一种船用桨叶生产用输送焊接装置的制作方法

1.本发明涉及船用配件加工生产技术领域，尤其是一种船用桨叶生产用输送焊接装置。


背景技术：

2.船用螺旋桨是船舶必备的推进器部件,主要由桨叶和桨毂组成,螺旋桨和船的尾轴相联接的部分称为桨毂，它的加工精度和质量直接影响整个推进系统的性能。目前的桨叶和桨毂加工主要通过人工焊接固定，需要将桨毂摆放在指定的焊接平台上再进行操作，不仅需要输送、搬运、上料、下料等操作，操作手续繁琐，导致加工效率不高，而且焊接主要依靠人工，加工精度不高。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的船用桨叶生产用输送焊接装置，解决目前的桨叶和桨毂加工主要通过人工焊接固定，需要将桨毂摆放在指定的焊接平台上再进行操作，不仅操作手续繁琐，加工效率不高，而且加工精度不高的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种船用桨叶生产用输送焊接装置，包括主机架、安装在主机架上的电控输送带机构、侧向电控撑杆、主安装臂和装配在主安装臂上的第一焊接组件和第二焊接组件，所述的主机架外侧壁上具有向外凸起的侧向装配座，所述侧向电控撑杆和主安装臂分别通过底部活动座与侧向装配座活动装配，所述主安装臂包括活动安装在侧向装配座上的翻转调节臂、固定安装在翻转调节臂一端的弧形上定位框与弧形下定位框、固定在翻转调节臂侧壁上的上弧形调节导轨、固定在翻转调节臂侧壁上的下弧形调节导轨、固定在上弧形调节导轨与下弧形调节导轨外侧的调节电机、滑动装配在上弧形调节导轨与下弧形调节导轨内侧的弧形安装支架和安装在弧形安装支架上的电控伸缩机。
5.所述第一焊接组件和第二焊接组件分别通过侧向支架与电控伸缩机的底部伸缩段固定连接。
6.所述翻转调节臂外侧面上固定装配有斜置输送台，所述斜置输送台侧壁上活动装配有用于输送叶片的斜置电控输送带。
7.所述侧向电控撑杆的伸缩段顶部通过侧向转轴插入翻转调节臂外侧壁内部与翻转调节臂活动连接。
8.所述弧形上定位框与弧形下定位框侧壁上开设有内部安装电控调节轮的弧形调节槽。
9.所述翻转调节臂外侧面上端和下端均活动装配有翻转式侧向定位臂，所述翻转式侧向定位臂相对面上固定装配有相配合的红外定位模块。
10.所述上弧形调节导轨和下弧形调节导轨为缩口导轨，所述弧形安装支架内侧壁上
开设有与调节电机相配合的传动齿槽，所述调节电机通过调节轴上的调节齿轮插入传动齿槽内部与弧形安装支架传动连接。
11.所述弧形安装支架外侧弧形面具有向外凸起的固定连接支架，所述固定连接支架上螺栓固定有用于安装电控伸缩机的活动连接支架。
12.所述弧形上定位框下表面与弧形下定位框上表面对应位置开设有弧形装配口，所述弧形装配口内部固定装配有红外监测模块。
13.本发明的有益效果是：
14.(1)本发明的一种船用桨叶生产用输送焊接装置将焊接设备直接安装在输送设备一侧，通过翻转不仅可以对输送设备上方的工件进行限位，而且可以控制工件转动焊接，无需工件搬运、上料和下料操作，生产工序大大缩减，生产效率大大提升；
15.(2)利用位于翻转调节臂一端的弧形上定位框与弧形下定位框相配合，可以对输送设备上的工件进行限位和定位操作，可以提升；
16.(3)在翻转调节臂侧壁上的上弧形调节导轨和下弧形调节导轨内部安装有由调节电机控制的弧形安装支架，从而对由电控伸缩机控制升降的第一焊接组件和第二焊接组件进行焊接操作，采用双面同步焊接，大大提升焊接精度和效率；
17.(4)通过采用翻转式结构设计，可以快速调节分离，方便与焊接完成的工件进行分离，使用更加方便；
18.(5)采用侧向对桨叶进行输送和提升其与桨毂表面的贴合性，从而提升原料输送效率和稳定性；
19.(6)采用红外定位，可以方便控制和进行自检，操作和检测更加方便。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1是本发明的结构示意图。
22.图2是本发明中主安装臂的俯视图。
23.图3是本发明中主安装臂的右视图。
24.图4是本发明中采用双侧焊装方式时的结构示意图。
具体实施方式
25.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.图1、图2和图3所示的一种船用桨叶生产用输送焊接装置，包括主机架1、安装在主机架1上的电控输送带机构2、侧向电控撑杆3、主安装臂和装配在主安装臂上的第一焊接组件4和第二焊接组件5，主机架1外侧壁上具有向外凸起的侧向装配座6，侧向电控撑杆和主安装臂分别通过底部活动座与侧向装配座活动装配，主安装臂包括活动安装在侧向装配座
