下缓慢从活塞缸10内返回外壳体8内，从而使刮痧板802对使用人背部的挤压力度减小，避免使用人产生剧烈疼痛，当刮痧过程中遇到结节，使用人启动第四驱动电机402，第四驱动电机402通过皮带传动第一传动杆5进行同步转动，第一传动杆5传动刮痧板802对结节处进行揉动，当第一传动杆5围绕与第四驱动电机402传动处转动过程中，被半球凸起401顶开产生震动，使刮痧板802对结节处进行揉动时附带按摩效果。
35.实施例2：在实施例1的基础之上，如图6所示，包括有第三驱动电机9，第三驱动电机9固接于支撑架7的下侧面，第三驱动电机9的输出轴固接有第一齿轮901，外壳体8靠近第三驱动电机9的一侧固接有第二齿轮902，第一齿轮901与第二齿轮902传动配合，调节外壳体8的角度，进而实现不同角度的刮痧操作。
36.如图2和图7所示，包括有第四驱动电机402，第四驱动电机402设置于固定板4的左部，第四驱动电机402的输出轴向上，第四驱动电机402的输出轴与第一传动杆5之间通过皮带传动连接，固定板4的下侧面设置有对称的两圈周向均匀分布的半球凸起401，第一传动杆5设置有与半球凸起401配合的凹槽。
37.如图11所示，包括有储液仓17，储液仓17固接于支撑架7上侧面的左部，储液仓17滑动连接有第三活塞1701，储液仓17的下部与外壳体8的上部之间有软管连接，使液体在储液仓17与外壳体8内流通，第三活塞1701上侧面的后部固接有第三传动杆1702，第三传动杆1702与支撑架7滑动连接，外壳体8远离第二齿轮902的一侧固接有第三齿轮1703，第三传动杆1702设置有与第三齿轮1703配合的齿条，当外壳体8向水平方向发生偏转时将第三活塞1701下压。
38.当滑动杆605移动至固定壳6滑槽的转弯处时，滑动杆605被滑槽侧壁挤压沿斜槽滑动，滑动过程中，滑动杆605传动刮痧板802斜向上移动，使刮痧板802与使用人的背部分
离，并且在移动过程中，斜槽的深度逐渐变浅，挤压滑动杆605向滑动块604中心方向移动，滑动杆605挤压第一复位弹簧606，当移动至台肩处时，滑动杆605通过第一复位弹簧606的挤压从滑槽较浅的位置弹到较深位置，从而使滑动杆605进行单方向的滑动，然后第二驱动电机601开始反转，带动传动伸缩杆603反向移动，准备进行下一次的刮痧动作。当需要进行平刮或面刮时，启动第三驱动电机9，第三驱动电机9带动第一齿轮901转动，第一齿轮901与第二齿轮902传动配合，第二齿轮902带动外壳体8绕第二齿轮902的中心发生偏转，当进行平刮时，外壳体8转动至与初始位置呈15
°
角，进行面刮时，转动至与初始位置成45
°
角，外壳体8发生偏转时，带动第三齿轮1703转动，第三齿轮1703与第三传动杆1702设置的齿条传动配合，使第三传动杆1702带动第三活塞1701向下移动，将储液仓17内的液体通过软管挤压进外壳体8内，使活塞杆801推动刮痧板802保持与使用人背部接触。
39.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，包括有电动滑轨(101)，电动滑轨(101)固接于床侧，电动滑轨(101)的滑台固接有第一电动伸缩杆(1)，第一电动伸缩杆(1)上端固接有第二电动伸缩杆(2)，第二电动伸缩杆(2)的伸缩端转动连接有转动架，转动架固接有第一驱动电机(3)，转动架转动连接有固定板(4)，第一驱动电机(3)的输出轴与固定板(4)固接，固定板(4)转动连接有对称分布的第一传动杆(5)，第一传动杆(5)转动连接有固定壳(6)，其特征在于，固定壳(6)设置有对称分布的滑槽，固定壳(6)内设置有往复运动机构，往复运动机构下端固接有支撑架(7)，支撑架(7)转动连接有外壳体(8)，外壳体(8)滑动连接有均匀分布的刮痧组件。2.根据权利要求1所述的一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，其特征在于，往复运动机构包括有第二驱动电机(601)，第二驱动电机(601)固接于固定壳(6)，固定壳(6)转动连接有螺纹杆(602)，第二驱动电机(601)的输出轴与螺纹杆(602)固接，螺纹杆(602)螺纹连接有传动伸缩杆(603)，传动伸缩杆(603)固接有滑动块(604)，滑动块(604)滑动连接有对称分布的滑动杆(605)，滑动块(604)与滑动杆(605)之间设置有第一复位弹簧(606)，滑动杆(605)与固定壳(6)设置的滑槽配合。3.