一种半挂车爬梯的制作方法

1.本技术涉及半挂车技术领域，尤其涉及一种半挂车爬梯。


背景技术：

2.半挂车爬梯是一种安装于半挂车拖板后端的上车辅助装置，通常爬梯的前端与拖板转动连接，通过气缸驱动拖板朝后旋转直到爬梯的末端落地，货物通过爬梯逐渐爬升至拖板上，达到省力的效果。
3.如图1所示，爬梯的末端通常设有尖角，尖角的其中一侧面与爬梯的上表面平齐，尖角的另一侧面与爬梯的下表面具有一定的夹角，该设置是为了消除或减小爬梯末端落地后爬梯末端上边缘与地面之间的间隙。
4.如图2所示，爬梯末端每次的落地位置不一定都是水平状态，当爬梯末端落地位置处于向前倾斜的状态时，尖角与倾斜的地面接触，载荷集中在尖角上，使爬梯末端的尖角处产生应力集中，容易造成尖角弯曲变形而上翻，尖角上翻后会阻碍货物上梯，甚至刺伤货物。
5.如图3所示，当爬梯末端落地位置处于向后倾斜的状态时，尖角的下表面前端与倾斜的地面接触，尖角处于悬空状态，尖角的后边缘与地面之间形成间隙，阻碍货物上梯甚至刺伤货物，而且尖角的厚度较小，容易因货物的挤压而弯曲变形向下翻。
6.综上所述，现有技术中的爬梯存在以下缺陷：爬梯末端的尖角结构只适用于落地位置处于水平状态的工况，而针对落地位置处于倾斜状态的工况，爬梯末端容易发生损坏并对货物上梯构成阻碍。


技术实现要素：

7.本技术提供一种半挂车爬梯，用于解决现有技术中爬梯末端落地位置处于倾斜状态时，爬梯末端容易发生损坏并对货物上梯构成阻碍的技术问题。
8.在本技术的实施例中，提供了一种半挂车爬梯，包括梯板、梯脚，所述梯板的前端与拖板转动连接，所述梯脚的上端与所述梯板的末端转动连接，所述梯板相对所述拖板旋转的中心轴线平行于所述梯脚相对所述梯板旋转的中心轴线，所述梯脚的下表面与所述梯板垂直，所述梯脚下表面的前边设有前尖角，所述梯脚的下表面后边设有后尖角。
9.在本技术实施例的一些实施方式中，所述前尖角下表面与所述前尖角上表面之间的夹角等于所述后尖角下表面与所述后尖角上表面之间的夹角。
10.在本技术实施例的一些实施方式中，所述梯脚位于所述梯板前侧的部分与所述梯脚位于所述梯板后侧的部分以所述梯板的中心为对称中心前后对称设置。
11.在本技术实施例的一些实施方式中，所述前尖角的上表面与所述后尖角的上表面垂直设置。
12.在本技术实施例的一些实施方式中，所述梯脚下表面的中心位置设有凹槽，所述凹槽沿平行于所述梯脚相对于所述梯板旋转的中心轴线设置，所述凹槽的其中一内侧面与
所述前尖角的上表面平行，所述凹槽的另一个内侧面与所述后尖角的上表面平行。
13.在本技术实施例的一些实施方式中，所述前尖角的下表面设有若干个前滚轴，所述前滚轴沿平行于所述梯脚相对于所述梯板旋转的中心轴线设置，各所述前滚轴沿前后方向等间距排列，所述前滚轴的下表面低于所述前尖角的下表面，各所述前滚轴的下表面位于同一平面，各所述前滚轴的下表面所在平面与所述前尖角的下表面平行。
14.在本技术实施例的一些实施方式中，所述后尖角的下表面设有若干个后滚轴，所述后滚轴沿平行于所述梯脚相对于所述梯板旋转的中心轴线设置，各所述后滚轴沿前后方向等间距排列，所述后滚轴的下表面低于所述后尖角的下表面，各所述后滚轴的下表面位于同一平面，各所述后滚轴的下表面所在平面与所述后尖角的下表面平行。
15.在本技术实施例的一些实施方式中，所述前尖角的边缘设有圆角，和/或，所述后尖角的边缘设有圆角。
16.在本技术实施例的一些实施方式中，所述梯脚包括转轴、前肢板、后肢板，所述前肢板和所述后肢板垂直固定连接，所述前肢板与所述后肢板在固定连接处与所述转轴固定连接或转动连接，所述转轴与所述梯板转动连接，所述前尖角设置在所述前肢板下表面的前边，所述后尖角设置在所述后肢板下表面的后边，所述前肢板与所述后肢板以所述梯板的中心为对称中心对称设置。