6上的翻转调节臂7、固定安装在翻转调节臂7一端的弧形上定位框8与弧形下定位框9、固定在翻转调节臂7侧壁上的上弧形调节导轨10、固定在翻转调节臂7侧壁上的下弧形调节导轨11、固定在上弧形调节导轨10与下弧形调节导轨11外侧的调节电机12、滑动装配在上弧形调节导轨10与下弧形调节导轨11内侧的弧形安装支架13和安装在弧形安装支架13上的电控伸缩机14。
28.电控输送带机构2、侧向电控撑杆3、第一焊接组件4、第二焊接组件5和电控伸缩机14均为现有技术；
29.电控输送带机构2用于控制工件输送，在输送过程中受到弧形上定位框8与弧形下定位框9的限位，工件会自动导向定位，保证焊接位置一致，提升焊接精度；
30.侧向电控撑杆3则是控制翻转调节臂7向电控输送带机构2上方翻转，从而对电控输送带机构2表面输送的工件进行限位；
31.第一焊接组件4、第二焊接组件5分别是对桨叶与桨毂装配面上端和下端进行焊接操作；
32.电控伸缩机14则是用于控制第一焊接组件4、第二焊接组件5升降，保证第一焊接组件4、第二焊接组件5与焊接面的距离一致。
33.为了配合装配，方便控制升降调节，第一焊接组件4和第二焊接组件5分别通过侧向支架与电控伸缩机14的底部伸缩段固定连接。
34.为了方便对叶片进行输送，翻转调节臂7外侧面上固定装配有斜置输送台15，斜置输送台15侧壁上活动装配有用于输送叶片的斜置电控输送带16。
35.其中斜置电控输送带16为现有技术，用于将叶片输送到桨毂外侧，在保证贴合性的同时使其具备一定的侧向挤压力。
36.为了配合活动装配，方便调节，侧向电控撑杆3的伸缩段顶部通过侧向转轴插入翻转调节臂7外侧壁内部与翻转调节臂7活动连接。
37.为了配合转动调节，弧形上定位框8与弧形下定位框9侧壁上开设有内部安装电控调节轮17的弧形调节槽。
38.电控调节轮17为现有技术，通过转动来带动桨毂在电控输送带机构2表面转动调节，为了降低桨毂的底部摩擦力，可以在电控输送带机构2表面先安装可拆卸式底部转动座，然后再将桨毂摆放在底部转动座上，这样桨毂就可以很方便的进行转动调节操作。
39.如图4所示，可以根据需要在主机架1两侧设置侧向电控撑杆3、主安装臂、第一焊接组件4、第二焊接组件5和侧向装配座6，采用错位布局设置。这样可以缩减一半的焊接时间，同时可以免去可拆卸式底部转动座。
40.为了配合红外定位控制，翻转调节臂7外侧面上端和下端均活动装配有翻转式侧向定位臂18，翻转式侧向定位臂18相对面上固定装配有相配合的红外定位模块19。
41.弧形上定位框8、弧形下定位框9、上弧形调节导轨10、下弧形调节导轨11和翻转式侧向定位臂18均与叶片错开，分别位于叶片的上方和下方。
42.其中红外定位模块19为现有技术，通过对翻转后的叶片进行定位，从而控制电控调节轮17关闭，然后控制斜置电控输送带16驱动，斜置电控输送带16带动下一个叶片向桨毂表面输送。
43.为了配合滑动限位和内部齿轮调节，上弧形调节导轨10和下弧形调节导轨11为缩
口导轨，弧形安装支架13内侧壁上开设有与调节电机12相配合的传动齿槽，调节电机12通过调节轴上的调节齿轮插入传动齿槽内部与弧形安装支架13传动连接。
44.调节电机12为现有技术，通过驱动调节齿轮来带动弧形安装支架13在上弧形调节导轨10和下弧形调节导轨11内部滑动调节。
45.弧形安装支架13外侧弧形面具有向外凸起的固定连接支架20，固定连接支架20上螺栓固定有用于安装电控伸缩机14的活动连接支架21。
46.为了配合对叶片进行红外定位，可以在焊接完成后进行松离控制，弧形上定位框8下表面与弧形下定位框9上表面对应位置开设有弧形装配口22，弧形装配口22内部固定装配有红外监测模块23。
47.红外监测模块23为现有技术，通过弧形上定位框8与弧形下定位框9的弧形装配口22内部安装固定来进行装配，利用弧形上定位框8上的红外监测模块23向下发射红外线，然后弧形下定位框9上的红外监测模块23接收来判定没有完成焊接操作，如果上、下端的红外监测模块被叶片阻隔，则说明桨毂外围已经焊接一圈叶片，然后红外监测模块23控制侧向电控撑杆3收缩，从而控制主安装臂向外翻转，使得弧形上定位框8与弧形下定位框9与桨毂分离，从而方便焊接完成后的工件驱离。
