一种加工中心刀库、刀爪安装座及其加工方法与流程

1.本发明涉及数控机床刀库技术领域，尤其涉及一种加工中心刀库、刀爪安装座及其加工方法。


背景技术：

2.数控机床改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工过程，降低生产成本，这是数控机床的最大特点。数控机床包括刀库和自动换刀机构，刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换。
3.现有技术中，刀库上的刀爪安装座是安装于链条组上，刀爪安装座包括两个部件，其中一个部件作为链条的一部分，其上有安装孔，通过螺栓固定于两节链条之间，刀爪通过螺栓安装于另一个部件，两个部件之间也通过螺栓进行固定，由于两个部件分开成型的，对于安装孔的加工精度要求较高，否则安装困难，或者难以保证刀爪的安装精度，无法实现刀具的精准定位，且由于需要承载刀爪和刀具的重量，两个部件为型材，上面有连接筋等结构，成型困难，成本较高。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种加工中心刀库、刀爪安装座及其加工方法，从而有效解决背景技术中的问题。
6.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种刀爪安装座，包括：第一部件，所述第一部件其中一端固定于链条上，另一端设置有第一弯折结构和第二弯折结构，所述第一弯折结构向远离链条的一端弯折，所述第一弯折结构上设置有第一卡口；第二部件，所述第二部件上对应设置有第二卡口，所述第一卡口和第二卡口相互配合，将所述第二部件插入所述第一部件；所述第二弯折结构包括第一状态和第二状态，所述第二弯折结构在所述第二部件插入所述第一部件前为所述第一状态，在所述第二部件插入所述第一部件后为第二状态，所述第一状态时，所述第二弯折结构向远离链条的一端弯折，所述第二弯折结构从所述第一状态至所述第二状态时，其向靠近链条的一端弯折，并与所述第二部件的局部相互挤压，使所述第一部件与第二部件固定为一体；安装孔，所述第一部件和第二部件固定为一体后，在所述第一部件和第二部件上设定位置设置所述安装孔。
7.进一步地，所述第二弯折结构在所述第一状态时，所处平面与所述第一弯折结构所处平面相互垂直；
所述第二弯折结构在所述第二状态时，所述平面与所述第一弯折结构所处平面相互垂；所述第一状态和第二状态的所述第二弯折结构所处平面相互垂直。
8.进一步地，所述第一卡口和第二卡口竖直设置，所述第二部件沿竖直方向插入所述第一部件。
9.进一步地，所述第一弯折结构顶部包括一水平基准面，所述第二部件插入所述第一部件时，与所述水平基准面接触，确定所述第二部件的插入位置。
10.进一步地，所述第一部件和第二部件通过第二弯折结构固定后，所述水平基准面与所述第二部件之间通过焊接辅助固定。
11.进一步地，所述第一部件在所述第二弯折结构处设置有第一开槽，所述第一开槽为所述第二弯折结构的所述第二状态进行避让。
12.进一步地，所述第二部件上设置有第二开槽，所述第二开槽与所述第二卡口之间设置有形变部，所述形变部与所述第二弯折结构在所述第二状态相互卡接，将所述第一部件和第二部件固定。
13.进一步地，所述第二开槽与所述第二卡口相互远离的两边的距离，大于所述第二弯折结构的宽度。
14.进一步地，所述第一部件为u型结构，且包括两平行边和一连接边，所述第一弯折结构和第二弯折结构设置于所述连接边，所述安装孔设置于两所述平行边。
15.进一步地，所述第二部件为l型结构，且包括两垂直边，所述第二卡口设置于其中一所述垂直边，另一所述垂直边向远离铰链的方向延伸，所述安装孔设置于另一所述垂直边。
16.本发明还包括一种刀爪安装座加工方法，对如上述的刀爪安装座进行加工，包括如下步骤：在板材上冲压出所述第一弯折结构和第二弯折结构，所述第一弯折结构与板材之间包括所述第一卡口，将板材冲压成所述第一部件的形状；在板材上冲压出所述第二卡口，并将板材冲压成所述第二部件的形状；将所述第二部件插入所述第一部件，然后将所述第二弯折结构压向所述第二部件，使得所述第二弯折结构与所述第二部件局部进行挤压，使所述第一部件和第二部件固定成一体；在固定一体的所述第一部件和第二部件上进行钻孔，保证所述安装孔的位置。