17.在本技术实施例的一些实施方式中，所述前肢板的厚度与所述梯板的厚度相等。
18.本技术具有如下有益效果：当爬梯末端落地位置处于向前倾斜的状态时，前尖角先与地面接触，随着梯板的继续旋转，前尖角沿地面滑动，同时前尖角和后尖角同步旋转直到后尖角与地面接触，此时前尖角的下表面与后尖角的下表面均与地面压紧配合，前尖角的前边与后尖角的后边均贴靠地面，即消除了爬梯末端边缘与地面之间产生的间隙，又可以避免爬梯末端因设置的尖角下表面悬空导致爬梯末端结构强度不足的问题，又不会阻碍货物上梯，解决了现有技术中爬梯末端落地位置处于向前倾斜状态时，爬梯末端容易发生损坏并对货物上梯构成阻碍的技术问题；当爬梯末端落地位置处于向后倾斜状态时，后尖角先与地面接触，随着梯板的继续旋转，后尖角沿地面滑动，同时后尖角和前尖角同步旋转直到前尖角与地面接触，此时后尖角的下表面与前尖角的下表面均与地面紧密配合，后尖角的后边与前尖角的前边均贴靠地面，即消除了爬梯末端边缘与地面之间产生的间隙，又可以避免爬梯末端因设置的尖角下表面悬空导致爬梯末端结构强度不足的问题，又不会阻碍货物上梯，解决了现有技术中爬梯末端落地位置处于向后倾斜状态时，爬梯末端容易发生损坏并对货物上梯构成阻碍的技术问题；当梯脚落地位置处于水平状态时，后尖角以及前尖角同时与地面接触，此时后尖角的下表面与前尖角的下表面均与地面紧密配合，后尖角的后边与前尖角的前边均贴靠地面，即消除了爬梯末端边缘与地面之间产生的间隙，又可以避免爬梯末端因设置的尖角下表面悬空导致爬梯末端结构强度不足的问题，又不会阻碍货物上梯，解决了现有技术中爬梯末端落地位置处于向后倾斜状态时，爬梯末端容易发生损坏并对货物上梯构成阻碍的技术问题；因此，梯脚落地时，无论落地位置的地面是否处于水平状态，梯脚也能够随着着地
而相对梯板旋转至下表面与地面平齐贴合，解决了现有技术中爬梯末端落地位置处于倾斜状态时，爬梯末端容易发生损坏并对货物上梯构成阻碍的技术问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是现有技术中爬梯分别与地面以及拖板连接的结构示意图；图2是现有技术中爬梯末端与向前倾斜状态的地面连接的结构示意图；图3是现有技术中爬梯末端与向后倾斜状态的地面连接的结构示意图；图4是本技术实施例中爬梯的结构示意图；图5是本技术实施例中爬梯末端即将落在向后倾斜状态的地面上时的结构示意图；图6是本技术实施例中爬梯末端与向前倾斜状态的地面连接的结构示意图；图7是本技术实施例中爬梯末端与向后倾斜状态的地面连接的结构示意图；图8是本技术实施例中爬梯末端与水平状态的地面连接的结构示意图；图9是本技术实施例中一种梯脚的结构示意图；图10是本技术实施例中爬梯末端与向前倾斜状态的地面连接的力学结构示意图。
21.附图标记：101、地面；102、拖板；103、梯板；104、梯脚；105、前尖角；106、后尖角；107、凹槽；108、前滚轴；109、后滚轴；110、转轴；111、前肢板；112、后肢板。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述，本技术的实施方式部分使用的术语仅用于对本技术的具体实施例进行解释，而非旨在限定本技术。
23.在现有技术中，如图1所示，爬梯（如图1至图3中的t所示）的末端通常设有尖角（如图1至图3中的p所示），尖角的其中一侧面与爬梯的上表面平齐，尖角的另一侧面与爬梯的下表面具有一定的夹角，该设置是为了消除或减小爬梯末端落地后爬梯末端上边缘与地面101之间的间隙。
24.如图2所示，爬梯末端每次的落地位置不一定都是水平状态，当爬梯末端落地位置处于向前倾斜的状态时，尖角与倾斜的地面101接触，载荷集中在尖角上，使爬梯末端的尖角处产生应力集中，容易造成尖角弯曲变形而上翻，尖角上翻后会阻碍货物上梯，甚至刺伤货物。