根据权利要求2所述的一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，其特征在于，固定壳(6)设置的滑槽由上下两个直滑槽和两个斜滑槽组成，其中一侧斜槽与上侧滑槽之间设置有台肩，另一侧斜槽与下侧滑槽之间设置有台肩。4.根据权利要求1所述的一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，其特征在于，刮痧组件包括有活塞杆(801)，活塞杆(801)滑动连接于外壳体(8)，活塞杆(801)铰接有刮痧板(802)。5.根据权利要求4所述的一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，其特征在于，同一排的刮痧组件之间留有间隙，不同排且相邻的刮痧组件之间交错分布。6.根据权利要求1所述的一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，其特征在于，还包括有第三驱动电机(9)，第三驱动电机(9)固接于支撑架(7)，第三驱动电机(9)的输出轴固接有第一齿轮(901)，外壳体(8)固接有第二齿轮(902)，第一齿轮(901)与第二齿轮(902)啮合。7.根据权利要求1所述的一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，其特征在于，还包括有第四驱动电机(402)，第四驱动电机(402)固接于固定板(4)，第四驱动电机(402)的输出轴与第一传动杆(5)之间传动连接，固定板(4)设置有周向均匀分布的半球凸起(401)，第一传动杆(5)设置有与半球凸起(401)配合的凹槽。8.根据权利要求6所述的一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，其特征在于，还包括有活塞缸(10)，活塞缸(10)固接于外壳体(8)，活塞缸(10)与外壳体(8)的腔体之间设置有第一单向阀(1001)，第一单向阀(1001)旁边设置有第二单向阀(1002)，第一单向阀(1001)的直径大于第二单向阀(1002)，活塞缸(10)铰接有传动支架(11)，传动支架(11)下侧转动连接有滚动杆(12)，传动支架(11)铰接有第二传动杆(1101)，第二传动杆(1101)铰接有活塞板(1102)，活塞板(1102)位于活塞缸(10)内，传动支架(11)与支撑架(7)之间设置有第二复位弹簧(13)。9.根据权利要求2所述的一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，其特征在于，还包括有对称分布的固定杆(16)，固定杆(16)固接于固定壳(6)两侧，相邻的固定杆(16)滑动连
接有同一弧形板(1601)，固定杆(16)与弧形板(1601)之间设置有第三复位弹簧(1602)。10.根据权利要求8所述的一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置，其特征在于，还包括有储液仓(17)，储液仓(17)固接于支撑架(7)，储液仓(17)滑动连接有第三活塞(1701)，储液仓(17)与外壳体(8)之间通过软管连接，第三活塞(1701)固接有第三传动杆(1702)，外壳体(8)固接有第三齿轮(1703)，第三传动杆(1702)固接有与第三齿轮(1703)啮合的齿条。

技术总结
本发明涉及医用装置技术领域，尤其涉及一种中医推拿用具有震动功能的刮痧装置。包括有电动滑轨，电动滑轨固接于床侧，电动滑轨的滑台固接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上端固接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端转动连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固接有固定板，固定板转动连接有对称分布的第一传动杆，第一传动杆转动连接有固定壳，固定壳内设置有往复运动机构，往复运动机构下端固接有支撑架，支撑架转动连接有外壳体，外壳体滑动连接有活塞杆，活塞杆铰接有刮痧板。本发明通过外壳体内的液体环境以及活塞杆与刮痧板的铰接，使刮痧板转动，从而适应使用人背部刮痧部位的弧度，增加刮痧效率且提升刮痧效果。效果。效果。


技术研发人员：刘杰 秦秀云 冯晓
受保护的技术使用者：日照市妇幼保健计划生育服务中心（日照市妇幼保健院、日照市妇女儿童医院）
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/13