17.进一步地，将板材冲压成u型结构作为所述第一部件，将板材冲压成l型结构作为所述第二部件；所述第一部件包括两平行边和一连接边，所述第一弯折结构和第二弯折结构在所述连接边冲压出，且向远离两所述平行边的方向弯折，在两所述平行边进行钻孔；所述第二部件包括两垂直边，所述第二卡口位于其中一所述垂直边，在另一所述垂直边进行钻孔。
18.进一步地，在板材上冲压出所述第一弯折结构和第二弯折结构时，还同时冲压出第一开槽，所述第一开槽为所述第二弯折结构压向所述第二部件时进行避让。
19.进一步地，在板材上冲压出所述第二卡口时，还同时冲压出第二开槽，所述第二开
槽与第二卡口之间为挤压部，所述第二弯折结构压向所述第二部件时，与所述挤压部进行挤压，将所述第一部件和第二部件进行固定。
20.进一步地，将板材冲压成所述第一部件的形状后，在所述第一弯折结构的顶端加工一水平基准面，保证所述第二部件插入所述第一部件时的位置。
21.进一步地，将所述第二部件插入所述第一部件后，将第一弯折结构与第二部件接触处进行焊接。
22.本发明还包括一种加工中心刀库，包括如上述的刀爪安装座，所述刀爪安装座固定于铰链上，且对刀爪进行固定。
23.本发明的有益效果为：本发明通过设置第一部件和第二部件，第一部件上设置有第一弯折结构和第二弯折结构，第一弯折结构上设置有第一卡口，第二部件上有第二卡口，从而可以将第二部件卡入第一部件，再将第二弯折结构从第一状态压至第二状态，与第二部件局部挤压，使得第一部件和第二部件构成一个整体，此时再进行加工安装孔，从而保证多个安装孔之间的定位，无需考虑基准的延伸带来的误差，可以精准的实现刀具的定位，且安装至铰链上、将刀爪安装时，都更方便。由于第二部件是插入第一部件的第一弯折结构上的，第一弯折结构同时可作为第二部件的加强筋，从而满足结构强度性能，无需设置复杂的结构，使第一部件和第二部件可以冲压成型，节省成本，提高生产速度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为刀爪安装座的结构示意图；图2为图1的爆炸图；图3为第一部件的结构示意图；图4为第二部件的结构示意图；图5为刀爪安装座的侧面视图；图6为加工方法的流程图；图7为加工中心刀库的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.如图1至5所示：一种刀爪安装座，包括：第一部件11，第一部件11其中一端固定于链条上，另一端设置有第一弯折结构111和第二弯折结构112，第一弯折结构111向远离链条的一端弯折，第一弯折结构111上设置有第一卡口1111；第二部件12，第二部件12上对应设置有第二卡口121，第一卡口1111和第二卡口121相互配合，将第二部件12插入第一部件11；第二弯折结构112包括第一状态和第二状态，第二弯折结构112在第二部件12插入第一部件11前为第一状态，在第二部件12插入第一部件11后为第二状态，第一状态时，第二弯折结构112向远离链条的一端弯折，第二弯折结构112从第一状态至第二状态时，其向靠近链条的一端弯折，并与第二部件12的局部相互挤压，使第一部件11与第二部件12固定为一体；安装孔13，第一部件11和第二部件12固定为一体后，在第一部件11和第二部件12上设定位置设置安装孔13。
30.通过设置第一部件11和第二部件12，第一部件11上设置有第一弯折结构111和第二弯折结构112，第一弯折结构111上设置有第一卡口1111，第二部件12上有第二卡口121，从而可以将第二部件12卡入第一部件11，再将第二弯折结构112从第一状态压至第二状态，与第二部件12局部挤压，使得第一部件11和第二部件12构成一个整体，此时再进行加工安装孔13，从而保证多个安装孔13之间的定位，无需考虑基准的延伸带来的误差，可以精准的实现刀具的定位，且安装至铰链2上、将刀爪安装时，都更方便。由于第二部件12是插入第一部件11的第一弯折结构111上的，第一弯折结构111同时可作为第二部件12的加强筋，从而满足结构强度性能，无需设置复杂的结构，使第一部件11和第二部件12可以冲压成型，节省成本，提高生产速度。