25.如图3所示，当爬梯末端落地位置处于向后倾斜的状态时，尖角的下表面前端与倾斜的地面101接触，尖角处于悬空状态，尖角的后边缘与地面101之间形成间隙，阻碍货物上梯甚至刺伤货物，而且尖角的厚度较小，容易因货物的挤压而弯曲变形向下翻。
26.综上所述，现有技术中的爬梯存在以下缺陷：爬梯末端的尖角结构只适用于落地位置处于水平状态的工况，而针对落地位置处于倾斜状态的工况，爬梯末端容易发生损坏
并对货物上梯构成阻碍。
27.为解决现有技术中的上述技术问题，如图4所示，在本技术的实施例中，提供了一种半挂车爬梯，包括梯板103、梯脚104，梯板103的前端与拖板102转动连接，梯脚104的上端与梯板103的末端转动连接，梯板103相对拖板102旋转的中心轴线平行于梯脚104相对梯板103旋转的中心轴线，梯脚104的下表面与梯板103垂直，梯脚104下表面的前边设有前尖角105，梯脚104的下表面后边设有后尖角106。
28.在本实施例的上述实施方式中，需要说明的是，拖板102未在图4中画出，拖板102与爬梯的连接结构参见图1，并且为了便于描述，图4中的梯板103旋转至竖直状态使梯板103前端朝上且梯板103末端朝下，下文中针对爬梯描述中的方位均结合图4作为参考。
29.通过本实施例的上述实施方式，如图4至图6所示，当爬梯末端落地位置处于向前倾斜的状态时，半挂车的气缸或液压缸驱动梯板103向后下方旋转，梯板103的末端和梯脚104逐渐靠近地面101，在此过程中，梯脚104在自身重力作用相对梯板103旋转并始终保持下表面水平的状态，前尖角105先与地面101接触，随着梯板103的继续旋转，前尖角105沿地面101滑动，同时前尖角105和后尖角106同步旋转直到后尖角106与地面101接触，此时前尖角105的下表面与后尖角106的下表面均与地面101压紧配合，前尖角105的前边与后尖角106的后边均贴靠地面101，即消除了爬梯末端边缘与地面101之间产生的间隙，又可以避免爬梯末端因设置的尖角下表面悬空导致爬梯末端结构强度不足的问题，又不会阻碍货物上梯，解决了现有技术中爬梯末端落地位置处于向前倾斜状态时，爬梯末端容易发生损坏并对货物上梯构成阻碍的技术问题；如图4、图7所示，当爬梯末端落地位置处于向后倾斜状态时，半挂车的气缸或液压缸驱动梯板103向后下方旋转，梯板103的末端和梯脚104逐渐靠近地面101，在此过程中，梯脚104在自身重力作用下相对梯板103旋转并始终保持下表面水平的状态，后尖角106先与地面101接触，随着梯板103的继续旋转，后尖角106沿地面101滑动，同时后尖角106和前尖角105同步旋转直到前尖角105与地面101接触，此时后尖角106的下表面与前尖角105的下表面均与地面101紧密配合，后尖角106的后边与前尖角105的前边均贴靠地面101，即消除了爬梯末端边缘与地面101之间产生的间隙，又可以避免爬梯末端因设置的尖角下表面悬空导致爬梯末端结构强度不足的问题，又不会阻碍货物上梯，解决了现有技术中爬梯末端落地位置处于向后倾斜状态时，爬梯末端容易发生损坏并对货物上梯构成阻碍的技术问题；如图4和图8所示，当梯脚104落地位置处于水平状态时，半挂车的气缸或液压缸驱动梯板103向后下方旋转，梯板103的末端和梯脚104逐渐靠近地面101，在此过程中，梯脚104在自身重力作用下相对梯板103旋转并始终保持下表面水平的状态，后尖角106以及前尖角105同时与地面101接触，此时后尖角106的下表面与前尖角105的下表面均与地面101紧密配合，后尖角106的后边与前尖角105的前边均贴靠地面101，即消除了爬梯末端边缘与地面101之间