一种全自动智控伺服电缸的制作方法

1.本发明涉及伺服电缸技术领域，更具体地说，本发明涉及一种全自动智控伺服电缸。


背景技术：

2.伺服电缸是将与丝杠一体化设计的模块化产品，因为闭环伺服控制，所以控制精度较高，具有成本低，配置灵活的特点，在各类加工产业中有很广泛的应用，如焊枪、焊钳等设备上就经常会用到伺服电缸。
3.现有技术中的伺服电缸虽然可以正常使用，但是在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如现有技术中的伺服电缸一般是通过螺丝固定安装在焊钳和焊枪等设备上，当需要拆下检修时，则需要拆掉螺丝才能将伺服电缸取下，在这个过程中还需要用螺丝刀或电动螺丝刀这类工具，拆卸十分不便，同时还会影响检修的效率，这就导致现有技术中的伺服电缸的实际使用效果较差，不利于推广使用。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种全自动智控伺服电缸，通过设有自动固定机构，使本装置安拆快捷，无需螺丝即可完成固定安装，且在安拆时无需借助其他工具，使得检修时安拆电缸所需的时间被大大减少，从而提高了检修效率，使得本装置的实际使用效果较好，有利于推广使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动智控伺服电缸，包括电缸本体，所述电缸本体一端设置有连接座，所述连接座一侧设置有安装座，所述连接座与安装座之间设置有自动固定机构；
6.所述自动固定机构包括凹字形座和两个电磁铁，两个所述电磁铁均固定安装于连接座一侧，所述凹字形座外侧设置有凹字形槽，所述凹字形槽设置于安装座上，所述凹字形槽形状与凹字形座形状相匹配，所述凹字形槽长度大于凹字形座长度，所述凹字形座上贯穿设置有两个插孔，所述凹字形槽一侧设置有内腔，所述内腔设置于安装座内部，所述内腔与凹字形槽之间设置有两个连接孔，两个所述连接孔与两个插孔位置一一对应，两个所述连接孔内部设置有插杆，所述插杆与连接孔滑动连接，所述插杆一端焊接设置有吸附头，所述吸附头和插杆均与连接孔和插孔大小相匹配，所述吸附头由铁金属材料制成，所述插杆远离吸附头的一端焊接设置有焊接座，所述焊接座一侧焊接设置有吸附座，所述吸附座由铁金属材料制成，所述焊接座和吸附座均设置于内腔内部，所述内腔内壁一侧固定安装有磁石条，所述电磁铁输入端连接有单片机，所述单片机输出端与电缸本体输入端连接，所述单片机输入端连接有临时电源。
7.在一个优选的实施方式中，所述电缸本体远离连接座的一端设置有输出连接板，所述电缸本体输出轴端部固定安装于输出连接板一侧壁。
8.在一个优选的实施方式中，所述输出连接板两侧均固定安装有导向杆，所述导向
杆外侧套接设置有直线轴承。
9.在一个优选的实施方式中，所述导向杆与直线轴承滑动连接，所述直线轴承固定安装于电缸本体靠近输出连接板的一端两侧。
10.在一个优选的实施方式中，所述连接座上固定安装有控制箱，所述控制箱顶部设置有多个连接线，所述连接线一侧设置有理线机构。
11.在一个优选的实施方式中，所述理线机构包括立板，所述立板焊接设置于控制箱顶部，所述立板靠近连接线的一侧壁焊接设置有多个塑料线夹。
12.在一个优选的实施方式中，所述凹字形座焊接设置于连接座一侧壁，所述电磁铁设置于连接座与凹字形座之间。
13.在一个优选的实施方式中，所述单片机固定安装于电缸本体一侧壁，所述临时电源设置于连接座一侧壁，所述安装座一侧焊接设置有安装板，所述安装板四个拐角处均贯穿设置有安装螺丝。
14.本发明的技术效果和优点：
15.1、通过设有自动固定机构，使本装置安拆快捷，无需螺丝即可完成固定安装，且在安拆时无需借助其他工具，使得检修时安拆电缸所需的时间被大大减少，从而提高了检修效率，使得本装置的实际使用效果较好，有利于推广使用，与现有技术相比，本发明有效解决了电缸安拆不便导致的检修效率低的问题；