31.在本实施例中，第二弯折结构112在第一状态时，所处平面与第一弯折结构111所处平面相互垂直；第二弯折结构112在第二状态时，平面与第一弯折结构111所处平面相互垂；第一状态和第二状态的第二弯折结构112所处平面相互垂直。
32.第一卡口1111和第二卡口121竖直设置，第二部件12沿竖直方向插入第一部件11。
33.作为上述实施例的优选，第一弯折结构111顶部包括一水平基准面1112，第二部件12插入第一部件11时，与水平基准面1112接触，确定第二部件12的插入位置。
34.如图5所示，其中箭头方向为第二弯折结构112从第一状态变为第二状态的示意方向；由于需要保证刀爪的安装位置，刀爪的横向位置由后续加工的安装孔13决定，在加工安装孔13时，即可保证其横向位置的精确，而无需考虑第一部件11和第二部件12卡接后横向的误差，而刀爪的竖向位置则由第一部件11和第二部件12卡接后相对高度决定，所以为了保证精度，需要在第一弯折结构111的顶部加工出水平基准面1112，在第二部件12插入第一部件11时，与水平基准面1112接触，确定插入后的位置，从而保证刀爪的竖向位置的精确，保证刀具的定位。
35.其中，第一部件11和第二部件12通过第二弯折结构112固定后，水平基准面1112与第二部件12之间通过焊接辅助固定。
36.为了保证固定的牢固，可以通过焊接进行辅助固定，来防止第一部件11和第二部件12在竖向的偏移，保证精度。
37.由于第二弯折结构112在第二状态时会与第二部件12的局部产生挤压，所述第二部件12上局部会产生变形，为了防止干涉，需要第一部件11在第二弯折结构112处设置有第一开槽113，第一开槽113为第二弯折结构112的第二状态进行避让，给第二部件12的变形留出空间，第二弯折结构112和第一弯折结构111形成竖直方向上的两个限位，横向的限位由第一卡口1111和第二卡口121决定，从而限制了第二部件12的六个自由度，将第二部件12固定在第一部件11上。
38.作为上述实施例的优选，第二部件12上设置有第二开槽122，第二开槽122与第二卡口121之间设置有形变部123，形变部123与第二弯折结构112在第二状态相互卡接，将第一部件11和第二部件12固定。
39.为了使第二部件12上与第二弯折结构112相互挤压的位置更好的发生形变，从而形成限位，所述在第二部件12上设置第二开槽122，第二开槽122与第二卡口121之间为形变部123，形变部123为一端连接，其余部分类似与局部开口的结构，在第二弯折结构112挤压后，可以与第二弯折结构112一起弯折形变，形成限位。
40.为了防止第二弯折结构112弯折形变时，卡到第二开槽122或者第二卡口121处，所以第二开槽122与第二卡口121相互远离的两边的距离，大于第二弯折结构112的宽度，防止干涉。
41.在本实施例中，第一部件11为u型结构，且包括两平行边114和一连接边115，第一弯折结构111和第二弯折结构112设置于连接边115，安装孔13设置于两平行边114。
42.其中，第二部件12为l型结构，且包括两垂直边124，第二卡口121设置于其中一垂直边124，另一垂直边124向远离铰链2的方向延伸，安装孔13设置于另一垂直边124。
43.将第一部件11设置为u型结构，第二部件12设置为l型结构，造型简单，可以使用冲压成型，而无需像现有技术中的铸造成型或者机加工，从而节省成本，且第一弯折结构111可以作为加强筋，也使第二部件12的结构性能更强，能够满足承载能力。
44.如图6所示，本实施例中还包括一种刀爪安装座加工方法，对如上述的刀爪安装座1进行加工，包括如下步骤：在板材上冲压出第一弯折结构111和第二弯折结构112，第一弯折结构111与板材之间包括第一卡口1111，将板材冲压成第一部件11的形状；在板材上冲压出第二卡口121，并将板材冲压成第二部件12的形状；将第二部件12插入第一部件11，然后将第二弯折结构112压向第二部件12，使得第二弯折结构112与第二部件12局部进行挤压，使第一部件11和第二部件12固定成一体；在固定一体的第一部件11和第二部件12上进行钻孔，保证安装孔13的位置。