产生的间隙，又可以避免爬梯末端因设置的尖角下表面悬空导致爬梯末端结构强度不足的问题（半挂车轮胎气压改变后会导致爬梯前端高度发生改变，从而导致爬梯末端落地后尖角106下表面难以与水平的地面101保持平齐贴合），又不会阻碍货物上梯，解决了现有技术中爬梯末端落地位置处于向后倾斜状态时，爬梯末端容易发生损坏并对货物上梯构成阻碍的技术问题；梯板103的长度优选设置为：当梯脚104落地位置处于水平状态时，且梯脚104的落地位置与半挂车的后车轮所处位置高度一致时，梯板103的上表面与后尖角106的上表面平行（优选为位于同一平面）；当爬梯的末端落地位置处
于水平状态时，后尖角106的上表面与梯板103上表面平齐便于货物上梯，避免货物上梯时因后尖角106上表面的坡度与梯板103上表面的坡度不同而发生颠簸，并减小货物上梯受到的阻碍。
30.在本实施例的一些实施方式中，前尖角105下表面与前尖角105上表面之间的夹角等于后尖角106下表面与后尖角106上表面之间的夹角。
31.通过本实施例的上述实施方式，即使前尖角105和后尖角106的尖角不同，在落在倾斜地面101上时，在反作用力的驱动下仍能够使前尖角105下表面与后尖角106下表面与地面101保持紧密贴合，而前尖角105以及后尖角106的尖角角度设置为相同，则更有利于梯脚104落在水平地面101上时对梯板103进行稳定支撑。
32.在本实施例的一些实施方式中，梯脚104位于梯板103前侧的部分与梯脚104位于梯板103后侧的部分以梯板103的中心为对称中心前后对称设置。
33.通过本实施例的上述实施方式，前尖角105与后尖角106以梯板103末端的中心为对称中心对称设置，在梯脚104落在水平地面101上时，前尖角105和后尖角106能够对梯板103末端提供更加平衡的支撑力，支撑更加平稳。
34.在本实施例的一些实施方式中，前尖角105的上表面与后尖角106的上表面垂直设置。
35.通过本实施例的上述实施方式，由于梯脚104同行情况下落在水平地面101（或地面101向前或向后倾斜的角度比较小，近似于水平状态），因此前尖角105的上表面与后尖角106的上表面设置为垂直，更有利于落在水平地面101时前尖角105与后尖角106对梯板103末端提供稳定的支撑；例如前尖角105对梯板103末端的支撑力方向与前尖角105的上表面平行，后尖角106对梯板103末端的支撑力方向与后尖角106的上表面平行，两个支撑力分别朝后上方方以及前上方，且两个支撑力夹角为90度，两个支撑力的合力方向竖直朝上，减小对梯板103末端产生的水平方向的分力。
36.在本实施例的一些实施方式中，梯脚104下表面的中心位置设有凹槽107，凹槽107沿平行于梯脚104相对于梯板103旋转的中心轴线设置，凹槽107的其中一内侧面与前尖角105的上表面平行，凹槽107的另一个内侧面与后尖角106的上表面平行。
37.通过本实施例的上述实施方式，在梯脚104落在倾斜地面101或水平地面101时，由上述受力分析可知，梯脚104对梯板103末端的支撑作用主要由前尖角105和后尖角106提供，因此将梯脚104下表面中心设置为镂空结构，可以减轻踢脚的重量，可以避免梯脚104下表面落地后因地面101上的凸起（例如石子）导致梯脚104不能平稳落地，还能够为梯板103提供足够的支撑并支撑稳定性（降低地面101凸起对支撑带来的稳定性影响）。
38.如图4和图9所示，在本实施例的一些实施方式中，前尖角105的下表面设有若干个前滚轴108，前滚轴108沿平行于梯脚104相对于梯板103旋转的中心轴线设置，各前滚轴108沿前后方向等间距排列，前滚轴108的下表面低于前尖角105的下表面，各前滚轴108的下表面位于同一平面，各前滚轴108的下表面所在平面与前尖角105的下表面平行。