16.2、通过设有理线机构，可以将连接线卡入到塑料线夹内，避免连接线缠绕在一起影响正常使用，与现有技术相比，本发明有效解决了电缸的线无法被限位，使用时容易遇到缠线导致无法正常接线的问题。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为本发明的图1中a部结构放大示意图。
19.图3为本发明的安装座俯视结构剖视示意图。
20.图4为本发明的图3中b部结构放大示意图。
21.图5为本发明的整体立体结构爆炸示意图。
22.图6为本发明的电缸本体立体结构示意图。
23.图7为本发明的安装座立体结构示意图。
24.图8为本发明的系统示意图。
25.附图标记为：1、电缸本体；2、连接座；3、安装座；4、自动固定机构；401、凹字形座；402、电磁铁；403、凹字形槽；404、插孔；405、内腔；406、连接孔；407、插杆；408、吸附头；409、焊接座；410、吸附座；411、磁石条；412、单片机；413、临时电源；5、输出连接板；6、导向杆；7、直线轴承；8、控制箱；9、连接线；10、理线机构；1001、立板；1002、塑料线夹；11、安装板；12、安装螺丝。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7和附图8所示，本发明提供了一种全自动智控伺服电缸，包括电缸本体1，所述电缸本体1一端设置有连接座2，所述连接座2一侧设置有安装座3，所述连接座2与安装座3之间设置有自动固定机构4；
28.所述自动固定机构4包括凹字形座401和两个电磁铁402，两个所述电磁铁402均固定安装于连接座2一侧，所述凹字形座401外侧设置有凹字形槽403，所述凹字形槽403设置于安装座3上，所述凹字形槽403形状与凹字形座401形状相匹配，所述凹字形槽403长度大于凹字形座401长度，所述凹字形座401上贯穿设置有两个插孔404，所述凹字形槽403一侧设置有内腔405，所述内腔405设置于安装座3内部，所述内腔405与凹字形槽403之间设置有两个连接孔406，两个所述连接孔406与两个插孔404位置一一对应，两个所述连接孔406内部设置有插杆407，所述插杆407与连接孔406滑动连接，所述插杆407一端焊接设置有吸附头408，所述吸附头408和插杆407均与连接孔406和插孔404大小相匹配，所述吸附头408由铁金属材料制成，所述插杆407远离吸附头408的一端焊接设置有焊接座409，所述焊接座409一侧焊接设置有吸附座410，所述吸附座410由铁金属材料制成，所述焊接座409和吸附座410均设置于内腔405内部，所述内腔405内壁一侧固定安装有磁石条411，所述电磁铁402输入端连接有单片机412，所述单片机412输出端与电缸本体1输入端连接，所述单片机412输入端连接有临时电源413；
29.所述电缸本体1远离连接座2的一端设置有输出连接板5，所述电缸本体1输出轴端部固定安装于输出连接板5一侧壁，所述便于电缸本体1与设备连接；
30.所述输出连接板5两侧均固定安装有导向杆6，所述导向杆6外侧套接设置有直线轴承7，便于导向杆6滑动；
31.所述导向杆6与直线轴承7滑动连接，所述直线轴承7固定安装于电缸本体1靠近输出连接板5的一端两侧，便于导向杆6在电缸本体1两侧滑动；
32.所述连接座2上固定安装有控制箱8，所述控制箱8顶部设置有多个连接线9，便于电缸本体1与设备连接，从而同步运行；
33.所述凹字形座401焊接设置于连接座2一侧壁，所述电磁铁402设置于连接座2与凹字形座401之间，便于电磁铁402吸附吸附头408并穿过凹字形座401，从而将凹字形座401卡在凹字形槽403内部；