45.通过板材的冲压成型，从而加工处第一部件11和第二部件12，及第一部件11上的第一弯折结构111和第二弯折结构112，第一卡口1111和第二卡口121也是通过冲压成型而来，可以将第二部件12卡入第一部件11，再将第二弯折结构112压向第二部件12，与第二部件12局部挤压，使得第一部件11和第二部件12构成一个整体，此时再进行钻孔，保证安装孔
13的位置，从而保证多个安装孔13之间的定位，无需考虑基准的延伸带来的误差，可以精准的实现刀具的定位，且安装至铰链2上、将刀爪安装时，都更方便。由于第二部件12是插入第一部件11的第一弯折结构111上的，第一弯折结构111同时可作为第二部件12的加强筋，从而满足结构强度性能，无需设置成复杂的型材结构，第一部件11和第二部件12通过冲压成型，节省成本，提高生产速度。
46.在本实施例中，将板材冲压成u型结构作为第一部件11，将板材冲压成l型结构作为第二部件12；第一部件11包括两平行边114和一连接边115，第一弯折结构111和第二弯折结构112在连接边115冲压出，且向远离两平行边114的方向弯折，在两平行边114进行钻孔；第二部件12包括两垂直边124，第二卡口121位于其中一垂直边124，在另一垂直边124进行钻孔。
47.将板材冲压成u型结构作为第一部件11，冲压成l型结构作为第二部件12，造型简单，使用冲压成型更容易，而无需像现有技术中的铸造成型或者机加工，从而节省成本，且第一弯折结构111可以作为加强筋，也使第二部件12的结构性能更强，能够满足承载能力。
48.其中，在板材上冲压出第一弯折结构111和第二弯折结构112时，还同时冲压出第一开槽113，第一开槽113为第二弯折结构112压向第二部件12时进行避让。
49.在板材上冲压出第二卡口121时，还同时冲压出第二开槽122，第二开槽122与第二卡口121之间为挤压部，第二弯折结构112压向第二部件12时，与挤压部进行挤压，将第一部件11和第二部件12进行固定。
50.在进行冲压时，可以直接将第一弯折结构111、第二弯折结构112和第一开槽113一起冲压出来，将第二卡口121和第二开槽122一起冲压出来，成型更快，节省工序和生产成本。
51.作为上述实施例的优选，将板材冲压成第一部件11的形状后，在第一弯折结构111的顶端加工一水平基准面1112，保证第二部件12插入第一部件11时的位置。
52.由于需要保证刀爪的安装位置，刀爪的横向位置由后续加工的安装孔13决定，在加工安装孔13时，即可保证其横向位置的精确，而无需考虑第一部件11和第二部件12卡接后横向的误差，而刀爪的竖向位置则由第一部件11和第二部件12卡接后相对高度决定，所以为了保证精度，需要在第一弯折结构111的顶部加工出水平基准面1112，在第二部件12插入第一部件11时，与水平基准面1112接触，确定插入后的位置，从而保证刀爪的竖向位置的精确，保证刀具的定位。
53.其中，将第二部件12插入第一部件11后，将第一弯折结构111与第二部件12接触处进行焊接，来防止第一部件11和第二部件12在竖向的偏移，保证精度。
54.如图7所示，本实施例中还包括一种加工中心刀库，包括如上述的刀爪安装座1，刀爪安装座1固定于铰链2上，且对刀爪3进行固定。
55.本实施例中无需考虑基准的延伸带来的误差，可以精准的实现刀具的定位，且安装至铰链2上、将刀爪安装时，都更方便。由于第二部件12是插入第一部件11的第一弯折结构111上的，第一弯折结构111同时可作为第二部件12的加强筋，从而满足结构强度性能，无需设置复杂的结构，使第一部件11和第二部件12可以冲压成型，节省成本，提高生产速度。
56.本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明