39.通过本实施例的上述实施方式，前滚轴108能够对前尖角105下表面落地进行滚动支撑，减小前尖角105下表面与地面101之间的摩擦力，便于梯脚104相对梯板103旋转至前尖角105、后尖角106与地面101紧密贴合，避免因在较大的挤压作用力下前尖角105下表面与地面101之间的摩擦力过大导致梯脚104无法持续相对梯板103旋转，最终导致后尖角106
下表面悬空。
40.在本实施例的一些实施方式中，后尖角106的下表面设有若干个后滚轴109，后滚轴109沿平行于梯脚104相对于梯板103旋转的中心轴线设置，各后滚轴109沿前后方向等间距排列，后滚轴109的下表面低于后尖角106的下表面，各后滚轴109的下表面位于同一平面，各后滚轴109的下表面所在平面与后尖角106的下表面平行。
41.通过本实施例的上述实施方式，后滚轴109能够对后尖角106下表面落地进行滚动支撑，减小后尖角106下表面与地面101之间的摩擦力，便于梯脚104相对梯板103旋转至前尖角105、后尖角106与地面101紧密贴合，避免因在较大的挤压作用力下后尖角106下表面与地面101之间的摩擦力过大导致梯脚104无法持续相对梯板103旋转，最终导致前尖角105下表面悬空。
42.在本实施例的一些实施方式中，前尖角105的边缘设有圆角，和/或，后尖角106的边缘设有圆角。
43.通过本实施例的上述实施方式，在理想状态下，梯脚104接触地面101之前，前尖角105下表面和后尖角106下表面处于水平状态，但是实际工作过程中，梯脚104会因为梯板103旋转产生的振动而前后晃动，在前尖角105或后尖角106即将接触地面101时，若待接触的位置存在凹坑，可能导致前尖角105或后尖角106插入凹坑而卡死，设置圆角后，即使前尖角105或后尖角106插入凹坑，随着梯板103继续旋转，梯脚104逐渐转动至下表面与地面101平行状态，插入凹坑的前尖角105或后尖角106会在杠杆力的作用下滑出凹坑。
44.在本实施例的一些实施方式中，梯脚104包括转轴110、前肢板111、后肢板112，前肢板111和后肢板112垂直固定连接，前肢板111与后肢板112在固定连接处与转轴110固定连接或转动连接，转轴110与梯板103转动连接，前尖角105设置在前肢板111下表面的前边，后尖角106设置在后肢板112下表面的后边，前肢板111与后肢板112以梯板103的中心为对称中心对称设置。
45.在本实施例的一些实施方式中，前肢板111的厚度与梯板103的厚度相等。
46.通过本实施例的上述实施方式，前肢板111和后肢板112的厚度设置为与梯板103的厚度相等，可以避免应力集中导致梯脚104损坏，且两个厚度相同的肢板垂直固定连接后能够承受的最大载荷大于梯板103能够承受的最大载荷，达到爬梯折损前梯脚104仍具有完整的支撑作用，避免因梯脚104先一步损坏导致梯板103失稳。
47.如图10所示，通过本实施例的上述各实施方式的组合设置，本技术中的爬梯末端落在向前倾斜的地面101上时，其力学结构图可简化为图10，梯脚104与地面101构成滑动副，梯脚104与梯板103末端构成转动副，梯板103前端与拖板102构成转动副，其中地面101和拖板102分别构成固定副，货物上梯后，对梯板103产生的作用力为f，在地面101倾斜度较大时，例如梯板103前端与前尖角105之间的连线与地面101垂直，此时前尖角105失去地面101的支撑，无法为梯板103提供支撑，因此梯板103前端与前尖角105之间的连线与地面101之间的夹角必须小于90度，在半挂车爬梯坡度通常在约30度的基础上，本技术中的爬梯适用于大部分向前倾斜的地面101坡度。