34.所述单片机412固定安装于电缸本体1一侧壁，所述临时电源413设置于连接座2一侧壁，便于临时为电缸本体1供电，所述安装座3一侧焊接设置有安装板11，所述安装板11四个拐角处均贯穿设置有安装螺丝12，便于固定安装安装座3。
35.实施方式具体为：在使用本发明时，将安装座3放置于需要安装电缸的位置上，然后拧上四个安装螺丝12，使得安装座3被固定，然后取出电缸本体1，使其端部的凹字形座401插入到安装座3上的凹字形槽403内，然后连接连接线9，使本装置连接上电源，连接上电源后，单片机412会启动电磁铁402，由于吸附头408由铁金属材料制成，因此电磁铁402通电会产生吸力吸附吸附头408，此时电磁铁402产生的吸力要大于磁石条411的吸力，然后吸附头408被吸附插杆407会插入到插孔404内，此时凹字形座401被卡在凹字形槽403内部，从而将连接座2固定在安装座3上，若无法连接电源，则可通过临时电源413供电，若需要检修本
装置，则断开电源即可，这时电磁铁402关闭并不会对吸附头408产生吸力，此时磁石条411会对吸附座410产生吸力，从而将插杆407扯回，这就会不在固定凹字形座401，从而可以轻松将电缸本体1拆卸，这就使本装置安拆快捷，无需螺丝即可完成固定安装，且在安拆时无需借助其他工具，使得检修时安拆电缸所需的时间被大大减少，从而提高了检修效率，使得本装置的实际使用效果较好，有利于推广使用，该实施方式解决了现有技术中存在的电缸安拆不便导致的检修效率低的问题。
36.如附图1、附图2、附图5和附图6所示，本发明提供了一种全自动智控伺服电缸，还包括理线机构10，所述理线机构10设置于连接线9一侧；
37.所述理线机构10包括立板1001，所述立板1001焊接设置于控制箱8顶部，所述立板1001靠近连接线9的一侧壁焊接设置有多个塑料线夹1002。
38.实施方式具体为：在使用本发明时，可以将连接线9卡入到塑料线夹1002内，避免连接线9缠绕在一起影响正常使用，若需解下连接线9，则直接将连接线9向外拔出即可，连接线9会脱离塑料线夹1002，该实施方式解决了现有技术中存在的电缸的线无法被限位，使用时容易遇到缠线导致无法正常接线的问题。
39.本发明工作原理：
40.参照说明书附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7和附图8，在使用本发明时，通过设有自动固定机构4，使本装置安拆快捷，无需螺丝即可完成固定安装，且在安拆时无需借助其他工具，使得检修时安拆电缸所需的时间被大大减少，从而提高了检修效率，使得本装置的实际使用效果较好，有利于推广使用；
41.参照说明书附图1、附图2、附图5和附图6，在使用本发明时，通过设有理线机构10，可以将连接线9卡入到塑料线夹1002内，避免连接线9缠绕在一起影响正常使用。
42.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
43.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
44.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全自动智控伺服电缸，包括电缸本体(1)，其特征在于：所述电缸本体(1)一端设置有连接座(2)，所述连接座(2)一侧设置有安装座(3)，所述连接座(2)与安装座(3)之间设置有自动固定机构(4)；所述自动固定机构(4)包括凹字形座(401)和两个电磁铁(402)，两个所述电磁铁(402)均固定安装于连接座(2)一侧，所述凹字形座(401)外侧设置有凹字形槽(403)，所述凹字形槽(403)设置于安装座(3)上，所述凹字形槽(403)形状与凹字形座(401