48.本发明的一种船用桨叶生产用输送焊接装置将焊接设备直接安装在输送设备一侧，通过翻转不仅可以对输送设备上方的工件进行限位，而且可以控制工件转动焊接，无需工件搬运、上料和下料操作，生产工序大大缩减，生产效率大大提升；利用位于翻转调节臂7一端的弧形上定位框8与弧形下定位框9相配合，可以对输送设备上的工件进行限位和定位操作，可以提升；在翻转调节臂7侧壁上的上弧形调节导轨10和下弧形调节导轨11内部安装有由调节电机12控制的弧形安装支架13，从而对由电控伸缩机14控制升降的第一焊接组件4和第二焊接组件5进行焊接操作，采用双面同步焊接，大大提升焊接精度和效率；通过采用翻转式结构设计，可以快速调节分离，方便与焊接完成的工件进行分离，使用更加方便；采用侧向对桨叶进行输送和提升其与桨毂表面的贴合性，从而提升原料输送效率和稳定性；采用红外定位，可以方便控制和进行自检，操作和检测更加方便。
49.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种船用桨叶生产用输送焊接装置，包括主机架(1)、安装在主机架(1)上的电控输送带机构(2)、侧向电控撑杆(3)、主安装臂和装配在主安装臂上的第一焊接组件(4)和第二焊接组件(5)，其特征是：所述的主机架(1)外侧壁上具有向外凸起的侧向装配座(6)，所述侧向电控撑杆(3)和主安装臂分别通过底部活动座与侧向装配座(6)活动装配，所述主安装臂包括活动安装在侧向装配座上的翻转调节臂(7)、固定安装在翻转调节臂(7)一端的弧形上定位框(8)与弧形下定位框(9)、固定在翻转调节臂(7)侧壁上的上弧形调节导轨(10)、固定在翻转调节臂(7)侧壁上的下弧形调节导轨(11)、固定在上弧形调节导轨(10)与下弧形调节导轨(11)外侧的调节电机(12)、滑动装配在上弧形调节导轨(12)与下弧形调节导轨(12)内侧的弧形安装支架(13)和安装在弧形安装支架(13)上的电控伸缩机(14)。2.根据权利要求1所述的一种船用桨叶生产用输送焊接装置，其特征是：所述第一焊接组件(4)和第二焊接组件(5)分别通过侧向支架与电控伸缩机(14)的底部伸缩段固定连接。3.根据权利要求1所述的一种船用桨叶生产用输送焊接装置，其特征是：所述翻转调节臂(7)外侧面上固定装配有斜置输送台(15)，所述斜置输送台(15)侧壁上活动装配有用于输送叶片的斜置电控输送带(16)。4.根据权利要求1所述的一种船用桨叶生产用输送焊接装置，其特征是：所述侧向电控撑杆(3)的伸缩段顶部通过侧向转轴插入翻转调节臂(7)外侧壁内部与翻转调节臂(7)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种船用桨叶生产用输送焊接装置，其特征是：所述弧形上定位框(8)与弧形下定位框(9)侧壁上开设有内部安装电控调节轮(17)的弧形调节槽。6.根据权利要求1所述的一种船用桨叶生产用输送焊接装置，其特征是：所述翻转调节臂(7)外侧面上端和下端均活动装配有翻转式侧向定位臂(18)，所述翻转式侧向定位臂(18)相对面上固定装配有相配合的红外定位模块(19)。7.根据权利要求1所述的一种船用桨叶生产用输送焊接装置，其特征是：所述上弧形调节导轨(12)和下弧形调节导轨(13)为缩口导轨，所述弧形安装支架(11)内侧壁上开设有与调节电机(12)相配合的传动齿槽，所述调节电机(12)通过调节轴上的调节齿轮插入传动齿槽内部与弧形安装支架(11)传动连接。8.根据权利要求1所述的一种船用桨叶生产用输送焊接装置，其特征是：所述弧形安装支架(11)外侧弧形面具有向外凸起的固定连接支架(20)，所述固定连接支架(20)上螺栓固定有用于安装电控伸缩机(14)的活动连接支架(21)。9.根据权利要求1所述的一种船用桨叶生产用输送焊接装置，其特征是：所述弧形上定位框(8)下表面与弧形下定位框(9)上表面对应位置开设有弧形装配口(22)，所述弧形装配口(22)内部固定装配有红外监测模块(23)。

技术总结
本发明涉及船用配件加工生产技术领域，尤其是一种船用桨叶生产用输送焊接装置，包括主机架、安装在主机架上的电控输送带机构、侧向电控撑杆、主安装臂和装配在主安装臂上的第一焊接组件和第二焊接组件。本发明的一种船用桨叶生产用输送焊接装置将焊接设备直接安装在输送设备一侧，通过翻转不仅可以对输送设备上方的工件进行限位，而且可以控制工件转动焊接，无需工件搬运、上料和下料操作，生产工序大大缩减，生产效率大大提升；利用位于翻转调节臂一端的弧形上定位框与弧形下定位框相配合，可以对输送设备上的工件进行限位和定位操作，可以提升；采用红外定位，可以方便控制和进行自检，操作和检测更加方便。操作和检测更加方便。操作和检测更加方便。


技术研发人员：成杰 沈卫星
受保护的技术使用者：东台市鑫航船用配件有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/13