48.在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，“上、下、前、后”是指附图的视图方向，如图中的方向箭头所示。
49.以上实施例仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在
阅读完本说明书后可以根据需要对本技术的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种半挂车爬梯，其特征在于，包括梯板、梯脚，所述梯板的前端与拖板转动连接，所述梯脚的上端与所述梯板的末端转动连接，所述梯板相对所述拖板旋转的中心轴线平行于所述梯脚相对所述梯板旋转的中心轴线，所述梯脚的下表面与所述梯板垂直，所述梯脚下表面的前边设有前尖角，所述梯脚的下表面后边设有后尖角。2.根据权利要求1所述的半挂车爬梯，其特征在于，所述前尖角下表面与所述前尖角上表面之间的夹角等于所述后尖角下表面与所述后尖角上表面之间的夹角。3.根据权利要求1所述的半挂车爬梯，其特征在于，所述梯脚位于所述梯板前侧的部分与所述梯脚位于所述梯板后侧的部分以所述梯板的中心为对称中心前后对称设置。4.根据权利要求1所述的半挂车爬梯，其特征在于，所述前尖角的上表面与所述后尖角的上表面垂直设置。5.根据权利要求1所述的半挂车爬梯，其特征在于，所述梯脚下表面的中心位置设有凹槽，所述凹槽沿平行于所述梯脚相对于所述梯板旋转的中心轴线设置，所述凹槽的其中一内侧面与所述前尖角的上表面平行，所述凹槽的另一个内侧面与所述后尖角的上表面平行。6.根据权利要求1所述的半挂车爬梯，其特征在于，所述前尖角的下表面设有若干个前滚轴，所述前滚轴沿平行于所述梯脚相对于所述梯板旋转的中心轴线设置，各所述前滚轴沿前后方向等间距排列，所述前滚轴的下表面低于所述前尖角的下表面，各所述前滚轴的下表面位于同一平面，各所述前滚轴的下表面所在平面与所述前尖角的下表面平行。7.根据权利要求1所述的半挂车爬梯，其特征在于，所述后尖角的下表面设有若干个后滚轴，所述后滚轴沿平行于所述梯脚相对于所述梯板旋转的中心轴线设置，各所述后滚轴沿前后方向等间距排列，所述后滚轴的下表面低于所述后尖角的下表面，各所述后滚轴的下表面位于同一平面，各所述后滚轴的下表面所在平面与所述后尖角的下表面平行。8.根据权利要求1所述的半挂车爬梯，其特征在于，所述前尖角的边缘设有圆角，和/或，所述后尖角的边缘设有圆角。9.根据权利要求1所述的半挂车爬梯，其特征在于，所述梯脚包括转轴、前肢板、后肢板，所述前肢板和所述后肢板垂直固定连接，所述前肢板与所述后肢板在固定连接处与所述转轴固定连接或转动连接，所述转轴与所述梯板转动连接，所述前尖角设置在所述前肢板下表面的前边，所述后尖角设置在所述后肢板下表面的后边，所述前肢板与所述后肢板以所述梯板的中心为对称中心对称设置。10.根据权利要求9所述的半挂车爬梯，其特征在于，所述前肢板的厚度与所述梯板的厚度相等。

技术总结
本申请提供了一种半挂车爬梯，涉及半挂车领域，其梯板、梯脚，梯板的前端与拖板转动连接，梯脚的上端与梯板的末端转动连接，梯板相对拖板旋转的中心轴线平行于梯脚相对梯板旋转的中心轴线，梯脚的下表面与梯板垂直，梯脚下表面的前边设有前尖角，梯脚的下表面后边设有后尖角。采用本申请的爬梯，梯脚落地时，无论落地位置的地面是否处于水平状态，梯脚也能够随着着地而相对梯板旋转至下表面与地面平齐贴合，解决了现有技术中爬梯末端落地位置处于倾斜状态时，爬梯末端容易发生损坏并对货物上梯构成阻碍的技术问题。梯构成阻碍的技术问题。梯构成阻碍的技术问题。


技术研发人员：房长兵 赵传平 温明飞
受保护的技术使用者：扬州通海汽车配件有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/13