)形状相匹配，所述凹字形槽(403)长度大于凹字形座(401)长度，所述凹字形座(401)上贯穿设置有两个插孔(404)，所述凹字形槽(403)一侧设置有内腔(405)，所述内腔(405)设置于安装座(3)内部，所述内腔(405)与凹字形槽(403)之间设置有两个连接孔(406)，两个所述连接孔(406)与两个插孔(404)位置一一对应，两个所述连接孔(406)内部设置有插杆(407)，所述插杆(407)与连接孔(406)滑动连接，所述插杆(407)一端焊接设置有吸附头(408)，所述吸附头(408)和插杆(407)均与连接孔(406)和插孔(404)大小相匹配，所述吸附头(408)由铁金属材料制成，所述插杆(407)远离吸附头(408)的一端焊接设置有焊接座(409)，所述焊接座(409)一侧焊接设置有吸附座(410)，所述吸附座(410)由铁金属材料制成，所述焊接座(409)和吸附座(410)均设置于内腔(405)内部，所述内腔(405)内壁一侧固定安装有磁石条(411)，所述电磁铁(402)输入端连接有单片机(412)，所述单片机(412)输出端与电缸本体(1)输入端连接，所述单片机(412)输入端连接有临时电源(413)。2.根据权利要求1所述的一种全自动智控伺服电缸，其特征在于：所述电缸本体(1)远离连接座(2)的一端设置有输出连接板(5)，所述电缸本体(1)输出轴端部固定安装于输出连接板(5)一侧壁。3.根据权利要求2所述的一种全自动智控伺服电缸，其特征在于：所述输出连接板(5)两侧均固定安装有导向杆(6)，所述导向杆(6)外侧套接设置有直线轴承(7)。4.根据权利要求3所述的一种全自动智控伺服电缸，其特征在于：所述导向杆(6)与直线轴承(7)滑动连接，所述直线轴承(7)固定安装于电缸本体(1)靠近输出连接板(5)的一端两侧。5.根据权利要求1所述的一种全自动智控伺服电缸，其特征在于：所述连接座(2)上固定安装有控制箱(8)，所述控制箱(8)顶部设置有多个连接线(9)，所述连接线(9)一侧设置有理线机构(10)。6.根据权利要求5所述的一种全自动智控伺服电缸，其特征在于：所述理线机构(10)包括立板(1001)，所述立板(1001)焊接设置于控制箱(8)顶部，所述立板(1001)靠近连接线(9)的一侧壁焊接设置有多个塑料线夹(1002)。7.根据权利要求1所述的一种全自动智控伺服电缸，其特征在于：所述凹字形座(401)焊接设置于连接座(2)一侧壁，所述电磁铁(402)设置于连接座(2)与凹字形座(401)之间。8.根据权利要求1所述的一种全自动智控伺服电缸，其特征在于：所述单片机(412)固定安装于电缸本体(1)一侧壁，所述临时电源(413)设置于连接座(2)一侧壁，所述安装座(3)一侧焊接设置有安装板(11)，所述安装板(11)四个拐角处均贯穿设置有安装螺丝(12)。

技术总结
本发明公开了一种全自动智控伺服电缸，具体涉及伺服电缸技术领域，包括电缸本体，所述电缸本体一端设置有连接座，所述连接座一侧设置有安装座，所述连接座与安装座之间设置有自动固定机构；所述自动固定机构包括凹字形座和两个电磁铁，两个所述电磁铁均固定安装于连接座一侧，所述凹字形座外侧设置有凹字形槽，所述凹字形槽设置于安装座上，所述凹字形槽形状与凹字形座形状相匹配。本发明通过设有自动固定机构，使本装置安拆快捷，无需螺丝即可完成固定安装，且在安拆时无需借助其他工具，使得检修时安拆电缸所需的时间被大大减少，从而提高了检修效率，使得本装置的实际使用效果较好，有利于推广使用。有利于推广使用。有利于推广使用。


技术研发人员：杜立
受保护的技术使用者：力速特（苏州）智能制造科技有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/13