书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种刀爪安装座，其特征在于，包括：第一部件，所述第一部件其中一端固定于链条上，另一端设置有第一弯折结构和第二弯折结构，所述第一弯折结构向远离链条的一端弯折，所述第一弯折结构上设置有第一卡口；第二部件，所述第二部件上对应设置有第二卡口，所述第一卡口和第二卡口相互配合，将所述第二部件插入所述第一部件；所述第二弯折结构包括第一状态和第二状态，所述第二弯折结构在所述第二部件插入所述第一部件前为所述第一状态，在所述第二部件插入所述第一部件后为第二状态，所述第一状态时，所述第二弯折结构向远离链条的一端弯折，所述第二弯折结构从所述第一状态至所述第二状态时，其向靠近链条的一端弯折，并与所述第二部件的局部相互挤压，使所述第一部件与第二部件固定为一体；安装孔，所述第一部件和第二部件固定为一体后，在所述第一部件和第二部件上设定位置设置所述安装孔。2.根据权利要求1所述的刀爪安装座，其特征在于，所述第一弯折结构顶部包括一水平基准面，所述第二部件插入所述第一部件时，与所述水平基准面接触，确定所述第二部件的插入位置。3.根据权利要求2所述的刀爪安装座，其特征在于，所述第一部件和第二部件通过第二弯折结构固定后，所述水平基准面与所述第二部件之间通过焊接辅助固定。4.根据权利要求1所述的刀爪安装座，其特征在于，所述第一部件在所述第二弯折结构处设置有第一开槽，所述第一开槽为所述第二弯折结构的所述第二状态进行避让。5.根据权利要求4所述的刀爪安装座，其特征在于，所述第二部件上设置有第二开槽，所述第二开槽与所述第二卡口之间设置有形变部，所述形变部与所述第二弯折结构在所述第二状态相互卡接，将所述第一部件和第二部件固定。6.根据权利要求5所述的刀爪安装座，其特征在于，所述第二开槽与所述第二卡口相互远离的两边的距离，大于所述第二弯折结构的宽度。7.根据权利要求1所述的刀爪安装座，其特征在于，所述第一部件为u型结构，且包括两平行边和一连接边，所述第一弯折结构和第二弯折结构设置于所述连接边，所述安装孔设置于两所述平行边。8.根据权利要求7所述的刀爪安装座，其特征在于，所述第二部件为l型结构，且包括两垂直边，所述第二卡口设置于其中一所述垂直边，另一所述垂直边向远离铰链的方向延伸，所述安装孔设置于另一所述垂直边。9.一种刀爪安装座加工方法，其特征在于，对如权利要求1至8任一项所述的刀爪安装座进行加工，包括如下步骤：在板材上冲压出所述第一弯折结构和第二弯折结构，所述第一弯折结构与板材之间包括所述第一卡口，将板材冲压成所述第一部件的形状；在板材上冲压出所述第二卡口，并将板材冲压成所述第二部件的形状；将所述第二部件插入所述第一部件，然后将所述第二弯折结构压向所述第二部件，使得所述第二弯折结构与所述第二部件局部进行挤压，使所述第一部件和第二部件固定成一体；
在固定一体的所述第一部件和第二部件上进行钻孔，保证所述安装孔的位置。10.一种加工中心刀库，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的刀爪安装座，所述刀爪安装座固定于铰链上，且对刀爪进行固定。

技术总结
本发明涉及数控机床刀库技术领域，尤其涉及一种加工中心刀库、刀爪安装座及其加工方法，刀爪安装座包括：第一部件，其中一端固定于链条上，另一端设置有第一弯折结构和第二弯折结构，第一弯折结构向远离链条的一端弯折，第一弯折结构上设置有第一卡口；第二部件，对应设置有第二卡口，第一卡口和第二卡口相互配合，将第二部件插入第一部件；第二弯折结构向靠近链条的一端弯折，并与第二部件的局部相互挤压，使第一部件与第二部件固定为一体；安装孔，第一部件和第二部件固定为一体后，在第一部件和第二部件上设定位置设置安装孔。本发明中，保证多个安装孔之间的定位，可以精准的实现刀具的定位，使第一部件和第二部件可以冲压成型，节省成本。节省成本。节省成本。


技术研发人员：陈亮 张海林 陈银洋 侯超 刘涛
受保护的技术使用者：冈田智能（江苏）股份有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/14